1.本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种提取机构及上下料装置。
背景技术：2.oled(organic light-emitting diode)，又称为有机电激光显示、有机发光半导体(organic electroluminescence display，oled)。oled显示屏是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。由于同时具备自发光有机电激发光二极管，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。
3.为了避免oled产品检测人为干预的情况发生，oled显示屏的搬运采用人员不接触产品重要部位的方式，即在机械手上设置提取机构，由机械臂带动机械手，使机械手上的提取机构提取输送线上的显示屏，实现搬运动作。然而当前oled显示屏形态多样化，提取机构需要覆盖产品的范围越来越多，产品大小的范围也越来越大，现有技术中，在提取不同的oled显示屏时，需要给机械手安装不同尺寸规格的提取机构，以与不同规格的oled显示屏匹配，通用性差，并且拆装提取机构的时间较长，降低了搬运效率。
4.因此，亟于解决上述问题。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种提取机构及上下料装置，以提升提取机构的通用性，提高搬运效率。
6.为达此目的，本实用新型一方面提供一种提取机构，该提取机构包括：
7.至少三个吸附组件，至少三个所述吸附组件被配置为一同吸持料盘，至少三个所述吸附组件与至少三个第一转轴一一对应，并分别能够绕至少三个所述第一转轴转动，至少三个所述第一转轴两两间隔设置；
8.至少三个第一调节部，与至少三个所述吸附组件一一对应，所述第一调节部被配置为调节所述吸附组件绕所述第一转轴转动的角度；及
9.至少三个第二调节部，与至少三个所述第一转轴一一对应，所述第二调节部能够调节所述吸附组件绕所述第一转轴转动的半径的长度。
10.作为优选，所述提取机构还包括第三调节部，所述第三调节部被配置为调节各个所述第一转轴之间的间距。
11.作为优选，所述提取机构包括四个所述吸附组件、四个所述第一调节部及四个所述第二调节部，四个所述第一转轴呈矩形阵列。
12.作为优选，所述提取机构还包括：
13.第一供气通路，能够为两个设置于一个对角上的所述吸附组件供气；及
14.第二供气通路，能够为剩余两个设置于另一个对角上的所述吸附组件供气。
15.作为优选，所述第一调节部包括：
16.基座，多个所述第一转轴均设置于所述基座上；
17.第一连接件，所述第一连接件的一端铰接于所述第一转轴，所述第一连接件能够绕所述第一转轴转动；及
18.第二连接件，铰接于第二转轴，并能够绕所述第二转轴转动，所述第二转轴位于所述第一连接件的另一端，所述吸附组件连接于所述第二连接件。
19.作为优选，所述第一调节部还包括：
20.调节槽，设置于所述基座上，并位于所述第一转轴及所述第二转轴之间，所述调节槽沿预设方向延伸；
21.第一限位件，连接于所述第一连接件，并位于所述第一转轴及所述第二转轴之间，所述第一限位件能够沿所述调节槽滑动，并能够绕所述第一转轴转动；及
22.第一限位槽，设置于所述第一连接件上，并位于所述第一转轴及所述第二转轴之间，所述调节槽及所述第一限位槽能够一同限定所述第一连接件在第一预设范围内绕所述第一转轴转动。
23.作为优选，所述提取机构包括一对所述调节槽，一对所述调节槽平行设置，所述第一转轴位于一个所述调节槽的延伸路径上，并能够沿所述调节槽滑动，所述第一限位件能够沿另一所述调节槽滑动。
24.作为优选，所述第二调节部包括：
25.基座，多个所述第一转轴均设置于所述基座上；
26.第一连接件，所述第一连接件的一端铰接于所述第一转轴，所述第一连接件能够绕所述第一转轴转动；及
27.第二连接件，铰接于第二转轴，并能够绕所述第二转轴转动，所述第二转轴位于所述第一连接件的另一端，所述吸附组件连接于所述第二连接件。
28.作为优选，所述第二调节部还包括：
29.第二限位槽，设置于所述第二连接件上，所述第二限位槽能够限定所述第二连接件在第二预设范围内绕所述第二转轴转动；
30.第二限位件，连接于所述第一连接件及所述第二连接件，并能够沿所述第二限位槽滑动。
31.本实用新型另一方面还提供一种上下料装置，该上下料装置包括输送线及如上所述的提取机构。
32.本实用新型的有益效果：通过调节第一调节部及第二调节部就能够调节吸附组件绕第一转轴的转角及转动半径，进而能够调节至少三个吸附组件所覆盖的范围，使提取机构能够提取装有不同尺寸规格的显示屏的料盘，无需更换不同的提取机构，提升了提取机构的通用性，减少了辅助作业时间，提高了搬运效率。
附图说明
33.图1是本实用新型实施例提供的上下料装置的结构示意图；
34.图2是图1中的提取机构的结构示意图；
35.图3是图2的俯视图；
36.图4是图3中r处的局部视图。
37.图中：
38.1、机架；
39.2、提取机构；21、基座；211、调节槽；221、吸附组件；23、第一连接件；231、第一转轴；232、调节孔；24、第二连接件；241、第二转轴；242、第二限位槽；
40.3、归正工位。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
42.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
45.现有技术中，上下料装置在提取输送线上的不同尺寸规格的oled显示屏时，需要给机械手安装不同尺寸规格的提取机构，以与不同规格的oled显示屏匹配，通用性差，并且拆装提取机构的时间较长，降低了搬运效率。
46.为了解决上述问题，如图1至图4所示，本实施例提供一种上下料装置，该上下料装置包括机架1、多个输送单元及提取机构2，多个输送单元沿上下料装置的输送方向依次设置，上下料装置的输送路径上设置有归正工位3，归正工位3能够归正料盘，从而归正位于料盘内的显示屏，提取机构2能够提取位于归正工位3上的料盘，并将料盘输送至下游工位。
47.提取机构2包括基座21、至少三个吸附组件221、至少三个第一调节部及至少三个第二调节部，至少三个吸附组件221设置于基座21上，并被配置为一同吸持料盘，至少三个吸附组件221与至少三个第一转轴231一一对应，并分别能够绕至少三个第一转轴231转动，至少三个第一转轴231两两间隔设置，至少三个第一调节部与至少三个吸附组件221一一对应，第一调节部被配置为调节吸附组件221绕第一转轴231转动的角度，至少三个第二调节部与至少三个第一转轴231一一对应，第二调节部能够调节吸附组件221绕第一转轴231转动的半径的长度，从而通过调节第一调节部及第二调节部就能够调节吸附组件221绕第一
转轴231的转角及转动半径，进而能够调节至少三个吸附组件221所覆盖的范围，使提取机构2能够提取装有不同尺寸规格的显示屏的料盘，无需更换不同的提取机构2，提升了提取机构2的通用性，减少了辅助作业时间，提高了搬运效率。
48.优选地，提取机构2还包括第三调节部，第三调节部被配置为调节各个第一转轴231之间的间距，进而能够进一步扩大提取机构2的调节范围，提升提取机构2的通用性。
49.具体地，在本实施例中，提取机构2包括四个吸附组件221、四个第一调节部及四个第二调节部，四个第一转轴231呈矩形阵列排布。其中，第一调节部包括基座21、第一连接件23及第二连接件24，多个第一转轴231均设置于基座21上，第一连接件23的一端铰接于第一转轴231，第一连接件23能够绕第一转轴231转动，第二连接件24铰接于第二转轴241，并能够绕第二转轴241转动，第二转轴241位于第一连接件23的另一端，吸附组件221连接于第二连接件24，从而通过转动第一连接件23及第二连接件24调节吸附组件221绕第一转轴231转动的转角。
50.优选地，为了提升第一调节部的结构强度，第一调节部还包括调节槽211、第一限位件及第一限位槽，调节槽211设置于基座21上，并位于第一转轴231及第二转轴241之间，调节槽211沿预设方向延伸，预设方向根据吸附组件221的位置及调节方向有关，在本实施例中，调节槽211设置于第一转轴231及第二转轴241之间，调节槽211的延伸方向为吸附组件221以第一转轴231位圆心的圆的弦长的延伸方向。第一限位件连接于第一连接件23，并位于第一转轴231及第二转轴241之间，第一限位件能够沿调节槽211滑动，并能够绕第一转轴231转动，第一限位槽设置于第一连接件23上，并位于第一转轴231及第二转轴241之间，调节槽211及第一限位槽能够一同限定第一连接件23在第一预设范围内绕第一转轴231转动，第一预设范围为吸附组件221绕第一转轴231转动的转角的调节范围。
51.由于调节槽211与第一限位槽在一同限定第一连接件23在第一预设范围内绕第一转轴231转动时，需要将第一限位件锁定在调节槽211与第一限位槽中，如果第一限位件松动，第一连接件23会绕第一转轴231转动，从而带动吸附组件221摆动，为了解决上述问题，在本实施例中，第一连接件23上设置有多个沿调节槽211的延伸方向排布的调节孔232，每一个调节孔232能够限定第一连接件23保持于一个特定的转角，从而避免第一限位件松动时，第一连接件23带动吸附组件221摆动。
52.进一步地，提取机构2包括一对调节槽211，一对调节槽211平行设置，第一转轴231位于一个调节槽211的延伸路径上，并能够沿调节槽211滑动，第一限位件能够沿另一调节槽211滑动，不仅能够限定第一连接件23在第一预设范围内绕第一转轴231转动，而且还能够调节各个第一转轴231之间的间距，进而进一步扩大多个吸附组件221的覆盖范围，提升提取机构2的通用性。
53.在本实施例中，第二调节部包括基座21、第一连接件23及第二连接件24，多个第一转轴231均设置于基座21上，第一连接件23的一端铰接于第一转轴231，第一连接件23能够绕第一转轴231转动，第二连接件24铰接于第二转轴241，并能够绕第二转轴241转动，第二转轴241位于第一连接件23的另一端，吸附组件221连接于第二连接件24，从而通过转动第一连接件23及第二连接件24调节吸附组件221绕第一转轴231转动的半径的长度。
54.优选地，为了提升第二调节部的稳定性，第二调节部还包括第二限位槽242及第二限位件，第二限位槽242设置于第二连接件24上，第二限位槽242能够限定第二连接件24在
第二预设范围内绕第二转轴241转动，第二限位件连接于第一连接件23及第二连接件24，并能够沿第二限位槽242滑动，从而提升第二调节部的稳定性，第二预设范围为吸附组件221绕第一转轴231转动的半径的调节范围。
55.借由上述结构，较佳地，在本实施例中，提取机构2还包括第一供气通路及第二供气通路，第一供气通路能够为两个设置于一个对角上的吸附组件221供气，第二供气通路能够为剩余两个设置于另一个对角上的吸附组件221供气，从而在第一供气通路及第二供气通路中的一个出现问题时，另一个还能够继续为位于一个对角上的吸附组件221供气，从而避免料盘掉落。
56.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。