用于物品的运输单元的制作方法

本发明涉及一种用于运输物品的单元，特别地，该单元被构造成在用于所述物品的生产和/或包装线中使用。本发明还涉及一种运输所述物品的方法。

背景技术：

1、本发明优选地但非排他性地应用在在散装物品、比如用于例如咖啡的冲泡型产品的囊状件的生产领域中，该领域可以在下文中进行参考而不失一般性。

2、包括通道之间的转换装置的用于运输物品的系统在本领域中是已知的。

3、这种运输系统和相关的转换装置通常用于产品分类，例如按类型或质量分类，或者用于将产品分配至不同的到达位置。

4、在ep3064456中描述了这种运输和分拣系统的示例，ep3064456涉及用于将单线产品分配至多条线的多线分配设备的分拣系统。

5、在本说明书以及所附的权利要求书中，除非另有明确说明，一些术语和表述被认为具有以下限定中表达的含义。

6、术语“物品”是指在生产和/或工业包装线内可以沿着运输单元移动的任何实体产品。

7、特别地，运输单元可以构造成将这些产品从生产线运输至包装线。

8、应当指出的是，术语“运输”意指包括类似的运动表述，比如一般对象在两个位置之间或在两个区域之间或甚至在两个不同操作构型之间转移、移动、前进或以其他方式运动。

9、物品可以彼此相同，或者物品可以在一些特征方面彼此不同，所述一些特征比方说例如是构造、组分、颜色或物品的取向。

10、物品可以是例如已经包装在单独的容器或包装件中的食品和糕点糖果产品，比如是：咖啡囊状件或其他冲泡型饮品、饮料的瓶和纸盒、酸奶罐、单独的巧克力(带包装的或不带包装的)、糖果、容纳有固体、液体或半固体食品产品的小型盒、贮袋；以及陶瓷工业的产品、卫生用途的吸收性产品、烟草工业的产品、化妆品工业的产品、制药工业的产品、个人和家庭护理工业的产品。

11、涉及物品的术语“散装”是指多个单个的物品，所述多个单个的物品是分开的并且彼此不固定，使得所述多个单个的物品中的每个物品可以独立于其他物品进行移动和处理。

12、术语“输送机”是指设计成将这种物品从一个位置传送至另一位置的任何运输系统。该术语意在包括机动化系统和非机动化系统，该机动化系统比如为输送机和链式输送机，该非机动化系统比如为运动中的空转辊式输送机。

13、术语“通道”是指允许沿着一排对物品进行运输的运输单元的一部分。

14、术语“多通道运输单元”是指包括两个或更多个通道的运输单元。

15、术语“入口通道”是指转换装置上游的通道；类似地，表述“出口通道”是指转换装置下游的通道。

16、术语“转换装置”是指任何适于将物品从入口通道移动至出口通道的装置，而物品在没有该装置的情况下不会占据该出口通道。

17、术语“停止装置”是指任何适于使沿着该运输单元的物品运输停止的装置，比如前进障碍物。

18、在不断需要提高生产和包装线的性能和效率的情况下，申请人已经初步观察到，在物品的多通道运输线中，各个通道之间的物品数量可能变化非常大。

19、在本案中，申请人已经注意到，在放置在第一站中的物品生产步骤与第二站中的物品包装步骤之间的多道运输单元中，可能会出现每个通道中物品数量在不同通道之间的这种可变性。这种物品数量的可变性、例如由于丢弃不符合特定规格的物品而引起的物品数量的可变性构成了生产力的重要限制因素。

20、在运输线的端部处对物品进行进一步操作的情况下，尤其是当该操作对来自不同通道的物品同步进行时，这种限制甚至更为关键。

21、该操作可以是任何操作，所述任何操作比如为：对物品的贴标签或物品的进一步移动，例如对这种物品的同步拾取以例如用于装箱，为此拣选设备在某个预先位置发现一些没有物品的通道和设置有物品的其他通道而工作效率不高。

22、申请人还已经注意到，在多通道运输单元中，每个通道中物品数量在各通道之间这种可变性对于相同物品的完整性可能是关键的。这例如在物品由于某种原因沿着通道中的一个通道被阻塞的情况下出现。在后一种情况下，机动化输送机继续操作并因此运行以在两个位置之间运输物品，但物品不会沿着发生阻塞的通道前进，从而堆积在通道的在阻塞位置本身上游的部段中。当堆积的物品数量超过特定值时，这些物品因彼此按压而可能会由于这种堆积对最靠近阻塞部的物品产生的压力而变形。在这种情况下，已损坏的物品必须被识别并移除，从而使整个生产和/或包装过程的效率进一步降低。

23、因此，申请人已经认识到，用于物品的多通道运输单元的效率、以及更一般地这种物品的整个生产和/或包装过程的效率可以通过使存在于每个通道中的物品的数量在所有通道中是均匀的来提高。

24、最后，申请人已经发现，通过为这种多通道运输单元设置转换装置，可以将物品从该转换装置上游的给定通道引导至转换装置下游的不同通道。

25、通过该解决方案，可以使每个通道中的物品数量在所有通道中均匀化，从而提高生产和/或包装线的生产力和效率。

技术实现思路

1、因此，在本发明的第一方面，本发明涉及一种用于物品的运输单元，该运输单元设置成将所述物品沿着输送机从第一站沿移动路径移动至第二站，第一站布置在运输单元的上游，第二站布置在运输单元的下游。

2、优选地，所述运输单元包括第一输送机段，该第一输送机段具有多个入口通道，所述物品是在该入口通道中被运输的。

3、优选地，所述入口通道是彼此分开的。

4、优选地，所述运输单元包括第二输送机段，该第二输送机段位于所述第一输送机段的下游，以对来自所述第一段的物品进行接纳。

5、优选地，所述第二输送机段具有多个出口通道。

6、优选地，所述出口通道是彼此分开的。

7、优选地，所述出口通道的数量与所述入口通道的数量是相等的。

8、优选地，所述运输单元包括转换装置。

9、优选地，所述转换装置置于所述第一段与所述第二输送机段之间。

10、优选地，所述转换装置能够在第一操作构型与至少一个第二操作构型之间移动，在所述第一操作构型中，每个入口通道与相应的出口通道连通，在所述至少一个第二操作构型中，至少一个入口通道选择性地与这样的出口通道连通：该出口通道不同于在所述第一操作构型中和所述至少一个入口通道连通的所述出口通道。

11、由于这些特征，可以使每个通道中的物品数量在不同通道之间是均匀的。

12、这意味着该运输单元可以有效地用于需要高生产力和高效率的工业生产线中。

13、在本发明的第二方面，本发明涉及一种用于使由多通道输送机在分开的通道上运输的物品的数量在各个通道之间是均匀的方法。

14、优选地，该方法包括以下步骤：将所述物品沿着由彼此分开的多个入口通道形成的第一输送机段朝向第二输送机段移动。

15、优选地，该方法包括以下步骤：将所述物品沿着由彼此分开的多个出口通道形成的所述第二输送机段远离所述第一段移动，所述入口通道中的每个入口通道与特定的出口通道连通。

16、优选地，该方法包括以下步骤：对所述入口通道中的两个或更多个入口通道上的物品的数量差超过特定的预定阈值进行检测。

17、作为正常设计活动的一部分，本领域技术人员能够根据物品的类型和生产和/或包装设备的规格来确定该阈值的值。

18、优选地，该方法包括以下步骤：通过转换装置使这些入口通道中的至少一个入口通道与不同的出口通道连通。

19、以这种方式，提供了一种允许更有效地管理所述物品的运输并且有利于任何后续操作的方法。

20、在前述方面中的至少一个方面中，本发明可以具有以下阐述的其他优选特征中的至少一个特征。

21、在优选的实施方式中，所述转换装置通过控制单元被控制成在所述第一操作构型与所述第二操作构型之间移动。

22、以这种方式，可以消除存在于每个通道中的物品的数量在各个通道之间的任何不均匀性。

23、优选地，所述控制单元连接至用于对存在于所述入口通道中的至少一个入口通道或出口通道中的至少一个出口通道中的物品的数量进行检测的系统。

24、优选地，所述检测系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器设置成对所述入口通道中的至少一个入口通道或出口通道中的至少一个出口通道中的物品的数量进行检测。

25、在一个实施方式中，所述检测系统包括用于所述入口通道中的每个入口通道的和/或用于所述出口通道中的每个出口通道的传感器。

26、在这种情况下，存在于每个通道中的物品的数量在不同通道之间的任何不均匀性是由通过所述两个或更多个传感器检测到的值之间的差来确定的。

27、优选地，所述检测系统包括沿着所述入口通道中的至少一个入口通道或出口通道中的至少一个出口通道布置的多个传感器。

28、优选地，所述传感器是沿着所述入口通道中的所述至少一个入口通道或出口通道中的所述至少一个出口通道彼此等距地布置的。

29、有利地，这在沿着入口通道中的一个入口通道或出口通道中的一个入口通道的物品阻塞的情况下允许多个传感器对由于阻塞本身而产生的所述物品的堆积何时超过特定的临界阈值进行确定，例如，超过该特定的临界阈值，物品本身就会发生变形。

30、在正常设计活动的背景下，本领域技术人员能够对物品的堆积何时导致物品变形进行确定。

31、例如，如果所述物品是咖啡囊状件或其他冲泡型饮品，则当这种堆积超过5米至7米时，囊状件可能会发生变形。

32、作为正常设计活动的一部分，本领域技术人员还将根据物品本身来选择所述传感器之间的间距。

33、优选地，所述传感器之间的间距被选择在介于5米与10米之间的范围内，端值包括在内。

34、在一个实施方式中，所述至少一个传感器设置成对所述入口通道中的至少一个入口通道的物品的数量进行检测。

35、优选地，所述至少一个传感器选自由计数盘、光学传感器、磁传感器、电感传感器、电容传感器和超声传感器组成的组，更优选地，该传感器是光学传感器，甚至更优选地，该传感器是包括光源和接收器的光电管。

36、在一个实施方式中，所述转换装置能够在多个操作构型之间移动，以选择性地使所述入口通道中的所述至少一个入口通道与所述出口通道中的每个出口通道连通。

37、如果存在入口通道相比其他通道系统地具有更多数量的物品，这使得可以使该通道中的物品数量与其他通道中的物品数量均匀，因为转换装置能够将物品从该入口通道分配至该装置下游的其他通道中的每个通道。

38、优选地，所述转换装置能够在多个操作构型之间移动，以选择性地使所述入口通道中的每个入口通道与所述出口通道中的每个出口通道连通。

39、以这种方式，对于通道中的相比其他通道具有更多或更少数量的物品的任何通道而言，可以使物品数量在各个通道之间是均匀的。

40、在一个实施方式中，在所述入口通道中的至少一个入口通道上设置有停止装置，该停止装置用于阻止所述物品沿着所述转换装置上游的所述入口通道移动。

41、这防止该通道中的物品靠近转换通道并防止该通道中的物品潜在地对转换通道进行干扰。

42、优选地，所述控制单元对所述停止装置中的一个或更多个停止装置进行操作。

43、在一个实施方式中，所述控制单元对入口通道中的一个入口通道上的至少一个停止装置进行操作，并且转换装置处于下述操作构型：在该操作构型中，所述入口通道中的所述至少一个入口通道选择性地与不同于在所述第一操作构型中和所述至少一个入口通道连通的所述出口通道的出口通道连通，并且所述入口通道中的所述至少一个入口通道不同于由所述至少一个停止装置施加作用的所述入口通道。

44、优选地，对所述入口通道中的每个入口通道均设置有停止装置。

45、这防止来自入口通道中的一个或更多个入口通道的物品靠近转换装置并且防止来自入口通道中的一个或更多个入口通道的物品潜在地对转换装置进行干扰。

46、在一个实施方式中，用于物品的所述运输单元具有两个入口通道。

47、在一个实施方式中，所述第一输送机段和所述第二输送机段包括各自的输送机网状件。

48、这允许更清洁地运输物品本身；事实上，如果本体出现在物品的外部，输送机的网状件允许所述本体从运输器上掉落。

49、这对于一些行业、比如需要特别高的卫生和健康标准的医疗和食品行业而言是尤其重要的。

50、例如，在物品是咖啡囊状件或其他冲泡型饮品的情况下，输送机网状件允许由于囊状件的不正确填充而存在于囊状件外部的任何咖啡或其他冲泡类型饮品粉末从输送机掉落。

51、在一个实施方式中，所述转换装置包括在所述入口通道与所述出口通道之间延伸的多个横向引导件，所述横向引导件能够相对于所述第一输送机段或所述第二输送机段移动，以使所述转换装置在所述第一操作构型与所述至少一个第二操作构型之间移动。

52、当物品从入口通道中的所述至少一个入口通道移动至与在所述第一操作构型中和所述至少一个入口通道连通的出口通道不同的出口通道时，这些横向引导件对物品进行引导。

53、优选地，所述横向引导件是彼此平行的。

54、在一个实施方式中，所述横向引导件是在两个端部中的一个端部处被铰接的。

55、优选地，所有铰接的所述端都在所述入口通道的一侧或在所述出口通道的一侧。

56、这使得可以具有一种操作更简单并且不易发生可能影响物品本身运输的故障的转换装置，就像具有铰接在所述入口通道的一侧的一些横向引导件并且铰接在所述出口通道的一侧的其他横向引导件的转换装置那样。

57、在一个实施方式中，在所述第一操作构型中，每个入口通道与和每个入口通道对准的相应出口通道连通。

58、这种方式还允许具有转换装置的更简单设计：该转换装置置于所述通道之间并且相对于在第一操作构型中所述入口通道未与所述出口通道对准的情况不太容易发生故障。

59、在一个实施方式中，在对所述入口通道或所述出口通道中的两者或更多者上的物品的数量差超过特定的预定阈值进行检测的步骤之后，并且在借助于转换装置使所述入口通道中的至少一个入口通道与不同的出口通道连通之前，设置有使所述物品沿着所述第一输送机段的移动停止的步骤。

60、以这种方式，避免了：当所述入口通道的至少一个入口通道与不同的出口通道尚未连通时，物品可能到达转换装置。

61、在一个实施方式中，在已经借助于所述转换装置使所述入口通道中的至少一个入口通道与不同的出口通道连通之后，物品沿着所述通道中的由转换装置施加作用的所述至少一个通道的移动被启动，同时其他入口通道中的物品移动保持受阻。

62、以这种方式，避免了：尚未与不同的出口通道连通的通道的物品可能到达转换装置并可能对转换装置进行干扰。

63、在一个实施方式中，设想的是，在已经将物品沿着所述通道中的由转换装置施加作用的所述至少一个通道的移动启动之后，使所述物品沿着所述第一输送机段的移动停止。

64、在一个实施方式中，在继将物品沿着所述通道中的由转换装置施加作用的所述至少一个通道的移动启动之后，阻止所述物品沿着所述第一输送机段移动之后，设想通过转换装置使所述入口通道中的每个通道再次与特定的出口通道连通。

65、这恢复了输送机的用于运输物品的正常布置结构。

66、在一个实施方式中，设想的是，在所述入口通道中的每个入口通道已经再次与特定的出口通道连通之后，对所述物品沿着所述第一输送机段的移动解除阻止。

67、以这种方式，物品可以恢复成由输送机在输送机的正常运输布置结构中被运输，在输送机的正常运输布置结构中，所述入口通道中的每个入口通道再次与特定的出口通道连通。

68、在一个实施方式中，在物品沿着所述通道中的由转换装置施加作用的所述至少一个通道的移动被启动且同时物品在其他入口通道中的移动被保持阻止之后，并且在所述物品沿着所述第一输送机段的移动被阻塞之前，提供的是，对所述入口通道中的两个或更多个入口通道上的物品的数量差低于特定的预定阈值进行检测。

69、以这种方式，可以对用于运输物品的正常输送机布置结构何时能够恢复进行确定，在该正常输送机布置结构中，所述入口通道中的每个入口通道再次与特定的出口通道连通。