一种面料展平加工一体系统的制作方法

1.本发明涉及面料加工系统领域，具体而言，涉及一种面料展平加工一体系统。


背景技术：

2.目前，现有的面料加工系统设置调节横向、纵向或者高度位置的传送组件，通过传动组件上的送料板或者送料夹具对面料进行送料，但是常规的传输系统仅能满足在生产前的面料运输问题，无法与加工过程相互结合，需要增加人力物力对面料操作后续的加工过程，生产成本较高。同时需要对生产完成后的面料进行单独收集转运，生产效率低下。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种面料展平加工一体系统，能解决常规传输系统无法与加工过程相互结合以及需要对加工完成的面料进行单独收集转运，生产效率较低，成本较高等技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
5.一种面料展平加工一体系统，其特征在于，包括
6.工作平台，所述工作平台一侧设置有多个加工工位，所述加工工位用于放置外部加工设备；
7.多个导向机构，多个导向机构位于加工工位一侧，所述导向机构包括导向滚轮，所述导向滚轮的滚动方向与面料的传输方向之间具有夹角α，所述夹角α为锐角，所述导向轮组驱动面料靠近加工工位；
8.展平机构，所述展平机构固定在工作平台上，所述展平机构上固定有多个夹取组件，所述展平机构驱动夹取组件对面料进行夹取依次经过多个加工工位；
9.收料机构，所述收料机构包括安装架，所述安装架位于工作平台的一侧，所述安装架上活动固定有多个夹爪，多个夹爪对面料进行夹取收集。
10.进一步的，所述导向机构包括驱动气缸和安装组件，所述安装组件包括调节板和转动板，所述转动板包括竖直部和水平部，所述导向滚轮可转动的固定在竖直部的底端，所述水平部与竖直部的顶端固定连接，所述水平部可转动的固定在调节板的一端底面上，所述调节板的另一端与驱动气缸驱动连接。
11.进一步的，所述展平机构包括固定架，所述固定架固定在工作平台上，所述固定架的下表面上设有两个相对设置的第一滑轨，所述第一滑轨与工作平台的上表面具有间距，两个第一滑轨之间的间距小于工作平台的宽度，夹取组件的数量为两个，两个夹取组件分别滑动固定在两个第一滑轨上并同步滑动。
12.进一步的，所述夹取组件包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第二伸缩滑动固定在第一滑轨上，所述第二伸缩气缸的驱动端驱动连接有驱动板，所述第一伸缩气缸固定在驱动板上，所述第二伸缩气缸驱动第一伸缩气缸在竖直方向上做往复运动，所述第一伸缩气缸侧面上固定有第一夹持部，所述第一伸缩气缸驱动连接有第二夹持部，所述第二
夹持部位于第一夹持部的上方，所述第一伸缩气缸驱动第二夹持部靠近和远离第一夹持部。
13.进一步的，所述固定架一侧固定有多个第三滑轨，所述第三滑轨上固定有辅助夹具，所述辅助夹具固定在加工工位的一侧，所述辅助夹具对面料的边缘进行夹取运输。
14.进一步的，所述工作平台上开设有多个第一让位槽，所述第一让位槽位于辅助夹具的下方并与辅助夹具一一对应，所述辅助夹具延伸至第一让位槽内，所述辅助夹具的夹持部与工作平台的上表面相互齐平。
15.进一步的，所述工作平台的一侧固定有朝向安装架延伸的导向板，所述安装架上可拆卸固定有旋转电机，所述旋转电机位于导向板的下方，所述旋转电机上驱动连接有多个转轮，所述导向板上开设有多个第二让位通道，多个转轮分别嵌设在多个第二让位通道内。
16.进一步的，所述导向板与多个夹爪相对的侧面上开设有多个第二让位槽，多个第二让位槽分别与多个夹爪一一对应。
17.进一步的，所述导向板与多个夹爪相对的侧边向下弯折形成折弯部。
18.进一步的，所述安装架内固定有收集平台，所述收集平台位于夹爪的下方。
19.本发明的有益效果是：
20.本方案中，工作平台上一侧上固定有多个加工设备，展平机构对布料进行夹持，展平机构驱动夹取组件将面料依次经过多个加工工位经加工设备进行加工；导向机构与面料的上表面相互抵接，面料在前进的过程中，带动导向滚轮滚动，导向滚轮施加给面料朝向加工工位的作用力，保证面料始终与加工工位靠近，避免面料在加工过程中跑偏，保证加工效果良好，有效的提高了生产效率。同时经过加工的面料在工作平台的尾端被夹爪夹取放置，有效的提高了生产效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1本发明所述的面料传输收料系统结构示意图；
23.图2本发明所述的导向机构结构示意图；
24.图3本发明所述的导向机构a部分结构放大示意图；
25.图4本发明所述的夹取机构结构示意图；
26.图5本发明所述的面料传输收料系统结构示意图；
27.图6本发明所述的面料传输收料系统b部分结构放大示意图；
28.图7本发明所述的面料传输收料系统c部分结构放大示意图；
29.图8本发明所述的面料传输收料系统d部分结构放大示意图；
30.图9本发明所述的面料传输收料系统结构示意图。
31.主要元件符号说明
32.1、工作平台；101、固定架；102、第一滑轨；103、滑轨组；1031、第二滑轨；104、第一
电机；105、第二电机；106、第三滑轨；107、第一让位槽；108、加工工位；
33.2、夹取组件；201、第一伸缩气缸；202、第二伸缩气缸；203、驱动板；204、第一连接板；205、第二连接板；206、第一夹持板；2061、台阶部；207、第二夹持板；208、滑块；
34.3、辅助夹具；301、第三伸缩气缸；302、第一安装板；303、l型夹持板；304、主动夹持板；
35.4、导向机构；401、第一固定板；402、调节板；4021、调节通道；4022、连接板；403、转动板；4031、调节块；404、l型安装板；405、固定孔；406、导向滚轮；407、l型限位板；4071、第一让位通道；408、第二固定板；409、限位杆；410、转轴；411、驱动气缸；
36.5、安装架；501、调节杆；5011、安装槽；502、安装杆；503、支撑杆；504、导轨；505、第三电机；506、安装座；507、旋转电机；508、转轮；509、导向板；5091、第二让位通道；5092、第二让位槽；5093、折弯部；510、活动杆；511、夹爪；512、第四伸缩气缸；513、辅助轮；514、收集平台；515、传动带；516、传动辊；517、传动电机。
具体实施方式
37.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
38.请参照图1-9，本发明提供一种面料展平加工一体系统，包括工作平台1、多个导向机构4、展平机构和收料机构，工作平台1一侧设置有多个加工工位108，加工工位108用于放置外部加工设备。本实施例中，加工工位108的数量为两个，加工设备为扣眼机，加工设备还可以为缝纫机、打孔机等加工设备。
39.请参照图1-3，多个导向机构4位于加工工位108一侧。导向机构4包括导向滚轮406，导向滚轮406的滚动方向与面料的传输方向之间具有夹角α，夹角α为锐角，导向轮组驱动面料靠近加工工位108。
40.请参照图2-3，导向机构4包括驱动气缸411和安装组件，安装组件包括调节板402和转动板403，转动板403包括竖直部和水平部，导向滚轮406可转动的固定在竖直部的底端，水平部与竖直部的顶端固定连接。水平部可转动的固定在调节板402的一端底面上，调节板402的另一端与驱动气缸411驱动连接。调节板402上开设有圆弧状的调节通道4021，水平部的顶面上固定有与调节通道4021位置相对应的调节块4031，调节块4031嵌设在调节通道4021内。
41.请参照图2，驱动气缸411的驱动端固定连接有沿水平方向延伸的第一固定板401，第一固定板401上固定有两个相对设置的l型安装板404，安装组件通过转轴410可转动的固定在两个l型安装板404的竖直侧面之间。调节板402位于上述另一端的两侧固定有向下延伸的连接板4022，连接板4022通过转轴410可转动的固定在l型安装板404的竖直侧面上。连
接板4022的高度小于l型安装板404的竖直侧面的高度。调节板402与第一固定板401之间固定有弹性件(附图中未展示)，弹性件竖直设置。本实施例中，弹性件为弹簧，第一固定板401和调节板402上均开设有固定孔405，弹簧的两端分别固定在两个固定孔405内。弹簧在第一固定板401和调节板402之间受到压缩，弹簧施加给调节板402一端向上的作用力，从而施加给另一端的导向滚轮406向下的作用力，保证导向滚轮406与面料之间抵接的紧密性。通过安装不同劲度系数的弹簧来控制，弹簧施加给调节板402作用力的大小，从而控制导向滚轮406施加给面料的导向力的大小，以适配不同要求的面料，具有更高的实用性。
42.请参照图2，第一固定板401上固定有l型限位板407，l型限位板407的竖直部的上端与第一固定板401固定连接，l型限位板407的水平部固定在l型限位板407的竖直部的底端，l型限位板407的水平部朝向导向滚轮406延伸，l型限位板407的水平部开设有与导向滚轮406位置相对应的第一让位通道4071，导向滚轮406穿过第一让位通道4071。l型限位板407的水平部高于导向滚轮406的最低端，保证面料能够从l型限位板407的水平部的下方穿过，同时保证面料在l型限位板407的水平部下方不会发生翘起跑位，对面料起到限位作用。
43.请参照图2，第一固定板401的两侧固定有向下延伸的第二固定板408，第二固定板408的底端固定有沿水平方向延伸的限位杆409，限位杆409与导向滚轮406的底部之间具有高度差。面料位于l型限位板407的水平部下方，经限位杆409下压，限位杆409施加给面料向下的作用力，使得面料经过限位杆409后被拉紧，保证面料经过l型限位板407的水平部时的平整度，从而保证面料经打孔机等装置打孔时的位置能够更加精准。
44.请参照图1和图3，展平机构固定在工作平台1上，展平机构位于导向机构4的一侧，展平机构上固定有多个夹取组件2，展平机构驱动夹取组件2对面料进行夹取依次经过多个加工工位108。
45.请参照图1和图4，展平机构包括固定架101，固定架101固定在工作平台1上，固定架101的下表面上设有两个相对设置的第一滑轨102，第一滑轨102与工作平台1的上表面具有间距，两个第一滑轨102之间的间距小于工作平台1的宽度，夹取组件2的数量为两个，两个夹取组件2分别滑动固定在两个第一滑轨102上。第一滑轨102上固定有第一电机104，第一电机104与夹取组件2驱动连接，两个第一电机104分别驱动夹取组件2进行同步滑动。
46.请参照图1、图5和图9，固定架101的下表面上固定有两个相对滑轨组103，两个第一滑轨102分别滑动设置在两个滑轨组103上。滑轨组103包括两个相互平行的第二滑轨1031，第二滑轨1031的延伸方向与第一滑轨102的延伸方向相互垂直，第一滑轨102的两端通过滑块208分别与两个第二滑轨1031滑动连接。两个滑轨组103上固定有第二电机105，两个第二电机105分别驱动两个第一滑轨102进行反向运动。
47.请参照图5，夹取组件2包括第一伸缩气缸201和第二气缸，第二气缸通过滑块208滑动设置在第一滑轨102上，第二伸缩气缸202的驱动端驱动连接有驱动板203，第一伸缩气缸201固定在驱动板203上，第二伸缩气缸202驱动第一伸缩气缸201在竖直方向上做往复运动。第二伸缩气缸202控制第一伸缩气缸201的高度，在夹取面料时，第二伸缩气缸202驱动第一伸缩气缸201下行，保证第一伸缩气缸201在夹取时位置较低，面料与工作平台1更加贴合，保证展平效果更好；在展平完成后，第二伸缩气缸202驱动第一伸缩气缸201上行，保证夹取组件2在复位过程中，第一伸缩气缸201不会对展平完成的面料造成破坏，影响展平效果。
48.请参照图4，第一伸缩气缸201侧面上固定有第一夹持部，第一伸缩气缸201驱动连接有第二夹持部，第二夹持部位于第一夹持部的上方，第一伸缩气缸201驱动第二夹持部靠近和远离第一夹持部。第一夹持部和第二夹持部分别包括沿竖直方向延伸的第一连接板204和第二连接板205，第一连接板204和第二连接板205的底部分别固定有第一夹持板206和第二夹持板207，第二夹持板207位于第一夹持板206的上方，第一夹持板206和第二夹持板207的一侧均凸出于第一连接板204和第二连接板205。第一夹持板206和第二夹持板207利用凸出于第一连接板204和第二连接板205的位置对面料进行夹持，使得第一夹持板206和第二夹持板207对面料的各个位置均能够夹持，不限于对面料的一侧边缘进行夹持，保证夹持组件在第一滑轨102上滑动的过程中不会与加工工位108的加工设备产生碰撞，保证展平过程能够更加顺利。第一夹持板206上开设有向内凹陷的台阶部2061，台阶部2061的形状与第二夹持板207的形状相匹配，第二夹持板207嵌设在台阶部2061上。第一夹持板206和第二夹持板207对面料进行夹持。台阶部2061对面料起到限位的作用，使得使用者在放置面料的过程中能够更好控制面料的一侧与台阶面相互抵接，控制面料的夹持部位能够更加精准，同时第一夹持板206与第二夹持板207能够贴合的更加紧密，夹持效果提升。
49.请参照图5-6，固定架101一侧固定有多个第三滑轨106，本实施例中，第三滑轨106的数量为两个，第三滑轨106的延伸方向与第一滑轨102的延伸方向相同。第三滑轨106上固定有辅助夹具3，辅助夹具3固定在加工工位108的一侧，辅助夹具3对面料的边缘进行夹取运输。
50.请参照图6，辅助夹具3包括第三伸缩气缸301和第一安装板302，第一安装板302的上端通过滑块208滑动设置在第三滑轨106上，第三伸缩气缸301固定在第一安装板302的下端。第三伸缩气缸301的侧面上固定有l型夹持板303，第三伸缩气缸301的驱动端上固定有主动夹持板304，主动夹持板304位于l型夹持板303的上方，面料经过主动夹持板304和l型夹持板303之间受辅助夹具3进行夹持。
51.请参照图6，工作平台1上开设有多个向内凹陷的第一让位槽107，第一让位槽107位于辅助夹具3的下方并与辅助夹具3一一对应。l型夹持板303延伸至第一让位槽107内，l型夹持板303的水平部的上表面与工作平台1的上表面相互齐平。l型夹持板303的水平部的厚度小于第一让位槽107的深度。
52.请参照图5-9，收料机构包括安装架5，安装架5位于工作平台1的一侧，安装架5上活动固定有多个夹爪511，多个夹爪511对面料进行夹取收集。安装支架包括两个竖直设织带调节杆501和两个水平设置的安装杆502，调节杆501上开设有沿竖直方向延伸的安装槽5011，调节杆501上固定有安装座506，安装座506通过螺栓与调节赶上的安装槽5011固定连接，安装座506上固定有旋转电机507，旋转电机507驱动连接有多个转轮508。导向板509上开设有多个第二让位通道5091，多个转轮508分别嵌设在多个第二让位通道5091内。旋转电机507与导向板509可拆卸的固定在调节杆501上，能够调节不同的高度以适配不同的安装环境，实用性更高。同时安装座506调节旋转电机507的高度，控制转轮508在第二让位通道5091内的位置，根据不同面料的需求调节转轮508凸出与第二让位通道5091的高度，以达到更好的传动效果。工作平台1的一侧固定有朝向安装架5延伸的导向板509，旋转电机507和转轮508位于导向板509的下方。导向板509与多个夹爪511相对的侧边向下弯折形成折弯部5093。转轮508驱动面料前进并在导向板509的折弯部5093进行下垂，折弯部5093的弯曲面
能够与面料更加贴合，保证面料下垂的稳定性。导向板509与多个夹爪511相对的侧面上开设有多个第二让位槽5092，多个第二让位槽5092分别与多个夹爪511一一对应。夹爪511对导向板509上的面料进行夹取，夹爪511夹取部位与第二让位槽5092对应，保证夹爪511能够更加稳定的对面料的中部进行夹取。
53.请参照图5和图7，两个安装杆502的一端通过螺栓分别与两个调节杆501可拆卸的固定连接，两个安装杆502的另一端固定有竖直设置的支撑杆503。安装杆502上固定有导轨504和第三电机505，两个导轨504之间滑动固定有活动杆510，多个夹爪511固定在活动杆510上。第三电机505与活动杆510驱动连接，第三电机505驱动活动杆510在两个导轨504上做往复直线运动。
54.请参照图5和图9，安装架5上固定有多个第四伸缩气缸512，第四伸缩气缸512位于导向板509的上方，第四伸缩气缸512的驱动端通过转轴410可转动固定有辅助轮513，第四伸缩气缸512驱动辅助轮513朝向导向板509运动。第四伸缩气缸512驱动辅助轮513下行与位于导向板509上的布料相互抵接，辅助轮513压在布料上有效的防止了布料受重力影响掉出导向板509的情况发生，保证夹具能够顺利的夹取到布料；同时保证布料在被夹具夹取的时候不会发生位置的便宜，保证了被夹取布料的整齐性，夹取效果更好。
55.请参照图5和图9，安装架5内固定有收集平台514，收集平台514位于夹爪511的下方。收集平台514上固定有传动组件，传动组件对面料进行转运。本实施例中，传动组件包括传动带515和两个相对的转动辊，传动带515套设在两个传动辊516上，传动辊516上固定有传动电机517，传动电机517驱动传动辊516转动进而带动传动带515前进。
56.在使用时，第一伸缩气缸201驱动第二夹持板207上升，使用者将面料的一侧放置在第一夹持板206和第二夹持板207之间供第一夹持板206和第二夹持板207夹持，两个夹取组件2对面料的一侧进行夹持。可以根据面料的大小通过第二电机1051调节两个第一滑轨102之间的距离，进而达到对布料一侧进行拉直，展平。同时驱动气缸411驱动l型限位板407、导向滚轮406和限位杆409上升，夹取组件2夹取面料使得面料位于限位杆409、l型限位板407和导向滚轮406的正下方；驱动气缸411驱动l型限位板407和导向滚轮406下降，导向滚轮406与面料相互抵接。
57.第一电机104驱动两个夹取组件2由第一滑轨102的一侧向另一侧运动，夹取组件2在运动的过程中，面料被两个夹取组件2带动着由工作平台1的一侧向另一侧运动，进而达到在工作平台1上对面料的展平。
58.面料在前进的过程中，导向滚轮406转动，进而施加给面料朝向导向滚轮406的转动方向作用力，保证面料在前进的过程中能够始终与加工工位108相互靠近，保证面料始终在打孔位置上，避免打孔机等装置对面料的位置产生影响，产品的合格率更高。
59.面料在加工设备加工完成后，旋转电机507驱动转轮508转动，转动轮带面料朝向安装架5继续运动，同时第四伸缩气缸512驱动辅助轮513下降与布料相互抵接，保证布料能够稳定的前进至中部。转轮508停止转动，第三电机505驱动活动杆510朝向导向板509运动，直至夹具夹取布料；第三电机505驱动活动杆510朝向远离导向板509的方向运动，夹具松开布料，布料落至传动带515上经传动带515转运。
60.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
61.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。