物料联动存储系统及分配方法和离合动力系统和动力机组与流程

1.本发明涉及机械运输领域，尤其涉及物料联动存储系统及分配方法和离合动力系统和动力机组；本专利应用于门窗的加工，是一种门窗存储和分配的加工方法。


背景技术：

2.在现有技术中，每一个独立的运输机构都需要一个动力系统，因此在一个厂区中，存在多个电机，因此耗能很大；其不同电机有的时候需要联动，需要复杂的自动化操作技术和过程；
3.多个电机的存在，占用厂区空间，且电机损坏，会造成生产线罢工；浪费生产时间；
4.行星轮齿轮系是目前成熟的技术，但是行星轮齿轮系从未用于不同的动力之间的动力联动。


技术实现要素：

5.发明的目的：为了提供效果更好的物料联动存储系统及分配方法和离合动力系统和动力机组，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
6.为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：
7.第一系列方案：公转对接式离合动力系统和方法
8.公转对接式离合动力系统，其特征在于，该动力系统包含一个安装在机架上的传送带主动齿轮10；还包含和传送带主动齿轮10啮合的摇杆从动齿轮11，摇杆从动齿轮11可转动安装在齿轮安装盘20，齿轮安装盘20上固定连接着被推动轴22，推动轴22穿过齿轮摇杆9后穿过气缸端部圈21；气缸端部圈21位于气缸7的气缸轴上；气缸7能够推动摇杆从动齿轮11顺着传送带主动齿轮10的中心转动；齿轮摇杆9为一能够转动摆动的板状结构。
9.本发明进一步技术方案在于，齿轮摇杆9上包含摇杆孔24，固定轴23穿过摇杆孔24进而使得齿轮摇杆9能够围绕固定轴23转动。
10.本发明进一步技术方案在于，气缸7通过气缸连接板12端部可转动安装在主动传送带边侧的支架上。
11.本发明进一步技术方案在于，传送带主动齿轮10动力连接着电机6和减速机5。
12.公转对接式离合动力系统的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的公转对接式离合动力系统，包含如下步骤：
13.当需要脱离动力接触的时候，气缸7朝回拉动气缸轴，摇杆从动齿轮11仅仅和传送带主动齿轮10啮合；
14.当需要进行动力传递的时候，气缸7朝外推动气缸轴，推动摇杆从动齿轮11顺着传送带主动齿轮10的中心转动；摇杆从动齿轮11在运动的过程中能够啮合需要动力输入的齿轮，实现动力传递。
15.本发明进一步技术方案在于，在需要进行动力传递的时候摇杆从动齿轮11在运动的过程中齿轮摇杆9也围绕固定轴23转动；固定轴23能够起到相对定位的作用。
16.本发明进一步技术方案在于，需要动力输入的齿轮为从动齿轮4，从动齿轮4为另一个独立个体的动力输入轴。
17.本发明进一步技术方案在于，另一个独立个体为被动传送带3；传送带主动齿轮10能够带动主动传送带8传动。
18.本发明进一步技术方案在于，物料能够在主动传送带8和被动传送带3上实现连续传动。
19.本发明进一步技术方案在于，电机6为正反转电机。
20.第二系列方案：
21.能够实现动力对接的动力机组，其特征在于，动力对接的动力机组包含被动传送机组和主动传动机组；
22.主动传动机组包含一个安装在机架上的主动齿轮；还包含和主动齿轮啮合的摇杆从动齿轮11，摇杆从动齿轮11可转动安装在齿轮安装盘20，齿轮安装盘20上固定连接着被推动轴22，推动轴22穿过齿轮摇杆9后穿过气缸端部圈21；气缸端部圈21位于气缸7的气缸轴上；气缸7能够推动摇杆从动齿轮11顺着主动齿轮的中心转动；齿轮摇杆9为一能够转动摆动的板状结构；
23.被动传送机组包含从动齿轮4，从动齿轮4为另一个独立个体的动力输入轴；
24.被动传送机组和主动传动机组之间包含间隙25；摇杆从动齿轮11在运动的过程中能够占位间隙25进而啮合从动齿轮4。
25.本发明进一步技术方案在于，被动传送机组和主动传动机组为皮带、链板机、链条机、辊组系统等任意一种或者多种。
26.本发明进一步技术方案在于，主动传动机组下方包含滑块，滑块能够顺着导轨14前后移动。
27.本发明进一步技术方案在于，被动传送机组包含一组以上且并列布置；通过移动主动传动机组能够调整其配合的被动传送机组。
28.本发明进一步技术方案在于，一个主动传动机组两侧布置有两组的被动传送机组。
29.本发明进一步技术方案在于，一个主动传动机组两侧分别布置有摇杆从动齿轮11和对应的气缸7；两侧布置的摇杆从动齿轮11能够对接两侧的被动传送机组。
30.本发明进一步技术方案在于，并列布置的被动传送机组的从动齿轮4共轴，即通过一个联动轴19共同联动。
31.第三系列方案：
32.物料联动存储系统及分配方法和离合动力系统和动力机组
33.一种综合性物料联动临时存储系统，其特征在于，临时存储系统包含整体支架16，整体支架16上包含多个倾斜布置的存储支架17，多个倾斜布置的存储支架17之间为存储支架间隙18，存储支架间隙18下方布置有传送带；
34.还包含布置在整体支架16边侧的导轨14，还包含能够在导轨14上移动的移动车，移动车能够转移物料；
35.物料包含一系列且一系列的物料能够被运输到不同的存储支架间隙18中。
36.本发明进一步技术方案在于，所述的物料为门窗型材或者零件。
37.本发明进一步技术方案在于，在支架的每个存储支架间隙18的边侧均包含位置传感器和rfid接近识别系统，其能够感应移动车的到来；位置传感器和rfid接近识别系统通信连接着移动车的启动和停止系统；整体支架包含一组以上且并列布置。
38.本发明进一步技术方案在于，所述的移动车上包含移动车间隙15，移动车间隙15能够和存储支架间隙18对应。
39.本发明进一步技术方案在于，存储支架间隙18下方布置的传送带为一独立传送带或者是一被动传送带3；移动车间隙15下方也布置着一传送带，该传送带为一主动的传送带。
40.本发明进一步技术方案在于，存储支架间隙18下方布置的传送带为被动传送带3；
41.主动传送带8包含一个安装在机架上的主动齿轮；还包含和主动齿轮啮合的摇杆从动齿轮11，摇杆从动齿轮11可转动安装在齿轮安装盘20，齿轮安装盘20上固定连接着被推动轴22，推动轴22穿过齿轮摇杆9后穿过气缸端部圈21；气缸端部圈21位于气缸7的气缸轴上；气缸7能够推动摇杆从动齿轮11顺着主动齿轮的中心转动；齿轮摇杆9为一能够转动摆动的板状结构；
42.被动传送带3包含从动齿轮4，从动齿轮4为另一个独立个体的动力输入轴；
43.主动传送带8和被动传送带3之间包含间隙25；摇杆从动齿轮11在运动的过程中能够占位间隙25进而啮合从动齿轮4；
44.物料能够从移动车间隙15移动到存储支架间隙18中进行存储。
45.一种物料分配的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的综合性物料联动临时存储系统，
46.包含如下步骤：
47.上料和存储：多个倾斜布置的存储支架17作为储存支架放置不同的零件或者型号型材；移动车移动零件或者型号型材放置在存储支架间隙18中；
48.中控系统或者人为确定需要用的零件或者型号型材清单；
49.移动车按照清单移动到对应的存储支架间隙18中取出需要的零件或者型号型材；实现自动配料。
50.本发明进一步技术方案在于，整体支架16两侧均包含移动车，一侧用于上料，一侧用于下料。
51.本发明进一步技术方案在于，位置传感器和rfid接近识别系统通信连接着移动车的启动和停止系统；每组的rfid接近识别系统对应一种独立的零件或者型号型材。
52.采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：1.减少电机，减少成本；2.减少电机，不占用空间；3.降低整体质量；4.推动的时候联动方便，皮带机运动统一，不存在接续开启的问题，也就能减少plc不连续启动的故障。
附图说明
53.为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：
54.图1为第一系列方案的公转对接式离合动力系统的示意图；
55.图2为第一系列方案的图1的另一视角的示意图；
56.图3为第一系列方案的公转对接式离合动力系统对接间隙的示意图；
57.图4为第一系列方案的图3的另一视角的示意图；
58.图5为第一系列方案的主动皮带的机架示意图；
59.图6为第一系列方案的主动皮带的整体示意图；
60.图7为第一系列方案的被动皮带的端部示意图；
61.图8为第二系列方案的发明俯视结构示意图；
62.图9为第三系列方案的侧面结构示意图；
63.图10为第三系列方案的侧面结构示意图；
64.图11为第三系列方案的局部结构图；
65.图12为图11的侧面图；
66.图13为第二系列方案的发明进一步改进图；
67.图14为第一系列方案的局部示意图；
68.图15为第二系列方案的发明进一步改进图；
69.其中：1、支架；2、连接板；3、被动传送带；4、从动齿轮；5、减速机；6、电机；7、气缸；8、主动传送带；9、齿轮摇杆；10、传送带主动齿轮；11摇杆从动齿轮；12、气缸连接板；13、减速机固定板；14、导轨；15.移动车间隙；16.整体支架；17.存储支架；18.存储支架间隙；19.联动轴；20.齿轮安装盘；21.气缸端部圈；22.被推动轴；23.固定轴；24.摇杆孔；25.间隙。
具体实施方式
70.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
71.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第三等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
72.本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。
73.实施例一：结合图1和图2；公转对接式离合动力系统，其特征在于，该动力系统包含一个安装在机架上的传送带主动齿轮10；还包含和传送带主动齿轮10啮合的摇杆从动齿
轮11，摇杆从动齿轮11可转动安装在齿轮安装盘20，齿轮安装盘20上固定连接着被推动轴22，推动轴22穿过齿轮摇杆9后穿过气缸端部圈21；气缸端部圈21位于气缸7的气缸轴上；气缸7能够推动摇杆从动齿轮11顺着传送带主动齿轮10的中心转动；齿轮摇杆9为一能够转动摆动的板状结构。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：公转对接式离合动力系统的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的公转对接式离合动力系统，包含如下步骤：
74.当需要脱离动力接触的时候，气缸7朝回拉动气缸轴，摇杆从动齿轮11仅仅和传送带主动齿轮10啮合；
75.当需要进行动力传递的时候，气缸7朝外推动气缸轴，推动摇杆从动齿轮11顺着传送带主动齿轮10的中心转动；摇杆从动齿轮11在运动的过程中能够啮合需要动力输入的齿轮，实现动力传递。
76.针对现有技术“多个电机的存在，占用厂区空间，且电机损坏，会造成生产线罢工；浪费生产时间；”本专利采用一个动力，就能实现动力的联动。突出的实质性技术效果如下：1.减少电机，减少成本；2.减少电机，不占用空间；3.降低整体质量；4.推动的时候联动方便，皮带机运动统一，不存在接续开启的问题，也就能减少plc不连续启动的故障。
77.实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，齿轮摇杆9上包含摇杆孔24，固定轴23穿过摇杆孔24进而使得齿轮摇杆9能够围绕固定轴23转动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：实质上，只要能控制气缸的行程，该处的齿轮摇杆9可以有可以没有，当然，有了之后整体的运动更平稳。
78.实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，气缸7通过气缸连接板12端部可转动安装在主动传送带边侧的支架上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：具体来说，气缸底部铰接安装，气缸本身具有些微的活动自由度，以适应前端齿轮推动的时候的微转动。
79.实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，传送带主动齿轮10动力连接着电机6和减速机5。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本实施例提供了一种具体的动力的提供方式，类似的实现方式均在本专利的保护范围内。
80.实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，在需要进行动力传递的时候摇杆从动齿轮11在运动的过程中齿轮摇杆9也围绕固定轴23转动；固定轴23能够起到相对定位的作用。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：该固定轴也可以被机架上其他类似作用的轴替代。
81.实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，需要动力输入的齿轮为从动齿轮4，从动齿轮4为另一个独立个体的动力输入轴。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：在该实施例中，机械类型和结构，不限于皮带机，类似的机械结构均在本专利的保护范围内，比如，齿轮对接后，可以是一打包机械等。
82.实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，另一个独立个体为被动传送带3；传送带主动齿轮10能够带动主动传送带8传动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本实施例实现的时候，是多个
传送带实现联动传送。
83.实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，物料能够在主动传送带8和被动传送带3上实现连续传动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本实施例为实施例七的进一步基本实现。
84.实施例九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，电机6为正反转电机。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：可以灵活实现多个方向的转动。
85.第二系列方案：
86.实施例十：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，能够实现动力对接的动力机组，其特征在于，动力对接的动力机组包含被动传送机组和主动传动机组；
87.主动传动机组包含一个安装在机架上的主动齿轮；还包含和主动齿轮啮合的摇杆从动齿轮11，摇杆从动齿轮11可转动安装在齿轮安装盘20，齿轮安装盘20上固定连接着被推动轴22，推动轴22穿过齿轮摇杆9后穿过气缸端部圈21；气缸端部圈21位于气缸7的气缸轴上；气缸7能够推动摇杆从动齿轮11顺着主动齿轮的中心转动；齿轮摇杆9为一能够转动摆动的板状结构；
88.被动传送机组包含从动齿轮4，从动齿轮4为另一个独立个体的动力输入轴；
89.被动传送机组和主动传动机组之间包含间隙25；摇杆从动齿轮11在运动的过程中能够占位间隙25进而啮合从动齿轮4。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：基于第一系列方案，本系列方案应该便于理解，在第一系列方案的基础上，参考图8；在该方案中，实质的核心，除了第一系列方案的对接，更是提供了一对多的可能性，当运输到需要对接的被动传送机组的时候，启动对接就行了。
90.实施例十一：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，被动传送机组和主动传动机组为皮带、链板机、链条机、辊组系统等任意一种或者多种。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本实施例的突出特点在于，不限于皮带机运输，类似的机械组合，均可通过本专利保护。
91.实施例十二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，主动传动机组下方包含滑块，滑块能够顺着导轨14前后移动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：前后移动实现主动传动机组和被动传动机组的选择性对接。
92.实施例十三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，被动传送机组包含一组以上且并列布置；通过移动主动传动机组能够调整其配合的被动传送机组。
93.实施例十四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一个主动传动机组两侧布置有两组的被动传送机组。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本实施例参考图15，能实现更长链路和皮带路径的运输。一个主动传动机组两侧分别布置有摇杆从动齿轮11和对应的气缸7；两侧布置的摇杆从动齿轮11能够对接两侧的被动传送机组。
94.实施例十六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，并列
布置的被动传送机组的从动齿轮4共轴，即通过一个联动轴19共同联动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：结合图13，提供的是一对多，同时提供动力进行运输传送的设计，在该种设计中，更是多个皮带机只用一个动力输入即可实现多系统输入。
95.第三系列方案：
96.物料联动存储系统及分配方法和离合动力系统和动力机组
97.实施例十七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一种综合性物料联动临时存储系统，其特征在于，临时存储系统包含整体支架16，整体支架16上包含多个倾斜布置的存储支架17，多个倾斜布置的存储支架17之间为存储支架间隙18，存储支架间隙18下方布置有传送带；
98.还包含布置在整体支架16边侧的导轨14，还包含能够在导轨14上移动的移动车，移动车能够转移物料；
99.物料包含一系列且一系列的物料能够被运输到不同的存储支架间隙18中。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：一种物料分配的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的综合性物料联动临时存储系统，
100.包含如下步骤：
101.上料和存储：多个倾斜布置的存储支架17作为储存支架放置不同的零件或者型号型材；移动车移动零件或者型号型材放置在存储支架间隙18中；
102.中控系统或者人为确定需要用的零件或者型号型材清单；
103.移动车按照清单移动到对应的存储支架间隙18中取出需要的零件或者型号型材；实现自动配料。
104.在该种设计中，存在如下突出的优势：
105.1.能作为存储机构，多个倾斜布置的存储支架17作为支撑结构，实现竖直的物件存贮，能节省空间，该种方式比水平叠加的方式更容易储存，容易收放；2.能够实现自动化配料和组装；灵活选用需要的门窗型材等。
106.实施例十八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的物料为门窗型材或者零件。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：存储的物件还可以是原件等。
107.实施例十九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，在支架的每个存储支架间隙18的边侧均包含位置传感器和rfid接近识别系统，其能够感应移动车的到来；位置传感器和rfid接近识别系统通信连接着移动车的启动和停止系统；整体支架包含一组以上且并列布置。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：位置传感器为移动车的输送等提供了基础；rfid接近识别系统为零件的存储和识别提供了基本的信息基础。
108.本发明可以多个连接排布，能进行增加存储数量，并且左右都可添加。
109.实施例二十：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的移动车上包含移动车间隙15，移动车间隙15能够和存储支架间隙18对应。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：一一对应方便物料直接对应传输。
110.实施例二十一：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，存储支架间隙18下方布置的传送带为一独立传送带或者是一被动传送带3；移动车间隙15下方也布置着一传送带，该传送带为一主动的传送带。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本实施例实质上提供了两种独立的方案，一种是独立的传送带，一种是被动传送带，被动传送带能够和前期的第一系列的方案直接产生限定联系。
111.实施例二十三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，存储支架间隙18下方布置的传送带为被动传送带3；主动传送带8包含一个安装在机架上的主动齿轮；还包含和主动齿轮啮合的摇杆从动齿轮11，摇杆从动齿轮11可转动安装在齿轮安装盘20，齿轮安装盘20上固定连接着被推动轴22，推动轴22穿过齿轮摇杆9后穿过气缸端部圈21；气缸端部圈21位于气缸7的气缸轴上；气缸7能够推动摇杆从动齿轮11顺着主动齿轮的中心转动；齿轮摇杆9为一能够转动摆动的板状结构；
112.被动传送带3包含从动齿轮4，从动齿轮4为另一个独立个体的动力输入轴；
113.主动传送带8和被动传送带3之间包含间隙25；摇杆从动齿轮11在运动的过程中能够占位间隙25进而啮合从动齿轮4；
114.物料能够从移动车间隙15移动到存储支架间隙18中进行存储。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本实施例提供了具体的存储方式。
115.实施例二十四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，整体支架16两侧均包含移动车，一侧用于上料，一侧用于下料。
116.实施例二十五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，位置传感器和rfid接近识别系统通信连接着移动车的启动和停止系统；每组的rfid接近识别系统对应一种独立的零件或者型号型材。
117.开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
118.需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。
119.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控机可为计算机等起到控制的常规已知设备。
120.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。