一种多功能吸盘上下模组的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种多功能吸盘上下模组。


背景技术：

2.钢片加工完成后成仓放置，由于钢片较薄，直接叠放到一起容易造成表面翘曲甚至出现破损的情况，此外钢片带有磁性，两磁性产品直接接触会影响磁性，所以钢片存放都是每片单独放置到小隔板上的，当用到钢片时，需要单独取出钢片并进行后续组装，料仓内钢片取走后需要小隔板，钢片比较薄且宽大，为包装钢片搬运的平稳性，需要均匀设置多个真空小吸盘吸附钢片，但小隔板比较厚重，小吸盘吸力不够，无法吸附搬运小吸盘，针对不同产品的吸盘搬运，常采用不同搬运机械手，占地大不说，成本比较高。
3.基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种多功能吸盘上下模组。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多功能吸盘上下模组，既能吸附磁性钢片又能吸附隔板，功能多，成本低，占空间小，能够弹性接触磁性钢片，不损伤产品，便于调试。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多功能吸盘上下模组，该种多功能吸盘上下模组包括安装板、电缸、上下板、连接板、钢片吸附模组和隔板吸附模组，安装板上安装有电缸，电缸驱动上下板沿竖直方向移动，上下板上安装有穿过安装板的导向轴，上下板通过连接架与连接板固定连接，所述连接板通过若干直线轴承与钢片吸附模组活动连接，钢片吸附模组用于吸附搬运磁性钢片，所述上下板底面安装有用于吸附搬运隔板的隔板吸附模组。
6.优选的是，所述钢片吸附模组包括吸附板、吸嘴、微型吸盘、连接头和金属接近传感器，所述吸附板通过直线轴承与连接板活动连接，所述吸附板上安装有若干阵列摆放的吸嘴，所述吸嘴上横向竖直有吸附型腔，吸嘴下端阵列安装有若干与吸附型腔相通的微型吸盘，同一吸嘴上若干微型吸盘同步吸附，吸嘴上端安装有与吸附型腔相通的连接头，连接头外接真空发生器，所述吸附板上安装有用于识别磁性钢片的金属接近传感器。
7.优选的是，所述吸附板上还设置有用于调试的校验孔，校验孔与磁性钢片上定位孔位置一致。
8.优选的是，所述隔板吸附模组包括第一升降气缸、升降块、第二升降气缸、升降板、带缓冲真空吸盘，所述第一升降气缸竖直固定于上下板底面，第一升降气缸驱动升降块移动，升降块上安装有至少两第二升降气缸，第二升降气缸驱动升降板沿竖直方向移动，升降板上安装有若干穿过吸附板的用于吸附隔板的带缓冲真空吸盘。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.吸附板通过直线轴承活动连接，能够弹性接触磁性钢片，不损伤产品；
11.校验孔的设置用于调试，保证吸盘完全吸附到磁性钢片上，不会因为错位到钢片上开孔处导致吸盘破真空；
12.同一模组既能吸附磁性钢片又能吸附隔板，功能多，成本低，占空间小。
附图说明
13.图1为一种多功能吸盘上下模组的结构示意图。
14.图2为一种多功能吸盘上下模组的主视图。
15.图3为一种多功能吸盘上下模组的钢片吸附模组部分剖视图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
17.请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
18.一种多功能吸盘上下模组，该种多功能吸盘上下模组包括安装板1、电缸2、上下板3、连接板4、钢片吸附模组5和隔板吸附模组6，安装板1上安装有电缸2，电缸2驱动上下板3沿竖直方向移动，上下板3上安装有穿过安装板1的导向轴，上下板3通过连接架与连接板4固定连接，所述连接板4通过若干直线轴承与钢片吸附模组5活动连接，钢片吸附模组5用于吸附搬运磁性钢片，所述上下板3底面安装有用于吸附搬运隔板的隔板吸附模组6。
19.所述钢片吸附模组5包括吸附板51、吸嘴52、微型吸盘53、连接头54和金属接近传感器55，所述吸附板51通过直线轴承与连接板4活动连接，所述吸附板51上安装有若干阵列摆放的吸嘴52，所述吸嘴52上横向竖直有吸附型腔520，吸嘴52下端阵列安装有若干与吸附型腔520相通的微型吸盘53，同一吸嘴52上若干微型吸盘53同步吸附，吸嘴52上端安装有与吸附型腔520相通的连接头54，连接头54外接真空发生器，所述吸附板51上安装有用于识别磁性钢片的金属接近传感器55。
20.所述吸附板51上还设置有用于调试的校验孔510，校验孔510与磁性钢片上定位孔位置一致。
21.所述隔板吸附模组6包括第一升降气缸61、升降块62、第二升降气缸63、升降板64和带缓冲真空吸盘65，所述第一升降气缸61竖直固定于上下板3底面，第一升降气缸61驱动升降块62移动，升降块62上安装有至少两第二升降气缸63，第二升降气缸63驱动升降板64沿竖直方向移动，升降板64上安装有若干穿过吸附板51的用于吸附隔板的带缓冲真空吸盘65。
22.本实用新型一种多功能吸盘上下模组工作时，上下模组移至待取料工位，-金属接近传感器55感应到磁性钢片时，钢片吸附模组5开始工作，电缸2驱动上下板3下移，从而带动吸附板51下移接触磁性钢片，连接头54外接的真空发生器工作，所有微型吸盘53负压吸附磁性钢片，吸附移载磁性钢片，钢片移载完成后，开始隔板的移载，第一升降气缸61和升降块62依次伸展驱动升降板64下移，带缓冲真空吸盘65吸附移载隔板。
23.本实用新型一种多功能吸盘上下模组，既能吸附磁性钢片又能吸附隔板，功能多，成本低，占空间小，能够弹性接触磁性钢片，不损伤产品，便于调试。
24.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种多功能吸盘上下模组，其特征在于：该种多功能吸盘上下模组包括安装板、电缸、上下板、连接板、钢片吸附模组和隔板吸附模组，安装板上安装有电缸，电缸驱动上下板沿竖直方向移动，上下板上安装有穿过安装板的导向轴，上下板通过连接架与连接板固定连接，所述连接板通过若干直线轴承与钢片吸附模组活动连接，钢片吸附模组用于吸附搬运磁性钢片，所述上下板底面安装有用于吸附搬运隔板的隔板吸附模组。2.根据权利要求1所述的一种多功能吸盘上下模组，其特征在于：所述钢片吸附模组包括吸附板、吸嘴、微型吸盘、连接头和金属接近传感器，所述吸附板通过直线轴承与连接板活动连接，所述吸附板上安装有若干阵列摆放的吸嘴，所述吸嘴上横向竖直有吸附型腔，吸嘴下端阵列安装有若干与吸附型腔相通的微型吸盘，吸嘴上端安装有与吸附型腔相通的连接头，连接头外接真空发生器，所述吸附板上安装有用于识别磁性钢片的金属接近传感器。3.根据权利要求2所述的一种多功能吸盘上下模组，其特征在于：所述吸附板上还设置有用于调试的校验孔，校验孔与磁性钢片上定位孔位置一致。4.根据权利要求1所述的一种多功能吸盘上下模组，其特征在于：所述隔板吸附模组包括第一升降气缸、升降块、第二升降气缸、升降板、带缓冲真空吸盘，所述第一升降气缸竖直固定于上下板底面，第一升降气缸驱动升降块移动，升降块上安装有至少两第二升降气缸，第二升降气缸驱动升降板沿竖直方向移动，升降板上安装有若干穿过吸附板的用于吸附隔板的带缓冲真空吸盘。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能吸盘上下模组，包括安装板、电缸、上下板、连接板、钢片吸附模组和隔板吸附模组，安装板上安装有电缸，电缸驱动上下板沿竖直方向移动，上下板上安装有穿过安装板的导向轴，上下板通过连接架与连接板固定连接，所述连接板通过若干直线轴承与钢片吸附模组活动连接，钢片吸附模组用于吸附搬运磁性钢片，所述上下板底面安装有用于吸附搬运隔板的隔板吸附模组。通过上述方式，本实用新型既能吸附磁性钢片又能吸附隔板，功能多，成本低，占空间小，能够弹性接触磁性钢片，不损伤产品，便于调试。便于调试。便于调试。


技术研发人员：张俊松 谢寅 张博文 张站朋 杨朋
受保护的技术使用者：昆山大拇指自动化设备科技有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/8/2