技术特征：
1.一种膜材包装线，其特征在于：包括：机架(1)，所述机架(1)上自右往左依次设有膜卷抱起装置(1000)、膜卷包膜系统、膜卷包角装置(4000)、翻转装置(5000)和码垛装置(6000)；所述膜卷抱起装置(1000)包括沿左右方向滑动的膜卷抱爪(1100)，所述膜卷抱起装置(1000)用于将膜卷转移至膜卷包装系统；所述膜卷包膜系统包括包膜装置(2000)和上膜装置(3000)，所述上膜装置(3000)将包装膜上料至包膜装置(2000)，所述包膜装置(2000)用于对膜卷的周面进行包膜处理；所述膜卷包角装置(4000)用于对膜卷的边角处进行保护；所述翻转装置(5000)用于将膜卷翻起；所述码垛装置(6000)用于转移翻起的膜卷；所述机架(1)上还设有转移机械爪(7000)，所述转移机械爪(7000)在所述包膜装置(2000)、膜卷包角装置(4000)和翻转装置(5000)之间转移膜卷。2.根据权利要求1所述的一种膜材包装线，其特征在于：所述包膜装置(2000)包括：拉膜机构(2100)，其包括沿前后方向设置的拉膜驱动器(2120)、受所述拉膜驱动器(2120)驱动的拉膜爪(2110)，所述拉膜爪(2110)在抓取位置与松开位置之间运动；卷膜机构(2200)，其包括设在所述机架(1)上的放置台(2240)、设在所述机架(1)上的托辊驱动器(2210)、均可转动地架设在所述机架(1)上的第一托卷辊(2220)和第二托卷辊(2230)，所述放置台(2240)的顶面为放置面，所述放置台(2240)的中部设有避让孔，所述避让孔位于所述拉膜爪(2110)的下方，所述避让孔下方连通所述第一托卷辊(2220)和第二托卷辊(2230)，所述第一托卷辊(2220)和所述第二托卷辊(2230)位于所述抓取位置与所述松开位置之间，所述托辊驱动器(2210)与所述第一托卷辊(2220)驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种膜材包装线，其特征在于：所述包膜装置(2000)还包括包膜机构(2300)，所述包膜机构(2300)包括可升降地设在所述机架(1)上的包膜升降台(2310)、转动连接在所述包膜升降台(2310)上的第一包膜杆(2320)、转动连接在所述包膜升降台(2310)上所述包膜升降台(2310)上的第二包膜杆(2330)以及驱动所述第一包膜杆(2320)和第二包膜杆(2330)互相远离或靠近的包膜驱动器，所述第一包膜杆(2320)和第二包膜杆(2330)分别位于所述第一托卷辊(2220)和第二托卷辊(2230)的两侧，所述包膜升降台(2310)带动所述第一包膜杆(2320)和第二包膜杆(2330)在所述第一托卷辊(2220)的上下两侧来回移动。4.根据权利要求3所述的一种膜材包装线，其特征在于：所述包膜机构(2300)还包括第一连接杆(2321)和第一导座(2322)，所述第一导座(2322)设在所述机架(1)上，所述第一导座(2322)邻近所述第二包膜杆(2330)的侧面上设有第一导向面(23221)，所述第一导向面(23221)自下而上向着背向所述第二包膜杆(2330)的方向倾斜，所述第一连接杆(2321)与所述包膜升降台(2310)铰接，所述第一连接杆(2321)左右摆动，所述第一连接杆(2321)的顶部与所述第一包膜杆(2320)连接，所述第一连接杆(2321)上还设有第一导块，所述第一导块沿所述第一导向面(23221)滑动；所述包膜机构(2300)还包括第二连接杆(2331)和第二导座(2332)，所述第二导座(2332)设在所述机架(1)上，所述第二导座(2332)邻近所述第二包膜杆(2330)的侧面上设有第二导向面(23321)，所述第二导向面(23321)自下而上向着背向所述第二包膜杆(2330)
的方向倾斜，所述第二连接杆(2331)与所述包膜升降台(2310)铰接，所述第二连接杆(2331)左右摆动，所述第二连接杆(2331)的顶部与所述第二包膜杆(2330)连接，所述第二连接杆(2331)上还设有第二导块，所述第二导块沿所述第二导向面(23321)滑动。5.根据权利要求1所述的一种膜材包装线，其特征在于：所述上膜装置(3000)包括：第一放卷机构(3100)，其包括可转动地设在所述机架(1)上的第一放卷辊夹板(3110)；第二放卷机构(3200)，其包括可转动地设在所述机架(1)上的第二放卷辊夹板(3210)，所述第二放卷辊夹板(3210)位于所述第一放卷辊夹板(3110)的后侧；包装膜裁切机构，其包括设在所述第二放卷机构(3200)与所述包膜装置(2000)之间的裁膜刀以及设在所述裁膜刀与所述第二放卷机构(3200)之间的沿上下方向移动的压膜条。6.根据权利要求1所述的一种膜材包装线，其特征在于：所述膜卷包角装置(4000)包括：抱夹机构和绕带机构(4300)；抱夹机构包括：第一抱夹组件(4210)，所述第一抱夹组件(4210)包括沿前后方向滑动设在所述机架(1)上的第一抱夹滑台(4211)以及可转动地设在所述第一抱夹滑台(4211)上的第一抱夹板(4212)；第二抱夹组件(4220)，所述第二抱夹组件(4220)包括沿前后方向滑动设在所述机架(1)上的第二抱夹滑台(4221)以及可转动地设在所述第二抱夹滑台(4221)上的第二抱夹板(4222)，所述第一抱夹板(4212)和第二抱夹板(4222)前后间隔设置，所述第一抱夹板(4212)和所述第二抱夹板(4222)之间形成膜卷抱夹位；绕带机构(4300)包括：设在所述第一抱夹滑台(4211)上的绕带滑台(4310)，所述绕带滑台(4310)受驱动朝向所述膜卷抱夹位来回移动；可转动地设在所述绕带滑台(4310)上的绕带辊(4320)；可转动地设在所述绕带滑台(4310)上的压带轮(4330)；设在所述绕带滑台(4310)上的断带刀(4340)，所述断带刀(4340)受驱动朝向所述膜卷抱夹位来回移动。7.根据权利要求6所述的一种膜材包装线，其特征在于：所述绕带机构(4300)还包括折带组件(4350)，所述折带组件(4350)包括设在所述绕带滑台(4310)上的折带驱动器(4351)以及受所述折带驱动器(4351)驱动的折带板(4352)、以及可转动地设在折带板(4352)上的折带轮(4353)，所述折带轮(4353)位于所述绕带辊(4320)背向所述第二抱夹板(4222)的一侧，所述折带轮(4353)用于将胶带凸出膜卷的部分压向膜卷的内侧；所述绕带机构(4300)还包括绕带导向压辊(4360)，所述绕带导向压辊(4360)设在所述绕带滑台(4310)上，所述绕带导向压辊(4360)位于所述断带刀(4340)与所述绕带辊(4320)之间；所述绕带机构(4300)还包括绕带设在所述绕带滑台(4310)上的退位驱动构件、转动连接在所述绕带滑台(4310)上的绕带退位摆动块(4370)，所述绕带退位摆动块(4370)受所述退位驱动构件驱动朝向所述第一抱夹板(4212)的中心来回摆动，所述绕带导向压辊(4360)、绕带辊(4320)、压带轮(4330)和断带刀(4340)均设在所述绕带退位摆动块(4370)上。
8.根据权利要求7所述的一种膜材包装线，其特征在于：所述翻转装置(5000)包括1.包括转向机构和翻立机构；转向机构包括设在所述机架(1)上的转向驱动器(5210)和受所述转向驱动器(5210)驱动的转向座(5220)；翻立机构包括设在所述转向座(5220)上的翻立驱动组件(5310)、受所述翻立驱动组件(5310)驱动的翻立座(5320)和设在所述翻立座(5320)上的膜卷装夹组件，所述翻立驱动组带动膜卷装夹组件翻起或倒下；所述膜卷装夹组件包括设在所述转向座(5220)上的放卷滑道(5331)、设在所述转向座(5220)的装夹滑轨(5332)、设在所述转向座(5220)上的第一装夹驱动模组、受所述第一装夹驱动模组驱动沿所述装夹滑轨(5332)滑动的第一装夹板(5333)、设在所述转向座(5220)上的第二装夹驱动模组以及受所述第二装夹驱动模组驱动沿所述装夹滑轨(5332)滑动的第二装夹板(5334)。9.根据权利要求1所述的一种膜材包装线，其特征在于：所述码垛装置(6000)包括设在所述机架(1)上的码垛横移组件、码垛升降组件和码垛夹具；所述码垛夹具包括码垛连接座(6100)和涨紧机构(6200)，所述码垛横移组件和所述码垛升降组件均与所述码垛连接座(6100)驱动连接，带动所述码垛连接座(6100)沿上下左右方向移动，所述涨紧机构(6200)包括涨紧驱动组件、第一涨紧臂(6210)和第二涨紧臂(6220)，所述涨紧驱动组件设在所述码垛连接座(6100)上，所述涨紧驱动组件带动所述第一涨紧臂(6210)和所述第二涨紧臂(6220)互相靠近或远离；所述码垛夹具还包括：抓具套筒(6240)，所述抓具套筒(6240)的下侧形成有第一夹臂孔和第二夹臂孔；夹臂导向块(6250)，所述夹臂导向块(6250)位于所述第一夹臂孔和第二夹臂孔的下方，所述夹臂导向块(6250)设在所述抓具套筒(6240)的下部，所述夹臂导向块(6250)的上侧设有第一伸爪导向面(6251)和第二伸爪导向面；涨紧推杆(6260)，所述涨紧驱动组件与所述涨紧推杆(6260)传动连接，所述涨紧推杆(6260)的下侧分别与所述第一涨紧臂(6210)和第二涨紧臂(6220)传动连接，所述涨紧推杆(6260)受驱动沿所述抓具套筒(6240)滑动带动所述第一涨紧臂(6210)沿所述第一伸爪导向面(6251)伸出第一夹臂孔并带动所述第二涨紧臂(6220)沿所述第二伸爪导向面伸出第二夹臂孔。10.根据权利要求1所述的一种膜材包装线，其特征在于：所述转移机械爪(7000)包括：设在所述机架(1)上的吊架(71)；转移行进机构，其包括第一行轨(7110)、第一滑座(7120)和转移行进驱动组件(7130)，所述第一行轨(7110)和所述转移行进驱动连接均设在所述设在所述机架(1)上的吊架(71)；上，所述转移行进驱动组件(7130)驱动所述第一滑座(7120)沿所述第一行轨(7110)滑动；夹爪机构(7200)，其包括张合行轨(7210)、张合驱动组件(7220)、第一夹板(7230)和第二夹板(7240)，所述张合行轨(7210)设在所述第一滑座(7120)上，所述第一夹板(7230)和所述第二夹板(7240)均沿所述张合行轨(7210)滑动，所述张合驱动组件(7220)与所述第一夹板(7230)和所述第二夹板(7240)驱动连接，带动所述第一夹板(7230)和所述第二夹板
(7240)相向或相背运动，所述第一夹板(7230)的下侧设有第一挂柱(7231)，所述第二夹板(7240)的下侧设有第二挂柱(7241)，所述第一挂柱(7231)和所述第二挂柱(7241)相向伸出。
技术总结
本实用新型涉及包装设备领域，本实用新型公开了一种膜材包装线，包括：机架，机架上自右往左依次设有膜卷抱起装置、膜卷包装系统、膜卷包角装置、翻转装置和码垛装置；膜卷抱起装置包括膜卷抱爪，膜卷抱起装置用于将膜卷转移至膜卷包装系统；膜卷包膜系统包括包膜装置和上膜装置，上膜装置将包装膜上料至包膜装置，包膜装置用于对膜卷的周面进行包膜处理；膜卷包角装置用于对膜卷的边角处进行保护；翻转装置用于将膜卷翻起；码垛装置用于转移翻起的膜卷；机架上还设有转移机械爪。该膜材包装线实现自动对膜卷进行外包装保护。现自动对膜卷进行外包装保护。现自动对膜卷进行外包装保护。
技术研发人员：张春华 黄卫扬 秦志红 白汝佳 岳志浩 刘进来
受保护的技术使用者：广东仕诚塑料机械有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/9/2