垃圾输送转向装置的制作方法

文档序号:30223896发布日期:2022-05-31 23:47阅读:71来源:国知局
垃圾输送转向装置的制作方法

1.本发明涉及管道输送领域,尤其涉及一种垃圾输送转向装置。


背景技术:

2.气动式垃圾输送技术是一种通过管道输送垃圾的新型垃圾收集方案,为了实现垃圾的分类输送,需要将主管道输送的垃圾分类输送至分支管道中,目前主要采用气动执行机构(如换向阀)设置于主管道和分支管道之间,换向阀的一端连接于主管道,换向阀的另一端连接于两个分支管道,换向阀的叶片摆动以使主管道连通于其中一个分支管道。然而,这种气动执行机构只能够实现一根主管道连接于两个分支管道(即只能够一分二),若要实现两种以上的垃圾分类,则需要设置多级气动执行机构。而且垃圾极易卡在气动执行机构内,导致垃圾输送管道堵塞。


技术实现要素:

3.为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种垃圾输送转向装置,以解决现有的气动垃圾分类装置分类分支少且易堵塞的问题。
4.本发明的目的采用如下技术方案实现:
5.一种垃圾输送转向装置,包括基座、柔性输送管、主干输送管和多个分支输送管;
6.所述主干输送管与基座相对设置且二者相对固定,所述柔性输送管位于所述主干输送管和基座之间,且所述柔性输送管的一端连接于所述主干输送管,所述柔性输送管的另一端设有第一对接电磁体,所述柔性输送管能够沿其径向弯曲以及沿其轴向伸缩;
7.多个所述分支输送管固定连接于所述基座,且多个所述分支输送管的管口朝向所述主干输送管;所述基座上设有多个引导电磁体和多个第二对接电磁体,每个所述分支输送管的管口设有至少一个所述第二对接电磁体;
8.所述引导电磁体吸引或排斥所述第一对接电磁体使所述柔性输送管相对所述基座摆动,以将所述柔性输送管的管口与其中一个所述分支输送管的管口对齐,所述第二对接电磁体吸引所述第一对接电磁体使所述柔性输送管的管口连接于所述分支输送管的管口。
9.在某些可选的实施例中,所述柔性输送管包括柔性管和对接管,所述柔性管能够沿其径向弯曲,所述柔性管的一端连接于所述主干输送管,所述柔性管的另一端可滑动地套接于所述对接管,所述对接管上设有所述第一对接电磁体。
10.在某些可选的实施例中,多个所述分支输送管环绕所述主干输送管的轴线设置,且多个所述引导电磁体环绕所述主干输送管的轴线设置,所述引导电磁体与所述主干输送管的轴线之间的距离大于所述分支输送管的管口与所述主干输送管的轴线之间的距离。
11.在某些可选的实施例中,所述柔性输送管上设有与所述第一对接电磁体相邻设置的第一定位传感器,所述分支输送管的管口设有第二定位传感器,所述第一定位传感器与第二定位传感器对齐时触发以使所述第二对接电磁体吸引所述第一对接电磁体。
12.在某些可选的实施例中,所述分支输送管的内壁面环绕地设有一圈锁止槽,所述对接管的外壁面环绕地设有一圈锁止环,所述锁止环在所述对接管穿设于所述分支输送管内时嵌设于所述锁止槽。
13.在某些可选的实施例中,所述第一对接电磁体呈环形结构,所述第一对接电磁体固定套接于所述柔性输送管的端部。
14.在某些可选的实施例中,所述第二对接电磁体呈环形结构,所述第二对接电磁体环绕所述分支输送管的管口设置。
15.在某些可选的实施例中,还包括具有弹性的吊绳;所述主干输送管水平设置,所述柔性输送管的上方设有建筑顶面,所述吊绳的一端连接于所述建筑顶面,所述吊绳的另一端连接于所述柔性输送管。
16.在某些可选的实施例中,所述分支输送管的轴线与所述主干输送管的轴线倾斜设置,多个所述分支输送管的轴线相交于所述主干输送管的轴线上的一个点。
17.在某些可选的实施例中,所述分支输送管的内壁面上设有呈圆环形的密封固定件,所述密封固定件的内壁面上设有所述锁止槽。
18.相比现有技术,本发明的有益效果在于:
19.在主干输送管需要切换分支输送管时,引导电磁体产生磁力吸引或排斥第一对接电磁体使柔性输送管相对基座摆动,以将柔性输送管的管口与其中一个分支输送管的管口对齐,第二对接电磁体吸引第一对接电磁体使柔性输送管的管口连接于分支输送管的管口,实现主干输送管与目标分支输送管的连接,且基于该垃圾输送转向装置的结构,可实现主干输送管分别对接两个以上分支输送管。
附图说明
20.图1为发明的垃圾输送转向装置的结构示意图;
21.图2为发明的垃圾输送转向装置的柔性输送管与分支输送管对接状态示意图;
22.图3为发明的垃圾输送转向装置的侧视示意图;
23.图4为图1中a处的放大示意图;
24.图中:
25.10、基座;11、引导电磁体;12、第二对接电磁体;20、柔性输送管;21、第一对接电磁体;22、柔性管;23、对接管;24、第一定位传感器;30、主干输送管;40、分支输送管;41、第二定位传感器;42、锁止槽;43、密封固定件;50、吊绳。
具体实施方式
26.为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以用许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
27.需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.结合图1至图4所示,示意性地显示了本发明的垃圾输送转向装置,包括基座10、柔性输送管20、主干输送管30和多个分支输送管40。
30.柔性输送管20采用柔性材料制成,如橡胶材料,因此,柔性输送管20能够沿其径向弯曲以及沿其轴向伸缩。
31.主干输送管30与基座10相对设置且二者相对固定,当然,在实际应用中,主干输送管30和基座10均固定连接在一建筑体上。柔性输送管20位于主干输送管30和基座10之间,且柔性输送管20的一端连接于主干输送管30,柔性输送管20的另一端设有第一对接电磁体21。
32.多个分支输送管40固定连接于基座10,且多个分支输送管40的管口朝向主干输送管30。基座10上设有多个引导电磁体11和多个第二对接电磁体12,每个分支输送管40的管口设有至少一个第二对接电磁体12。
33.如图2,当柔性输送管20弯曲摆动时,柔性输送管20的管口可与分支输送管40的管口对齐。
34.当主干输送管30需要与其中一个分支输送管40对接时,引导电磁体11吸引或排斥第一对接电磁体21使柔性输送管20相对基座10摆动,以将柔性输送管20的管口与目标分支输送管40的管口对齐。此时,第二对接电磁体12吸引第一对接电磁体21,柔性输送管20沿其轴向伸展,使柔性输送管20的管口连接于分支输送管40的管口。
35.具体地,如图3,多个分支输送管40环绕主干输送管30的轴线设置,分支输送管40的轴线与主干输送管30的轴线倾斜设置,且多个分支输送管40的轴线相交于主干输送管30的轴线上的一个点,当柔性输送管20弯曲后,柔性输送管20的管口能够正对着任一分支输送管40的管口,这有利于柔性输送管20与分支输送管40之间的连接密封。
36.多个引导电磁体11环绕主干输送管30的轴线设置,引导电磁体11与主干输送管30的轴线之间的距离大于分支输送管40的管口与主干输送管30的轴线之间的距离,且每个分支输送管40对应一个引导电磁体11,目标分支输送管40旁的引导电磁体11吸引第一对接电磁体21,即可将柔性输送管20的管口移动至该目标分支输送管40的管口处。
37.而为了实现柔性输送管20与分支输送管40的自动对接,柔性输送管20上设有与第一对接电磁体21相邻设置的第一定位传感器24,分支输送管40的管口设有第二定位传感器41,第一定位传感器24与第二定位传感器41对齐时触发以使第二对接电磁体12吸引第一对接电磁体21。具体地,第一定位传感器24呈圆环形,并套接在柔性输送管20的端部。
38.垃圾输送转向装置还包括设于基座10上的控制器,控制器分别电连接于第一定位传感器24、第二定位传感器41、第一对接电磁体21、第二对接电磁体12和引导电磁体11。控制器控制引导电磁体11和第一对接电磁体21产生磁力,引导电磁体11吸引第一对接电磁体21,迫使柔性输送管20弯曲摆动,柔性输送管20的管口与分支输送管40的管口对齐,与此同时,第二定位传感器41对齐并检测到第一定位传感器24,控制器接收到第二定位传感器41
生成的已对齐信号,控制器控制第二对接电磁体12产生磁力以吸引第一对接电磁体21,同时,控制器控制引导电磁体11消除磁力,第一对接电磁体21和第二对接电磁体12相互吸引以使柔性输送管20与分支输送管40对接。反之,当需要将柔性输送管20与分支输送管40分离时,控制器控制第一对接电磁体21和第二对接电磁体12产生磁力并相斥。
39.作为优选的,第一对接电磁体21呈环形结构,第一对接电磁体21固定套接于柔性输送管20的端部。第二对接电磁体12呈环形结构,第二对接电磁体12环绕分支输送管40的管口设置。
40.其中,柔性输送管20包括柔性管22和对接管23,柔性管22能够沿其径向弯曲。柔性管22的一端连接于主干输送管30,柔性管22的另一端可滑动地套接于对接管23,这使得对接管23能够相对柔性管22滑动,对接管23上设有第一对接电磁体21。第一对接电磁体21和第二对接电磁体12相互吸引时,对接管23相对柔性管22滑动并从柔性管22中伸出,相反的,第一对接电磁体21和第二对接电磁体12相互排斥时,对接管23相对柔性管22滑动并缩回柔性管22。
41.如图4,为了在柔性输送管20和分支输送管40对接后将二者锁定,分支输送管40的内壁面环绕地设有一圈锁止槽42,对接管23的外壁面环绕地设有一圈锁止环锁止环在所述接管穿设于分支输送管40内时嵌设于锁止槽42,基于锁止环和锁止槽42的结构,可实现在柔性输送管20和分支输送管40对接后,停止对第一对接电磁体21和第二对接电磁体12供电,仅依靠锁止环和锁止槽42保持柔性输送管20和分支输送管40的连接,以节省电能。
42.分支输送管40的内壁面上设有呈圆环形的密封固定件43,密封固定件43的内壁面上设有锁止槽42,密封固定件43可采用塑料或橡胶材质制成,以便于更换。
43.主干输送管30水平设置时,为了避免柔性输送管20受重力的作用而自然弯曲,垃圾输送转向装置还包括具有弹性的吊绳50,柔性输送管20的上方设有建筑顶面,吊绳50的一端连接于建筑顶面,吊绳50的另一端连接于柔性输送管20,吊绳50的设置使得柔性输送管20在未受到上述电磁体的作用力时保持水平姿态,同时,具有弹性的吊绳50也不会返改柔性输送管20受上述电磁体的作用力而弯曲摆动。
44.相比现有技术,本发明的有益效果在于:
45.在主干输送管30需要切换分支输送管40时,引导电磁体11产生磁力吸引或排斥第一对接电磁体21使柔性输送管20相对基座10摆动,以将柔性输送管20的管口与其中一个分支输送管40的管口对齐,第二对接电磁体12吸引第一对接电磁体21使柔性输送管20的管口连接于分支输送管40的管口,实现主干输送管30与目标分支输送管40的连接,且基于该垃圾输送转向装置的结构,可实现主干输送管30分别对接两个以上分支输送管40。
46.以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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