一种多级平台及RGV车体的制作方法

本技术涉及循轨输送车辆，具体地说，涉及一种多级平台及rgv车体。

背景技术：

1、rgv，是有轨制导车辆(rail guided vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，故得以普及。在电池作为动力的电动汽车领域，人们探索了通过更换电池延长车辆续航的方式，并兴建了换电站。得益于其独特优势，rgv在换电站中也广泛使用，具体被用于更换车载电池。

2、除了少数主流品牌自建换电站以外，为了提高服务效率，更多种类的换电站是针对多车型建设的，相应地，在采用rgv更换汽车电池时，也改进了rgv车载设备结构，适应多种型号的汽车底盘及电池。在改进rgv设备的方向上需要面对的一种重要的问题是如何节省建设成本，尤其是如何通过压缩设备体积降低换电站的修建体量。这个问题不仅仅涉及到换电站的修建体量，还影响到与rgv配合的一切设备，包括驱动机型号选择、电气系统最低设计标准、地基坑道深度，等等，因为如果地坑深度不够，rgv无法在狭窄的汽车底盘下穿行。由此可见，大尺寸和较重的rgv对换电站的运行优化构成了不可回避的障碍。

技术实现思路

1、1、要解决的问题

2、针对现有设备中为了实现最上层平台的多自由度移动，建设多级平台时，采用了简单层层堆加的平台建设方案，导致设备体积过大，驱动困难的问题，本实用新型提出了一种结构紧凑，同步性优良的多级平台，满足车底盘的狭窄空间下精准操作要求，降低换电站建设和运行成本。

3、2、技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种多级平台，包括底基台，其两侧均安装下级轨道，并以下级轨道滑动支撑中基台；所述中基台至少为两块，且沿下级轨道延伸方向分别布置；同步驱动机构，其安装在底基台与中基台间，连接并驱动不同的中基台同步动作；上基台，其由中基台上的中级轨道分别滑动支撑，且中级轨道与下级轨道的延伸方向相交；上基台由其与中基台间的横推缸体驱动；第二丝杠驱动组件，连接并驱动第二解锁叉沿上基台移动，以解锁。

6、作为一种优选的方案，所述底基台中部镂空，同步驱动机构安装于该镂空处；同步驱动机构包括纵推缸体，及由纵推缸体驱动的同步齿轮、第一齿条、第二齿条；所述第一齿条、第二齿条以中心对称形式与同步齿轮啮合；所述第一齿条、第二齿条分别连接并驱动对应中基台。

7、作为一种优选的方案，所述底基台由车框架支撑，车框架具有车轮及驱动机构，以移动底基台。

8、作为一种优选的方案，所述中基台中部设有避让孔，横推缸体铰接于中基台上，横推缸体的推杆穿过避让孔铰接并驱动上基台。

9、作为一种优选的方案，所述上基台中部设下沉平台。

10、作为一种优选的方案，所述第二丝杠驱动组件安装在该下沉平台上，第二丝杠驱动组件中的电机通过丝杠连接并驱动第二解锁叉沿上基台的上级轨道滑动。

11、作为一种优选的方案，所述上基台上部通过上级轨道滑动支撑延伸基台。

12、作为一种优选的方案，所述下沉平台内安装第一丝杠驱动组件；所述第一丝杠驱动组件中的电机通过丝杠连接并驱动延伸基台滑动。

13、作为一种优选的方案，所述上基台固定安装有定位锥，被用于与车载结构定位。

14、一种rgv车体，用于对车载电池进行抓取、解锁、载运，该车体采用上述任意一种多级平台，以扩张车体上的载运平台尺寸，适应多种类型的车载电池。

15、3、有益效果

16、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：当多级平台配合抓取和解锁车辆底盘及底盘上的电池锁紧机构时，柔性链通过侧摆使多级平台能够发生侧摆，进而适应定位锥与锥形槽的配合，利于对车载电池的准确浮动抓取。抓取车载电池之后，利用多级平台与上部连接框架之间安装回正机构，辅助多级平台快速、精准回正或复位。

17、回正机构的导向柱顶部为球头结构，相应地，回正槽为具有曲面内壁的锥形槽，以便与球头结构配合过程平顺。该球头结构选为活动嵌设在导向柱顶部的金属球，利用金属球的滚动加强插合定位平滑性。具体地，回正槽上部为曲面穹顶，形成了中部槽结构较深，向周侧逐渐浅化的形态，以便金属球向周侧偏移过程中逐渐被增压，强化导向柱回正趋势。回正槽的下部靠近槽边的部分为竖直圆环面，这样设计的好处在于：当金属球偏移至竖直圆环面时，竖直圆环面对金属球产生的垂直分力为零，此时对金属球的水平侧滑阻力骤增，从而有效阻止导向柱从回正槽中脱出，避免电池掉落等换电事故的发生，这对保障操作人员及车乘人员安全非常重要。

18、车载电池由预设在车底盘上的框架结构锁紧支撑，在对车载电池进行解锁的时候，需要将解锁叉深入车载电池与框架之间的狭窄间隙中，这对解锁设备的控制精度要求较高，一旦抓取或解锁位置不当，轻则出现解锁失败，损坏车底盘及其附属件，重则导致电池抓取不稳，电池掉落，威胁换电安全，恶化处于萌芽期的换电行业发展形象。在对车载电池的抓取、解锁过程中，尤其需要注意抓取、解锁的同步性，否则就极易出现上述故障。

19、本技术方案在移动路径固定的地基轨道上运行rgv，保证了车辆下部运行精度，并通过同步机构实现了分别抓取、解锁左、右两侧电池控制机构的支撑平台、抓取和解锁设备同步动作，保证了车辆上部操作精度和安全性，以此从整体上提高了换电操作成功率，发挥换电方式在新能源替代领域的应有作用。

20、底基台中的镂空设计不但减轻了底基台自重，且使得纵推缸体能够下沉至底基台下部，大大压缩了底基台上部空间占用，同时具备的好处在于：纵推缸体能够直接受到车框架下部预设底级轨道的支撑，减轻车框架的负载量，从而降低车框架等结构的机械强度要求，以此节省成本。

21、同样的，中基台的避让孔能够给横推缸体预留更多下部空间，减轻设备质量，及降低多级平台内部空间紧密度，这对后续维修操作有很大益处。

22、上基台的下沉平台同样能够起到压缩上基台与延伸基台之间的空间占用效果。

技术特征：

1.一种多级平台，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种多级平台，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种多级平台，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种多级平台，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种多级平台，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种多级平台，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的一种多级平台，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种多级平台，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的一种多级平台，其特征在于：

10.一种rgv车体，其特征在于：采用权利要求1-9任一项所述的一种多级平台。

技术总结
本技术涉及一种多级平台及RGV车体，属于循轨输送车辆技术领域。一种多级平台，包括底基台，其两侧均安装下级轨道，并以下级轨道滑动支撑中基台；所述中基台至少为两块，且沿下级轨道延伸方向分别布置；同步驱动机构，其安装在底基台与中基台间，连接并驱动不同的中基台同步动作；上基台，其由中基台上的中级轨道分别滑动支撑，且中级轨道与下级轨道的延伸方向相交；上基台由其与中基台间的横推缸体驱动；第二丝杠驱动组件，连接并驱动第二解锁叉沿上基台移动，以解锁。底基台及其他基台中的镂空设计不但减轻了底基台自重，且使得纵推缸体能够下沉至底基台下部，大大压缩了底基台上部空间占用。

技术研发人员：高宇清,刘宝政,王卫,叶高高,凌亚平
受保护的技术使用者：泽清新能源科技有限公司
技术研发日：20211220
技术公布日：2024/1/12