自动步进式物料传输机构的制作方法

1.本实用新型涉及电力技术领域，具体的是一种自动步进式物料传输机构。


背景技术：

2.本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
3.步进式传输机构在工业生产中应用的非常广泛，其作为传输件能够辅助适配于自动化机构。现有的步进式传输机构，其传输介质普遍采用出传输带式的循环式结构，通常需要时刻保持上述传输介质运动，才能实现持续对物料进行传送。带上述结构无法对料件进行精准定位，这样就要求在其输出端或者其它位置处设置有与其匹配的位置检测件，才能有效完成所需要求。上述方式造成投入成本大，且所需安装空间大的弊端。
4.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动步进式物料传输机构，其采用往复式限位配合物料拿取动作对应产生的锁紧或解锁工序，能够对工作位置的精准度有效控制。
6.本技术实施例公开了：一种自动步进式物料传输机构，包括驱动单元、承载单元、第一锁紧单元和第二锁紧单元；
7.所述承载单元包括沿水平传输方向位于第一位置和第二位置的两个承载件；
8.所述驱动单元用于驱动所述承载单元沿水平传输方向移动；
9.所述第一锁紧单元能够与位于第一位置处的所述承载件内的物料抵接，以跟随所述承载件移动至第二位置，所述第一锁紧单元在所述物料从第二位置取出后弹性复位；
10.所述第二锁紧单元能够弹性锁紧位于第二位置处的所述承载件，所述第二锁紧单元在物料放入位于第二位置处的所述承载件后被压缩解锁。
11.进一步地，所述承载件的数量设置有多个，多个所述承载件沿水平传输方向依次经过所述第一位置和第二位置。
12.进一步地，所述第一锁紧单元包括本体、位于所述本体上的锁块件和第一弹性件，
13.所述锁块件位于两个所述承载件之间，以能够在位于第一位置处的所述承载件沿水平传输方向上移动时与位于其上的料件抵接，并跟随所述承载件移动；
14.所述第一弹性件在所述锁块件跟随所述承载件移动过程中被压缩。
15.进一步地，所述第一弹性件包括沿水平传输方向延伸的第一弹簧，所述第一弹簧的第一端与外部固定设置、第二端与所述本体固定设置。
16.进一步地，所述第二锁紧单元包括均沿竖直方向延伸的锁销件和第二弹性件，每个所述承载件上均设置有锁紧通孔，
17.所述锁销件能够插入所述锁紧通孔内，以锁紧位于第二位置的所述承载件；
18.所述锁销件能够与所述承载件上的物料抵接，所述第二弹性件在所述锁销件与物料抵接后被压缩，以使得所述锁销件回退至所述锁紧通孔的外部。
19.进一步地，所述第二弹性件包括第二弹簧，所述第二弹簧的第一端与外部固定设置、第二端与所述锁销件固定设置。
20.进一步地，所述锁销件的头部采用半球状结构。
21.借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：利用机械限位配合弹性复位的方式，能够使得第一锁紧单元能够在水平传输方向上有效限制位于第一位置的承载件制成移动至第二位置；再次利用机械限位配合弹性复位的方式，能够使得第二锁紧单元能够对位于第二位置处的承载件适应性锁紧，即在有料时被压缩解锁，在物料时被机械锁紧；其中，该第一锁紧单元采用往复式的结构设计，能够对每一个所述承载件均能够起到有效的位置限位作用。
22.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例中的第一状态下的整体机构结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例中的第一状态下的截面剖视图；
26.图3是本实用新型实施例中的第二状态下的整体机构结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例中的第二状态下的截面剖视图；
28.图5是本实用新型实施例中的第三状态下的整体机构结构示意图；
29.图6是本实用新型实施例中的第三状态下的截面剖视图；
30.以上附图的附图标记：1、承载件；2、本体；3、锁块件；4、第一弹性件；5、锁销件；6、第二弹性件；7、锁紧通孔；8、物料。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.结合图1至图6所示，自动步进式物料8传输机构，包括驱动单元、承载单元、第一锁紧单元和第二锁紧单元；
34.所述承载单元包括沿水平传输方向位于第一位置和第二位置的两个承载件1；
35.所述驱动单元用于驱动所述承载单元沿水平传输方向移动；
36.所述第一锁紧单元能够与位于第一位置处的所述承载件1内的物料8抵接，以跟随所述承载件1移动至第二位置，所述第一锁紧单元在所述物料8从第二位置取出后弹性复位；
37.所述第二锁紧单元能够弹性锁紧位于第二位置处的所述承载件1，所述第二锁紧单元在物料8放入位于第二位置处的所述承载件1后被压缩解锁。
38.上述的设置方式，利用机械限位配合弹性复位的方式，能够使得第一锁紧单元能够在水平传输方向上有效限制位于第一位置的承载件1制成移动至第二位置；再次利用机械限位配合弹性复位的方式，能够使得第二锁紧单元能够对位于第二位置处的承载件1适应性锁紧，即在有料时被压缩解锁，在物料8时被机械锁紧；其中，该第一锁紧单元采用往复式的结构设计，能够对每一个所述承载件1均能够起到有效的位置限位作用。
39.本实施方式中，该承载件1的数量可以理解为多个，多个所述承载件1沿水平传输方向依次设置，能够在驱动单元的作用下依次经过第一位置和第二位置。
40.本实施方式中，所述第一锁紧单元包括本体2、位于所述本体2上的锁块件3和第一弹性件4。具体地，该本体2位于该承载件1的下方，该锁块件3向上凸起设置，且位于第一位置和第二位置的物料8之间。该第一弹性件4包括沿水平传输方向延伸的第一弹簧，所述第一弹簧的第一端与外部固定设置、第二端与所述本体2固定设置。所述第二锁紧单元包括均沿竖直方向延伸的锁销件5和第二弹性件6，每个所述承载件1上均设置有锁紧通孔7。优选地，所述第二弹性件6包括第二弹簧，所述第二弹簧的第一端与外部固定设置、第二端与所述锁销件5固定设置。
41.参照图1和图2，第一位置的承载件1内有料，第二位置的承载件1内无料，该锁销件5插入对应的承载件1内，以锁紧第二位置的承载件1；该锁块件3等待与位于第一位置的料件抵接。
42.参照图3和图4，第一位置和第二位置的承载件1均有料，该锁销件5被位于第二位置的料件向下挤压，该第二弹簧被压缩，直至该锁销件5被挤压至该锁紧通孔7的外部，值得注意的是，该锁销件5的上端部基本与该承载件1的下端面齐平，此时在左右方向上无机械限位，整体承载单元能够在驱动单元的作用下向右移动。
43.参照5和图6，第一位置和第二位置的承载件1均有料，位于第一位置的承载件1由第一位置被驱动至第二位置，该过程中，该锁块件3与原先位于第一位置上的物料8抵接，然后跟随料件同步移动，直至第二弹簧被压缩至最终位置时停止，此时该锁销件5的上端与由第一位置移动至第二位置的承载件1上的锁紧通孔7对应设置。当将第二位置处的料件取出后，该锁销件5在第二弹簧的推动下向上插入锁紧通孔7内以锁紧位于第二位置的承载件1；该锁块件3在第一弹簧的推动下复位，使得整体再次处于图1和图2显示的状态，如此往复。
44.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。