一种路面砖叠跺设备及其叠跺方法与流程

1.本发明涉及路面砖叠跺技术领域，尤其涉及了一种路面砖叠跺设备及其叠跺方法。


背景技术：

2.路面砖是一种铺地材料,经震动成型,表面切磨出条纹或方格，看上去酷似花岗岩,风格有的高雅粗犷,有的浪漫柔和，是当代人首选的路面装饰材料。以水泥和集料为主要原材料，经加工、振动加压或其他成型工艺制成的，用于铺设城市道路人行道、城市广场等的混凝土路面及地面工程的块、板等。其上下表面为基料层与面料层，市面上采用静压机生产路面砖过程中，需要用到栈板，栈板一方面用以承载及转运路面砖，另一方面用以将上一块砖底部的基料与下一块砖顶部的面料隔开，防止两砖码垛起来时不同料层之间沾粘而损坏，然而该方式码垛一层砖就得增加一块栈板，所需的栈板极多，并且栈板需进行重复使用，这在一方面，每次使用后，栈板的板面上会残留一部分浮尘等，影响路面砖品质。另一方面，长期使用时，栈板容易向中部凹陷变形，栈板损坏率居高不下，大大增加了生产成本，还需要人员不断进行繁杂的送板，回板，整板的工序，耗费极大的人力物力。


技术实现要素：

3.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
4.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种路面砖叠跺设备。
5.为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种路面砖叠跺设备，其结构包括：第一皮带送砖机、路面砖物料、夹持翻转机构、第二皮带送砖机、码垛机、跺盘发放机、跺盘、跺盘输送机、转运设备，第二皮带送砖机一侧设置有用于将路面砖物料输送到夹持翻转机构上的第一皮带送砖机，第二皮带送砖机另一侧安装有用于将路面砖物料夹取到跺盘上的码垛机，跺盘通过跺盘发放机发放到跺盘输送机上输送，经过码垛机码垛后，路面砖物料与跺盘通过转运设备运出。
6.作为优选，转运设备为叉车并且设置在跺盘输送机上远离跺盘发放机的一侧。
7.作为优选，夹持翻转机构包括底架、驱动装置、支撑架、同步装置、夹持装置、第一机架、第二机架、翻转架、第一电机、第一皮带、第二皮带、翻转链条，底架上设置有用于驱动翻转架翻转的驱动装置，支撑架安装在翻转架上，第一机架与第二机架均连接在支撑架上，第一机架连接有第一皮带，第二机架连接有第二皮带，第一皮带安装在第二皮带上方，支撑架上设置有用于调节第一皮带与第二皮带之间距离的同步装置，支撑架上设置有用于夹紧和松开第一皮带与第二皮带的夹持装置，第一皮带与第二皮带上均安装有第一电机，翻转链条(311)上端与翻转架(307)相连接、下端与驱动装置(302)相连接。
8.作为优选，同步装置两侧均安装有夹持装置，翻转链条(311)上部绕在翻转架
(307)上。
9.作为优选，驱动装置包括框槽板、托轮、旋转轮、驱动杆、第二电机、传动链条，框槽板安装在底架上，框槽板上安装有用于支撑翻转架旋转的托轮，驱动杆穿入框槽板与旋转轮相连接，旋转轮与翻转链条相连接，第二电机通过传动链条与驱动杆相连接，驱动杆两侧均连接有框槽板。
10.作为优选，同步装置包括同步轴、第一齿板、导向杆、导轨块、齿轮、第二齿板，同步轴安装在支撑架上并且与齿轮传动连接，齿轮左侧间隙配合有第二齿板、右侧间隙配合有第一齿板，第二齿板(3046)上侧与第一机架(306)相连接，第一齿板(3042)下侧与第二机架(3061)相连接，导轨块设置有若干个并且分别安装在第一机架与第二机架上，导轨块与导向杆间隙配合，导向杆安装在支撑架上。
11.作为优选，夹持装置包括连接板、升降气缸，升降气缸安装在支撑架上，升降气缸上下两侧均连接有连接板，第一机架与第二机架上连接有连接板。
12.作为优选，升降气缸上侧连接的连接板与第一机架相连，升降气缸下侧连接的连接板与第二机架相连，升降气缸至少设置有两个并且安装在齿轮的两侧。
13.作为优选，码垛机包括旋转电机、伸缩罩、传动轮组、支撑架、驱动器、移动机构、气缸、夹爪组件，驱动器安装在支撑架上，移动机构设置在传动轮组上，驱动器与传动轮组传动连接，伸缩罩安装在移动机构下端，移动机构下端设置有旋转电机，旋转电机设置有用于夹取路面砖物料的若干个夹爪组件，夹爪组件上设置有若干个用于扩张或者夹取的气缸，支撑架安装在第二皮带送砖机一侧。
14.一种路面砖叠跺设备的叠跺方法，包括以下步骤：
15.s1、生产出来的路面砖物料夹持到第一皮带送砖机进行运输，运输至夹持翻转机构；
16.s2、夹持翻转机构对路面砖物料进行夹持，上下180度翻转，让前后两批路面砖物料能够面料层对面料层、基料层对基料层，翻转后松开路面砖物料，再由夹持翻转机构将路面砖物料运输至第二皮带送砖机；
17.s3、同时跺盘发放机将跺盘陆续发放到跺盘输送机输送，输送至码垛工位时停下；
18.s4、第二皮带送砖机将夹持翻转机构输送的路面砖物料运输至码垛机；
19.s5、码垛机5将路面砖物料夹持到另一侧的跺盘输送机上的跺盘进行叠跺；
20.s6、叠跺完成后跺盘输送机将跺盘与路面砖物料2输送至转运区；
21.s7、转运区的转运设备将整跺路面砖物料运送至养护区域进行养护即可。
22.通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：该叠跺设备通过将路面砖输送至夹持翻转机构，通过夹持装置伸缩驱使第一机架带着第二齿板向下移动，移动时齿轮在同步轴上发生旋转，第一齿板便被向上推，使得第一齿板与第二齿板做相向运动，带着第一皮带与第二皮带相互靠近至夹紧之间的路面砖为止，具有在翻转架翻转是对皮带上的路面砖起到夹持、防丢落的作用，并且升降气缸带着连接板收缩，使得第一机架被强制夹持在第二机架上，具有增强对路面砖夹紧效果，并且增加中心部位的同步装置的夹紧范围，使得第一机架与第二机架之间所共同受到的夹紧力范围增广，致使第一皮带与第二皮带之间所能夹住的路面砖也增多，然后驱动装置控制第一皮带与第二皮带翻转180度后做相离运动，路面砖便上下面对换，旋转后的第一皮带与第二皮带调换了位置，旋转后置于下端的第一皮
带与外部的输送线处于同一水平线，便可将翻转后的路面砖经第一皮带转送至输送线上进行码垛工作，同理在输送下一批砖时也进行翻转180后再进行码垛，使得堆叠到上一批砖时能够面料层对面料层，基料层对基料层，有效防止不同料层码垛之间沾粘，从而省去了栈板的隔开，翻转后的皮带与输送线仍处于同一水平线，使得两皮带均可接入与送出物料，便可减少返回动作，进而提升生产效率，再松开路面砖，路面砖经码垛机叠跺到跺盘上，经叉车将跺盘与叠跺好的路面砖转运，不仅可实现叠跺送出时，一次面料层朝上，一次面料层朝下，而且可实现码垛时，砖坯面料层与面料层相接触，基料层与基料层相接触，具有在免栈板的基础上还能够保护路面砖面层质量的效果，节省栈板损耗，增加生产效益的作用。
23.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
24.无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
25.为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
27.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
29.图1为本发明一种路面砖叠跺设备的结构示意图；
30.图2为本发明夹持翻转机构的结构示意图；
31.图3为本发明图2中的a的局部放大结构示意图；
32.图4为本发明同步装置的侧视结构示意图；
33.图5为本发明夹持装置的仰视结构示意图；
34.图6为本发明码垛机的结构示意图；
35.图7为本发明图6中的b的局部放大结构示意图。
36.主要附图标记说明：第一皮带送砖机-1、路面砖物料-2、夹持翻转机构-3、第二皮带送砖机-4、码垛机-5、跺盘发放机-6、跺盘-7、跺盘输送机-8、转运设备-9、底架-301、驱动装置-302、支撑架-303、同步装置-304、夹持装置-305、第一机架-306、第二机架-3061、翻转架-307、第一电机-308、第一皮带-309、第二皮带-310、翻转链条-311、框槽板-3021、托轮-3022、旋转轮-3023、驱动杆-3024、第二电机-3025、传动链条-3026、同步轴-3041、第一齿板-3042、导向杆-3043、导轨块-3044、齿轮-3045、第二齿板-3046、连接板-3051、升降气缸-3052、旋转电机-501、伸缩罩-502、传动轮组-503、支撑架-504、驱动器-505、移动机构-506、气缸-507、夹爪组件-508。
具体实施方式
37.以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
38.同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
39.请参阅图1，本发明提供一种路面砖叠跺设备，其结构包括：第一皮带送砖机1、路面砖物料2、夹持翻转机构3、第二皮带送砖机4、码垛机5、跺盘发放机6、跺盘7、跺盘输送机8、转运设备9，第二皮带送砖机4一侧设置有用于将路面砖物料2输送到夹持翻转机构3上的第一皮带送砖机1，第二皮带送砖机4另一侧安装有用于将路面砖物料2夹取到跺盘7上的码垛机5，跺盘7通过跺盘发放机6发放到跺盘输送机8上输送，经过码垛机5码垛后，路面砖物料2与跺盘7通过转运设备9运出，转运设备9为叉车并且设置在跺盘输送机8上远离跺盘发放机6的一侧。路面砖物料2通过静压机、砌块机生产后，通过夹砖器夹持至第一皮带送砖机1上，运输至夹持翻转机构3，夹持翻转机构3对路面砖物料2进行夹持，上下180度翻转，翻转后松开路面砖物料2，再由夹持翻转机构3将路面砖物料2运输至第二皮带送砖机4，同时跺盘发放机6将跺盘7陆续发放到跺盘输送机8输送，输送至码垛工位时停下，接着第二皮带送砖机4将夹持翻转机构3输送的路面砖物料2运输至码垛机5，然后码垛机5将路面砖物料2夹持到另一侧的跺盘输送机8上的跺盘7进行叠跺，叠跺完成后跺盘输送机8将跺盘7与路面砖物料2输送至转运区，最后转运设备9将整跺路面砖物料2运送至养护区域进行养护。
40.请参阅图2，夹持翻转机构3包括底架301、驱动装置302、支撑架303、同步装置304、夹持装置305、第一机架306、第二机架3061、翻转架307、第一电机308、第一皮带309、第二皮带310、翻转链条311，底架301上设置有用于驱动翻转架307翻转的驱动装置302，支撑架303安装在翻转架307上，第一机架306与第二机架3061均连接在支撑架303上，第一机架306连接有第一皮带309，第二机架3061连接有第二皮带310，第一皮带309安装在第二皮带310上方，支撑架303上设置有用于调节第一皮带309与第二皮带310之间距离的同步装置304，支撑架303上设置有用于夹紧和松开第一皮带309与第二皮带310的夹持装置305，第一皮带309与第二皮带310上均安装有第一电机308，翻转链条(311)上端与翻转架(307)相连接、下端与驱动装置(302)相连接，同步装置304两侧均安装有夹持装置305翻转链条(311)上部绕在翻转架(307)上。通过第一皮带送砖机1将路面砖物料2转送至第二皮带310上，同步装置304与夹持装置305控制第一皮带309下降靠近第二皮带310，具有夹紧第二皮带310上的路面砖物料2的作用，接着驱动装置302拉动翻转链条11，翻转链条11拉动翻转架307，过程中将带动翻转架307旋转，直至旋转180度后，即路面砖物料2上下面对换，同步装置304与夹持装置305复位，第一皮带309与第二皮带310松开，现在置于下端的第一皮带309工作，即可将物料送出至第二皮带送砖机4。
41.请参阅图3，驱动装置302包括框槽板3021、托轮3022、旋转轮3023、驱动杆3024、第二电机3025、传动链条3026，框槽板3021安装在底架301上，框槽板3021上安装有用于支撑翻转架307旋转的托轮3022，驱动杆3024穿入框槽板3021与旋转轮3023相连接，旋转轮3023
与翻转链条11相连接，第二电机3025通过传动链条3026与驱动杆3024相连接，驱动杆3024两侧均连接有框槽板3021。通过第二电机3025工作，在传动链条3026的作用下驱动杆3024将带着旋转轮3023旋转，便可拉动翻转链条11，同时在托轮3022的支撑下翻转架307便发生旋转。
42.请参阅图4，同步装置304包括同步轴3041、第一齿板3042、导向杆3043、导轨块3044、齿轮3045、第二齿板3046，同步轴3041安装在支撑架303上并且与齿轮3045传动连接，齿轮3045左侧间隙配合有第二齿板3046、右侧间隙配合有第一齿板3042，第二齿板(3046)上侧与第一机架(306)相连接，第一齿板(3042)下侧与第二机架(3061)相连接，导轨块3044设置有若干个并且分别安装在第一机架306与第二机架3061上，导轨块3044与导向杆3043间隙配合，导向杆3043安装在支撑架303上。通过第一机架306带着第二齿板3046下移，驱动齿轮3045旋转，便将第一齿板3042向上推，在导向杆3043与导轨块3044的引导下第一机架306与第二机架3061便同步做相离或者相向运动。
43.请参阅图5，夹持装置305包括连接板3051、升降气缸3052，升降气缸3051安装在支撑架303上，升降气缸3052上下两侧均连接有连接板3051，第一机架306与第二机架3061上连接有连接板3051，升降气缸3052上侧连接的连接板3051与第一机架306相连，升降气缸3052下侧连接的连接板3051与第二机架3061相连，升降气缸3052至少设置有两个并且安装在齿轮3045的两侧。通过连接板3051，升降气缸3052伸缩将带着第一机架306靠近或者远离第二机架3061。
44.请参阅图6与图7，码垛机5包括旋转电机501、伸缩罩502、传动轮组503、支撑架504、驱动器505、移动机构506、气缸507、夹爪组件508，驱动器505安装在支撑架504上，移动机构506设置在传动轮组503上，驱动器505与传动轮组503传动连接，伸缩罩502安装在移动机构506下端，移动机构506下端设置有旋转电机501，旋转电机501设置有用于夹取路面砖物料2的若干个夹爪组件508，夹爪组件508上设置有若干个用于扩张或者夹取的气缸507，支撑架504安装在第二皮带送砖机4一侧。通过驱动器505与传动轮组503的配合，将移动机构506带着夹爪组件508移动至路面砖物料2上方，旋转电机501旋转调节好夹爪组件508最适宜的夹取角度，伸缩罩502工作，控制夹爪组件508靠近路面砖物料2，在气缸507的作用下将对路面砖物料2进行夹取工作，夹取完成后通过移动机构506将其搬运至跺盘7上，往复来回搬运即可完成路面砖物料2的叠跺。
45.一种路面砖叠跺设备的叠跺方法，包括以下步骤：
46.s1、生产出来的路面砖物料2夹持到第一皮带送砖机1进行运输，运输至夹持翻转机构3；
47.s2、夹持翻转机构3对路面砖物料2进行夹持，上下180度翻转，让前后两批路面砖物料2能够面料层对面料层、基料层对基料层，翻转后松开路面砖物料2，再由夹持翻转机构3将路面砖物料2运输至第二皮带送砖机4；
48.s3、同时跺盘发放机6将跺盘7陆续发放到跺盘输送机8输送，输送至码垛工位时停下；
49.s4、第二皮带送砖机4将夹持翻转机构3输送的路面砖物料2运输至码垛机5；
50.s5、码垛机5将路面砖物料2夹持到另一侧的跺盘输送机8上的跺盘7进行叠跺；
51.s6、叠跺完成后跺盘输送机8将跺盘7与路面砖物料2输送至转运区；
52.s7、转运区的转运设备9将整跺路面砖物料2运送至养护区域进行养护即可。
53.在操作人员使用时，首先路面砖物料2通过静压机、砌块机生产后，再使用夹砖器夹持至第一皮带送砖机1上，第一皮带送砖机1将路面砖物料2输送至夹持翻转机构3上的第二皮带310上，第一电机308控制第二皮带310运转，将若干个路面砖物料2运送至中段附近位置时，夹持装置305伸缩驱使第一机架306带着第二齿板3046向下移动，移动时齿轮3045在同步轴3041上发生旋转，第一齿板3042便被向上推，第一齿板3042与第二齿板3046将做相向运动，在导轨块3044与导向杆3043的配合下第一机架306与第二机架3061将同步跟随两齿板做相向运动，便带着第一皮带309与第二皮带310相互靠近，直到靠近至夹紧之间的路面砖为止；
54.然后升降气缸3052带着连接板3051收缩，使得第一机架306被强制夹持在第二机架3061上，具有增强对路面砖物料2夹紧效果，并且增加同步装置304的夹紧范围，使得第一机架306与第二机架3061之间所共同受到的夹紧力范围增广，致使第一皮带309与第二皮带3010之间所能夹住的路面砖也增多；
55.接着第二电机3025开始工作，在传动链条3026的作用下驱动杆3024便带着旋转轮3023机械旋转，便拉动翻转链条11，翻转链条11又拉动翻转架7，同时在托轮3022的支撑下翻转架307便发生旋转，直至旋转180度后，即路面砖物料2上下面对换，同步装置304与夹持装置305复位，将带着第一皮带309与第二皮带310做相离运动，具有对之间的路面砖物料2起到松开的作用，旋转后的第一皮带309与第二皮带310调换了位置，旋转后置于下端的第一皮带309与第二皮带送砖机4处于同一水平线，便可将翻转后的路面砖物料2经第一皮带309转送至第二皮带送砖机4上进行码垛工作，同理在输送下一批砖时也进行翻转180后再进行码垛，使得堆叠到上一批砖时能够面料层对面料层，基料层对基料层，从而省去了栈板的隔开；
56.与此同时，跺盘发放机6将跺盘7陆续发放到跺盘输送机8输送，输送至码垛工位时停下；
57.翻转后的路面砖物料2经第二皮带送砖机4运输至码垛机5，通过码垛机5上的驱动器505与传动轮组503的配合，将移动机构506带着夹爪组件508移动至路面砖物料2上方，旋转电机501旋转调节好夹爪组件508最适宜的夹取角度，伸缩罩502工作，控制夹爪组件508靠近路面砖物料2，在气缸507的作用下将对路面砖物料2进行夹取工作，夹取完成后通过移动机构506将其搬运至跺盘7上，往复来回搬运即可完成路面砖物料2的叠跺；
58.叠跺完成后跺盘输送机8将跺盘7与路面砖物料2输送至转运区，转运区的转运设备9将整跺路面砖物料2载送至养护区域进行养护即可。
59.应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
60.说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
61.此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的
全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。