一种带有侧推出料机构的输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及传送机构技术领域，尤其是涉及一种带有侧推出料机构的输送装置。


背景技术：

2.分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
3.目前，为了提高分拣效率，输送结构被广泛应用，物件通过输送机构运送到指定地点时，往往需要转向，从一条输送线上移动到另一条输送线，现有技术主要通过在输送机构上安装有不同于输送机构运输方向的传送机构，例如采用传送机构和皮带传送机构相互错位配合，然后通过升降机构带动皮带传送机构上升，实现传送机构和皮带传送机构的高度互换，从而达到对物件进行转向的效果，使物件离开原有的输送机构；
4.但是现有技术的升降机构主要带动整个皮带传送机构进行升降，使皮带传送机构需要借助导向机构来实现其稳定性，并且带动整个皮带传送机构所耗费的动力较大，导致设备整体能源耗费加大；此外，采用皮带传送机构若速度过快，会导致皮带和物件之间产生滑动摩擦，使物件不能够进行快速的转向；对此有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
6.一种带有侧推出料机构的输送装置，包括机架、传送机构、导向机构和推料机构，传送机构安装在机架上，在传送机构上动力连接有多根传送辊轮，导向机构包括错位配合于多根传送辊轮的多根滑动型材、安装在机架上用于带动滑动型材实现滑动型材和传送辊轮高度互换的升降传动机构、以及为升降传动机构提供动力的升降动力机构；推料机构包括安装在传送机构一侧的推料动力机构和动力连接在推料动力机构上的推料板，推料板通过推料动力机构的带动来回运行在传送机构的一侧到另一侧之间。
7.优选地，在滑动型材上设置有转轴槽，在转轴槽内转动连接有多个均匀排布的导向轮，并且导向轮的上端凸出于转轴槽上方。
8.优选地，在导向轮的表面设置有一层防滑层，防滑层采用硅胶材料制作，且防滑层上设置有防滑纹路。
9.优选地，升降传动机构包括包括固定安装在机架上的导向支架、可升降活动于导向支架上的多对第一导向杆、以及动力连接于升降动力机构并且带动第一导向杆沿着导向支架做升降位移的推动支架，多根滑动型材分别架设在多对第一导向杆上。
10.优选地，升降动力机构包括电机组件、轮盘、偏心轴、摆臂和铰接座，电机组件安装在机架上，轮盘与电机组件轴向动力连接，偏心轴连接在轮盘上，并且偏心轴偏离轮盘的轴
线，摆臂的一端与偏心轴转动连接，铰接座固定安装在推动支架的下端，摆臂的另一端通过铰接座与推动支架铰接配合。
11.优选地，推料动力机构包括支撑座、推料气缸和第二导向杆，支撑座固定在传送机构的一侧，在支撑座上安装有气缸固定座，在支撑座上位于气缸固定座的两旁分别安装有导向杆固定座，推料气缸固定安装在气缸固定座上，并且推料气缸的活塞端与推料板固定连接，第二导向杆设置有两根，两根第二导向杆分别轴承连接于导向杆固定座，并且两根导向杆的一端与推料板固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过在机架上安装传送机构、导向机构和推料机构组成输送装置，其中，传送机构采用传送辊轮来传送物件，使相邻两根传送辊轮之间具有间隙；导向机构采用多根滑动型材，每根滑动型材设置于相邻的两根传送辊轮之间，然后通过升降动力机构提供动力，使升降传动机构带动滑动型材与传送辊轮实现高度互换，使沿着传送辊轮进入到滑动型材上方的物件被滑动型材往上顶，摆脱了传送辊轮的动力，最后再通过推料动力机构带动推料板将物件从传送机构的另一侧推出，完成物料的分拣，通过这一设计，将传统可升降的皮带传送机构替换成导向机构和推料机构，使输送装置在完成物件的分拣时能够降低能源的耗费，并且无需考虑皮带传送机构的稳定性，也无需考虑皮带传送机构速度过快导致皮带和物件之间产生滑动摩擦，使输送装置整体结构设计更为简单；此外，能够使物件快速被推出，防止物件推出过慢影响下一物件经过，提高了工作效率。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型一种视角的结构示意图；
17.图2是本实用新型另一种视角的结构示意图；
18.图3是本实用新型中滑动型材的局部结构示意图。
19.图中的附图标记及名称如下：
20.机架10、传送机构20、导向机构30、推料机构40、传送辊轮21、滑动型材31、升降传动机构32、升降动力机构33、推料动力机构41、推料板42、转轴槽311、导向轮312、防滑层313、防滑纹路314、导向支架321、第一导向杆322、推动支架323、电机组件331、轮盘332、偏心轴333、摆臂334、铰接座335、推料气缸411、第二导向杆412、气缸固定座413、导向杆固定座414。
具体实施方式
21.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种带有侧推出料机构的输送装置，包括机架10、传送机构20、导向机构30和推料机构40，传送机构20安装在机架10上，在传送机构20上动力连接有多根传送辊轮21，导向机构30包括错位配合于多根传送辊轮21的多根滑动型材31、安装在机架10上用于带动滑动型材31实现滑动型材31和传送辊轮21高度互换的升降传动机构32、以及为升降传动机构32提供动力的升降动力机构33；推料机构40包括安装在传送机构20一侧的推料动力机构41和动力连接在推料动力机构41上的推料板42，推料板42通过推料动力机构41的带动来回运行在传送机构20的一侧到另一侧之间。
23.在上述技术方案中，通过在机架10上安装传送机构20、导向机构30和推料机构40组成输送装置，其中，传送机构20采用传送辊轮21来传送物件，使相邻两根传送辊轮21之间具有间隙；导向机构30采用多根滑动型材31，每根滑动型材31设置于相邻的两根传送辊轮21之间，然后通过升降动力机构33提供动力，使升降传动机构32带动滑动型材31与传送辊轮21实现高度互换，使沿着传送辊轮21进入到滑动型材31上方的物件被滑动型材31往上顶，摆脱了传送辊轮21的动力，最后再通过推料动力机构41带动推料板42将物件从传送机构20的另一侧推出，完成物料的分拣，通过这一设计，将传统可升降的皮带传送机构20替换成导向机构30和推料机构40，使输送装置在完成物件的分拣时能够降低能源的耗费，并且无需考虑皮带传送机构20的稳定性，也无需考虑皮带传送机构20速度过快导致皮带和物件之间产生滑动摩擦，使输送装置整体结构设计更为简单；此外，能够使物件快速被推出，防止物件推出过慢影响下一物件经过，提高了工作效率。
24.进一步地如图3所示，在滑动型材31上设置有转轴槽311，在转轴槽311内转动连接有多个均匀排布的导向轮312，并且导向轮312的上端凸出于转轴槽311上方；在导向轮312的表面设置有一层防滑层313，防滑层313采用硅胶材料制作，且防滑层313上设置有防滑纹路314，通过这一设计，使推料机构40能够更为顺畅地将物件从传送机构20的侧部推出。
25.进一步地如图2所示，升降传动机构32包括包括固定安装在机架10上的导向支架321、可升降活动于导向支架321上的多对第一导向杆322、以及动力连接于升降动力机构33并且带动第一导向杆322沿着导向支架321做升降位移的推动支架323，多根滑动型材31分别架设在多对第一导向杆322上，使多根滑动型材31能够通过升降传动机构32实现稳定的升降动作。
26.进一步地如图2所示，为了给升降传动机构32提供顺畅的动力，使滑动型材31能够稳定地进行升降，升降动力机构33包括电机组件331、轮盘332、偏心轴333、摆臂334和铰接座335，电机组件331安装在机架10上，轮盘332与电机组件331轴向动力连接，偏心轴333连接在轮盘332上，并且偏心轴333偏离轮盘332的轴线，摆臂334的一端与偏心轴333转动连接，铰接座335固定安装在推动支架323的下端，摆臂334的另一端通过铰接座335与推动支架323铰接配合。
27.进一步地如图1-2所示，推料动力机构41包括支撑座、推料气缸411和第二导向杆412，支撑座固定在传送机构20的一侧，在支撑座上安装有气缸固定座413，在支撑座上位于气缸固定座413的两旁分别安装有导向杆固定座414，推料气缸411固定安装在气缸固定座413上，并且推料气缸411的活塞端与推料板42固定连接，第二导向杆412设置有两根，两根
第二导向杆412分别轴承连接于导向杆固定座414，并且两根导向杆的一端与推料板42固定连接，使推料板42能够稳定地来回运行。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。