一种自动换盘机的制作方法

1.本发明涉及半导体生产技术领域，尤其涉及一种应用于半导体芯片编带封装的自动换盘机。


背景技术：

2.测试及封带机是片式元件自动生产线的最后工序。目前，由于缺乏相应的自动化生产设备，穿带、换卷盘等工序一直由人工完成。即每编带完一盘之后，由人工进行剪带、换盘，这样将大大增加工人的劳动强度，同时也需要企业加大人员的投入，这无疑将提高企业劳动生产成本，降低企业竞争力。同时，由于人工操作不及时，经常会出现测试机停止工作了，操作人员才去作剪带和换盘处理。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种自动换盘机，其自动化程度高、生产效率高，能够减轻工人的劳动强度。
4.本技术提供了一种自动换盘机，包括：
5.机架；
6.料盘暂存机构，设于所述机架的顶端，用于存储待卷料的料盘；
7.卷带机构，设于所述料盘暂存机构的下方；
8.走带机构，设于所述卷带机构的侧边，以使编带输送至所述卷带机构进行卷带；
9.收盘机构，设于所述卷带机构的正下方，用于对贴满物料的料盘进行收集；
10.贴胶暂存机构，设于所述料盘暂存机构的侧边且位于所述机架的顶端；以及，
11.取胶机构，设于所述贴胶机构的下方，用于从所述贴胶暂存机构中取贴胶，以对贴满物料的料盘进行粘贴。
12.优选地，所述料盘暂存机构包括存料框、支撑板、第一夹料气缸和第二夹料气缸，所述支撑板的一端固定连接在所述机架的顶端，且所述支撑板上开设有下料口，所述存料框设于所述下料口的外围，所述第一夹料气缸和所述第二夹料气缸固定在所述支撑板上，且所述第一夹料气缸和所述第二夹料气缸的分别位于下料口的两侧，通过控制第一夹料气缸和第二夹料气缸的伸缩，以控制存料框内的料盘从所述下料口出掉落。
13.优选地，所述料盘暂存机构还包括下料板，所述下料板的一端与所述支撑板的下表面连接，所述下料板的另一端倾斜指向卷带机构且连接在机架上。
14.优选地，所述卷带机构包括驱动电机、电机固定板、连接板、放置盘、第一推动气缸、第二推动气缸以及支撑组件，所述连接板位于所述放置盘的一侧，且所述连接板固定在所述机架上，所述电机固定板可滑动地设于所述连接板的前方，所述第一推动气缸固定在所述连接板上，且所述第一推动气缸的活塞杆穿过所述连接板与所述电机固定板的表面连接，所述驱动电机安装于所述电机固定板上，且所述驱动电机的输出轴穿过所述电机固定板伸入到所述放置盘内，所述第二推动气缸设于所述放置盘的另一侧，且位于所述第一推
动气缸的对侧，所述第二推动气缸的活塞杆伸入到所述放置盘内，所述支撑组件设于所述放置盘的下方，用于对掉落到放置盘内的料盘进行支撑，所述走带机构设于所述放置盘的侧边。
15.优选地，所述支撑组件包括第三推动气缸和支撑座，所述第三推动气缸位于所述连接板的下方且与所述机架固定连接，所述第三推动气缸的活塞杆与所述支撑座连接，以驱动所述支撑座往复运动到放置盘的下方对料盘进行支撑。
16.优选地，所述走带机构包括升降气缸、带轮、夹紧块和连杆，所述升降气缸设于所述放置盘的侧边，且所述升降气缸的活塞杆与所述夹紧块铰接，所述连杆的一端与所述夹紧块连接，所述连杆的另一端连接有安装条，所述带轮可转动地设于所述安装条的端部，且所述带轮与放置在所述放置盘内的料盘处于同一水平线上。
17.优选地，所述自动换盘机还包括传动棘轮，所述传动棘轮可转动地设于所述机架上，且所述传动棘轮位于所述带轮同一侧的斜上方。
18.优选地，所述自动换盘机还包括张紧机构，所述张紧机构包括上张紧轮、下张紧轮、滑杆和固定架，所述固定架固定在所述机架上，且所述固定架位于所述传动棘轮的侧边，所述上张紧轮安装在所述固定架的上端，所述滑杆竖直地安装在所述固定架内，所述下张紧轮滑动地连接在所述滑杆上，以使所述下张紧轮通过编带驱动在所述滑杆上进行往复运动。
19.优选地，
20.优选地，所述贴胶暂存机构包括贴胶暂存盘和固定座，所述固定座安装于所述机架的顶端，且位于所述料盘暂存机构的侧边，所述贴胶暂存盘可转动地与所述固定座连接。
21.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
22.将料盘暂存机构的料盘掉落到卷带机构内，编带在走带机构的传动下输送至卷带机构内，并在卷带机构的作用下带动料盘对编带进场卷料，使得编带被缠绕到料盘上，之后经取胶机构从贴胶暂存机构中取贴胶，并对缠绕在料盘内的物料进行粘贴，最后自动将卷带机构内的料盘掉落到收盘机构内，并从料盘暂存机构中将下一个待贴料的料盘掉落到卷带机构内，依次重复上述的动作，从而完成自动换盘，操作简便，减少操作工序，提高了生产效率，同时实现了在不停机的状态下将已满盘的料盘更换成空盘，提高了换盘机的自动化程度，节省了人力成本，减轻工人的劳动强度。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.附图中：
26.图1是本技术一实施例的自动换盘机的结构示意图；
27.图2是本技术自动换盘机中料盘暂存机构的结构示意图；
28.图3是本技术自动换盘机中卷带机构的结构示意图；
29.图4是本技术自动换盘机中卷带机构的另一示意图。；
30.图5是本技术自动换盘机中支撑组件的结构示意图；
31.图6是本技术自动换盘机中走带机构的示意图；
32.图7是本技术自动换盘机中张紧机构的示意图；
33.图8是本技术自动换盘机中取胶机构示意图。
34.附图标号说明：
35.标号名称标号名称1机架64第一切胶单元2料盘暂存机构65第二切胶单元21支撑板66送胶组件22存料框7下料板23下料口8传动棘轮24第一夹料气缸9张紧机构25第二夹料气缸91固定架3卷带机构92滑杆31第一推动气缸93下张紧轮32第二推动气缸94上张紧轮33电机固定板10走带机构34驱动电机101升降气缸35第二推动气缸102夹紧块36放置盘103连杆4收盘机构104安装条5贴胶暂存机构105带轮6取胶机构11支撑组件61支撑条111支撑座62取胶组件112第三推动气缸63压胶组件12料盘
具体实施方式
36.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
37.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居
间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
39.目前对于编带的换盘操作一般是通过人工进行剪带、换盘，这样将大大增加工人的劳动强度，同时也需要企业加大人员的投入，这无疑将提高企业劳动生产成本，降低企业竞争力，因此本发明提出一种自动换盘机，其自动化程度高、生产效率高，能够减轻工人的劳动强度。
40.图1是本技术一实施例的自动换盘机的结构示意图。本技术提出一种自动换盘机，其包括：机架1、料盘暂存机构2、卷带机构3、走带机构10、收盘机构4、贴胶暂存机构5以及取胶机构6；
41.其中，料盘暂存机构2设于所述机架1的顶端，用于存储待卷料的料盘；卷带机构3设于料盘暂存机构2的下方；走带机构10设于卷带机构3的侧边，以使编带输送至卷带机构3进行卷带；收盘机构4设于卷带机构3的正下方，用于对贴满物料的料盘进行收集；贴胶暂存机构5设于料盘暂存机构2的侧边且位于机架1的顶端；取胶机构6设于贴胶机构的下方，用于从贴胶暂存机构5中取贴胶，以对贴满物料的料盘进行粘贴。
42.本发明的技术方案通过将待贴料的料盘12堆叠放置到料盘暂存机构2内进行存储，并将贴胶安装到贴胶暂存机构5进行暂存，之后启动自动换盘机，料盘暂存机构2的一个料盘12掉落到卷带机构3内，而编带在走带机构10的传动下输送至卷带机构3内，并在卷带机构3的作用下带动料盘对编带进场卷料，使得编带被缠绕到料盘上，当掉落到卷带机构3内的料盘贴满物料后，取胶机构6从贴胶暂存机构5中取贴胶，并对缠绕在料盘内的物料进行粘贴，最后自动将卷带机构3内的料盘掉落到收盘机构4内，并从料盘暂存机构2中将下一个待贴料的料盘掉落到卷带机构3内，依次重复上述的动作，从而完成自动换盘，操作简便，减少操作工序，提高了生产效率，同时实现了在不停机的状态下将已满盘的料盘更换成空盘，提高了换盘机的自动化程度，节省了人力成本，减轻工人的劳动强度。
43.图2是本技术自动换盘机中料盘暂存机构的结构示意图。在本技术的一个实施例中，料盘暂存机构2包括存料框22、支撑板21、第一夹料气缸24和第二夹料气缸25，支撑板21的一端固定连接在机架1的顶端，且支撑板21上开设有下料口23，存料框22设于下料口23的外围，第一夹料气缸24和第二夹料气缸25固定在支撑板21上，且第一夹料气缸24和第二夹料气缸25的分别位于下料口23的两侧，通过控制第一夹料气缸24和第二夹料气缸25的伸缩，以控制存料框22内的料盘从下料口23出掉落。
44.在本实施例中，将待贴料的料盘由上往下依次堆叠在存料框22内，此时位于最下层的料盘的两侧边被第一夹料气缸24和第二夹料气缸25伸出配合进行夹紧，以使不能从下料口23处掉落到卷带机构3内，当需要将料盘掉落到卷带机构3内时，第一夹料气缸24和第二夹料气缸25的活塞杆收缩，使得最下层的料盘脱离被夹紧而从下料口23处掉落到卷带机
构3内，之后第一夹料气缸24和第二夹料气缸25的活塞杆伸长继续对料盘进行夹紧，使得上层的料盘停止掉落，当卷带机构3内的料盘贴满物料而掉落到收盘机构4内时，第一夹料气缸24和第二夹料气缸25启动来控制料框内的下一个空料盘掉落到卷带机构3内，从而实现有序地自动控制换盘操作，结构简单，操作方便，代替了传统采用手动换盘的方式，减轻了工人的劳动强度，提供了生产效率。需要说明的是，放置到存料框22内的料盘的直径小于下料口23的直径，这样才能够确保料盘从下料口23处掉落。
45.进一步地，为了使得从下料口23处掉落的料盘更好地安装到卷带机构3内，料盘暂存机构2还包括下料板7，下料板7的一端与支撑板21的下表面连接，下料板7的另一端倾斜指向卷带机构3且连接在机架1上。需要说明的是，当料盘从下料口23处掉落时，料盘下落到下料板7上，由于下料板7沿着指向卷带机构3的方向倾斜设置，使得下料板7上的料盘向卷带机构3方向滑落，从而顺利安装到卷带机构3内。
46.图3是本技术自动换盘机中卷带机构的结构示意图。在本技术的一个实施例中，卷带机构3包括驱动电机34、电机固定板33、连接板32、放置盘36、第一推动气缸31、第二推动气缸35以及支撑组件11，连接板32位于放置盘36的一侧，且连接板32固定在机架1上，电机固定板33可滑动地设于连接板32的前方，第一推动气缸31固定在连接板32上，且第一推动气缸31的活塞杆穿过连接板32与电机固定板33的表面连接，驱动电机34安装于电机固定板33上，且驱动电机34的输出轴穿过电机固定板33伸入到放置盘36内，第二推动气缸35设于放置盘36的另一侧，且位于第一推动气缸31的对侧，第二推动气缸35的活塞杆伸入到放置盘36内，支撑组件11设于放置盘36的下方，用于对掉落到放置盘36内的料盘进行支撑，走带机构10设于所述放置盘的侧边。
47.在本实施例中，当料盘12从下料口23掉落时，料盘12被滑落到放置盘内，此时位于放置盘下方的支撑组件11对料盘进行支撑，之后第一推动气缸31驱动电机34固定板33向放置盘方向运动，使得固定在电机固定板33上的驱动电机34跟随着运动，进而使得驱动电机34的输出轴伸入到放置盘内；与此同时，第二推动气缸35的活塞杆伸长，使得活塞杆伸入到放置盘内，从而通过第一推动气缸31和第二推动气缸35的共同配合来对掉落到放置盘内的料盘进行夹紧，最后在启动驱动电机34带动料盘进行转动来编带进行自动卷带，结构设计新颖，自动实现了装盘和卷带相结合，减轻了工人的劳动强度，有利于避免因人为操作不当而造成的安全事故。
48.图4是本技术自动换盘机中卷带机构的另一示意图。具体地，上述的放置盘36包括左安装板362和右安装板361，左安装板362和右安装板361之间通过安装柱进行连接，且在左安装板362和右安装板361之间具有间隙。
49.图5是本技术自动换盘机中支撑组件11的结构示意图。具体地，支撑组件11包括第三推动气缸112和支撑座111，第三推动气缸112位于连接板32的下方且与机架1固定连接，第三推动气缸112的活塞杆与支撑座111连接，以驱动支撑座111往复运动到放置盘的下方对料盘进行支撑。需要说明的是，当料盘掉落到放置盘内时，支撑座111位于放置盘的下方，此时支撑座111对料盘进行支撑，当开始启动驱动电机34来带动脸盘进行转动时，第三推动气缸112的活塞杆收缩，使得支撑座111被驱动脱落对料盘的支撑作用，从而实现料盘的自动卷料。
50.图6是本技术自动换盘机中走带机构的示意图。在本技术的一个实施例中，走带机
构10包括升降气缸101、带轮105、夹紧块102和连杆103，升降气缸101设于放置盘的侧边，且升降气缸101的活塞杆与夹紧块102铰接，连杆103的一端与夹紧块102连接，连杆103的另一端连接有安装条104，带轮105可转动地设于安装条104的端部，且带轮105与放置在放置盘内的料盘处于同一水平线上。
51.在本实施例中，当编带经走带机构10输送至卷带机构3时，升降气缸101驱动夹紧块102进行运动，进而带动连接在夹紧块102上的连杆103进行运动，由于安装块与连杆103连接，并且带轮105可转动地安装在安装条104的端部，使得带轮105被带动往放置盘方向进行摆动，以使带轮105摆动到料盘的上方，实现对料盘的压紧，防止编带在卷料时从料盘内脱离，当存料框22内的料盘掉落到放置盘内时，升降气缸101驱动夹紧块102进行运动，使得带轮105被带动往远离放置盘方向进行摆动，以使带轮105摆动到放置盘的侧边，避免了在料盘掉落的过程中被带轮105阻挡而难以安装到放置盘内。
52.进一步地，自动换盘机还包括传动棘轮8，传动棘轮8可转动地设于机架1上，且传动棘轮8位于带轮105同一侧的斜上方。需要说明的是，通过在机架1上设置传动棘轮8，使得编带经传动棘轮8输送至走带机构10上，再由走带机构10将编带输送至卷带机构3内，从而实现将编带卷绕在料盘上，确保了编带能够顺利地输送至卷带机构3内进行卷带。
53.图7是本技术自动换盘机中张紧机构的示意图。在本技术的一个实施例中，自动换盘机还包括张紧机构9，张紧机构9包括上张紧轮94、下张紧轮93、滑杆92和固定架91，固定架91固定在机架1上，且固定架91位于所述传动棘轮8的侧边，上张紧轮94安装在固定架91的上端，滑杆92竖直地安装在固定架91内，下张紧轮93滑动地连接在滑杆92上，以使下张紧轮93通过编带驱动在滑杆92上进行往复运动。
54.在本实施例中，带轮105分别经上张紧轮94和下张紧轮93输送至卷带机构3内，由于下张紧轮93可滑动地连接在滑杆92上，在编带被卷带机构3带动缠绕到料盘上时，下张紧轮93在编带的带动下在滑杆92上进行往复运动，从而实现调节编带的张紧，便于后续料盘对编带的卷带。
55.图8是本技术自动换盘机中取胶机构示意图。在本技术的一个实施例中，取胶机构6包括支撑条61、取胶组件62、切胶组件、压胶组件63以及送胶组件66，支撑条61安装在机架1上，压胶组件63设于支撑条61的顶端，取胶组件62设于支撑条61的后方，送胶组件66设于支撑条61的一侧；
56.其中，切胶机构包括第一切胶单元64和第二切胶单元65，第一切胶单元64和第二切胶单元65分别位于支撑条61的两侧，且第二切胶单元65位于送胶组件66的上方。
57.在本实施例中，当需要从贴胶暂存机构5中取贴胶时，取胶组件62进行升降运动来将贴胶从贴胶暂存机构5中拉出，之后送胶组件66将拉出的贴胶往压胶组件63推送，然后压胶组件63对贴胶进行压紧，最后再通过第一切胶单元64和第二切胶单元65对贴胶进行切断，从而完成自动取胶的操作，代替了传统人工进行贴胶的方式，提供了生产效率。另外，本实施例中的贴胶采用的是美胶。
58.在本技术的一个实施例中，贴胶暂存机构5包括贴胶暂存盘和固定座，固定座安装于机架1的顶端，且位于料盘暂存机构2的侧边，贴胶暂存盘可转动地与固定座连接。需要说明的是，通过在机架1的顶端安装固定座，并将贴满贴胶的贴胶暂存盘可转动地安装到固定座上，若需要使用贴胶对料盘中的物料进行粘贴时，只需要通过取胶机构6从贴胶暂存机构
5中取出即可，结构简单，安装或拆卸方便，便于对贴胶暂存盘的更换。
59.可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。