技术特征：
1.一种薄膜抓取分离装置，其特征在于：包括用于放置薄膜的放置装置和用于抓取分离薄膜的吸料装置，放置装置包括用于支撑薄膜的垫板，垫板的顶面呈两端低、中间高的拱形结构；吸料装置包括吸料机构，吸料机构连接有驱动其升降的吸料升降机构，吸料机构包括第一安装板，第一安装板的底部两端均设有若干吸料嘴，吸料嘴倾斜布置，且吸料嘴沿轴线向下沿伸的方向为远离所述第一安装板中部的方向。2.根据权利要求1所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述放置装置还包括底板，底板的顶部沿第一方向设有两个可相互靠近或远离的第一滑块，第一滑块上设有第一挡杆，底板的顶部沿垂直于第一方向的第二方向设有两个可相互靠近或远离的第二滑块，第二滑块上设有第二挡杆，底板的上方固定连接有支撑板，支撑板的顶部设有所述垫板。3.根据权利要求2所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述第一滑块与所述底板滑动连接，底板的顶部转动设置有第一双向丝杠，其中一个第一滑块通过螺纹连接于第一双向丝杠的一端，另一个第一滑块通过螺纹连接于第一双向丝杠的另一端，第一双向丝杠连接有第一驱动部件；所述第二滑块与所述底板滑动连接，底板的顶部转动设置有第二双向丝杠，其中一个第二滑块通过螺纹连接于第二双向丝杠的一端，另一个第二滑块通过螺纹连接于第二双向丝杠的另一端，第二双向丝杠连接有第二驱动部件。4.根据权利要求3所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述第一驱动部件包括第一手轮，第一手轮连接于第一双向丝杠的一端；所述第二驱动机构包括第一驱动杆和第二手轮，第一驱动杆平行于所述第一双向丝杠且转动设置于底板的顶部，第一驱动杆靠近第一手轮的一端设有第二手轮，第一驱动杆的另一端与所述第二双向丝杠通过一对相互啮合的锥齿轮传动。5.根据权利要求1-4任意一项所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：第一安装板的底部两端均滑动连接有第一滑座，第一安装板上设有用于驱动两个第一滑座相互靠近或远离的调节机构，第一滑座的底部设有吸料板，所述吸料嘴设于所述吸料板上。6.根据权利要求5所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述第一滑座上设有抖动气缸，抖动气缸的输出端与所述吸料板连接。7.根据权利要求5所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述调节机构包括转动设置于所述第一安装板底部的第三双向丝杠，第三双向丝杠的一端通过螺纹与其中一个第一滑座连接，第三双向丝杠的另一端通过螺纹与另一个第一滑座连接，第一安装板上设有驱动第三双向丝杠转动的第三驱动部件。8.根据权利要求1-4任意一项所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述吸料升降机构包括升降座和连接座，升降座可上下滑动地设于连接座上，所述第一安装板与升降座的底端固定连接，升降座上转动设置有沿上下方向布置的第一丝杠，第一丝杠的一端连接有第一驱动元件，第一丝杠的中部与所述连接座通过螺纹连接。9.根据权利要求8所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述吸料装置还包括横移机构，横移机构包括导向座，所述连接座可横向滑动地设于所述导向座上，导向座上设有驱动连接座滑动的第四驱动部件。
技术总结
本实用新型提供了包括用于放置薄膜的放置装置和用于抓取分离薄膜的吸料装置，放置装置包括用于支撑薄膜的垫板，垫板的顶面呈两端低、中间高的拱形结构；吸料装置包括吸料机构，吸料机构连接有驱动其升降的吸料升降机构，吸料机构包括第一安装板，第一安装板的底部两端均设有若干吸料嘴，吸料嘴倾斜布置，且吸料嘴沿轴线向下沿伸的方向为远离所述第一安装板中部的方向。本实用新型便于被抓取的薄膜与下层薄膜分离，避免下层薄膜随被抓取的薄膜一起被移走，防止一次抓取多张薄膜。防止一次抓取多张薄膜。防止一次抓取多张薄膜。
技术研发人员：唐洪勇 胡小平
受保护的技术使用者：四川托璞勒科技有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/6/28