一种工业机器人操作平台立库的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人操作平台立库。


背景技术：

2.随着工业机器人技术的发展，工业机器人已在众多领域得到了广泛的应用。市场对工业机器人技术应用人才的需求也越来越大，越来越多的生产企业开始大规模采用工业机器人作业，机器人领域人才需求也在每年以20％-30％的速度递增。由于我国本科层次暂未设立机器人相关专业，没有专门的人才培养体系。在机器人迅速发展，对相关从业人员的技能要求也越来越高，而相关专业人才的培养缺口较大，尤其是从事工业机器人操作的工作人员，对于机器人操作进入库的操作，也缺少相关的试验平台进行模拟。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业机器人操作平台立库，方便的对于训练人员进行物体进库入库进行模拟操作。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种工业机器人操作平台立库，包括，
6.立柱；
7.支撑板a，所述支撑板a连接于立柱上，所述固定连接上设有多个放置槽，所述放置槽上设有通孔；
8.支撑板b，所述支撑板b固定连接于立柱上，所述支撑板b设置于支撑板a下方且与其平行设置，所述支撑板b上固定连接有与放置槽数量相同的检测传感器，所述检测传感器检测头透过通孔朝向放置槽设置。
9.进一步地，所述立库设有两层，每层均包括一组支撑板a与支撑板b，所述支撑板a与支撑板b之间设有线性导轨，所述线性导轨设有两组，所述支撑板a下表面固定连接于线性导轨的滑轨，所述支撑板b上表面固定连接于线性导轨的滑块，位于支撑板b下表面固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接于支撑板a。
10.进一步地，所述立柱上还固定连接有面板，所述面板上固定连接有指示灯，所述指示灯与放置槽一一对应。
11.进一步地，所述立柱底部固定连接有底板，所述底板上设有安装孔。
12.进一步地，所述底板上表面安装有把手。
13.进一步地，所述立柱顶部固定连接有盖板。
14.本实用新型的有益效果是；
15.一、本实用新型通过立柱上固定连接支撑板a、支撑板b形成立库，通过在支撑板a上设置放置槽放置物品，在支撑板b上设置检测传感器检测透过放置槽底部的通孔检测放置物是否取走，保证机器人能够有效的进行取料工作。
16.二、将立库设置为两层更为符合实际操作情况，通过设置线性导轨，将支撑板a固
定连接于滑轨上，通过气缸顶出方便机器人对推出的支撑板a上的物品进行抓取。
17.三、通过设置指示灯，且指示灯与放置槽一一对应，这样可以使得，检测传感器检测到放置槽内是否有物品，通过指示灯进行显示，可以直观的进行观察。
18.四、通过底板在底板上设置安装孔，方便对立库进行固定安装。
19.五、通过在底板上安装有把手，方便进行移动安装。
20.六、通过在立柱顶部设置盖板，使其更接近于实际仓库。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图。
22.图2为本实用新型另一角度结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。
24.如图1~2所示，本实用新型提供了一种工业机器人操作平台立库，包括，
25.立柱10；
26.支撑板a20，所述支撑板a20连接于立柱10上，所述固定连接上设有多个放置槽201，所述放置槽201上设有通孔2011；
27.支撑板b30，所述支撑板b30固定连接于立柱10上，所述支撑板b30设置于支撑板a20下方且与其平行设置，所述支撑板b30上固定连接有与放置槽201数量相同的检测传感器301，所述检测传感器301检测头透过通孔2011朝向放置槽201设置。
28.具体来说，立柱10可以采用型材制作，设置支撑板a20安装于立柱上，在支撑板a20上设置放置槽201方便物品位置的放置，在放置槽201底部设置通孔2011，方便安装于支撑板b30上的安装的检测传感器301对支撑板a20上的物品进行检测，将检测情况反馈于工业机器人的操作系统内。
29.进一步的，所述立库设有两层，每层均包括一组支撑板a20与支撑板b30，所述支撑板a20与支撑板b30之间设有线性导轨40，所述线性导轨40设有两组，所述支撑板a20下表面固定连接于线性导轨40的滑轨，所述支撑板b30上表面固定连接于线性导轨40的滑块，位于支撑板b30下表面固定连接有气缸50，所述气缸50的活塞杆固定连接于支撑板a20。
30.具体来说，将立库设置为两层，提高了工业机器人模拟操作的难度，适当提升了机器人操作编程时的难度。
31.进一步的，为了更好的反应出放置槽内是否有物品，所述立柱10上还固定连接有面板101，所述面板101上固定连接有指示灯102，所述指示灯102与放置槽201一一对应，使得检测传感器301检测到放置槽201内存放物品时，指示灯102亮起，当支撑板a20每次回到支撑板b30上方时，重新进行检测一次。
32.进一步的，为了方便立库进行安装，所述立柱10底部固定连接有底板60，所述底板60上设有安装孔。
33.进一步的，为了方便立库进行移动，所述底板60上表面安装有把手。
34.进一步的，为了保证立库更为真实，所述立柱10顶部固定连接有盖板。


技术特征：
1.一种工业机器人操作平台立库，其特征在于，包括，立柱（10）；支撑板a（20），所述支撑板a（20）连接于立柱（10）上，所述支撑板a（20）上设有多个放置槽（201），所述放置槽（201）上设有通孔（2011）；支撑板b（30），所述支撑板b（30）固定连接于立柱（10）上，所述支撑板b（30）设置于支撑板a（20）下方且与其平行设置，所述支撑板b（30）上固定连接有与放置槽（201）数量相同的检测传感器（301），所述检测传感器（301）检测头透过通孔（2011）朝向放置槽（201）设置。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作平台立库，其特征在于，所述立库设有两层，每层均包括一组支撑板a（20）与支撑板b（30），所述支撑板a（20）与支撑板b（30）之间设有线性导轨（40），所述线性导轨（40）设有两组，所述支撑板a（20）下表面固定连接于线性导轨（40）的滑轨，所述支撑板b（30）上表面固定连接于线性导轨（40）的滑块，位于支撑板b（30）下表面固定连接有气缸（50），所述气缸（50）的活塞杆固定连接于支撑板a（20）。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人操作平台立库，其特征在于，所述立柱（10）上还固定连接有面板（101），所述面板（101）上固定连接有指示灯（102），所述指示灯（102）与放置槽（201）一一对应。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作平台立库，其特征在于，所述立柱（10）底部固定连接有底板（60），所述底板（60）上设有安装孔。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人操作平台立库，其特征在于，所述底板（60）上表面安装有把手。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作平台立库，其特征在于，所述立柱（10）顶部固定连接有盖板。

技术总结
本实用新型一种工业机器人操作平台立库，包括，立柱；支撑板A，所述支撑板A连接于立柱上，所述固定连接上设有多个放置槽，所述放置槽上设有通孔；支撑板B，所述支撑板B固定连接于立柱上，所述支撑板B设置于支撑板A下方且与其平行设置，所述支撑板B上固定连接有与放置槽数量相同的检测传感器，所述检测传感器检测头透过通孔朝向放置槽设置。本实用新型方便的对于训练人员进行物体进库入库进行模拟操作。对于训练人员进行物体进库入库进行模拟操作。对于训练人员进行物体进库入库进行模拟操作。


技术研发人员：徐鹏辉 明育飞 潘士叔
受保护的技术使用者：江苏中连智能教育科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/6/3