用于使储存容器在输送运载工具上的第一传送带和外部传送带之间移动的输送运载工具、系统和方法与流程

1.本发明涉及自动储存和取出系统的领域。特别地，本发明涉及一种用于使储存容器在输送运载工具上的第一传送带和外部第二传送带之间移动的输送运载工具、系统和方法。


背景技术：

2.图1a公开了带有框架结构100的常见现有技术自动储存和取出系统1，并且图2和图3公开了两种不同的适用于在这种系统1上运行的现有技术容器装卸运载工具201、301。
3.框架结构100包括直立构件102、水平构件103和包括在直立构件102和水平构件103之间成排布置的储存列105的储存空间。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个在另一个顶部上堆叠以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属制成，例如由挤压铝型材制成。
4.自动储存和取出系统1的框架结构100包括跨过框架结构100的顶部布置的导轨系统108，在导轨系统108上运行多个容器装卸运载工具201、301以从储存列105提升和降低储存容器106，并且还将储存容器106传送到储存列105上方。导轨系统108包括第一组平行导轨110和第二组平行导轨111，其中第一组平行导轨布置成引导容器装卸运载工具201、301在第一方向x上跨过框架结构100的顶部运动，第二组平行导轨垂直于第一组导轨110布置以引导容器装卸运载工具201、301在垂直于第一方向x的第二方向y上运动。储存在列105中的容器106由容器装卸运载工具通过导轨系统108中的存取开口112存取。容器装卸运载工具201、301可以在储存列105上方横向移动，即在平行于水平x-y平面的平面中移动。
5.框架结构100的直立构件102可用于在将容器从列105提升和将其降低到列中期间引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。
6.每个现有技术的容器装卸运载工具201、301都包括运载工具主体201a、301a，以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，它们使容器装卸运载工具201、301能够在x方向和y方向上分别横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b布置成与第一组导轨110的两个相邻导轨接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组导轨111的两个相邻导轨接合。这些组车轮201b、301b、201c、301c中的至少一组可以被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可以在任何时候与相应的一组导轨110、111接合。
7.每个现有技术的容器装卸运载工具201、301还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置(未示出)，例如其将储存容器106从储存列105中提升以及将储存容器106降低到储存列中。该升降装置包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合装置(未示出)，并且该夹持/接合装置可从运载工具201、301下降，使得夹持/接合装置相对于运载工具201、301的位置可以在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上调节。容器装卸运载工具301的夹持装置的部分在图3中示出并且用附图标记304指示。容器装卸装置201的夹持装
置在图2中位于运载工具主体301a内。
8.常规地，并且也是出于本技术的目的，z＝1标识储存容器的最上层，即在导轨系统108紧下方的层，z＝2标识在导轨系统108下方的第二层，z＝3标识第三层。在图1a中公开的示例性现有技术中，z＝8标识储存容器的最下部的底层。类似地，x＝1
…
n和y＝1
…
n标识每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为示例，并且使用图1a所示的笛卡尔坐标系x、y、z，可以说在图1a中标识为106'的储存容器占据x＝10、y＝2、z＝3的储存位置。可以说容器装卸运载工具201、301在z＝0层中行进，并且每个储存列105都可以通过其x和y坐标来标识。
9.框架结构100的储存体积经常被称为格栅104，其中该格栅内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以通过x和y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以通过x、y和z方向上的容器编号来标识。
10.每个现有技术容器装卸运载工具201、301包括用于在跨过导轨系统108运输储存容器106时容纳和存放储存容器106的储存室或空间。储存空间可以包括居中布置在运载工具主体201a内的的腔，如图2所示并且如在例如wo2015/193278a1中所描述的那样，该专利申请的内容通过引证并入本文。
11.图3示出了带有悬臂结构的容器装卸运载工具301的替代构造。这种运载工具在例如no317366中描述，该专利的内容也通过引证并入本文。
12.图2中所示的中央腔容器装卸运载工具201可以具有覆盖面积在x和y方向上的尺寸通常等于储存列105的横向范围的占地面积，例如，如wo2015/193278a1中所述，该专利申请的内容通过引证并入本文。本文使用的术语“横向”可能意味着“水平”。
13.可替代地，中央腔容器装卸运载工具101可以具有大于由储存列105限定的横向面积的占地面积，例如，如wo2014/090684a1中所公开的。
14.导轨系统108通常包括带有凹槽的导轨，运载工具的车轮插入到该凹槽中。可替代地，导轨可包括向上突出的元件，其中运载工具的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件统称为轨道。每个导轨可以包括一个轨道，或者每个导轨可以包括两个平行的轨道(所谓的“双轨道”，在下面结合图1b-图1d对其进行描述)。
15.wo2018146304(其内容通过引证并入本文)说明了导轨系统108的常见构造，该导轨系统包括在x和y方向上的导轨和平行轨道。
16.在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即储存容器106以堆垛107的形式储存的列105。然而，一些列105可能有其他用途。在图1a中，列119和120是容器装卸运载工具201、301用来放下和/或拾取储存容器106以便它们可以被传送到存取站(未示出)的专用列，在存取站处储存容器106可以从框架结构100的外部存取或转移出或转移到框架结构100中。在本领域内，这样的位置通常被称为“端口”，并且端口位于其中的列可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以是任何方向，即水平、倾斜和/或竖直。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用列105中，然后由任何容器装卸运载工具拾取并运输到端口列119、120以进一步运输到存取站。需注意，术语“倾斜”是指总体运输取向介于水平和竖直之间的储存容器106的运输。
17.在图1a中，第一端口列119例如可以为专用的放下端口列，在该放下端口列处，容器装卸运载工具201、301可以将要传送至存取站或转移站的储存容器106放下，并且第二端
口列120可以为专用的拾取端口列，在该拾取端口列处，容器装卸运载工具201、301可以拾取已经从存取站或转移站传送来的储存容器。
18.存取站通常可以为从储存容器106中取出产品物品或将产品物品放置在储存容器中的拾取站或库存站。在拾取站或库存站中，通常不会从自动储存和取出系统1中取出储存容器106，而是在存取后就使其返回到框架结构100中。端口还可用于将储存容器转移到另一个储存设施(例如转移到另一个框架结构或转移到另一个自动储存和取出系统)、转移到交通运输运载工具(例如火车或卡车)或转移到生产设施。
19.包括传送带(conveyor)的传送带系统通常用于在端口列119、120和存取站之间传送储存容器。
20.如果端口列119、120和存取站位于不同的水平高度，则传送带系统可以包括带有竖直部件的升降装置，以用于在端口列119、120和存取站之间竖直地传送储存容器106。
21.传送带系统可以布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如wo2014/075937a1中所述，该专利申请的内容通过引证并入本文。
22.当要存取储存在图1a中公开的一个列105中的储存容器106时，指示容器装卸运载工具201、301中的一个从目标储存容器的位置取出目标储存容器106并将其传送到放下端口列119。此操作涉及将容器装卸运载工具201、301移动到目标储存容器106所在的储存列105上方的位置，使用容器装卸运载工具201、301的升降装置(未示出)从储存列105取出储存容器106，并将储存容器106运输到放下端口列119。如果目标储存容器106位于堆垛107内的深处，即，一个或多个其他储存容器位于目标储存容器106上方，则该操作还涉及在从储存列105中提升目标储存容器106之前临时移动上述位置的储存容器。该步骤有时在本领域中称为“挖掘”，该步骤可以用随后用于将目标储存容器传送至放下端口列119的同一容器装卸运载工具，或者用一个或多个其他合作的容器装卸运载工具来执行。可替代地或另外地，自动储存和取出系统1可以具有容器装卸运载工具，该容器装卸运载工具专门用于从储存列105临时取出储存容器的任务。在将目标储存容器106从储存列105中取出后，可以将临时取出的储存容器重新放置在原始储存列105中。然而，取出的储存容器可以可替代地重新放置到其他储存列。
23.当将储存容器106储存在一个列105中时，指示容器装卸运载工具201、301中的一个从拾取端口列120拾取储存容器106并将其运输至该储存容器将被储存的储存列105上方的位置。在取出位于储存列堆垛107内的目标位置处或目标位置上方的任何储存容器之后，容器装卸运载工具201、301将储存容器106定位在期望的位置。然后可以将取出的储存容器降低放回储存列105中，或重新放置到其他储存列中。
24.为了监测和控制自动储存和取出系统1，例如，监测和控制各个储存容器106在框架结构100内的位置、每个储存容器106的内容物；以及容器装卸运载工具201、301的移动，以使期望的储存容器106可以在期望的时间被输送至期望的位置而容器装卸运载工具201、301不会彼此碰撞，自动储存和取出系统1包括控制系统500，该控制系统通常为计算机化的并且通常包括用于记录储存容器106的数据库。
25.因此，本发明的一个目的是提供一种改进的成本有效且不太复杂的系统，以用于在输送运载工具和外部传送带之间转移储存容器。


技术实现要素：

26.在独立权利要求中阐述本发明并示出本发明的特征，而从属权利要求描述了本发明的其他特征。
27.描述了一种用于在二维导轨系统上运行的输送运载工具，该二维导轨系统具有沿第一方向和第二方向延伸的多个导轨，其中，第二方向垂直于第一方向，该输送运载工具包括：
[0028]-运载工具主体；
[0029]-两组车轮，这两组车轮连接到运载工具主体并且用于与下方的导轨系统接合并用于使输送运载工具在第一方向和第二方向上移动；
[0030]-容器托架，用于从下方支撑容器，其中，容器托架包括第一传送带；
[0031]-传送带驱动轴，用于驱动第一传送带；
[0032]-至少一个驱动联接器，包括可从运载工具主体的外侧部分接近的连接接口，其中，该驱动联接器可旋转地连接到电机驱动轴，使得当电机驱动轴旋转时，该驱动联接器和连接接口也旋转。
[0033]
由此，输送运载工具可以经由驱动联接器和相关的互补连接接口驱动远程的第二传送带。这降低了传送带系统的总成本，这是因为通常传送带需要特定的设备，诸如能够旋转传送带的专用电机。
[0034]
输送运载工具还可以包括连接到电机驱动轴的电机，其中，该电机驱动轴可旋转地连接到传送带驱动轴。
[0035]
连接接口可以定位在运载工具上的凹部内。这样，当从输送运载工具的平面图中观察时，连接接口不会突出到输送运载工具的横截面区域之外，使得分别在在经过侧面上包括连接接口的两个输送运载工具可以在导轨系统的导轨的相邻轨道上彼此经过而不彼此接触。
[0036]
远程第二传送带上的互补连接接口可以从传送带的其余部分突出，以使其连接接口接合输送运载工具的凹部内的连接接口。
[0037]
还描述了与远程第二传送带联接的如上所述的输送运载工具的组件，输送运载工具的连接接口与第二传送带的互补连接接口联接以将来自输送运载工具的驱动联接器的扭矩传递到第二传送带的驱动轴。远程第二传送带的唯一动力源可来自通过输送运载工具经由联接的连接接口提供的扭矩。由此，远程传送带可以不需要电源或任何电气设备。
[0038]
优选地，第一传送带和第二传送带之间的连接接口优选地以1:1的比率传递旋转运动。通常，对所有类型的连接接口而言，1:1比率可能是有利的，以便使第一传送带的速度与第二传送带的速度相匹配。
[0039]
还描述了一种用于在二维导轨系统上运行的输送运载工具，其中，二维导轨系统具有沿第一方向和第二方向延伸的导轨，该输送运载工具具有：
[0040]-容器托架，用于从下方支撑容器，其中，容器托架包括传送带；
[0041]-传送带驱动轴，用于旋转传送带；
[0042]-至少一个驱动联接器，包括可从运载工具主体的外侧部分接近的连接接口，其中，该驱动联接器可旋转地连接到电机驱动轴，使得当电机驱动轴旋转时，该驱动联接器也旋转。
[0043]
换句话说，在本实施例中，位于运载工具主体的至少一侧上的连接接口和驱动联接器可以作为运载工具主体的至少一侧上的扭矩或动力输出部。该扭矩输出部用于驱动外部或远程第二传送带。
[0044]
运载工具主体可以包括所有必要的部件以移动输送运载工具，诸如一个或多个电机以用于驱动车轮以及用于在下方的导轨系统上在沿第一方向和第二方向的移动之间进行轨道变换切换。此外，输送运载工具可以包括一个或多个电机以用于驱动传送带。此外，输送运载工具可以包括用于与主控制系统通信的器件，使得主控制系统可以指示输送运载工具移动到格栅的特定部分以及从输送运载工具接收信息。
[0045]
第一传送带可以被布置成用于使由第一传送带支撑的容器水平移动。
[0046]
容器托架可以包括传送带，该传送带被布置成在水平方向上将容器输送到容器托架上和从容器托架上卸下。
[0047]
第一传送带可以装卸不同形状和尺寸的储存容器，诸如例如自动存储箱和其他尺寸相同的箱子或大于或小于标准自动存储箱的箱子。
[0048]
容器可以是储存容器、klt箱、包装盒等。因此，如本文所用，术语“储存容器或容器”涉及适合容纳一个或多个物品的任何容器。“容器”可以由适合于容纳至少一件物品的任何材料(诸如塑料、金属、木材、纸等)制成。
[0049]
klt箱是一种符合vda 4500标准的工业堆垛容器。最常见的尺寸是600mm
×
400mm和400mm
×
300mm，这意味着这些容器相互堆叠将填满一个1200mm
×
800mm的欧洲型托盘。这些容器可以堆叠并通常由灰色聚丙烯或其他热塑性塑料通过注塑模制制造。
[0050]
输送运载工具可以包括一个或多个传感器，以在输送运载工具可以行驶之前检测储存容器已经移动到第一传送带上足够远的距离。可以提供一个或多个相同的传感器或一个或多个附加的传感器来检测储存容器是否已经移动到第一传送带上太远从而存在储存容器可能从第一传送带的相对端脱落的风险。
[0051]
连接接口的旋转轴线可以垂直于传送带驱动轴的旋转轴线。电机驱动轴的旋转轴线和连接接口可以在同一平面内。
[0052]
输送运载工具还可包括用于将围绕电机驱动轴的旋转运动变换为围绕连接接口的旋转运动的成角度传动装置。成角度传动装置可以是锥齿轮传动装置。优选地，锥齿轮传动装置为斜接齿轮。这些斜接齿轮是一种具有相同齿数的锥齿轮。轴彼此成直角定位，并且齿轮在具有锥形节距表面的情况下具有匹配的节距表面和角度。
[0053]
斜接齿轮可用于以1:1的比率以90度角传输旋转运动。
[0054]
输送运载工具的驱动联接器可以包括：
[0055]-第一连接轴，平行于电机驱动轴；
[0056]-第二连接轴，经由成角度传动装置可旋转地连接到第一连接轴，并且其中，连接接口可以连接在第二连接轴上。
[0057]
连接接口可以包括安装在传送带驱动轴(42)上的嵌齿轮，以用于将旋转运动从第一传送带传递到与第二传送带的第二传送带驱动轴(74)相连接的外部嵌齿轮。为了确保第一传送带和第二传送带沿相同方向旋转，可以使用连接到外部嵌齿轮的惰轮系统。
[0058]
电机驱动轴和传送带驱动轴可以平行。
[0059]
电机驱动轴和传送带驱动轴可以具有同一旋转轴线。
[0060]
输送运载工具可以包括两个连接接口，这些连接接口中的每个布置在运载工具主体的相对的外侧部分上，以用于运行布置在输送运载工具的相对两端上的第二传送带。
[0061]
连接接口可以包括中间辊，该中间辊与第一传送带平行布置并与第一传送带一起旋转。当输送运载工具定位在第二传送带旁边时，第一传送带和第二传送带都与中间辊接触，并且旋转运动从第一传送带经由中间辊传递到第二传送带。中间辊确保第一传送带和第二传送带沿同一方向旋转。
[0062]
第一传送带和中间辊可以机械联系或者它们可以摩擦接触。当输送运载工具定位在第二传送带旁边时，中间辊和第二传送带可以摩擦接触。于是第二传送带形成互补的连接接口。
[0063]
输送运载工具上的第一传送带可以包括多个平行定向的辊，它们沿着垂直于一个或多个侧壁的同一纵向方向。由此，辊允许一个或多个容器在由侧壁引导的同时移入或移出第一传送带。第一传送带可以在用于辊的相应两端的支撑件之间安装或者不安装有一个或多个集成电机的情况下都包括辊(诸如平行栏杆)。辊允许将储存容器移到或移出第一传送带。此外，当储存容器位于输送运载工具的第一传送带上时，辊从下方为储存容器提供支撑。
[0064]
第一传送带可以是传送带、辊、带、球、杆、链传动装置或适于将储存容器容易地从第一传送带移动到第二传送带或沿相反方向从第二传送带移动到第一传送带的任何类似器件。
[0065]
第二传送带的简单设置，即不需要软件或电源来运行第二传送带使得在将第二传送带布置在导轨系统外围的位置方面模块化。
[0066]
还描述了一种用于使储存容器在第一传送带和第二传送带之间水平移动的系统，其中，该系统包括：
[0067]-二维导轨系统，具有沿第一方向和第二方向延伸的导轨，其中，第二方向垂直于第一方向，
[0068]-输送运载工具，包括运载工具主体和连接到运载工具主体的两组车轮，这两组车轮用于与下方的导轨系统接合并用于使输送运载工具在第一方向和第二方向上移动，其中，该输送运载工具包括用于从下方支撑储存容器的第一传送带；
[0069]-第二传送带，与第一传送带分隔开；
[0070]-电机组件，用于驱动第一和/或第二传送带；
[0071]-至少一个驱动联接器，包括可从运载工具主体的外侧部分接近的连接接口，该连接接口用于在第一传送带和第二传送带之间传递旋转运动。
[0072]
第二传送带的连接接口可以包括互补连接接口，以用于与输送运载工具的连接接口接合，使得当第一传送带和第二传送带彼此接触时，容器可以在第一传送带和第二传送带之间转移。
[0073]
输送运载工具可以包括用于驱动第一传送带的电机组件。电机组件包括用于旋转第一传送带和驱动联接器(以及相关联的连接接口)的任何必要的电机或齿轮装置，诸如电机和电机驱动轴以及用于旋转第一传送带的传送带驱动轴的带或类似物。
[0074]
在一个方面，第二传送带是非机动的。
[0075]
在另一方面，第一传送带是非机动的并且电机组件连接到第二传送带。于是电机
组件布置成与第二传送带连接并且可以包括必要的电机或齿轮装置以旋转第二传送带和互补的连接接口，诸如电机、电机驱动轴和用于旋转第一传送带的传送带驱动轴的带或类似物。
[0076]
在该系统的一个方面，输送运载工具可以是如上所述的输送运载工具。
[0077]
互补连接接口可以包括与第二传送带相关联的中间辊，该中间辊与第二传送带一起旋转，并且其中，中间辊布置成使得当输送运载工具上的第一传送带与中间辊接触时，第一传送带的旋转运动经由中间辊传递到第二传送带。旋转运动优选地通过摩擦接触从中间辊传递到第一传送带。
[0078]
当输送运载工具与外部传送带接触时，它可以自行下降以与连接到外部传送带的中间辊接触。这确保了良好的接触和足够的摩擦力，从而确保了动力，因此即使对于较重的箱子，输送运载工具上的第一传送带的旋转运动也可以转换为外部第二传送带的旋转运动。
[0079]
此外，另外，如果输送运载工具直接定位在格栅单元/存取开口上方，则在储存容器在第一传送带和第二传送带之间移动期间所有车轮都可以降低以接触导轨系统。这将在储存容器在第一传送带和第二传送带之间的转移期间提供更稳定的输送运载工具。
[0080]
在该系统的另一方面，连接接口和互补连接接口包括与第一传送带和第二传送带相关联的嵌齿轮，这些嵌齿轮布置成使得当与第一传送带相关联的嵌齿轮和与第二传送带相关联的嵌齿轮接触时，第一传送带的旋转运动经由嵌齿轮传递到第二传送带，反之亦然。该系统还可包括用于确保第一传送带和第二传送带沿同一方向旋转的惰轮系统。
[0081]
连接接口可以定位在输送运载工具上的凹部内，使得连接接口连接到突出的扭矩输出部，诸如外部第二传送带上的互补连接接口。
[0082]
驱动第一传送带的电机可以可逆地运行以使第一传送带(以及任何连接的第二传送带，在两个方向上)移动。
[0083]
第二传送带可以是辊、带式传送带、球、杆、链传动装置或适于使储存容器在第一传送带和第二传送带之间容易地移动的任何类似器件。
[0084]
第二传送带可以形成独立单元，或者它可以与其他第二传送带并排布置，从而形成带有两个或更多个第二传送带的更大单元。
[0085]
输送运载工具被布置用于将容器输送到外部第二传送带/从外部第二传送带接收容器。第二传送带可以布置成用于在第一容器和布置在第二传送带的相对侧上的存取站或存取点之间传送容器。在该示例中，第二传送带和存取站可以形成一个共同的传送带，或者它们可以是机械地联系以一起移动的分开的传送带。在任何一种情况下，第二传送带和存取站都沿同一方向协同移动，即同步移动。运行第一传送带的电机可以具有足够的动力来运行第一传送带、第二传送带和存取站的任何传送带。
[0086]
第二传送带的上表面优选地与其上承载有容器承载的第一传送带的上表面处于相同高度。这允许容器容易地从第一传送带进入或离开第二传送带。
[0087]
容器可以在辊上传送到存取站/从存取站传送。这意味着驱动电机驱动辊以将容器传送到存取站，并且在容器中的一个或多个物品被装卸之后，电机反转以移动第一传送带和第二传送带，从而使储存容器在相反的方向上远离存取站移动并朝向输送运载工具上的第一传送带移动。
[0088]
存取站可包括围绕存取站的周边和第二传送带的至少一个区段布置的壁或包围面板。
[0089]
输送运载工具可以布置成将第一容器传送到第二传送带并且移动到另一第二传送带以接收已经在存取站处装卸的第二容器。
[0090]
在某些情况下，如果输送运载工具在相对两端中都包括开口，则输送运载工具可以代替标准传送带，使储存容器可以从一侧进入输送运载工具，然后输送运载工具可以移动一定距离，此后，储存容器从另一侧离开输送运载工具。
[0091]
第二传送带，即外部传送带，可以是例如：
[0092]-拾取站，人类或机器人操作员可以从该拾取站从储存容器中拾取一项或多项物品；或者
[0093]-它可以在端口列的下端中形成一个缓冲区，使得储存容器可以通过在第二传送带上方的平面上运行的容器装卸运载工具下降到第二传送带上或者通过带有与第二传送带在同一平面上的第一传送带的输送运载工具从第二传送带取出。可能地，两个或更多个储存容器可以在第二传送带上彼此叠放。
[0094]
第二传送带可以布置在不同水平高度上，其中可以使用一个或多个升降器在不同水平高度之间转移输送运载工具。这样的输送运载工具升降器对于本领域技术人员来说是已知的，例如如文献wo2019238639a1(申请人：自动存储科技股份有限公司)中所公开的，该文献的内容并入本文。
[0095]
还描述了一种使储存容器在自动储存和取出系统中在第一传送带和第二传送带之间水平移动的方法，其中，该系统包括：
[0096]-二维导轨系统，具有沿第一方向和第二方向延伸的导轨，其中，第二方向垂直于第一方向；
[0097]-输送运载工具，包括运载工具主体和连接到运载工具主体的两组车轮，这两组车轮用于与下方的导轨系统接合并且用于使输送运载工具在第一方向和第二方向上移动，其中，该输送运载工具包括用于从下方支撑储存容器的第一传送带；
[0098]-第二传送带，与第一传送带分隔开；
[0099]-电机组件，用于驱动第一传送带和/或第二传送带；其中，该方法包括以下步骤：
[0100]-指示输送运载工具进入靠近第二传送带的位置，使得输送运载工具的连接接口与第二传送带的互补连接接口接触，这代表第一传送带的上表面处于与第二传送带的上表面在同一平面或基本在同一平面的位置，其中，输送运载工具的连接接口被构造为与第二传送带的互补连接接口接合；
[0101]-运行电机组件以驱动第一传送带或第二传送带，其中，旋转运动在第一传送带和第二传送带之间传递，从而使储存容器在第一传送带的上表面和第二传送带之间移动。
[0102]
在该方法的一个方面，电机组件可以连接到输送运载工具的第一传送带，使得在第一传送带旋转时，第二传送带经由连接接口和互补连接接口旋转。
[0103]
电机组件可以连接到第二传送带，使得在第二传送带旋转时，第一传送带经由连接接口和互补连接接口旋转。
[0104]
附图是为了便于理解本发明。附图示出了本发明的实施例，现在将仅以示例的方式对其进行描述，在附图中：
附图说明
[0105]
图1a是现有技术的自动储存和取出系统的框架结构的立体图；
[0106]
图1b-图1d是容器装卸运载工具导轨系统的俯视图，其中图1b示出了单导轨系统，图1c示出了双导轨系统，图1d示出了双导轨系统，其中格栅单元指示容器装卸运载工具宽度和长度；
[0107]
图2是现有技术的容器装卸运载工具的立体图，该容器装卸运载工具具有居中布置的腔，以用于承载储存容器；
[0108]
图3a是现有技术容器装卸运载工具的立体图，该容器装卸运载工具具有用于在下方承载储存容器的悬臂；
[0109]
图3b和图3c是现有技术的自动储存和取出系统的立体图，其中图3b示出了具有其中容器输送运载工具在容器装卸运载工具的导轨系统下方运行的输送导轨系统的系统的一部分，并且图3c示出了具有储存在其中的储存容器的容器输送运载工具的示例；
[0110]
图3d和图3e是另一种现有技术遥控输送运载工具的立体图，该输送运载工具具有设置有传送带的容器托架；
[0111]
图3f和图3g示出了用于输送运载工具的示例性车轮基部单元；
[0112]
图4a-图4c示出了第一实施例中的输送运载工具的不同立体图，该输送运载工具具有用于连接到外部第二传送带的连接接口，其中图4a和图4b示出了带有容器托架和第一传送带的输送运载工具，并且图4c是其中第一传送带已被移除以更好地图示用于将旋转运动从电机驱动轴传递到运载工具主体上的连接接口的驱动联接器的可能设置，
[0113]
图5a-图5c示出了由输送运载工具的驱动联接器驱动的外部非机动的第二传送带的示例，特别是：在图5a中，第二传送带已被移除，在图5b中示出了在第二传送带的移动方向上沿第二传送带的中心截取的横截面以及包括斜接齿轮和杆以将来自输送运载工具的旋转运动传递到第二传送带的旋转运动的机械连接结构，并且在图5c中，示出了使用将第二传送带的旋转轴线与斜接齿轮和杆连接在一起的带来促进第二传送带的运动的连接结构的另一视图，其中斜接齿轮和杆用于在输送运载工具和第二传送带之间传递旋转运动；
[0114]
图6a示出了在运载工具主体的一侧上带有连接接口的输送运载工具的示例，其中，该连接接口为中间辊的形式并且布置成与第一传送带平行并与第一传送带一起旋转；
[0115]
图6b示出了在运载工具主体的一侧上带有连接接口的输送运载工具以及带有呈中间辊的形式的互补连接接口的第二传送带的示例，该互补连接接口与第二传送带一起旋转；
[0116]
图7a示出了在运载工具主体的两侧上带有连接接口的输送运载工具以及带有呈中间辊的形式的互补连接接口的第二传送带的示例，该互补连接接口与第二传送带一起旋转，并且其中输送运载工具与第二传送带分开布置；
[0117]
图7b是与图7a相似的视图，但是在图7b中，输送运载工具和第二传送带在第一传送带和第二传送带之间可以传递旋转运动的位置中彼此邻近地布置；
[0118]
图8a是承载储存容器的输送运载工具和第二传送带的侧视图，其中输送运载工具在运载工具主体的一侧上具有嵌齿轮形式的连接接口，并且第二传送带带有外部嵌齿轮形式的互补连接接口，其中输送运载工具与第二传送带彼此接触地布置；
[0119]
图8b是图8a的俯视图；
[0120]
图9a是输送运载工具和第二传送带的侧视图，其中输送运载工具在运载工具主体的两侧上具有嵌齿轮形式的连接接口，并且第二传送带承载储存容器，第二传送带具有外部嵌齿轮形式的互补连接接口，其中输送运载工具与第二传送带彼此分开布置；
[0121]
图9b是图9a的俯视图；
[0122]
图10a和图10b是系统的相对两侧的立体图，该系统包括带有导轨系统的储存和取出系统，用于从下方提升储存容器的容器装卸运载工具在该导轨系统中运行；带有输送运载工具的输送导轨系统和第二传送带与容器装卸运载工具在其中运行的导轨系统相比布置在更低的水平高度处；并且具有三层的多层输送导轨系统中，输送运载工具和第二传送带布置在不同的层上；
具体实施方式
[0123]
在下文中，将仅通过示例并参考附图更详细地讨论本发明的实施例。然而，应当理解，附图并非旨在将本发明限制为附图中所描绘的主题。
[0124]
自动储存和取出系统1的框架结构100根据以上结合图1-图3描述的现有技术框架结构100，即多个直立构件102和由直立构件102支撑的多个水平构件103构造，并且进一步地，框架结构100包括在x方向和y方向上的第一上部导轨系统108。
[0125]
框架结构100还包括设置在构件102、103之间的储存列105形式的储存隔室，其中储存容器106可堆叠在储存列105内的堆垛107中。
[0126]
框架结构100可以是任何尺寸。特别地，应当理解，框架结构可以比图1a中公开的更宽和/或更长和/或更深。例如，框架结构100可以具有超过700x700个列的水平范围和超过十二个容器的储存深度。
[0127]
如图1b所示，导轨系统108可以是单导轨(也称为单轨道)系统。可替代地，导轨系统108可以为如图1c所示的双导轨(也表示为双轨道)系统，从而允许具有大体上对应于由存取开口/格栅列112限定的横向区域的占用面积的容器装卸运载工具201沿着一排格栅列行进，即使另一个容器装卸运载工具201位于该排附近的格栅列上方。单导轨系统和双导轨系统或者包括在单导轨系统108中的单导轨和双导轨布置的组合都在水平面p中形成格栅图案，该格栅图案包括多个矩形且均匀的格栅位置或格栅单元122，其中每个格栅单元122包括由第一组导轨110的一对导轨110a、110b和第二组导轨111的一对导轨111a、111b界定的格栅开口115。在图1c中，格栅单元122由虚线框表示。例如，由铝制成的基于导轨的系统的区段是导轨，并且在导轨的上表面上，有一对轨道，运载工具的车轮在这一对轨道中运行。但是，这些区段可以是分开的各有一个轨道的导轨。
[0128]
因此，导轨110a和110b形成限定在x方向上延伸的平行的多排格栅单元的多对导轨，并且导轨111a和111b形成限定在y方向上延伸的平行的多排格栅单元的多对导轨。类似地，在输送导轨系统308上，导轨310a和310b形成限定沿x方向延伸的平行的多排格栅单元的多对导轨，并且导轨311a和311b形成限定沿y方向延伸的平行的多排格栅单元的多对导轨。
[0129]
如图1d所示，每个格栅单元122具有通常在30至150cm的区间内的宽度wc和通常在50至200cm的区间内的长度lc。每个格栅开口115具有宽度wo和长度lo，它们通常比格栅单元122的宽度wc和长度lc小2至10cm。
[0130]
在x和y方向上，相邻的格栅单元被布置成彼此接触，使得它们之间没有空间。
[0131]
图3a是现有技术容器装卸运载工具301的立体图，该容器装卸运载工具301具有用于在下方承载储存容器的悬臂。
[0132]
图3b部分地示出了不同的自动储存和取出系统1。直立构件102构成框架结构100的一部分，运输导轨系统108位于该框架结构100上，其中多个容器装卸运载工具201、301在运行。
[0133]
在该传送导轨系统108下方，靠近地面，示出的另一个框架结构300在框架结构100的一些储存列105下方部分地延伸。至于其他框架结构100，多个运载工具30可以在导轨系统308上运行，该导轨系统包括在第一方向x上定向的第一组平行导轨310和在垂直于第一方向x的第二方向y上定向的第二组平行导轨311，从而在水平面p
l
中形成包括多个矩形且均匀的格栅位置或格栅单元322的格栅图案。该下部导轨系统308的每个格栅单元包括由第一组导轨310的一对相邻导轨310a、310b和第二组导轨311的一对相邻导轨311a、311b界定的格栅开口315。
[0134]
在储存列105下方延伸的下部导轨系统308的部分被对准，使得其在水平面p
l
中的格栅单元322与上部导轨系统108在水平面p中的格栅单元122重合。
[0135]
因此，通过两个导轨系统108、308的这种特定对准，由容器装卸运载工具250下降到储存列105中的储存容器106可以被现有技术的输送运载工具30接收，现有技术的输送运载工具被构造为在导轨系统308上运行并且接收从储存列105向下的储存容器106。换句话说，输送运载工具30被构造为从上方接收储存容器106，优选地直接从容器装卸运载工具201、301接收。
[0136]
图3c示出了这种现有技术的输送运载工具30的示例，该输送运载工具包括与针对现有技术容器装卸运载工具250描述的车轮组件251相似的车轮组件32a、32b以及用于接收和支撑由上述容器装卸运载工具201、301输送的储存容器106的储存容器支撑部352。
[0137]
在接收到储存容器106之后，输送运载工具30可以行驶到与导轨系统308(未示出)邻近的用于输送储存容器106的端口或存取站，以进行进一步的装卸和航运。
[0138]
参考图3d和图3e，示出了另一种现有技术遥控输送运载工具的立体图，该输送运载工具具有容器托架35，该容器托架设置有传送带36，传送带被布置成在水平方向上将容器106传送到容器托架35上和从容器托架上传送下来。在这种构造中，容器托架35包括基板、布置在基板上的传送带36和从基板向上突出的两个平行侧壁。滚动装置32a、32b和运载工具主体31与下面结合图3f和图3g描述的滚动装置32和运载工具主体31相同或相似。
[0139]
传送带36尤其可以由具有垂直于两个侧壁的共同纵向方向的多个平行定向的辊36来设置。由此，辊36允许一个或多个储存容器106在被侧壁引导的同时移入或移出容器托架35。传送带可以连接至允许一个或多个辊旋转的传送带电机。
[0140]
可替代地，省略了侧壁，从而允许储存容器106相对于垂直于辊纵向方向定向的竖直中心平面具有一水平偏移量。因此，储存容器106可以被布置成使其在辊纵向方向上延伸超出辊的端部。
[0141]
在又一替代构造中，传送带可包括在容器托架35的基板内或基板上的多个滚动球，从而允许一个或多个储存容器106在球的顶部上滚动。通过这种构造，并且不存在侧壁，储存容器106可以在基板上方沿任何方向移动。
[0142]
如图3e中所见，容器托架35可以借助于专用的移位装置41倾斜。倾斜可以是围绕指向输送运载工具30的主要运动方向的枢转轴线进行的。如果输送运载工具30在垂直的导轨上移动(见下文)，则这些主要方向将在x方向或y方向上。
[0143]
移位装置41的倾斜例如可以通过联接至运载工具主体31和容器托架35的升降臂45来获得。另外，升降臂45可以由专用的倾斜电机(未示出)或滚动装置电机或两者驱动。
[0144]
图3f和图3g中示出了用于输送运载工具30的示例性车轮基部单元。车轮基部单元2的特征是具有车轮设备32a、32b，这些车轮设备具有用于在导轨系统(即顶部导轨系统108和输送导轨系统308中的任何一个)上沿第一方向移动的第一组车轮32a和用于在垂直于第一方向的第二方向上移动第二组车轮32b。每组车轮都包括布置在车轮基部单元2的相对两侧上的两对车轮。为了改变车轮基部单元可以在导轨系统上的行进方向，一组车轮32b连接到车轮移位组件7。车轮移位组件能够使所连接的车轮组32b相对于另一组车轮32a提升和降低，使得只有沿期望方向行进的车轮组与导轨系统接触。车轮移位组件7由电动机8驱动。此外，由可充电电池6供电的两个电动机4、4’连接到车轮组32a、32b以使车轮基部单元沿期望方向移动。
[0145]
进一步参考图3f和图3g，车轮基部单元2的水平周边的尺寸被设计为适配在由格栅单元限定的水平区域内，使得两个车轮基部单元可以在导轨系统108、308的任何相邻格栅单元上彼此经过。换句话说，车轮基部单元2的占地面积(即在x和y方向上的范围)可以通常等于格栅单元的水平区域(即，格栅单元122在x和y方向上的范围)，例如在wo2015/193278a1中所描述的，该专利申请的内容通过引证并入本文。
[0146]
车轮基部单元2具有顶部面板/凸缘9(即上表面)，该顶部面板/凸缘被构造为用于连接到第一传送带的连接接口的连接接口。顶部面板9具有中心开口20并且特征是具有多个通孔10(即连接元件)，这些通孔(即连接元件)适用于经由第一传送带36中的对应通孔进行螺栓连接。在其他实施例中，顶部面板9的连接元件例如可以是螺纹销，以用于与第一传送带的通孔相互作用。中心开口20的存在是有利的，这是因为它提供了对车轮基部单元的内部部件的存取，内部部件诸如可充电电池6和电子控制系统21。
[0147]
图4a-图4c示出了第一实施例中的输送运载工具30的不同立体图，该输送运载工具具有用于连接到外部第二传送带(参见例如图5a-图5c)的连接接口46，其中图4a和图4b示出了带有容器托架35和第一传送带36的输送运载工具30，并且图4c是其中第一传送带已被移除以更好地图示用于将来自电机驱动轴47(其连接到电机48)的旋转运动传递到运载工具主体31上的连接接口46的驱动联接器40的可能设置的视图。输送运载工具30包括两组车轮32a、32b，这两组车轮连接到运载工具主体31以用于与下方的导轨系统(未示出)接合并且用于使输送运载工具30在第一方向和第二方向x、y上移动。滚动装置32a、32b和运载工具主体31类似于上面关于图3f和图3g描述的滚动装置32a、32b和运载工具主体31。输送运载工具30适用于在带有沿第一方向x和第二方向y延伸的导轨的二维导轨系统上运行，其中第二方向垂直于第一方向。输送运载工具30还包括容器托架35，该容器托架带有用于从下方支撑储存容器(未示出)的第一传送带36。用于使第一传送带36旋转的传送带驱动轴42平行于电机驱动轴47布置。传送带驱动轴42和电机驱动轴47经由柔性力传递器件(例如驱动带)70旋转联接，该柔性力传递器件可以如图所示布置在运载工具主体31的外侧。可替代地，如果传送带设置为辊上的双带布置，则柔性力传递器件可以布置在辊的中心处。在图
4a-图4c的实施例中，驱动联接器40包括平行于电机驱动轴47的第一连接轴43和垂直于第一连接轴43的第二连接轴49。第二连接轴49经由成角度传动装置50可旋转地连接到第一连接轴43，其中，连接接口46连接在第二连接轴49的两端中。连接接口46可从运载工具主体31的外侧部分接近并且被公开为螺纹联接部。该设置使得驱动联接器40可旋转地连接到电机驱动轴47，并且因此一个或多个连接接口46可旋转地连接到电机驱动轴，使得当电机驱动轴47旋转时，驱动联接器40和一个或多个连接接口46旋转。当连接接口46与外部第二传送带66上的互补连接接口68(参见图5a-图5c)连接时，这种设置使得该旋转能够以与第一传送带36相同的速度传递为第二传送带66的旋转运动，以用于在第一传送带36和第二传送带66之间以及在第二传送带66和第一传送带36之间转移储存容器106。
[0148]
图5a-图5c示出了将由图4a-图4c中的输送运载工具30的驱动联接器40和连接接口46驱动的外部非机动的第二传送带66的示例。在图5a中，第二传送带66已被移除，在图5b中示出了在第二传送带66的移动方向上沿第二传送带66的中心截取的横截面以及包括斜接齿轮和连接轴以将来自输送运载工具30的旋转运动传递到第二传送带66的旋转运动的机械连接结构，并且在图5c中，示出了其中使用将第二传送带的旋转轴线与斜接齿轮和连接轴连接在一起的带来促进第二传送带66的运动的连接结构的另一视图，其中斜接齿轮和连接轴用于在输送运载工具30和第二传送带66之间传递旋转运动。
[0149]
在所示实施例中，有两个带齿链轮形式的互补连接接口68，其可以与输送运载工具30上的平板形式的连接接口46(参见例如图4a-图4c)配合，使得它们可以将来自输送运载工具的扭矩联接到远程/外部第二传送带。互补连接接口68连接在第一轴71的每一端中。
[0150]
虽然在第一轴71的相对两端处示出了两个互补的连接接口68，但非机动的第二传送带可以仅包括单个连接接口68。
[0151]
一个或多个连接接口68可以包括如图所示的带齿链轮，该带齿链轮包括一组轴向延伸的齿，这些齿可以与输送运载工具30上的连接接口46的对应构造啮合，或者它可以包括能够将来自输送运载工具30上的连接接口46的扭矩传递到非机动的第二传送带66的第一轴71的其他形状。例如，连接接口46、68可以包括带有径向或大致径向延伸的花键、突起部和承窝布置的互补嵌齿(例如，具有与花键或异形凹部接合的轴向延伸角边缘或齿的六边形或其他形状的突起部)，或其他类似的连接结构以提供机械扭矩连接。
[0152]
在一些实施例中，第二连接轴49和相关联的连接接口46可以布置有平行于第一轴71但偏离第一轴71的轴线，使得连接接口46、68的周缘表面彼此接合以将来自输送运载工具30的扭矩传递到非机动的第二传送带。例如，连接接口可以是嵌齿或花键轴的形式。
[0153]
连接接口46、68还可以包括摩擦联接器，例如，通过被布置成将来自一个轴的一端的扭矩联接到另一轴的一端的摩擦垫，例如，当输送运载工具30被一组输送运载工具的车轮32a、32b驱动将其自身推靠在非机动的第二传送带的连接接口68上时。与上述连接接口46、68相比，摩擦垫可以是平盘形式或具有在垂直于轴轴线的径向平面中是平坦的平面接合部分。可以使用电磁夹具或吸力装置为扭矩联接器提供额外的帮助，电磁夹具或吸力装置有助于在扭矩传递期间将摩擦垫夹在一起。
[0154]
第一轴71连接到垂直布置的第二轴72的一端，其中第一轴和第二轴71、72之间的旋转运动经由斜接齿轮73提供。第二轴72的另一端可以延伸超出第二传送带66的宽度。第二轴72平行于第二传送带驱动轴74。第二轴72的另一端经由柔性力传递器件(例如传动带)
75旋转地连接到第二传送带驱动轴74。
[0155]
尽管在图4a-图4c和5a-图5c中公开的电机48和电机驱动轴47被布置为输送运载工具30的一部分，但是显然电机48和驱动轴47可以被布置成与第二传送带66连接，使得旋转运动可以转变为从第二传送带66上的互补连接接口68传递到输送运载工具上的连接接口46。
[0156]
图6a示出了在运载工具主体31的一侧上带有连接接口的输送运载工具30的示例，其中，该连接接口为布置成与第一传送带36平行的中间辊67的形式。中间辊67与第一传送带36一起旋转。中间辊67因此连接到第一传送带36并且可以通过第一传送带36的表面和中间辊67之间的摩擦或者通过机械连接诸如在传送带驱动轴和中间辊67的旋转轴(未示出)之间延伸的带来实现旋转。当输送运载工具31自身定位在第二传送带66旁边时，旋转运动经由中间辊67从第一传送带36传递到第二传送带66。中间辊67的表面和第二传送带66的表面摩擦连接，从而实现旋转运动的传递。为了在中间辊67的表面和第二传送带66的表面之间提供足够的摩擦力，优选地，两组车轮32a、32b中的所有车轮都与下面的导轨系统108、308接触，从而确保储存容器在第一传送带36和第二传送带66之间的稳定转移，并降低了输送运载工具30意外移动的风险。
[0157]
图6b示出了在运载工具主体31的一侧上带有连接接口的输送运载工具30以及带有呈中间辊67的形式的互补连接接口的第二传送带66的示例。中间辊67与第二传送带66连接并且与第二传送带66一起旋转，并且该旋转可以通过第一传送带36的表面和中间辊67之间的摩擦或者通过机械连接诸如在第二传送带驱动轴和中间辊67的旋转轴(未示出)之间延伸的带来实现。当输送运载工具31自身定位在第二传送带66旁边时，旋转运动经由中间辊67从第二传送带36传递到第一传送带66。中间辊67的表面和第一传送带66的表面摩擦连接，从而实现旋转运动的传递。为了在中间辊67的表面和第一传送带66的表面之间提供足够的摩擦力，输送运载工具31可以将自身降低到中间辊67上。此外，优选地，两组车轮32a、32b中的所有车轮都与下方的导轨系统108、308接触，从而确保储存容器在第一传送带36和第二传送带66之间的稳定转移，并降低了输送运载工具30意外移动的风险。
[0158]
运载工具主体31可以包括用于容纳中间辊67的凹部69，无论中间辊67是连接到第一传送带36还是第二传送带66。
[0159]
图7a示出了在运载工具主体31的两侧上带有连接接口的输送运载工具30以及带有呈中间辊67的形式的互补连接接口的第二传送带66的示例。其余特征与参考图6b描述的实施例相似，在此不再赘述。
[0160]
图7b是与图7a相似的视图，但是在图7b中，输送运载工具31和第二传送带66在第一传送带36和第二传送带66之间可以传递旋转运动的位置彼此邻近地布置。为了在中间辊67和第一传送带66的表面之间提供足够的摩擦力，输送运载工具31可以将自身降低到中间辊67上。此外，优选地，两组车轮32a、32b中的所有车轮都与下方的导轨系统108、308接触，从而确保储存容器在第一传送带36和第二传送带66之间的稳定转移，并降低了输送运载工具30意外移动的风险。
[0161]
图8a是承载储存容器106的输送运载工具30的侧视图，其中输送运载工具30在运载工具主体31的一侧上具有嵌齿轮51形式的连接接口。第二传送带36具有外部嵌齿轮52形式的互补连接接口。在图8a中，输送运载工具30和第二传送带66布置成彼此接触。如图所
示，嵌齿轮51布置在第一传送带36的端部处，例如安装在第一传送带的驱动轴42上以与第二传送带66的外部嵌齿轮52接合。驱动齿轮(未示出)可以安装在第二传送带驱动轴74上以传递旋转运动。惰轮或类似物可以布置成反向旋转，使得第一传送带和第二传送带36、66沿相同方向旋转。
[0162]
图8b是图8a的俯视图，示出了两个嵌齿轮51，这些嵌齿轮布置在传送带驱动轴42的相对两端上以与位于第二传送带66的相对两端上的两个外部嵌齿轮52配合以传递第一嵌齿轮51和外部嵌齿轮52之间的旋转运动。这种设置使得当第一传送带36的嵌齿轮51与第二传送带66的嵌齿轮52接触时，第一传送带36的旋转运动经由嵌齿轮51、52传递到第二传送带66，反之亦然。这样，储存容器106可以在第一传送带36和第二传送带66之间以及在第二传送带66和第一传送带36之间转移。
[0163]
图9a是输送运载工具30和承载储存容器106的第二传送带66的侧视图，其中输送运载工具30在运载工具主体31的两侧上(即第一传送带36的两端)具有呈嵌齿轮51的形式的连接接口。这种设置使得存在输送运载工具31能够连接到输送运载工具31两端上的外部齿轮52的可能性。此外，如果将带有这种特定构造的多个输送运载工具31与传送带36一个接一个地布置，则连续传送带可以从一端的输送运载工具31一直延伸到另一端的输送运载工具31或第二传送带66。在所公开的示例中，第二传送带66具有呈外部嵌齿轮52的形式的互补连接接口。输送运载工具30和第二传送带66彼此连接。当输送运载工具30定位在第二传送带66旁边时，优选地，两组车轮32a、32b中的所有车轮都与下方的导轨系统108、308接触，从而确保储存容器在第一传送带36和第二传送带66之间的稳定转移，并降低了输送运载工具30意外移动的风险。
[0164]
图9b是图9a的俯视图。
[0165]
在一个实施例中，连接接口44不突出超出车轮基部单元2的占地面积。然后输送运载工具30可以在相邻的轨道(即双轨道)上彼此经过，而连接接口44不会相互接合或连接接口44不会与相邻的输送运载工具30碰撞。可设想，如果连接接口44突出到一定程度，它们可以在输送运载工具30的相对两侧上布置在不同高度处，并且可以提供凹槽以允许连接接口44掠过而不接触。
[0166]
可替代地，如果第二传送带66是非机动的，则连接接口44可以突出以便接合输送运载工具30的连接接口44。然而，根据第二传送带66相对于导轨系统108、308的位置，这可能需要输送运载工具30直接接近第二传送带66，以使连接接口44、46、47、68正确接合，并且这可能意味着它前方的格栅单元122只能用于朝向和远离第二传送带66中的一个行进方向。可替代地，第二传送带66可以后退一段距离，例如几厘米左右，以便其连接接口68不会突出到相邻的格栅单元中，在这种情况下，输送运载工具30将需要通过第二传送带66移动到格栅单元中类似的距离(使得连接接口可以接合并且扭矩从一个传递到另一个)。
[0167]
图10a和10b是可以使用根据本发明的输送运载工具30的系统的相对两侧的立体图。该系统包括带有导轨系统的储存和取出系统，用于从下方提升储存容器106的容器装卸运载工具301在该导轨系统中运行。带有输送运载工具30的输送导轨系统308和第二传送带66被布置在比容器装卸运载工具301在其中运行的导轨系统低的高度处。公开了具有三层的多层输送导轨系统308，其中输送运载工具30和第二传送带66被布置在不同的层上。输送运载工具30可以从端口列119的下端中的缓冲区拾取储存容器106。储存容器106可以通过
在第二传送带66上方的平面中在导轨系统108上运行的容器装卸运载工具301或通过在与第二传送带66的同一平面内带有第一传送带36的输送运载工具，通过降低到第二传送带66上而转移到缓冲区上或从第二传送带66取出。可能地，两个或更多个储存容器106可以在第二传送带66上彼此叠放。
[0168]
还公开了若干存取站65或拾取站，它们布置在第二传送带66附近，人类或机器人操作员可以从第二传送带66处从储存容器106中拾取一件或多件物品。为了增加操作员的安全性，第二传送带66可以具有足够的长度，使得操作员与导轨系统308的距离足以对储存容器106或箱子中的物品进行安全处理。
[0169]
带有或不带有一个或多个储存容器106或一个或多个箱子的输送运载工具30可以使用专用输送运载工具升降器(未示出)在输送导轨系统308的不同层之间移动。
[0170]
如果使用带有外部扭矩或电源输出的输送运载工具30，即可以与第二传送带66上的互补连接接口68合作的连接接口46，则在第二传送带66的位置布置方面提供模块化，这是因为运行第二传送带66不需要软件也不需要电力，并且第二传送带66可以根据待定的要求容易地重新布置到其他位置。
[0171]
在前面的描述中，已经参考说明性实施例描述了根据本发明的输送运载工具和自动储存和取出系统的多个方面。出于说明的目的，阐述了具体的数字、系统和配置，以便提供对所述系统及其工作的透彻理解。然而，该描述并非旨在以限制性的意义来解释。对于所公开的主题所属领域的技术人员而言显而易见的是，说明性实施例的各种修改和变化以及系统的其他实施例被认为落入本发明的范围内。
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