用于将物品的离散排分组成物品的连续排的分组装置和方法与流程

用于将物品的离散排分组成物品的连续排的分组装置和方法
1.本发明涉及一种用于将物品的离散排分组成连续排的分组装置，该分组装置是旨在用于物品包装机中的类型。
2.本发明还涉及一种包括这种分组装置的包装机以及一种用于将物品的离散排分组成物品的连续排的方法。
3.本发明在将松散物品包装在盒状件、例如用于泡制产品例如咖啡的胶囊中的领域中找到了优选的但不排他的应用，在下文中可以参考该领域而不失一般性。
4.具体地，在相关技术领域中，已知的是待包装的物品在包装机中被进给到机器的进给站并且被转移到不同的物品处理区域，在这些物品处理区域中，物品例如被填充有用于包含、或密封或包装在该物品中的产品。
5.在已知的实施方式中，以离散排的形式布置的物品被进给到包装机上。在该实施方式中，物品被组合成连续排以装载到包装机的传送带上，该传送带负责将物品移动到构成机器的不同区域。在包装步骤中，存在一个或更多个区域，在这些区域中，成排的物品被单独分开以执行上述操作中的一个或更多个操作。
6.在本说明书以及所附权利要求中，某些术语和表述被认为具有以下定义中表达的含义，除非另有明确说明。
7.术语“物品”是指在工业生产线内可以从进给单元拾取、移动和放下以便被进给到包装机中的任何固体产品。
8.进给单元可以构造成对放置在托盘中的这种物品的一个或更多个离散排进行拾取并将所拾取的离散排放置在传送装置处。
9.物品可以彼此相同，或者物品在一些特征比方说例如构造、组成、颜色或物品的取向上可以彼此不同。
10.这些物品可以是例如已经被包装在单独容器或包装纸中的食品和糖果产品，例如咖啡胶囊或其他浸泡类型的饮料、瓶子和纸盒、酸奶罐、单独的巧克力(包装或裸露)、糖果、小盒、装有固体、液体或半固体食品的袋，此外，还例如陶瓷行业的产品、卫生用吸收性产品、烟草行业的产品、化妆品行业的产品、制药行业的产品、个人和家庭护理行业的产品。
11.涉及物品的术语“离散排”表示以线性布置分组的多个单个物品。优选地，被分组成离散排的物品以嵌套配置叠置在单独的物品堆中。更一般地，物品可以构造成在移动期间保持对准，即物品的线性分类位置。替代性地，可以设想使用额外的保持元件以维持该顺序。
12.涉及物品的术语“连续排”是指以未定义的数量以线性布置分组的多个单个物品。物品沿着连续排被均匀地分组，一个物品与另一个物品之间没有分离，或者物品沿着该排均匀地分离。优选地，以连续排的形式被分组的物品以嵌套构型叠置在在单个连续物品堆中。更一般地，物品可以构造成在移动期间保持对准，即物品的线性分类位置。替代性地，可以设想使用额外的保持元件以维持该顺序。
13.术语“站”是指特别地指定成执行操作以对物品进行进给的任何区域。该区域可以由进给单元或更一般地由加工线的特定部件限定，或者由这种部件的一部分限定。除非另
有说明，否则每个站也可以被定义为执行多个操作的区域。
14.涉及物品的术语“松散”是指多个单独的物品，这些单独的物品是分开的并且彼此不固定，使得物品中的每个物品都可以独立于其他物品进行移动和处理。
15.当多个物品中的所有物品以相同的时间间隔或换言之同时被移动、移除、放下或以其他方式处理时，多个物品是“以成组的方式”被移动、移除、放下或以其他方式处理的。
16.例如，当物品都在基本相同的时刻开始和结束旋转运动时，物品是“以成组的方式”旋转的。
17.术语“方向”是指穿过空间中两个已识别点的路径。优选地，该方向对应于通过这些点的线，但是弯曲的部件可以限定部件的两个特征点之间的相应弯曲方向。
18.术语“方向”是指两点之间方向的取向。换言之，方向标识以下两个相反的方向：从第一点定向到第二点的第一方向；从第二点定向到第一点的第二方向。
19.还规定，表述“使对象在第一位置与第二位置之间移动”既指从第一位置到第二位置的移动，也指从第二位置到第一位置的移动。
20.该定义同样适用于类似的运动表述，比方说例如使通用对象在两个位置之间或两个区域之间或设置在两个不同的操作构型之间转移或移动。
21.在不断需要提高生产线的性能和效率的背景下，申请人已经初步观察到，在用于包装物品的生产线中，物品被送入包装机的速度、例如相对于将物品放置在传送装置上的速度，可能构成限制生产线本身生产能力的重要因素。
22.在包装机构造成通过传送装置使被分组成连续排的物品沿着包装生产线进行工作，并且同时物品在被进给到包装机之前是以离散排的形式储存的情况下，则该限制甚至更加关键。这可能发生，例如，为了在包装物品之前优化储存物品所需的空间。特别地，申请人已经注意到，将物品的单个离散排转换成单个连续排需要对每个离散排进行单独操作。这导致高度的操作复杂性，使得在某些区域需要在装载物品的步骤中进行手动活动。
23.为了提高物品沿包装生产线的装载速度，申请人因此认为这可以通过利用离散堆的几何形状、适当地移动离散堆以便在离散堆进给到包装生产线之前将离散堆分组成连续排来完成。
24.鉴于这种初步认识，申请人随后观察到，在一些已知的进给单元中，物品从特殊容器中取出以手动放置在包装生产线的传送装置上。
25.申请人还注意到，在装载步骤中，物品的离散排的复杂运动对进给线的装载速度产生负面影响。
26.最后，申请人发现，通过进给装置按顺序将物品的离散排滑动到交换区域，可以通过简单的运动将离散排组合成连续排，这可以通过易于实施和控制的运动学来实现。
27.由于这些特点，进给装置可以将离散排分组成连续排，以用于对包装生产线进行进给。
28.因此，在本发明的第一方面，本发明涉及一种用于将物品的离散排分组成物品的连续排的分组装置。
29.优选地，分组装置包括进给装置，该进给装置包括多个长形的输送元件，该多个长形的输送元件构造成对所述物品的离散排进行支撑，其中每个长形的输送元件限定有主要沿纵向轴线延伸的相应坐置部，该坐置部中限定有打开或可打开的纵向端部。
30.优选地，分组装置包括推动器装置，该推动器装置构造成抵靠物品的离散排，以使得物品的离散排通过所述长形输送元件中的一个长形输送元件相应的纵向端部而滑动到所述长形输送元件的外部。
31.优选地，分组装置包括卸载装置，该卸载装置构造成通过交换区域对通过纵向端部被排出的离散排进行接纳。
32.优选地，进给装置构造成将每个长形输送元件依次定位在所述交换区域处。
33.由于这些特征，分组装置使得能够从多个离散的生产线获得适合在包装生产线的不同工作站中使用的物品的连续排。使用推动器元件的可能性使得可以简化使离散生产线进行移动的操作，这些离散生产线通过在由输送元件限定的轴向方向上滑动而可以在卸载装置中按顺序被分组。因此，该进给单元可以有效地用于需要高生产能力和高效率的工业生产线。
34.申请人还认为，向生产线进给从离散排获得的物品的连续排的可能性使得可以将连续排带来的速度方面的优势与对使用离散排相关的在装载期间的存储和移动进行简化的优势相结合。
35.在本发明的第二方面，本发明涉及一种物品包装机，该物品包装机包括至少一个分组装置，该分组装置根据第一方面制造并且被设置成通过传送装置将物品的离散排输送到另外的物品处理和包装站。
36.根据本发明的包装机可以有利地呈现非常高的生产能力，正是因为该包装机使用连续排来进入包装机的各个工作站，从而限制了在其他已知包装机中装载连续生产线的步骤中可能出现的操作复杂性。
37.在本发明的第三方面，本发明涉及一种分组方法，该分组方法用于通过限定相应的每个离散排的对准轴线来将物品的离散排分组成物品的连续排。
38.优选地，该方法包括将多个物品的离散排布置在进给装置上，使得每个物品的离散堆限定出相应的对准轴线。
39.优选地，该方法包括对所述多个排中的离散排进行推动，使得离散排沿着所述相应的对准轴线滑动。
40.优选地，该方法包括借助于使通过纵向端部排出的离散排通过交换区域而从所述进给装置排出离散排。
41.优选地，该方法包括通过所述进给装置使多个物品的离散排移动，以便依次将每个离散堆定位在所述交换区域中。
42.在本发明的第四方面，本发明涉及一种用于将物品的离散排装载到包装机中的设备。
43.优选地，装载设备包括进给装置，该进给装置包括多个长形的输送元件，所述多个长形的输送元件构造成对所述物品的离散排中的一个离散排进行支撑，其中多个坐置部被限定为主要沿纵向轴线延伸。
44.优选地，装载设备包括控制装置，该控制装置配置成对所述进给装置中的所述离散排的一个或更多个特性进行控制，所述特性优选地包括所述物品的离散排相对于所述纵向轴线的对准方向。
45.优选地，装载设备包括卸载装置，该卸载装置构造成通过交换区域对由进给装置
卸载的离散排进行接纳。
46.优选地，所述卸载装置包括旋转装置，该旋转装置构造成对所述离散排的排列方向进行反转，并且其中进给装置构造成将每个长形输送元件顺序地定位在所述交换区域处。
47.由于这些特性，装载设备可以提供多个离散排，所有这些离散排都定向在相同的方向上。以这种方式，可以使被进给的所有离散排可以被用于物品的连续排。这具有减少装载操作期间丢弃的离散排的数量的优点。
48.在本发明的第五方面，本发明涉及一种物品包装机，该物品包装机包括至少一个装载设备，该装载设备根据第四方面制造并且被设置成通过输送装置将物品的离散排输送到另外的物品处理和包装站。
49.在本发明的第六方面，本发明涉及一种用于将物品的离散排装载到包装机中的方法。
50.优选地，该方法包括将多个物品的离散排布置在进给装置上，使得每个物品的离散堆限定出相应的对准轴线。
51.优选地，该方法包括监测所述离散排相对于所述对准轴线的对准方向。
52.优选地，该方法包括通过使通过纵向端部部排出的离散排通过交换区域而将离散排从所述进给装置排出。
53.优选地，该方法包括在离散排的对准方向不对应于预定方向的情况下将所述离散排的对准方向反转，优选地将对准方向反转包括使所述离散排相对于所述对准轴线旋转180
°
。
54.优选地，该方法包括通过所述进给装置使多个物品的离散排移动，以便将每个离散堆依次定位在所述交换区域中。
55.在前述方面的至少一个方面中，本发明可以具有至少一个以下阐述的另外的优选特征。
56.优选地，所述推动器装置包括至少一个推动器元件，该推动器元件可以在大致平行于所述纵向轴线的方向上移动。
57.以这种方式，离散排沿纵向方向被适当地引导，从而便于从输送元件离开和排出。
58.优选地，所述推动器装置包括用于使所述推动器元件移动的装置，所述移动装置能够沿着闭合路径传送所述推动器元件，所述闭合路径包括直部段，优选地，该直部段平行于所述纵向轴线。
59.由于这个特征，可以提供推动器元件的循环运动，然后可以有利地由沿单一方向驱动的电机控制，从而简化对推动器装置的控制。
60.在一些实施方式中，所述闭合路径由缠绕在成对的滑轮上的条状元件限定。
61.这使得可以使用诸如无刷电机的电动马达来使推动器元件移动。
62.优选地，所述条状元件包括齿形带。该解决方案有助于提高结构的效率和稳健性，同时允许高速。
63.优选地，所述推动器元件呈远离所述闭合路径延展的杆的形式。
64.以这种方式，推动器装置可以被放置得离进给装置足够远，例如通过将推动器装置放置在进给装置的上方，从而使装置的尺寸合理化。
65.在优选实施方式中，所述推动器装置包括成对的推动器元件，推动器元件沿所述闭合路径被放置在不同位置处，使得当所述成对的推动器元件中的第一推动器元件沿所述直线路径行进时，所述成对的推动器元件中的第二推动器元件沿着所述闭合路径的另外的部段行进，优选地，另外的部段与所述直部段相反。
66.以这种方式，根据之前已经说明的内容，可以避免或至少限制推力作用的任何中断，即使在闭合路径允许的循环驱动的情况下也是如此。
67.优选地，分组装置包括成对的推动器装置，每个推动器装置构造成抵靠位于相应长形输送元件上的相应物品的离散排。
68.优选地，所述成对的推动器装置中的推动器装置并排布置。
69.在一些实施方式中，所述成对的推动器装置中的第一推动器装置的滑轮构造成围绕与所述成对的推动器装置的第二推动器装置的滑轮相同的旋转轴线旋转。
70.这些特征使得分组装置的生产率翻倍成为可能，同时保持整体尺寸较小并使分组装置中所使用的部件合理化。
71.优选地，进给装置限定包括至少一个弯曲部段的所述长形输送元件的输送路径。
72.优选地，所述成对的推动器装置构造成使得每对推动器装置的推动器元件将物品的离散排抵靠在所述弯曲部段的相应位置处。
73.以这种方式，两个推动器装置的动作发生在输送元件可以更宽地间隔开的区域中，因为输送元件延循输送路径的弯曲部段的路线。
74.优选地，装载设备包括推动器装置，该推动器装置构造成抵靠物品的离散排，使得离散排通过所述长形输送元件中的一个长形输送元件相应的纵向端部而滑动到所述长形输送元件的外部。优选地，可以对所述多排中的离散排进行推动，使得离散排沿着所述相应的对准轴线滑动。
75.在优选实施方式中，传输路径包括上升竖向部段和下降竖向部段，所述上升竖向部段和所述下降竖向部段由所述弯曲部段连接。
76.在一些实施方式中，所述弯曲部段具有180
°
的角展开以便将所述传输方向的方向反转。
77.这些特征使得可以创建具有主要竖向延伸的进给装置，从而减小分组装置的总体尺寸。
78.优选地，装载装置包括控制装置，该控制装置配置成对所述进给装置中的离散排的一个或更多个特性进行控制。
79.优选地，所述控制装置包括光学装置。
80.在优选实施方式中，所述光学装置包括视觉组。
81.这使得可以对是否存在不适合在包装生产线中使用的离散排进行检查。
82.优选地，所述控制装置被配置成在由控制装置控制的离散排的一个或更多个特性不对应于预期值的情况下暂时阻止所述推动器装置的致动。
83.这防止了不合适的离散排的进给，而不需要使用任何额外的元件来防止不合适的离散排通向卸载装置。
84.在一些实施方式中，装载装置包括丢弃区域，所述进给装置构造成在由控制装置控制的离散排的一个或更多个特征不对应于预期值的情况下，将离散排输送到所述丢弃区
域。优选地，所述丢弃区域包括优选地位于所述竖向向下部段的端部处的丢弃容器。
85.在一些实施方式中，如果所检查的离散排的一个或更多个特征不对应于预期值，则旨在将所述离散排保持在所述进给装置上并且将所述离散排输送到丢弃区域。
86.由于这些功能，可以收集所有被丢弃的排，从而允许使用或可能检查被丢弃的排，例如以用于评估导致这些排被拒绝的原因。
87.优选提供的是，从进给装置卸载被输送到丢弃区域的所述离散排，优选地通过下降来进行卸载。
88.以此方式，可以避免使用特定装置来移除待丢弃的离散排。
89.优选地，所述特征优选地包括物品的所述离散排相对于所述纵向轴线的对准方向。
90.在优选实施方式中，所述卸载装置包括旋转装置，该旋转装置构造成将所述离散排的排列方向反转。
91.以这种方式，可以避免将错误定向而没有其他缺陷的排丢弃。
92.优选地，所述旋转装置包括旋转支撑件，该旋转支撑件构造成围绕垂直于所述离散排的对准轴线的轴线旋转180
°
。
93.由于此功能，可以轻松地将排反转而不需要特定的排操作。
94.优选地，旋转装置包括安装在共用旋转平台上的成对的旋转支撑件。
95.通过该特性，可以使用排方向校正功能，即使使用成对的推动器也是如此，从而优化了所使用的部件的数量。
96.在一些实施方式中，所述旋转支撑件可以相对于与长形输送元件的纵向轴线对准的位置平移，所述推动器装置在该长形输送元件上起作用。以此方式，即使旋转支撑件未对称地且穿过旋转支撑件的旋转中心定位，也可以实现旋转支撑件在旋转后与分组装置的其它部件的正确对准。这在包括安装在共用可旋转平台上的一对旋转支撑件的情况下特别有利。
97.优选地，所述旋转支撑件直接被放置在所述交换区域的下游。
98.优选地，所述旋转支撑件置于所述交换区域与所述支撑元件之间。
99.优选地，所述推动器装置构造成抵靠所述离散排，使得离散排在穿过所述长形输送元件的纵向端部之后沿着所述旋转支撑件滑动。
100.由于这些特性，可以实现离散排以线性且连续的运动离开长形输送元件。
101.优选地，所述旋转支撑件包括额外的侧壁以限定出对所述离散排进行引导的引导件。
102.优选地，所述卸载装置包括传送器，所述离散排通过该传送器被传送。
103.优选地，所述传送器包括朝向所述旋转支撑件突出的滑槽，其中在所述侧壁中限定有凹部，以在所述侧壁与所述纵向轴线对准时对所述滑槽进行容纳。
104.以这种方式，可以确保对离散排的支撑表面在离散排的运动期间具有合适的连续性，并且同时可以提供旋转支撑件的旋转能力。
105.在一些实施方式中，滑槽和/或旋转支撑件和/或支撑元件各自限定离散排的相应滑动表面。优选地，滑槽的滑动表面在竖向上处于比旋转支撑和/或支撑元件的滑动表面更高的位置处。优选地，旋转支撑件的滑动表面在竖向上处于比支撑元件的滑动表面更高的
位置处。
106.这有利于离散排在一个表面与另一个表面之间通过，从而限制了离散排在向旋转支撑件和/或支撑元件的转移中可能被卡住的风险。
107.在优选实施方式中，所述卸载装置包括支撑元件，该支撑元件构造成对从所述进给装置排出的多个离散排进行接纳并形成所述连续排。
108.在一些实施方式中，所述长形输送元件中的每个长形输送元件限定出所述物品的离散排朝向所述打开或可打开的纵向端部移动的方向。这使得可以明确地限定沿着长形输送元件的纵向方向朝向离散排应当被引导的方向输送离散排的方向。
109.优选地，在所述长形的输送元件中限定有另外的纵向端部，该另外的纵向端部包括邻接边缘，该邻接边缘构造成在与所述滑动方向相反的方向上邻接所述物品的离散排。这样，可以方便地防止离散排朝向与本发明要求的方向相反的方向滑动。
110.通过以下参考附图以非限制性示例的方式对所示实施方式的详细描述，本发明的特征和优点将变得更加清楚，在附图中：
[0111]-图1是根据本发明制造的分组装置的示意性侧视立体图；
[0112]-图2至图5是图1的装置在不同操作步骤期间的详细的示意性侧视立体图；以及
[0113]-图6至图9是图1中的装置的详细的示意性侧视立体图，示出了当在要分组的离散排中存在拒绝时的不同操作步骤；
[0114]-图10是本发明的分组装置的卸载装置的变体实施方式的部件的示意性立体图。
[0115]
首先参考图1，根据本发明制造的用于包装机的分组装置总体上用100来表示。
[0116]
包装机可以是例如适合于将咖啡包装在胶囊中的类型，图中未示出。因此应当理解，在这样的示例中，物品i对应于胶囊，并且分组装置可以在对空胶囊的填充和封闭之前应用于对空胶囊的进给。
[0117]
然而，本技术的进给单元100也可以应用于不同的包装领域，并且由该进给单元进给的物品可以包括多种产品，如上所示出的。
[0118]
如图2的示例实施方式中可以看到的，在优选实施方式中，分组装置100包括进给装置1，该进给装置1包括多个长形的输送元件10，该输送元件10构造成对物品i的所述离散排d中的一个离散排进行支撑。
[0119]
优选地，每个长形的输送元件10限定有主要沿纵向轴线x延伸的相应的坐置部15。
[0120]
有利地，输送元件10构造成使得输送元件可以通过进给装置1沿着路径、优选地沿着闭合路径被输送。输送元件10的移动可以例如通过悬链线11进行。
[0121]
如在图2的示例中可以看到的，在一些实施方式中，长形的输送元件10包括构造成对离散排d进行保持的侧壁14。侧壁14可以优选地沿纵向轴线x展开，从而将离散排d保持在坐置部15内，因此坐置部可以有利地由侧壁14本身形成。当排d被容纳在坐置部15中时，离散排进而限定出对准轴线a，该对准轴线a有利地布置成大致平行于纵向轴线x。
[0122]
优选实施方式中，在坐置部15中限定有打开或可打开的纵向端部12，该打开或可打开的纵向端部12成形且定尺寸成允许容纳在坐置部15中的离散排能够通过，从而允许离散排d被从输送元件10移开。
[0123]
优选地，输送元件10中的每个输送元件还限定出物品i的离散排d沿着由纵向轴线x限定的方向朝向前述纵向端部12滑动的相应的滑动方向s。换句话说，在输送元件10中，明
确地限定出一方向是有利的，离散排d可以沿着该方向滑动以便移动远离元件1本身。
[0124]
还应当理解，在长形的输送元件10中，还优选地限定了另一纵向端部13，该纵向端部13包括邻接边缘13a，该邻接边缘13a构造成在与所述滑动方向s相反的方向上邻接所述物品i的离散排d。
[0125]
以这种方式，离散排只能通过沿滑动方向s滑动而从输送元件10卸载，从而防止或至少限制了沿相反方向的平移。
[0126]
现在还参考图3和图4，在一些实施方式中，进给装置1构造成将每个长形输送元件10依次定位在交换区域30处，图3和图4示意性地示出了该交换区域，并且将在下面更详细地说明该交换区域的特征。
[0127]
交换区域30有利地限定在卸载装置3处，该卸载装置3构造成通过交换区域30来接纳离散排d，该离散排d通过输送元件10的开口端部12而从输送元件10卸载。卸载装置3优选地连接到包装机的另外的站，图中未显示，并且卸载装置用于将图5中示意性示出的物品的连续排l进给到另外的站以进行进一步处理。
[0128]
在一些实施方式中，例如图10中的实施方式，可以设置有传送器35，所述离散排通过传送器35。这样的传送器35例如可以用于使两个物品的连续排l更靠近在一起，这在根据本发明的装置的某些实施方式中是允许的。
[0129]
在一些实施方式中，例如图3至图5的实施方式，离散排d可以直接卸载到支撑元件31上，支撑元件31构造成对从进给装置1卸载的多个离散排d进行接纳并形成相应的连续排l以用于被转移到包装机的其他站。
[0130]
支撑元件31可以例如包括滑动表面31a，在图3中示意性地表示出，物品i的连续排l在该滑动表面上移动。滑动表面31a可以是供连续排l进行滑动的固定表面，也可以是传送带等可移动表面。
[0131]
为了将物品i的离散排d推动到输送元件10的外部，分组装置100优选地包括推动器装置2，在图2至图5中的优选实施方式中详细示出了该推动器装置。
[0132]
有利地，如从图3可以看出的，推动器装置2构造成抵靠物品i的离散排，使得物品i的离散排通过长形的输送元件相应的纵向端部12而滑动到长形的输送元件10的外部。
[0133]
在一些实施方式中，如图所示出的实施方式，分组装置100包括成对的推动器装置2，每个推动器装置2构造成抵靠放置在相应的长形输送元件10处相应的物品i的离散排d。
[0134]
优选地，所述成对的推动器2的推动器装置2并排设置。
[0135]
应当理解，在优选实施方式中，进给装置1限定有所述长形输送元件10的输送路径16，该输送路径16包括至少一个弯曲部段16c。
[0136]
从图中可以看出，特别是图2，在这样的实施方式中，成对的推动器装置2可以有利地构造成使得每对推动器装置2的推动器元件21将物品i的离散排d抵靠在弯曲部段16c的相应位置。如从图2可以看出的，例如，两个相邻的输送元件10之间在该弯曲部段中的距离比在直部段中大，从而允许更好地利用空间。
[0137]
还应当理解，在一些实施方式中，输送路径16可以包括上升竖向部段16a和下降竖向部段16b。上升竖向部段16a和下降竖向部段16b有利地由弯曲部段16c连接。
[0138]
在一些实施方式中，该弯曲部段16c可以具有180
°
的角展开，以便将传输方向的方向从竖向方向反转。
[0139]
下面将解释推动器装置2的优选实施方式的特征。应指出的是，将参考单个推动器装置2，因为本发明也预期存在单个推动器装置2。应当理解，下面所示的特征也可以应用于分组装置中的一个或更多个其他的推动器。
[0140]
仍参考图3，推动器装置2的推动动作优选地通过可以在大致平行于纵向轴线x的方向上移动的推动器元件21来实现。当推动器元件21抵靠离散排d时，例如在离散排的一个端部处抵靠离散排d时，离散排沿推动器元件21的前进方向被推动，因此，在大致平行于纵向轴线x的方向上被推动。
[0141]
为此，在一些实施方式中，推动器元件21呈杆的形式，该杆远离推动器元件21本身前进所沿的路径延伸。如上所述，这些杆有利地构造成抵靠离散排d的端部。
[0142]
优选地，推动器装置2包括推动器元件21的移动装置20。在一些实施方式中，移动装置20可以构造成沿着闭合路径输送推动器元件21。在优选实施方式中，闭合路径包括直部段，优选地平行于输送元件的纵向轴线x。
[0143]
闭合路径例如可以由缠绕在成对的滑轮23上的条状元件22、例如齿形带22a限定。
[0144]
应当理解，在存在成对的推动器装置2的实施方式中，有利地，第一推动器装置2a的滑轮23构造成围绕与所述成对的推动器装置2的第二推动器装置2b的滑轮23相同的旋转轴线z旋转。
[0145]
还应当理解，推动器装置2可以包括沿闭合路径放置在不同位置的成对的推动器元件21。
[0146]
这样，当第一推动器元件21a沿着所述直部段行进时，第二推动器元件21b沿着所述闭合路径的另一段行进，所述另一段优选地与直部段相反。推动器元件21a和21b的相互位置可以通过比较它们在图2至图5中的位置来理解。
[0147]
现在参考图6，在一些实施方式中，分组装置100包括控制装置4，控制装置4被配置为对离散排d的一个或更多个特征进行控制。
[0148]
优选地，所述控制装置4包括光学装置40、例如视觉组41，例如照相机。
[0149]
控制装置的操作如图6至图9所示。
[0150]
如从图6可以看出的，进给装置中可能存在离散排，而这是有缺陷的。举例来说，进给装置1可以承载靠近一系列正确定向的离散排d的与其他排相反定向的离散排d。
[0151]
这种反转的离散排d'不适合在包装机中使用，因此必须丢弃这种离散排d'，替代性地，如图10中的实施方式所示，将这种离散排d'反转。
[0152]
显然，还可能存在其他缺陷或问题，基于这些缺陷或问题，可能有必要丢弃离散排d，并且下文描述的过程也适用于此类其他情况。
[0153]
为此，控制装置4可以被配置成检测由控制装置4控制的离散排d的一个或更多个特性是否不对应于预期值。因此，这可以通过例如获取离散排d的视频图像来完成，但也可以根据要检查的特征提供不同类型的控制。
[0154]
如从图7中可以看出的，如果检测到反转的离散排d'或与预期特性的其他类型的偏差，则当离散排d'到达推动器装置2时，推动器装置的致动被阻止并且要丢弃的离散排d'不利于从输送元件10中排出。
[0155]
优选地，在两个推动器装置2a、2b的情况下，如果只有一个离散排d'要被丢弃，则通过将满足设想要求的离散排d丢弃，另一个推动器装置可以正常进行操作。
[0156]
如从图8中可以看出的，如果推动器装置的致动被阻止，则要丢弃的离散排d'通过进给装置1继续进行移动，优选朝向丢弃区域5移动，如图9中所示。换言之，如果所检查的离散排的一个或更多个特性不符合预期值，则要丢弃的离散排d'被保持在进给装置1上并且被输送到丢弃区域5。
[0157]
优选地，丢弃区域5包括卸载容器50，该卸载容器50优选地被放置在下降竖向部段16b的由输送元件10横穿的端部处。
[0158]
一旦已经到达卸载容器50，就可以从进给装置1将离散排d'卸载，优选地通过下落将离散排d'卸载。
[0159]
还应当理解，在要丢弃的离散排d'已经被输送超出推动器装置2本身的操作之后，推动器装置2的操作可以正常进行。这样，缺陷的存在对分组装置100的生产率几乎没有影响。
[0160]
现在参考图10，在一些实施方式中可以提供的是，卸载装置3包括旋转装置3a，旋转装置3a构造成将所述离散排d'的排列方向反转。
[0161]
优选地，旋转装置3a包括旋转支撑件32，旋转支撑件32构造成相对于大致垂直于离散排d的对准轴线a的轴线t旋转180
°
。优选地，旋转支撑件32包括另外的侧壁34，另外的侧壁34允许限定出当离散排d在旋转支撑件32上通过时用于对离散排d进行引导的引导件38。因此可以在旋转支撑件32上限定出滑动表面32a，离散排可以由负责将离散排d从输送元件10卸载的同一推动器装置2或另一专用推动器装置推动而在滑动表面32a上滑动。
[0162]
应当理解，与之前描述的实施方式类似，在图10中示出了两个旋转支撑件32，其中存在两个推动器装置2。然而，应当理解，相同的概念也可以应用于以下情况：使用单个推动器装置2或更多个推动器装置2。
[0163]
在任何情况下，在包括两个推动器装置2的实施方式中，旋转装置3a可以包括安装在共用旋转平台33上的一对旋转支撑件32。
[0164]
还应指出的是，图10表示旋转期间的旋转支撑件32。
[0165]
在分组装置的正常操作期间，即当没有检测到待进行反转的离散排d'时，旋转支撑件32与纵向轴线x对准，或者更一般地，旋转支撑件32与从输送装置10卸载的排的对准轴线a对准。
[0166]
优选地，在存在旋转支撑件32的情况下，旋转支撑件32布置在传送器35的下游。然而，应当理解，在其他实施方式中，旋转支撑件32可以直接被放置在所述交换区域30的下游。
[0167]
优选地，传送器35包括朝向旋转支撑件32突出的滑槽36，以便于将离散排d朝向支撑件32本身传送。因此，在一些实施方式中，滑槽36还限定出离散排的相应滑动表面36a。
[0168]
在一些实施方式中，在侧壁34中限定有凹部37，该凹部构造成当侧壁34与所述纵向轴线x对准时对滑槽36进行容纳。这允许旋转支撑件32能够进行旋转而不会限定与传送器35的过大距离。
[0169]
以这种方式，可以确保对离散排的支撑表面在离散排移动期间的充分连续性，并且同时可以提供使旋转支撑件32进行旋转的能力。
[0170]
还出于同样的目的，滑槽的滑动表面36a优选地处于竖向上比旋转支撑件32和/或支撑元件31的滑动表面更高的位置处。优选地，旋转支撑件的滑动表面32a本身处于竖向上
比支撑元件的滑动表面更高的位置处。
[0171]
以这种方式，离散排在前进时不会有陷入任何不连续的风险。
[0172]
在一些实施方式中，旋转支撑件32可以相对于与长形输送元件10的纵向轴线x对准的位置平移，所述推动器装置2在长形输送元件10上起作用。
[0173]
以这种方式，例如在成对的旋转支撑件32的情况下，将可以正确地对存在待旋转的离散排d'的旋转支撑件32进行对准，并且使离散排d'与其他排连贯地前进而组成连续排l。
[0174]
本领域的技术人员为了满足特定的和可能的应用需要，可以在所附权利要求书的保护范围内对上述发明做出进一步的修改和改变。