一种菌种包自动上料入库系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料装置技术领域，具体为一种菌种包自动上料入库系统。


背景技术：

2.菌类是人们可以食用的大型真菌的总称，具体指大型真菌中，能形成具有胶质或肉质的子实体或浚河组织，并能食用或药用的菌类，现在，已知的菌类大约有10多万种，菌类植物结构简单，没有根、茎、叶等器官，一般不具有叶绿素等色素，大多营异养生活，菌类植物可分为细菌门﹑粘菌门和真菌门三类彼此并无亲缘关系的生物，其中粘菌是介于动物和真菌之间的生物，它在营养期为裸露的,无细胞壁、多核的原生质团，称变形体(与变形虫相似)，但在繁殖期，它可产生具纤维素细胞壁的孢子，又具真菌的性状。
3.现有的养菌架中的托架在搬运至养菌架上或者卸下时，都是需要工人爬上爬下来人工搬运，这样就费时费力，人工成本过高且效率较低，降低了企业的利润，从而提出一种菌种包自动上料入库系统来解决这个问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种菌种包自动上料入库系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种菌种包自动上料入库系统，包括移动车和单片机，所述移动车顶部一端固定连接固定板，所述移动车顶部两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部之间固定连接有移动框，所述移动框两侧侧壁均通过凹槽固定连接有平层感应器，所述移动框顶部固定连接有安装板，所述安装板内部居中处固定安装有移动机构，所述移动机构底部固定连接有推动板，所述安装板两侧侧壁并位于移动机构一侧均通过凹槽固定连接有光电传感器，所述安装板底部并远离固定板一端固定连接有计数器，所述单片机分别与计数器、电动推杆、平层感应器、光电传感器和移动机构电性连接。
6.其中，所述移动框截面呈l字型结构，所述移动框与固定板滑动连接。
7.其中，所述移动机构包括丝杆、螺纹套和驱动装置，所述安装板内部居中处转动连接有丝杆，所述丝杆一端贯穿安装板侧壁并延伸至安装板外部，所述丝杆延伸至安装板外部一端固定安装有驱动装置，所述丝杆表面并位于安装板内部螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套底部通过连接杆与推动板固定连接。
8.其中，所述驱动装置包括电动机和传动带，所述安装板顶部一端固定连接有电动机，所述电动机输出轴与丝杆之间固定连接有传动带，所述电动机与单片机电性连接。
9.其中，所述移动框底部通过放置槽转动连接有若干转动辊。
10.其中，所述单片机与外部电源电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.利用输送带将菌包输送至移动框表面，计数器将菌包进行计数，当计数器检测的
个数达到单片机设置的数值时，单片机将信号传递给电动推杆，电动推杆带动移动框向上移动，光电传感器可以检测托架平台是否放置有菌包，当光电传感器检测托架平台上没有放置菌包时，光电传感器将信号传递给单片机，单片机将信号传递给电动推杆、电动机和平层感应器，平层感应器检测移动框与托架层是否齐平，当移动框与托架层齐平时，电动推杆停止，电动机带动丝杆转动，丝杆通过螺纹套带动推动板移动，使得推动板将移动框表面的菌包推动至托架平台上，实现自动上料入库，利用机械代替手工，大大降低了工作时间，同时提高了工作效率，降低了成本。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型移动框的俯视图；
15.图3为本实用新型移动框侧视图；
16.图4为本实用新型移动机构与安装板连接的结构示意图；
17.图5为本实用新型系统结构示意图。
18.图中：1、移动车；2、移动框；3、推动板；4、安装板；5、固定板；6、计数器；7、电动推杆；8、平层感应器；9、转动辊；10、丝杆；11、光电传感器；12、螺纹套；13、电动机；14、单片机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种菌种包自动上料入库系统，包括移动车1和单片机14，移动车1顶部一端固定连接固定板5，移动车1顶部两侧均固定连接有电动推杆7，电动推杆7顶部之间固定连接有移动框2，移动框2两侧侧壁均通过凹槽固定连接有平层感应器8，移动框2顶部固定连接有安装板4，安装板4内部居中处固定安装有移动机构，移动机构底部固定连接有推动板3，安装板4两侧侧壁并位于移动机构一侧均通过凹槽固定连接有光电传感器11，安装板4底部并远离固定板5一端固定连接有计数器6，单片机14分别与计数器6、电动推杆7、平层感应器8、光电传感器11和移动机构电性连接。
21.其中，移动框2截面呈l字型结构，移动框2与固定板5滑动连接，提高移动框2移动使得稳定性。
22.其中，移动机构包括丝杆10、螺纹套12和驱动装置，安装板4内部居中处转动连接有丝杆10，丝杆10一端贯穿安装板4侧壁并延伸至安装板4外部，丝杆10延伸至安装板4外部一端固定安装有驱动装置，丝杆10表面并位于安装板4内部螺纹套接有螺纹套12，螺纹套12底部通过连接杆与推动板3固定连接，驱动装置带动丝杆10转动，丝杆10带动螺纹套12在水平方向移动，使得螺纹套12通过连接杆带动推动板3移动，将移动框2表面的菌包推动至托架平台上。
23.其中，驱动装置包括电动机13和传动带，安装板4顶部一端固定连接有电动机13，电动机13输出轴与丝杆10之间固定连接有传动带，电动机13与单片机14电性连接，电动机
13可以通过传动带带动丝杆10正反转动。
24.其中，移动框底部通过放置槽转动连接有若干转动辊9，便于菌包移动至移动框2表面。
25.其中，单片机14与外部电源电性连接。
26.工作原理：使用时，将该移动车1推动至指定位置，利用输送带将菌包输送至移动框2表面，计数器6将菌包进行计数，当计数器6检测的个数达到单片机14设置的数值时，单片机14将信号传递给电动推杆7，电动推杆7带动移动框2向上移动，光电传感器11可以检测托架平台是否放置有菌包，当光电传感器11检测托架平台上没有放置菌包时，光电传感器11将信号传递给单片机14，单片机14将信号传递给平层感应器8，平层感应器8检测移动框2与托架层是否齐平，当移动框2与托架层齐平时，电动推杆7停止，电动机13带动丝杆10转动，丝杆10通过螺纹套12带动推动板3移动，使得推动板3将移动框2表面的菌包推动至托架平台上，利用机械代替手工，大大降低了工作时间，同时提高了工作效率，降低了成本。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。