一种重力式吊具的制作方法

1.本实用新型属于放射性物质处理技术领域，具体涉及一种重力式吊具。


背景技术：

2.在乏燃料后处理、放射性三废治理领域，相关产品一般要装入容器进行包装。在包装容器转运过程中，经常用到自动式抓具对包装容器进行抓取。各种样式的钢桶是经常用到的一种类型的包装容器。这些钢桶的共同特点是顶部带有法兰，用于抓具抓取。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种吊装装置。该装置能够不依靠外部动力，实现对钢桶的抓取和释放。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种重力式吊具(简称吊具)，用于对装有放射性物质的钢桶的吊装，其中，包括设置在两块平行的立板中的立杆，所述立杆的下端设有一对抓爪，随着立杆在所述立板中的上下运动，所述抓爪能够实现开启和闭合，从而实现对所述钢桶的抓取和释放。
5.进一步，
6.所述立杆包括立柱和设置在所述立柱底端的一对连杆，所述连杆的顶端与所述立柱通过铰接方式连接；
7.所述连杆的底端设置一个所述抓爪，所述抓爪与所述连杆通过铰接方式连接；
8.所述立柱的底端还设有一对平行的三角板，所述三角板与所述立柱的底端通过铰接方式连接；
9.在所述三角板上方的所述立柱上还设置一个滑块。
10.进一步，
11.所述立板的上端设有一个滑块槽，用于限定所述滑块的运动范围；
12.所述立板的下端两侧分别设有一个抓爪导向槽，用于限定所述抓爪的运动范围；
13.在两个所述抓爪导向槽之间设有一个凸轮板放置槽，用于安装凸轮板，所述凸轮板用于限定所述三角板的运动范围；
14.所述立柱的顶端延伸至所述立板的上端之外；
15.当所述立柱向上运动，所述滑块位于所述滑块槽的上端时，两个所述抓爪相互靠拢，呈闭合的抓取状态；
16.当所述立柱向下运动，所述滑块位于所述滑块槽的下端时，两个所述抓爪相互远离，呈开启的释放状态。
17.进一步，所述抓爪的两侧设有第一突出段，所述第一突出段位于所述抓爪导向槽内，用于配合所述抓爪导向槽限定所述抓爪的运动范围。
18.进一步，
19.两块所述三角板之间通过销轴实现固定和定距，在所述三角板的朝向所述凸轮板
的侧表面上设有第二突出段；
20.所述安装凸轮板的内表面设有凹槽；
21.所述三角板上的所述第二突出段位于所述凹槽内，用于配合所述凹槽限定所述三角板的运动范围。
22.进一步，
23.所述凹槽为不规则的环形结构，依次设有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，当所述立柱上下运动时，所述三角板沿着所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置依次循环滑动；
24.当所述三角板位于所述第一位置时，所述滑块处于所述滑块槽的下端，所述抓爪呈开启的释放状态；
25.当所述立柱下降使得所述三角板从所述第一位置进入所述第二位置时，所述抓爪呈开启的释放状态；
26.当所述立柱上升使得所述三角板从所述第二位置进入所述第三位置时，所述滑块处于所述滑块槽的上端，所述抓爪呈闭合的抓取状态；
27.当所述立柱下降，使得所述三角板从所述第三位置进入所述第四位置时，所述抓爪呈开启的释放状态。
28.进一步，还包括设置在所述立板上端的若干个导向滚轮，所述导向滚轮由定距杆与可滚动的导向套组成，所述导向滚轮成对设置在所述立柱两侧，用于对两块所述立板起定距作用，还用于所述立柱上下滑动时的导向和减缓阻力。
29.进一步，还包括设置在所述立板下端的定位环，所述定位环为一环形钢圈，用于与所述钢桶之间进行初步定位。
30.进一步，还包括设置在所述立板外侧的缓冲装置，所述缓冲装置用于与所述钢桶接触后进行缓冲，防止所述钢桶与所述立板之间的硬接触对所述钢桶造成损伤。
31.本实用新型的有益效果如下：
32.1.可以远距离抓取顶部设有法兰的钢桶；
33.2.无需气动/电动机构提供动力，动力完全来自于吊具自身重力，安全性高，故障率低，可有效的降低操作人员所受的剂量；
34.3.经过适当改造后，也可以用于抓取其他类型的钢桶。
附图说明
35.图1是本发明具体实施方式中所述的一种重力式吊具的立体示意图；
36.图2是本发明具体实施方式中所述的一种重力式吊具的平面示意图；
37.图3是本发明具体实施方式中所述的立杆1的示意图；
38.图4是本发明具体实施方式中所述的立板2的立体示意图；
39.图5是本发明具体实施方式中所述的立板2的平面示意图；
40.图6是本发明具体实施方式中所述的定位环3的示意图；
41.图7是本发明具体实施方式中所述的三角板10位置的局部示意图；
42.图8是本发明具体实施方式中所述的抓爪9的局部示意图；
43.图9是本发明具体实施方式中所述的凸轮板6的立体示意图；
44.图10是本发明具体实施方式中所述的凸轮板6的平面示意图(箭头方向为三角板10上的第二突出段14的滑动方向)；
45.图11是本发明具体实施方式中所述的导向滚轮4的示意图；
46.图12是本发明具体实施方式中所述的缓冲装置5的示意图；
47.图中：1-立杆，2-立板，3-定位环，4-导向滚轮，5-缓冲装置，6-凸轮板，7-立柱，8-连杆，9-抓爪，10-三角板，11-滑块，12-第一突出段，13-销轴，14-第二突出段，15-滑块槽，16-凸轮板放置槽，17-抓爪导向槽，18-凹槽。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
49.如图1、2所示，一种重力式吊具，用于对装有放射性物质的钢桶的吊装，其中，包括设置在两块平行的立板2中的立杆1，立板2构成吊具的“骨架”，用于其他零部件生根，立杆1的下端设有一对抓爪9，随着立杆1在立板2中的上下运动，抓爪9能够实现开启和闭合，从而实现对钢桶的抓取和释放，更具体的是抓爪9对钢桶顶部的法兰的抓取和释放。
50.如图3所示，立杆1包括立柱7和设置在立柱7底端的一对连杆8，连杆8的顶端与立柱7通过铰接方式连接；
51.连杆8的底端设置一个抓爪9，抓爪9与连杆8通过铰接方式连接；
52.立柱7的底端还设有一对平行的三角板10，三角板10与立柱7的底端通过铰接方式连接；
53.在三角板10上方的立柱7上还设置一个滑块11。
54.如图4、5所示，立板2的上端设有一个滑块槽15，用于限定滑块11的运动范围；滑块11在立板2的滑块槽15内可以上下滑动，起吊具状态指示作用；
55.立板2的下端两侧分别设有一个抓爪导向槽17，用于限定抓爪9的运动范围；抓爪9能够在抓爪导向槽17内滑动，抓爪导向槽17起导向作用；
56.在两个抓爪导向槽17之间设有(紧固连接)一个凸轮板放置槽16，用于安装凸轮板6，凸轮板6用于限定三角板10的运动范围；
57.立柱7的顶端延伸至立板2的上端之外；
58.当立柱7向上运动，滑块11位于滑块槽15的上端时，两个抓爪9相互靠拢，呈闭合的抓取状态；
59.当立柱7向下运动，滑块11位于滑块槽15的下端时，两个抓爪9相互远离，呈开启的释放状态。
60.如图8所示，抓爪9的两侧设有第一突出段12，第一突出段12位于抓爪导向槽17内，用于配合抓爪导向槽17限定抓爪9的运动范围。
61.如图7所示，两块三角板10之间通过销轴13实现固定和定距，在三角板10的朝向凸轮板6的侧表面上设有第二突出段14；
62.如图9所示，安装凸轮板6的内表面设有凹槽18；
63.三角板10上的第二突出段14位于凹槽18内，用于配合凹槽18限定三角板10的运动范围；第二突出段14能够在凹槽18内滑动。
64.如图10所示，凹槽18为不规则的环形结构，依次设有第一位置、第二位置、第三位
置和第四位置，当立柱7上下运动时，三角板10沿着第一位置、第二位置、第三位置和第四位置依次循环滑动；
65.当三角板10位于第一位置时，滑块11处于滑块槽15的下端，抓爪9呈开启的释放状态；
66.当立柱7下降使得三角板10从第一位置进入第二位置时，抓爪9呈开启的释放状态；
67.当立柱7上升使得三角板10从第二位置进入第三位置时，滑块11处于滑块槽15的上端，抓爪9呈闭合的抓取状态；
68.当立柱7下降，使得三角板10从第三位置进入第四位置时，抓爪9呈开启的释放状态。
69.还包括设置在立板2上端的若干个导向滚轮4(如图11所示)，导向滚轮4由定距杆与可滚动的导向套组成，导向滚轮4成对设置在立柱7两侧，用于对两块立板2起定距作用，还用于立柱7上下滑动时的导向和减缓阻力。
70.还包括设置在立板2下端的定位环3(如图6所示)，定位环3为一环形钢圈，用于重力式吊具与钢桶之间进行初步定位。
71.还包括设置在立板2外侧的缓冲装置5(如图12所示)，缓冲装置5主要用于重力式吊具与钢桶接触后进行缓冲，防止钢桶与立板2之间的硬接触对钢桶造成损伤。
72.最后，说明本实用新型的具体应用：
73.初始时，三角板10的第二突出段14位于凸轮板6的凹槽18的第一位置(见图10)，滑块11处于滑块槽15下端，抓爪9呈开启状态，吊具因此处于释放状态。当吊具纵向下降，与钢桶接触后，由于重力作用，立柱7要继续下降，带动三角板10的第二突出段14沿图10中的箭头方向由第一位置运动到第二位置。
74.此时立柱7已经到达下极限位置，无法继续下降，吊具开始纵向上升。由于立杆1与立板2之间有相对运动，此时立板2组成的主体结构还坐落在钢桶上。立柱7向上运动，由于立柱7与抓爪9之间的连杆8的连接作用，带动抓爪9沿抓爪导向槽17内向闭合状态滑动。
75.当立柱7继续向上运动，带动三角板10的第二突出段14沿图10中的箭头方向由第二位置运动到第三位置时，立柱7已经到达上极限位置，滑块11处于滑块槽15上端，抓爪9完全处于闭合状态，吊具此时将钢桶顶端的法兰抱紧。此时吊具和钢桶连为一体，可以通过吊车等辅助设备进行转运。
76.当钢桶运往其他工位后，吊具纵向下降。当立柱7下降，带动三角板10的第二突出段14沿图10中的箭头方向由第三位置运动到第四位置时，带动抓爪9沿抓爪导向槽17内向松开状态滑动。之后立柱7上升，带动三角板10的第二突出段14沿图10中的箭头方向由第四位置运动到第一位置时，吊具处于初始释放状态。此时即可实现吊具与钢桶的脱离。
77.本实用新型所述的装置并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新范围。