一种在卷纸包机中可自动加装软抽产品的辅助设备的制作方法

1.本实用新型涉及卷纸输送技术领域，尤其涉及一种在卷纸包机中可自动加装软抽产品的辅助设备。


背景技术：

2.目前，中国专利申请号：cn201821524776.3公开了一种双排双层圆卷纸包装设备，包括一机架，所述机架上依次设有进料输送单元、转换输送单元、分排输送单元、包装封口单元及出料输送单元，所述进料输送单元输入多个处于平放状态的圆卷纸，所述转换输送单元能将平放圆卷纸转换为直立状态并输送至分排输送单元，所述分排输送单元将直立状态的圆卷纸分为双排，所述包装封口单元将分成两排的圆卷纸堆叠为双层，公开现有双排卷纸包装设备，现有的卷纸中包机的设备有以下几种：只能包装圆卷产品的设备、只能包装扁卷产品的设备、同时具备包装圆卷与扁卷产品的设备，现有的设备均无法实现自动加装软抽产品的功能，每条线需两人长期站在中包机入料处手工将软抽产品放入，每条产线需增加两名产品包装员，手工将软抽产品放入中包机入料处，增加工资成本。


技术实现要素：

3.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种在卷纸包机中可自动加装软抽产品的辅助设备，其解决了手工将软抽产品放入中包机入料处，增加工资成本的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种在卷纸包机中可自动加装软抽产品的辅助设备，包括卷纸输入带以及与卷纸输入带对接的输送带，还包括与输送带对接的软抽纸巾输入带，所述卷纸输入带与软抽纸巾输入带间隔设置，所述输送带上设有用于将输入软抽包推向卷纸输入带纵轴线上的转移装置，所述转移装置包括设于输送带靠近软抽纸巾输入带一侧的第一支撑架、设于第一支撑架顶端的第一驱动装置以及推板，所述推板设于第一驱动装置靠近软抽纸巾输入带一侧。
5.进一步的，所述第一驱动装置为第一气缸。
6.进一步的，所述输送带上靠近转移装置处设有用于对软抽包限位的限位板，所述限位板设于输送带靠近软抽纸巾输入带一侧。
7.进一步的，所述转移装置包括设于输送带上方的滑轨、滑动连接设于滑轨上的移动装置、设于移动装置底端面的伸缩杆、设于伸缩杆底部的夹持装置，所述夹持装置包括与伸缩杆可拆卸连接的第二支撑架、设于第二支撑架内的导向柱、与导向柱滑动连接且设于导向柱横向两侧的滑块、设于滑块和第二支撑架之间的两个第二气缸、设于滑块远离伸缩杆一端的凸部、可转动地设于凸部远离第二支撑架一端的夹块以及用于驱动夹块旋转的第三气缸，所述滑块顶部设有第一铰部，所述夹块靠近凸部顶端设有第二铰部，所述第三气缸分别与第一铰部和第二铰部进行铰接。
8.进一步的，所述夹块上设有方孔，所述方孔内设有橡胶块。
9.进一步的，所述移动装置包括移动车架、可转动地设于移动车架四角处的凹轮以
及用于驱动凹轮旋转的电机；所述滑轨顶端设有凸块，所述凸块与凹轮贴合，所述移动车架靠近凸块处设有凹部，所述移动车架的凹部与滑轨的凸块滑动贴合。
10.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
11.本在卷纸中包机正常运转时可自动加装软抽产品的辅助设备，通过转移装置的设置，其中卷纸输入带将卷纸输入输送带，同时软抽纸巾输入带将软抽纸巾输入输送带，输送带、卷纸输入带以及软抽纸巾输入带采用变频可调速电机传动，软抽纸巾将先与卷纸到达第一驱动装置的推板前端，并且卷纸将与推板间隔一个软抽纸巾的距离，第一驱动装置再通过推板将软抽纸巾推送到卷纸前端，然后输送带对卷纸进行输出，同时，卷纸将持续输入，卷抽纸巾到达距离推板一个软抽纸巾距离时，软抽纸巾位于推板前端，持续这样循环动作，可提高安全性、降低员工劳动强度与人工成本、提升设备的稳定性与设备有效运行率、开发投入的成本低等特点，可通过设备自动输入软抽纸巾，也可以自动加装不同规格的软抽、手帕等较为方正的产品，并且操作简单，投入的成本也低，解决了手工将软抽产品放入中包机入料处，增加工资成本的技术问题。
12.第一驱动装置为第一气缸的设置，其中为气缸时采购成本小，运行稳定；也可以替换为液压缸、电动推杆或其它现有推送装置。
13.限位板的设置，其中输送带将软抽纸巾提前输送到推板前端时，限位板将对软抽纸巾进行阻挡，避免了软抽纸通过推板，第一驱动装置无法推动软抽纸巾，导致漏包的问题。
14.转移装置的设置，其中当软抽纸巾具有两种摆放形态，如图5所示，为该状态输入卷纸时，将导致占用空间变大，不便于后期堆垛；移动装置带动伸缩杆下方的夹持装置移动到软抽纸巾输入带纵轴线位置，然后软抽纸巾输入第二支撑架内后，第二气缸带动两个滑块向中部移动，滑动通过导向柱移动，并带动夹块向中移动对软抽纸巾进行夹持，完成后移动装置带动夹持装置横移到卷纸输入带的纵轴线上，第三气缸推动夹块向上旋转90度，带动软抽纸巾旋转 90度，完成后伸缩杆带动夹持装置向下移动，等到卷纸靠近后，第二气缸带动夹块向外侧移动，夹块与软抽纸巾分离，伸缩杆带动夹持装置向上移动，移动装置再移动到软抽纸巾纵轴线的位置，避免了软抽纸巾长度长的一端面贴合输送带，输入到卷纸后占用空间大的问题。
15.橡胶块的设置，其中夹块对软抽纸巾夹持时，由于橡胶块为软性块，对软抽纸巾夹持时，不会对软抽纸巾产生大的变形，可对软抽纸巾提供一定的保护。
16.移动车架的设置，其中电机驱动凹轮旋转，凹轮将贴合滑轨顶端的凸块移动，从而带动移动车架移动，移动车架的凹部与凸块贴合，可避免滑动过程中凹轮脱离滑轨，进一步增加运行稳定性。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的输送带结构示意图；
19.图3是本实用新型的输送带与夹持装置使用状态结构示意图；
20.图4是本实用新型的夹持装置结构示意图；
21.图5是本实用新型的夹持装置旋转初始状态结构正视示意图；
22.图6是本实用新型的夹持装置旋转完成状态结构示意图；
23.图7是本实用新型图4中的a处放大结构示意图。
24.图中标号：1、卷纸输入带；2、输送带；3、软抽纸巾输入带；4、转移装置；41、第一支撑架；42、第一驱动装置；43、推板；44、限位板；51、滑轨； 52、移动装置；53、伸缩杆；54、夹持装置；541、第二支撑架；542、导向柱； 543、滑块；544、第二气缸；545、凸部；546、夹块；547、第三气缸；548、第一铰部；549、第二铰部；54a、方孔；54b、橡胶块；521、移动车架；522、凹轮；523、电机；524、凸块；525、凹部。
具体实施方式
25.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
26.参考图1至图7，本实施例提供一种在卷纸包机中可自动加装软抽产品的辅助设备，包括卷纸输入带以及与卷纸输入带对接的输送带，还包括与输送带对接的软抽纸巾输入带，所述卷纸输入带与软抽纸巾输入带间隔设置，所述输送带上设有用于将输入软抽包推向卷纸输入带纵轴线上的转移装置，所述转移装置包括设于输送带靠近软抽纸巾输入带一侧的第一支撑架、设于第一支撑架顶端的第一驱动装置以及推板，所述推板设于第一驱动装置靠近软抽纸巾输入带一侧。
27.通过转移装置的设置，其中卷纸输入带将卷纸输入输送带，同时软抽纸巾输入带将软抽纸巾输入输送带，输送带、卷纸输入带以及软抽纸巾输入带采用变频可调速电机传动，软抽纸巾将先与卷纸到达第一驱动装置的推板前端，并且卷纸将与推板间隔一个软抽纸巾的距离，第一驱动装置再通过推板将软抽纸巾推送到卷纸前端，然后输送带对卷纸进行输出，同时，卷纸将持续输入，卷抽纸巾到达距离推板一个软抽纸巾距离时，软抽纸巾位于推板前端，持续这样循环动作，可提高安全性、降低员工劳动强度与人工成本、提升设备的稳定性与设备有效运行率、开发投入的成本低等特点，可通过设备自动输入软抽纸巾，也可以自动加装不同规格的软抽、手帕等较为方正的产品，并且操作简单，投入的成本也低，解决了手工将软抽产品放入中包机入料处，增加工资成本的技术问题。具体的工作方式为：软抽纸巾输入带将软抽纸巾输入输送带，输送带、卷纸输入带以及软抽纸巾输入带采用变频可调速电机传动，并通过plc控制间歇式的将软抽小包产品输送到第一驱动装置的推板前端，保证不缺料与挤料，第一驱动装置的推出信号采用原中包机放料检测电眼的信号，当plc检测到放料信号时同步地将信号传输给第一驱动装置控制的电磁阀，电磁阀开始工作控制压缩空气将气缸轴伸出，从而将软抽小包准确无误的推入进料通道内；当气缸轴伸到气缸上的磁簧检测电眼亮时，信号再次回传给plc及电磁阀控制气缸缩回，之后就是中外部包机推头将纸卷与软抽小包整齐有序的推入中包袋内进行封口，持续这样循环动作；plc控制间歇式控制方法为现有常规技术，在此不予赘述；电磁阀和plc控制器均为现有常规技术，在此不予赘述。
28.所述第一驱动装置为第一气缸；气缸时采购成本小，运行稳定；也可以替换为液压缸、电动推杆或其它现有推送装置。
29.所述输送带上靠近转移装置处设有用于对软抽包限位的限位板，所述限位板设于输送带靠近软抽纸巾输入带一侧；其中输送带将软抽纸巾提前输送到推板前端时，限位板将对软抽纸巾进行阻挡，避免了软抽纸通过推板，第一驱动装置无法推动软抽纸巾，导致漏
包的问题。
30.所述转移装置包括设于输送带上方的滑轨、滑动连接设于滑轨上的移动装置、设于移动装置底端面的伸缩杆、设于伸缩杆底部的夹持装置，所述夹持装置包括与伸缩杆可拆卸连接的第二支撑架、设于第二支撑架内的导向柱、与导向柱滑动连接且设于导向柱横向两侧的滑块、设于滑块和第二支撑架之间的两个第二气缸、设于滑块远离伸缩杆一端的凸部、可转动地设于凸部远离第二支撑架一端的夹块以及用于驱动夹块旋转的第三气缸，所述滑块顶部设有第一铰部，所述夹块靠近凸部顶端设有第二铰部，所述第三气缸分别与第一铰部和第二铰部进行铰接；当软抽纸巾具有两种摆放形态，如图5和图6所示，为该状态输入卷纸时，将导致占用空间变大，不便于后期堆垛；移动装置带动伸缩杆下方的夹持装置移动到软抽纸巾输入带纵轴线位置，然后软抽纸巾输入第二支撑架内后，第二气缸带动两个滑块向中部移动，滑块通过导向柱移动，并带动夹块向中移动对软抽纸巾进行夹持，完成后移动装置带动夹持装置横移到卷纸输入带的纵轴线上，第三气缸推动夹块向上旋转90度，带动软抽纸巾旋转90 度，完成后伸缩杆带动夹持装置向下移动，等到卷纸靠近后，第二气缸带动夹块向外侧移动，夹块与软抽纸巾分离，伸缩杆带动夹持装置向上移动，移动装置再移动到软抽纸巾纵轴线的位置，避免了软抽纸巾长度长的一端面贴合输送带，输入到卷纸后占用空间大的问题。本实施例中的伸缩杆可以为专利号： cn201520812998.5，名称一种伸缩杆和具有该伸缩杆的卸料平台，或替换为其它实现同等功能的现有伸缩装置，其为现有常规技术，在此不予赘述。
31.所述夹块上设有方孔，所述方孔内设有橡胶块；其中夹块对软抽纸巾夹持时，由于橡胶块为软性块，对软抽纸巾夹持时，不会对软抽纸巾产生大的变形，可对软抽纸巾提供一定的保护。
32.所述移动装置包括移动车架、可转动地设于移动车架四角处的凹轮以及用于驱动凹轮旋转的电机；所述滑轨顶端设有凸块，所述凸块与凹轮贴合，所述移动车架靠近凸块处设有凹部，所述移动车架的凹部与滑轨的凸块滑动贴合，其中电机驱动凹轮旋转，凹轮将贴合滑轨顶端的凸块移动，从而带动移动车架移动，移动车架的凹部与凸块贴合，可避免滑动过程中凹轮脱离滑轨，进一步增加运行稳定性。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
37.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。