地坎安装用装置以及地坎安装方法与流程

1.本发明涉及地坎安装用装置及地坎安装方法。


背景技术：

2.在以日本、北美、欧洲为首的发达国家，伴随少子老龄化的施工作业人员的减少成为问题。该问题在电梯的安装业界也不例外。因此，即使作业者的人数减少，也要求施工作业的效率化以及省力化，以能够处理到目前为止的施工数量。
3.在电梯的安装作业中，存在塔内测量、导轨安装、出入口安装、塔内设备安装、轿厢组装等多种多样的作业。在这些安装作业中，出入口安装是堵塞升降通道的开口部的作业。因此，若考虑施工作业的安全方面，则优选迅速地结束出入口安装。但是，出入口安装是按建筑物的每个楼层重复的作业，而且是处理长条的构件或重物的作业，因此需要劳力和时间。
4.电梯的出入口主要由地坎、三方架以及门套构成。地坎是承担出入口的基础的部件。在地坎的安装作业中，要求使在升降通道上升降的电梯轿厢与各楼层的地坎之间的间隙恒定，或者为了使开闭门顺利地移动而水平地安装地坎等，在6个自由度的各方向上高精度地调整地坎的位置。6自由度是指由x轴方向、y轴方向、z轴方向、俯仰(pitch)方向、滚动(roll)方向、偏转(yaw)方向构成的6个方向的自由度。
5.在地坎的安装作业中，在高精度地调整地坎的位置的情况下，考虑使用支援调整作业的高效化以及劳力降低的装置或者夹具。在专利文献1中记载有与电梯门厅地坎调整夹具、地坎调整方法相关的技术。在专利文献1所记载的技术中，其课题是提供一种能够进行电梯的门厅的地坎的长边方向和仰角的调整的电梯门厅地坎调整夹具以及地坎调整方法。针对该课题，在专利文献1中记载了一种电梯门厅地坎调整夹具的结构，其具备调整夹具，该调整夹具固定于地坎的侧面，在上部以及下部调整片分别形成有缺口，利用从电梯升降通道的顶部垂下的定心线与上部以及下部调整片各自的缺口之间的位置关系来进行地坎的水平方向与电梯门厅面的仰角的调整。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2014-28672号公报


技术实现要素：

9.发明要解决的课题
10.在以往的地坎的位置调整作业中，在预先固定于升降通道内的壁面的托架上临时固定地坎，以从升降通道的顶部铅垂地下降的定心用琴钢线、水平仪为基准，作业人员利用锤敲打托架或地坎，由此调整地坎的姿势、位置。但是，在该方法中，地坎的临时固定情况、锤的打击位置、打击角度、打击力的加减等，会导致地坎的移动方向、角度、移动量发生变化。因此，难以如作业者所意图那样调整地坎的位置，需要熟练的技能、经验。另外，对于未
成熟的作业者，会存在如下的课题：在结束地坎的位置调整之前多次利用锤子敲打地坎，导致作业需要较长的时间。
11.关于这样的课题，专利文献1所记载的电梯门厅地坎调整夹具只不过是用于容易目视确认从升降通道的顶部垂下的作为定心线的琴钢线与地坎调整夹具的上部以及下部调整片各自的缺口之间的位置关系的指标板。因此，即使在使用专利文献1所记载的电梯门厅地坎调整夹具的情况下，作业人员也需要一边目视确认定心线与缺口的位置关系，一边用锤子敲击地坎。因此，在地坎的位置调整中需要熟练的技能。
12.本发明的目的在于提供一种与以往相比能够简单地进行地坎的位置调整的技术。
13.用于解决课题的手段
14.为了解决上述课题，会采用例如权利要求书所记载的结构。本技术包括多个解决上述课题的手段，其中之一是一种地坎安装用装置，其具备：保持部，其对作为带电梯的建筑物的出入口部件的地坎进行保持；以及定位机构，其通过移动保持部来对地坎进行定位。
15.发明的效果
16.根据本发明，与以往相比能够简单地进行地坎的位置调整。
17.我们将通过以下实施方式的说明来说明上述内容以外的课题、结构以及效果。
附图说明
18.图1是表示本第一实施方式的地坎安装用装置的结构的立体图。
19.图2是从图1的a方向观察本第一实施方式的地坎安装用装置的结构的侧视图。
20.图3是表示在本第一实施方式中构成相对位置确认部的一对指标部件的配置状态的俯视图。
21.图4是从升降通道侧观察在电梯的开口部设置了地坎安装用装置的状态的立体图。
22.图5是从建筑物的大厅侧观察在电梯的开口部设置了地坎安装用装置的状态的图。
23.图6是表示使用了本第一实施方式的地坎安装用装置的地坎安装方法的流程图。
24.图7是表示调整保持部的水平面位置之前的一对指标部件和2根琴钢线的位置关系的俯视图。
25.图8是表示调整保持部的水平面位置之后的一对指标部件与2根琴钢线的位置关系的俯视图。
26.图9是表示在建筑物的壁面使用多个托架固定地坎的状态的立体图。
27.图10是从升降通道侧观察本第二实施方式的地坎安装用装置的图。
28.图11是从升降通道的顶部侧观察本第三实施方式的地坎安装用装置的图。
29.图12是从y轴方向观察本第四实施方式的地坎安装用装置的图。
30.图13是从x轴方向观察本第四实施方式的地坎安装用装置的图。
具体实施方式
31.＜第一实施方式＞
32.图1是表示本第一实施方式的地坎安装用装置的结构的立体图，图2是从图1的a方
向观察本第一实施方式的地坎安装用装置的结构的侧视图。另外，在图1及图2中，x轴方向表示电梯的出入方向，y轴方向表示电梯的出入口的宽度方向，z轴方向表示电梯的高度方向。另外，滚动(roll)方向表示绕x轴的旋转方向，俯仰(pitch)方向表示绕y轴的旋转方向，偏转(yaw)方向表示绕z轴的旋转方向。x轴方向和y轴方向相当于与水平面平行的两个轴向即水平双轴方向，z轴方向相当于与水平面正交的方向即铅垂方向。另外，电梯的出入方向相当于从电梯的乘梯处观察升降通道时的进深方向、即人出入的方向，电梯的出入口的宽度方向相当于电梯的门开闭的方向。
33.地坎安装用装置10是在电梯的出入口部分安装地坎11时使用的装置。如图1以及图2所示，地坎安装用装置10主要具备：保持部12，其保持地坎11；以及定位机构14，其对保持于保持部12的地坎11进行定位。并且，地坎安装用装置10具备：姿势测量部16，其测量保持于保持部12的地坎11的姿势；相对位置确认部18，其确认电梯的升降通道内的测量基准(后述)与保持于保持部12的地坎11的相对位置；高度检测部20，其探测保持于保持部12的地坎11从建筑物的地面19配置于规定的高度；以及基座22，其支撑保持部12以及定位机构14。
34.定位机构14配置于臂24的下表面侧。臂24具有较高的刚性，组装于框型。在臂24的上表面固定有盖23。盖23由平坦的板状的部件构成。在盖23的上表面安装有装置姿势测量部25。装置姿势测量部25测量地坎安装用装置10相对于与x轴方向以及y轴方向平行的水平面的姿势。地坎安装用装置10相对于水平面的姿势是指地坎安装用装置10相对于水平面的倾斜。并且，地坎安装用装置10的姿势相对于水平面平行的状态是地坎安装用装置10的倾斜为零的状态。
35.(保持部12)
36.保持部12是将地坎11在上下方向夹入并保持的部分。保持部12在y轴方向隔开距离地配置有2个。各个保持部12具有如下共同的结构。如图2所示，保持部12具备第一夹紧部件26、第二夹紧部件27、紧固件28、旋钮29。第一夹紧部件26具有能够收纳地坎11的收纳空间30。从图1的a方向观察，第一夹紧部件26形成为大致倒u字形。第二夹紧部件27相对于第一夹紧部件26以支点部31为中心旋转自如地安装。第一夹紧部件26的收纳空间30若使第二夹紧部件27以支点部31为中心向一个方向(图2的顺时针方向)旋转则关闭，若向另一方向(图2的逆时针方向)旋转则开放。
37.在以下的说明中，将第一夹紧部件26的收纳空间30通过第二夹紧部件27关闭的状态下的第二夹紧部件27的姿势称为关闭状态，将通过第二夹紧部件27将第一夹紧部件26的收纳空间30开放的状态下的第二夹紧部件27的姿势称为打开状态。图2所示的第二夹紧部件27的姿势为关闭状态。
38.紧固件28是用于将第二夹紧部件27保持为关闭状态或解除其关闭状态的配件。当将第二夹紧部件27设为关闭状态时，第一夹紧部件26的收纳空间30的高度尺寸(z轴方向的尺寸)成为比地坎11的高度尺寸稍大的尺寸。地坎11的高度尺寸以规格确定为一定尺寸。与此相对，地坎11的宽度尺寸(x轴方向的尺寸)不一定是固定的尺寸，有时在规定的范围内变更。在本实施方式中，保持部12中的收纳空间30的宽度尺寸(x轴方向的尺寸)被设定为由地坎安装用装置10处理的地坎11的最大宽度尺寸以上。由此，能够通过同一保持部12保持宽度尺寸不同的地坎11。
39.旋钮29通过螺钉彼此的啮合而安装于第二夹紧部件27。旋钮29在第一夹紧部件26的收纳空间30收容地坎11而使第二夹紧部件27成为关闭状态，在该状态下使旋钮29向第一方向旋转，由此产生对第一夹紧部件26按压地坎11的力。通过该旋钮29所产生的按压力，地坎11被保持部12保持为固定状态。另外，通过由左右成对的2个保持部12保持地坎11，能够使一对保持部12和地坎11一体地移动。
40.另外，在解除上述按压力的情况下，只要使旋钮29向与上述第一方向相反的方向即第二方向旋转即可。另外，在由一对保持部12保持地坎11的情况下，在地坎11的规定部位(例如地坎11的上表面)预先附加成为标记的线、点等标记，以该标记的位置为基准来保持地坎11即可。由此，能够使保持部12保持地坎11，使得保持部12与地坎11的相对位置关系始终为一定的关系。另外，保持部12只要能够水平地保持地坎11即可，可以以任何方式保持地坎11。例如，在地坎11是磁性体的情况下，保持部12也可以通过磁力来保持该地坎11。
41.(定位机构14)
42.定位机构14是通过使保持于保持部12的地坎11与保持部12一体地移动来对地坎11进行定位的机构。如上所述，定位机构14具备多个调整部，该调整部对保持于保持部12的地坎11的位置进行调整。多个调整部分别调整地坎11的位置的方向不同。在本实施方式中，作为一个例子，构成为定位机构14具备第一调整部35以及第二调整部36。
43.第一调整部35能够在x轴方向、y轴方向以及z轴方向调整保持于保持部12的地坎11的位置。具体而言，第一调整部35具备：x轴工作台，其能够在x轴方向上调整地坎11的位置；y轴工作台，其能够在y轴方向上调整地坎11的位置；以及z轴工作台，其能够在z轴方向上调整地坎11的位置。另外，第一调整部35在x轴方向、y轴方向以及z轴方向的各方向上具备用于个别(独立)地调整地坎11的位置的3个旋转旋钮。
44.第二调整部36能够在滚动方向、俯仰方向以及偏转方向调整保持于保持部12的地坎11的位置。具体而言，第二调整部36具备：能够在滚动方向上调整地坎11的位置的滚动工作台；能够在俯仰方向上调整地坎11的位置的俯仰工作台；以及能够在偏转方向上调整地坎11的位置的偏转工作台。另外，第二调整部36具备用于在滚动方向、俯仰方向以及偏转方向的各方向分别调整地坎11的位置的3个旋转旋钮。如上所述，滚动方向表示以x轴为中心旋转的方向，俯仰方向表示以y轴为中心旋转的方向，偏转方向表示以z轴为中心旋转的方向。并且，当在滚动方向、俯仰方向以及偏转方向中的任意一个方向调整地坎11的位置时，地坎11的姿势发生变化。因此，第二调整部36可以说是调整地坎11的姿势的部分。
45.第一调整部35经由台座37(参照图2)搭载于基座22之上。台座37是金属制的部件。台座37固定于基座22的上表面。作为包括台座37和基座22在内，作为将部件彼此固定的单元，可以考虑螺钉固定，但也可以采用螺钉固定以外的固定单元。第一调整部35固定于台座37的上表面。第一调整部35所具备的3个工作台中的配置于最上部的工作台固定于臂24的下表面。
46.第二调整部36在臂24的长边方向(x轴方向)配置于第一调整部35的相反侧。第二调整部36使用上侧板38、下侧板39以及多个连结螺柱40支撑于臂24。上侧板38形成为俯视长方形。上侧板38固定于臂24的下表面。下侧板39与上侧板38同样地形成为俯视长方形。多个连结螺柱40将上侧板38与下侧板39连结。连结螺柱40在上侧板38及下侧板39的四角各配置1个。第二调整部36配置在上侧板38与下侧板39之间。另外，第二调整部36固定于下侧板
39的上表面。另外，第二调整部36在与x轴方向以及y轴方向平行的水平面内，配置于比第一调整部35更靠近保持部12的位置。具体而言，第二调整部36配置于保持于保持部12的地坎11的正上方，第一调整部35配置于从地坎11的正上方位置向x轴方向偏移的位置。
47.在第二调整部36所具备的3个工作台中的配置于最上部的工作台固定有支撑板41。支撑板41是在y轴方向较长的长条的板。在支撑板41上，与上述的多个连结螺柱40对应地设置有多个贯通孔42(参照图1)。贯通孔42的直径设定为比连结螺柱40的直径大，通过它们的直径的差，避免连结螺柱40与支撑板41的位置上的干涉。
48.在支撑板41的下表面固定有连结板43。连结板43是将支撑板41与保持部12连结的板。连结板43与保持部12以1对1的关系设置。连结板43的下表面固定于保持部12所具备的第一夹紧部件26的上表面。连结板43配置在第一夹紧部件26的上表面的中央部，并且从第一夹紧部件26的上表面垂直地立起。若从x轴方向观察地坎安装用装置10，则在左右一对连结板43之间配置有上述的第二调整部36和配置于其周围的多个(在本实施方式中为4个)连结螺柱40。
49.在支撑板41的上表面固定有加强部件44。加强部件44是通过加强支撑板41来抑制支撑板41的挠曲等的部件。加强部件44是在y轴方向较长的长条状的部件，例如由铝或铝合金构成。加强部件44配置于支撑板41的短边方向(x轴方向)的两端部。另外，加强部件44与支撑板41的长边方向(y轴方向)平行地配置。加强部件44在支撑板41具有足够高的刚性的情况下不一定需要设置。即，加强部件44根据需要设置即可。
50.在由上述结构构成的定位机构14中，若使第一调整部35所具备的3个工作台中的任一个工作台移动，则臂24向与该工作台相同的方向移动，第二调整部36以及保持部12与臂24一体地移动。由此，能够使保持于保持部12的地坎11沿第一调整部35中的工作台的移动方向、即x轴方向、y轴方向以及z轴方向的各方向直线移动。因此，能够在x轴方向、y轴方向以及z轴方向的各方向独立地调整地坎11的位置。另外，若使第二调整部36所具备的3个工作台中的任一个工作台移动，则支撑板41向与该工作台相同的方向移动，保持部12与支撑板41一体地移动。由此，能够使保持于保持部12的地坎11向第二调整部36中的工作台的移动方向、即滚动方向、俯仰方向以及偏转方向的各方向旋转移动。因此，能够在滚动方向、俯仰方向以及偏转方向的各方向独立地调整地坎11的位置。
51.此外，优选第一调整部35以及第二调整部36具备阻止各方向的工作台的移动的锁定机构，以使得在通过第一调整部35以及第二调整部36调整了地坎11的位置之后，地坎11的位置不会偏移。
52.(姿势测量部16)
53.姿势测量部16使用安装件45固定于支撑板41的上表面。姿势测量部16配置于支撑板41的长边方向的一端部。姿势测量部16测量地坎11相对于与x轴方向以及y轴方向平行的水平面的姿势。地坎11相对于水平面的姿势是指地坎11相对于水平面的倾斜。并且，地坎11的姿势相对于水平面平行的状态是地坎11的倾斜为零的状态。在地坎安装用装置10的结构中，预先调整了地坎安装用装置10的各部的位置，以使保持于保持部12的地坎11的姿势与支撑板41的姿势成为彼此相同的姿势。
54.(相对位置确认部18)
55.相对位置确认部18由一对指标部件46构成。一对指标部件46在y轴方向隔开规定
的间隔而配置。一对指标部件46中的一方的指标部件46通过螺钉固定而固定于支撑板41，另一方的指标部件46经由板48固定于支撑板41。如图3所示，各个指标部件46由具有俯视l字形的切口部47的板构成。在一对指标部件46中，相互的切口部47的弯曲角部49配置在与支撑板41的长边方向平行的假想直线50上。另外，如图4及图5所示，位于假想直线50上的2个弯曲角部49的间隔lm设定为与从电梯的升降通道51的顶部铅垂地悬吊的2根琴钢线52的间隔lp(参照图5)相同。2根琴钢线52是用于地坎11的定心的基准线，也被称为定心线。2根琴钢线52相当于电梯的升降通道51内的测量基准。
56.顺便提一下，图4是从升降通道侧观察在电梯的开口部设置了地坎安装用装置的状态的立体图，图5是从建筑物的大厅侧观察在电梯的开口部设置了地坎安装用装置的状态的图。
57.另外，相对位置确认部18不限于一对指标部件46，也可以使用检测琴钢线52的位置的传感器来构成。琴钢线52的位置例如能够通过透射型的光学传感器来检测。
58.(高度检测部20)
59.高度检测部20使用l型板55固定于支撑板41。高度检测部20以成为与支撑板41的主表面(上表面以及下表面)正交的朝向的方式垂直地立起配置。高度检测部20具有未图示的感知部。感知部是感知激光标线仪60射出的水平激光的部分。激光标线仪60具有标线仪主体61和支撑标线仪主体61的三脚架62。标线仪主体61射出与水平面平行的激光即水平激光。标线仪主体61的水平激光的高度能够通过改变三脚架62的长度来调整。
60.(基座22)
61.基座22由平坦的板状的部件构成。在基座22的下表面安装有多个脚部56(参照图2)。基座22通过多个脚部56设置于地面19。脚部56的个数是至少3个，以便能够稳定地支撑施加于基座22的载荷。在本实施方式中，作为一个例子，基座22形成为俯视长方形，在该基座22安装有3个脚部56。多个脚部56能够分别进行长度调整。从地面19到基座22的高度能够通过均匀地调整多个脚部56的长度来变更。另外，基座22相对于水平面的倾斜能够通过单独调整多个脚部56的长度来变更。
62.在基座22的上表面搭载有配重57。配重57能够相对于基座22装卸。配重57是以不会因经由第一调整部35以及台座37施加于基座22的载荷而使地坎安装用装置10整体前倾的方式对基座22施加载荷的配重。即，配重57相当于前倾防止部。配重57在x轴方向上配置在比第一调整部35及台座37更远离保持部12的一侧。配重57也存在因施加于基座22的载荷的平衡而不需要的情况。即，配重57根据需要设置即可。
63.另外，在基座22连结有位置偏移抑制部58。位置偏移抑制部58经由上述的多个脚部56来抑制设置于建筑物的地面19的基座22的位置偏移。位置偏移抑制部58由在y轴方向较长的长条状的杆部件构成。在位置偏移抑制部58的长边方向的一端侧设置有伸缩杆部59a。伸缩杆部59a是通过在位置偏移抑制部58的长边方向伸缩来变更位置偏移抑制部58整体的长度的部分。另外，在位置偏移抑制部58的长边方向的两端部设置有衬垫部59b。衬垫部59b在将地坎安装用装置10设置于建筑物的地面19的情况下，以规定的压力向开口部的侧面按压。
64.(地坎安装方法)
65.接着，参照图6的流程图说明使用了本第一实施方式的地坎安装用装置的地坎安
装方法。
66.首先，如图5所示，作业者从预先涂墨的墨渍虚线65向下画出规定尺寸的修整线66(步骤s1)。墨渍虚线65是水平地从电梯的开口部67的旁边的壁面68引出的线，大多从实际上成为电梯的地板的面向约1m上引出。在该情况下，作业者将修整线66从墨渍虚线65向下方水平地画出1m。
67.接着，如图5所示，作业者在电梯的开口部67的旁边的壁面68上画出目标激光线69(步骤s2)。若目标激光线69在地坎安装用装置10中从由保持部12保持的地坎11的上表面到高度检测部20的感知部的高度尺寸为hmm，则被拉到比修整线66靠上方hmm的位置。
68.接着，作业者在建筑物的地面19设置激光标线仪60，进行激光标线仪60射出的水平激光70(参照图5)的高度对准(步骤s3)。水平激光70的高度对准通过改变激光标线仪60的三脚架62的长度来进行，以使水平激光70从设置于地面19的激光标线仪60朝向壁面68出射，并且使该水平激光70的高度与目标激光线69的高度一致。
69.接着，作业者在电梯的开口部67的附近设置地坎安装用装置10(步骤s4)。
70.接着，作业者对地坎安装用装置10的高度和姿势进行粗调(步骤s5)。该粗调整通过改变安装于基座22的多个脚部56的长度来进行。
71.接着，作业者在电梯的开口部67固定位置偏移抑制部58(步骤s6)。在固定位置偏移抑制部58的情况下，利用伸缩杆部59a的伸缩性将左右一对衬垫部59b按压于开口部67的侧面。由此，位置偏移抑制部58以位置偏移抑制部58顶住开口部67的左右侧面之间的形式被固定。通过这样固定位置偏移抑制部58，能够抑制基座22的位置偏移，进而抑制地坎安装用装置10整体的位置偏移。
72.接着，作业者在基座22上搭载配重57(步骤s7)。
73.接着，作业者使保持部12保持地坎11(步骤s8)。在该工序中，作业者以附于地坎11的标记的位置为基准，进行地坎11与保持部12的相对的对位。
74.接着，作业者调整保持部12的姿势(步骤s9)。在该工序中，作业者一边目视确认姿势测量部16，一边使第二调整部36的俯仰工作台及滚动工作台适当移动，由此调整保持部12的姿势，使得地坎11成为水平。
75.接着，作业者调整保持部12的高度(步骤s10)。在该工序中，作业者使第一调整部35的z轴工作台适当移动，以使高度检测部20的感知部感知从激光标线仪60射出的水平激光70。
76.接着，作业者调整保持部12的水平面位置(步骤s11)。在该工序中，作业者一边目视确认上述的2根琴钢线52与一对指标部件46的相对位置，一边使第一调整部35的x轴工作台以及y轴工作台与第二调整部36的偏转工作台适当移动，从而调整保持部12的水平面位置，以使琴钢线52位于各个指标部件46的弯曲角部49。图7是表示调整保持部的水平面位置之前的一对指标部件和2根琴钢线的位置关系的俯视图，图8是表示调整保持部的水平面位置后的一对指标部件和2根琴钢线的位置关系的俯视图。如图7所示，在调整保持部12的水平面位置之前，一对指标部件46的位置与2根琴钢线52的位置错开。另一方面，在调整保持部12的水平面位置之后，与一对指标部件46的弯曲角部49分别对应的琴钢线52所处。
77.以上，地坎11的定位完成。
78.接着，如图9所示，作业者在面向升降通道的建筑物的壁面71安装多个托架73(步
骤s12)。托架73是用于固定地坎11的构件。在本实施方式中，作为一例，使用3个托架73来固定地坎11。在该工序中，作业者配合如上述那样定位的地坎11的位置来调整托架73的安装位置。托架73通过未图示的地脚螺栓等固定于壁面71。
79.接着，作业者将地坎11和多个托架73固定(步骤s13)。在该工作台，地坎11的固定完成。
80.接着，作业者释放保持部12(步骤s14)。在该工序中，作业者通过卸下保持部12的紧固件28而使第二夹紧部件27以支点部31为中心旋转，从而开放第一夹紧部件26的收纳空间30。
81.接着，作业者一边注意保持部12的第一夹紧部件26不与地坎11碰撞，一边从地坎11卸下地坎安装用装置10(步骤s15)。
82.以上，地坎11的安装作业完成。
83.本第一实施方式的地坎安装用装置10具备：保持部12，其保持地坎11；以及定位机构14，其通过移动该保持部12来对地坎11进行定位。因此，进行地坎安装作业的作业者即使不利用锤敲打地坎11，也能够调整地坎11的位置。由此，与以往相比能够简单地进行地坎11的位置调整。其结果是，能够缩短地坎安装作业所需的时间。
84.另外，定位机构14构成为通过使保持部12在x轴方向、y轴方向、z轴方向、滚动方向、俯仰方向、偏转方向的各方向上移动来对地坎11进行定位。因此，能够在6个自由度的各方向上高精度地调整地坎11的位置。另外，由于能够对保持于保持部12的地坎11的位置各一个方向或者各2个方向进行调整，因此能够抑制在不同的方向的位置调整的干扰。另外，定位机构14也可以构成为，在6个自由度的方向，通过使保持部12向至少任意一个方向移动来对地坎11进行定位。
85.另外，定位机构14构成为具备分别在不同的方向调整保持于保持部12的地坎11的位置的第一调整部35以及第二调整部36。因此，能够针对第一调整部35所具有的3个工作台的每个移动方向以及第二调整部36所具有的3个工作台的移动方向，对保持于保持部12的地坎11的位置进行调整。
86.另外，第一调整部35能够在x轴方向、y轴方向以及z轴方向调整保持于保持部12的地坎11的位置，第二调整部36能够在滚动方向、俯仰方向以及偏转方向调整地坎11的位置。由此，能够在不使相互干涉的情况下实施x轴方向、y轴方向以及z轴方向上的地坎11的位置调整、以及滚动方向、俯仰方向以及偏转方向上的地坎11的位置调整。
87.另外，第二调整部36配置在比第一调整部35更靠近保持部12的位置。由此，在使第二调整部36所具有的3个工作台移动来调整地坎11的位置的情况下，地坎11的位置(姿势)在各个工作台的移动中心轴(旋转轴)的附近变化。因此，与将第二调整部36配置在比第一调整部35远离保持部12的位置的情况相比，能够容易地进行第二调整部36对地坎11的位置(姿势)调整。
88.另外，地坎安装用装置10构成为具备对保持于保持部12的地坎11的姿势进行测量的姿势测量部16。由此，能够一边利用姿势测量部16确认地坎11的姿势，一边进行地坎11的定位作业。
89.另外，地坎安装用装置10构成为具备相对位置确认部18，该相对位置确认部18对从电梯的升降通道的顶部垂下的琴钢线52与保持于保持部12的地坎11的相对位置进行确
认。由此，能够以琴钢线52的位置为基准，容易地进行地坎11的定心。
90.另外，地坎安装用装置10构成为具备抑制基座22的位置偏移的位置偏移抑制部58。由此，能够避免在地坎11的定位作业中基座22的位置不慎地偏移。另外，不用在建筑物或其他构造物上固定锚件、螺钉等，就能够设置地坎安装用装置10。因此，能够避免建筑物或者其他构造物的损伤，并且能够缩短地坎安装用装置10的设置和撤去所需的时间。
91.另外，基座22通过能够分别调整长度的多个脚部56设置于建筑物的地面19。由此，即使是具有凹凸或台阶的地面19，也能够水平地设置基座22。另外，通过能够进行长度调整的多个脚部56对地坎安装用装置10整体的姿势进行粗调，另一方面，通过由定位机构14所具备的第一调整部35以及第二调整部36对地坎11的姿势进行微调，能够确保能够调整地坎11的位置的允许范围较大。
92.另外，地坎安装用装置10构成为具备高度检测部20，该高度检测部20对保持于保持部12的地坎11从建筑物的地面19配置于规定的高度进行检测。由此，能够容易地进行地坎11的高度调整。
93.另外，在本第一实施方式的地坎安装方法中，在使用地坎安装用装置10对地坎11进行定位之后，使用托架73将地坎11固定于建筑物的壁面71。由此，能够在不导致地坎11与托架73的位置上的干涉的情况下对地坎11进行定位。另外，能够在不利用锤敲打地坎11、托架73的情况下将地坎11固定在期望的位置。
94.＜第二实施方式＞
95.图10是从升降通道侧观察本第二实施方式的地坎安装用装置的图。
96.本第二实施方式的地坎安装用装置10a与上述第一实施方式的地坎安装用装置10相比，确认电梯的升降通道51内的测量基准与保持于保持部12的地坎11的相对位置的相对位置确认部18a的结构不同。相对位置确认部18a由一对激光位置测量部75构成。一对激光位置测量部75在电梯的开口部67设置有地坎安装用装置10a的情况下，在y轴方向上隔开规定的间隔地配置。一对激光位置测量部75代替上述的一对指标部件46而安装于地坎安装用装置10a。
97.另外，在本第二实施方式中，代替上述2根琴钢线52，在电梯的升降通道51的底部设置一对激光铅垂器76，从各个激光铅垂器76射出铅垂激光77。由此，从升降通道51的底部朝向顶部射出2条铅垂激光77。2根铅垂激光77是以成为与上述2根琴钢线52相同的位置关系的方式射出的激光，相当于电梯的升降通道51内的测量基准。即，铅垂激光77被处理为与琴钢线52同等的基准芯。
98.在使用本第二实施方式的地坎安装用装置10a进行地坎安装作业的情况下，在上述的步骤s11(参照图6)中，如下调整保持部12的水平面位置。
99.首先，作业者使第一调整部35的x轴工作台及y轴工作台与第二调整部36的偏转工作台适当移动，以使一对激光位置测量部75同时接收从一对激光铅垂器76射出的2根铅垂激光77。
100.接下来，作业者使第一调整部35的x轴工作台以及y轴工作台与第二调整部36的偏转工作台适当地移动，以使各个激光位置测量部75中的铅垂激光77的受光位置成为预先决定的位置。
101.根据本第二实施方式，能够得到如下的效果。
102.在利用琴钢线52作为电梯的升降通道51内的测量基准的情况下，琴钢线52可能会妨碍器材搬入升降通道51内。与此相对，作为电梯的升降通道51内的测量基准，若代替琴钢线52而利用铅垂激光77，则能够去除器材搬入时的障碍。另外，琴钢线52因吹入升降通道51内的风而晃动，因此有可能无法作为稳定的基准芯使用。与此相对，铅垂激光77不受风的影响，因此能够始终作为稳定的基准芯使用。
103.＜第三实施方式＞
104.图11是从升降通道的顶部侧观察本第三实施方式的地坎安装用装置的图。本第三实施方式的地坎安装用装置10b与上述第一实施方式的地坎安装用装置10相比，确认电梯的升降通道51内的测量基准与保持于保持部12的地坎11的相对位置的相对位置确认部18b的结构不同。相对位置确认部18b由一对激光测距部80构成。激光测距部80朝向对象物射出测距用的激光81，接收从对象物反射的激光，由此测量从激光测距部80到对象物的距离。作为激光测距部80的测量结果的距离用数值显示于激光测距部80所具有的显示部(未图示)。
105.一对激光测距部80在将地坎安装用装置10b设置在电梯的开口部67的情况下，将测距用的激光81朝向一对(2个)导轨82出射。一对激光测距部80安装于地坎安装用装置10a来代替上述的一对指标部件46。与此相对，一对导轨82是在升降通道51中对电梯轿厢的升降进行引导的导轨。一对导轨82分别使用对应的导轨托架83固定于升降通道51的壁面或钢骨等。在本第三实施方式中，使用一对导轨82作为电梯的升降通道51内的测量基准。
106.在使用本第三实施方式的地坎安装用装置10b进行地坎安装作业的情况下，在上述的步骤s11(参照图6)中，如下调整保持部12的水平面位置。
107.首先，作业者使第一调整部35的x轴工作台及y轴工作台与第二调整部36的偏转工作台适当移动，以使从一对激光测距部80射出的2条激光81同时照射到一对导轨82。
108.接着，作业者一边目视确认从一个激光测距部80到导轨82的距离(以下，称为“第一距离”)和从另一个激光测距部80到导轨82的距离(以下，称为“第二距离”)，一边使第一调整部35的x轴工作台和y轴工作台和第二调整部36的偏转工作台适当移动，由此调整地坎11的位置，以使第一距离和第二距离成为彼此相同的距离。
109.在本第三实施方式中，由于不利用琴钢线52作为电梯的升降通道51内的测量基准，因此能够得到与上述第二实施方式相同的效果。另外，一对激光测距部80也可以不安装于地坎安装用装置10b，而安装于一对导轨82。在该情况下，只要将安装于一对导轨82的激光测距部80射出的激光81向保持部12或保持于其的地坎11照射即可。
110.＜第四实施方式＞
111.图12是从y轴方向观察本第四实施方式的地坎安装用装置的图，图13是从x轴方向观察本第四实施方式的地坎安装用装置的图。
112.本第四实施方式所涉及的地坎安装用装置10c与上述第一实施方式所涉及的地坎安装用装置10相比，不同点在于，不将用于防止前倾的配重57搭载于基座22，而具备前倾防止部90来代替配重57。
113.前倾防止部90具备：一对支柱91，其固定于基座22，从基座22立起；水平杆92，其被一对支柱91支撑；2个瓶式千斤顶93，其设置于水平杆92的长边方向的一端和另一端；以及垫94，其安装于各个瓶式千斤顶93的底面。
114.在使用本第四实施方式的地坎安装用装置10c进行地坎安装作业的情况下，在上
述的步骤s4中设置地坎安装用装置10c时，使左右的垫94分别与壁面71接触。由此，地坎安装用装置10c成为经由前倾防止部90倚靠在壁面71的状态。因此，利用壁面71承受地坎安装用装置10c的自重，能够防止地坎安装用装置10c整体的前倾。因此，不需要上述的步骤s7(参照图6)的工序。另外，前倾防止部90构成为具备一对瓶式千斤顶93。瓶式千斤顶93在将垫94按压于壁面71的状态下沿x轴方向伸缩，由此能够调整从壁面71到水平杆92的距离。因此，通过变更一对瓶式千斤顶93的伸缩量，即使在壁面71存在凹凸的情况下，也能够将地坎安装用装置10c的前后方向(x轴方向)的倾斜角度调整为期望的角度。
115.＜变形例等＞
116.此外，本发明并不限定于上述的实施方式，包括各种变形例。例如，在上述的实施方式中，以容易理解本发明的内容的方式进行了详细说明，但本发明并不限定于必须具备在上述实施方式中说明的所有结构。另外，能够将某实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构。另外，也能够在某实施方式的结构中添加其他实施方式的结构。另外，对于各实施方式的结构的一部分，也可以将其删除，或者追加其他结构，或者置换为其他结构。
117.例如，在上述实施方式中，第一调整部35以及第二调整部36分别具备由作业者的手进行旋转操作的旋转旋钮，构成为各工作台随着该旋转旋钮的旋转而移动，但并不限定于此，也可以是将马达等作为驱动源而使各个工作台移动的结构。另外，也可以采用如下结构：如上述那样将第一调整部35以及第二调整部36电动化，基于由姿势测量部16、相对位置确认部18以及高度检测部20得到的信息，对第一调整部35以及第二调整部36的驱动进行自动控制，由此对地坎11进行定位。
118.[符号说明]
[0119]
10，10a，10b，10c
…
地坎安装用装置，11
…
地坎，12
…
保持部，14
…
定位机构，16
…
姿势测量部，18，18a，18b
…
相对位置确认部，19
…
地面，20
…
高度检测部，22
…
基座，35
…
第一调整部，36
…
第二调整部，52
…
琴钢线(测量基准)，56
…
脚部，58
…
位置偏移抑制部，57
…
配重(前倾防止部)，71
…
壁面，73
…
托架，76
…
激光铅垂器，77
…
铅垂激光(测量基准)，82
…
导轨(测量基准)，90
…
前倾防止部