一种堆叠码垛机械手的制作方法

1.本发明属于自动化送料设备技术领域，具体涉及一种堆叠码垛机械手。


背景技术：

2.工厂生产过程中需要对一些重量较重的工件进行加工，通过人力搬运十分费力，且费时，导致工作效率过低，因此需要设计一种提高工件加工效率自动化设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种堆叠码垛机械手，提高转运效率。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种堆叠码垛机械手，其特征在于，包括机架，所述机架底部设置有第一箱体和第二箱体，所述机架的上方设置有第一机械手和第二机械手，所述第一箱体靠近所述第一机械手一侧，所述第二箱体靠近所述第二机械手一侧，所述第二箱体的一侧于机架上固定设置有二次定位台，所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上，第二机械手抓取待加工工件并在完成加工后放回至二次定位台上，第一机械手抓取成品工件放置第二箱体内。
5.本发明进一步设置，所述机架包括底板、第一竖直梁、第二竖直梁，所述第一竖直梁靠近所述第一箱体设置，所述第二竖直梁靠近所述第二箱体设置，所述二次定位台固定设置在第二竖直梁上。
6.本发明进一步设置，所述第一机械手和第二机械手的抓取杆上设置有抓取装置。
7.本发明进一步设置，所述抓取装置为气动吸盘、电磁吸盘、手指气缸，电动夹抓中的一种。
8.本发明的有益效果：本发明通过设置两个机械手进行转运，其原理如下：所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上的第一个工位，随后第二机械手抓取第一个工位上的待加工工件，第二机械手完成加工后放回至二次定位台的第二个工位上，第二机械手继续抓取二次定位台上位于第一个工位的待加工工件，此时第一机械手抓取第二个工位上的成品工件放置第二箱体内，如此反复，实现工件的自动化转运加工，降低了人工的成本以及提高了生产效率。
附图说明
9.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
10.图1为本发明实施例的结构示意图。
11.附图标记，10、第一箱体；20、第二箱体；30、第一机械手；40、第二机械手；50、二次定位台；60、底板；70、第一竖直梁；80、第二竖直梁； 90、抓取杆；a、第一个工位；b、第二个工位；
具体实施方式
12.以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
13.如图1所示，本发明为一种堆叠码垛机械手，包括机架，所述机架底部设置有第一箱体10和第二箱体20，所述机架的上方设置有第一机械手 30和第二机械手40，所述第一箱体10靠近所述第一机械手30一侧，所述第二箱体20靠近所述第二机械手40一侧，所述第二箱体20的一侧于机架上固定设置有二次定位台50，所述第一机械手30抓取第一箱体10内的待加工工件放置到二次定位台50上，第二机械手40抓取待加工工件并在完成加工后放回至二次定位台50上，第一机械手30抓取成品工件放置第二箱体20内。
14.所述机架包括底板60、第一竖直梁70、第二竖直梁80，所述第一竖直梁70靠近所述第一箱体10设置，所述第二竖直梁80靠近所述第二箱体20 设置，所述二次定位台50固定设置在第二竖直梁80上。
15.所述第一机械手30和第二机械手40的抓取杆90上设置有抓取装置，所述抓取装置为气动吸盘、电磁吸盘、手指气缸，电动夹抓中的一种，抓取装置的选择可以根据工件的类型来选取。
16.本发明的有益效果：本发明通过设置两个机械手进行转运，其原理如下：所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上的第一个工位a，随后第二机械手抓取第一个工位a上的待加工工件，第二机械手完成加工后放回至二次定位台的第二个工位b上，第二机械手继续抓取二次定位台上位于第一个工位a的待加工工件进行加工，此时第一机械手抓取第二个工位b上的成品工件放置第二箱体内，如此反复，实现工件的自动化转运加工，降低了人工的成本以及提高了生产效率。
17.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
18.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
19.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.一种堆叠码垛机械手，其特征在于，包括机架，所述机架底部设置有第一箱体和第二箱体，所述机架的上方设置有第一机械手和第二机械手，所述第一箱体靠近所述第一机械手一侧，所述第二箱体靠近所述第二机械手一侧，所述第二箱体的一侧于机架上固定设置有二次定位台，所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上，第二机械手抓取待加工工件并在完成加工后放回至二次定位台上，第一机械手抓取成品工件放置第二箱体内。2.如权利要求1所述的一种堆叠码垛机械手，其特征在于，所述机架包括底板、第一竖直梁、第二竖直梁，所述第一竖直梁靠近所述第一箱体设置，所述第二竖直梁靠近所述第二箱体设置，所述二次定位台固定设置在第二竖直梁上。3.如权利要求2所述的一种堆叠码垛机械手，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手的抓取杆上设置有抓取装置。4.如权利要求3所述的一种堆叠码垛机械手，其特征在于，所述抓取装置为气动吸盘、电磁吸盘、手指气缸，电动夹抓的一种。

技术总结
本发明为一种堆叠码垛机械手，其特征在于，包括机架，所述机架底部设置有第一箱体和第二箱体，所述机架的上方设置有第一机械手和第二机械手，所述第一箱体靠近所述第一机械手一侧，所述第二箱体靠近所述第二机械手一侧，所述第二箱体的一侧于机架上固定设置有二次定位台，所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上，第二机械手抓取待加工工件并在完成加工后放回至二次定位台上，第一机械手抓取成品工件放置第二箱体内。本发明实现工件的自动化转运加工，降低了人工的成本以及提高了生产效率。本以及提高了生产效率。本以及提高了生产效率。


技术研发人员：鲁连洋 鲁专强
受保护的技术使用者：浙江瑞隆自动化科技有限公司
技术研发日：2022.01.23
技术公布日：2022/5/10