图书书标自动粘贴覆膜方法

1.本发明涉及图书书标粘贴技术领域，特别涉及一种图书书标自动粘贴覆膜方法。


背景技术：

2.图书索书号书标是每种藏书专有的检索号码，表明藏书的排列和索取位置，是图书馆藏书组织、出纳流通、清点典藏的主要依据。索书号书标粘贴统一牢固，便于图书管理。索书号书标粘贴于书脊底端，书标表面再粘贴一层保护膜。保护膜可采用普通宽版透明胶带或者定制的保护膜。
3.图书入馆的加工工作流程包括验收(盖章)、分类、登记、书标粘贴、借书卡制作等环节。图书馆在采购图书后，图书加工任务可由本馆工作人员承担或者外包给图书销售商。不管是外包还是自行承担，图书加工一般都采用人工方式，尤其是书标粘贴覆膜环节，费时费力，贴标效果往往因人而异。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种图书书标自动粘贴覆膜方法，旨在实现自动粘贴书标，且确保书标粘贴效果统一。
5.为实现上述目的，本发明提出的图书书标自动粘贴覆膜方法，用于图书书标自动粘贴覆膜机构，图书书标自动粘贴覆膜机构包括机架、传送装置、用于对所述传送带上的图书粘贴书标的贴标装置以及用于放置所述图书的上料装置：所述传送装置具有用于传送图书的传送带；定义所述传送带的传送方向为前后方向；所述传送装置、所述贴标装置以及所述上料装置沿前后方向依次设置于所述机架上；所述上料装置通过所述传送带将所述图书逐个传送至所述贴标装置；
6.所述图书书标自动粘贴覆膜方法包括以下步骤：
7.将多本图书堆叠放置于所述上料装置；
8.所述上料装置将所述图书逐个依次传送至所述贴标装置；
9.所述贴标装置将覆膜书标贴于所述图书。
10.在本发明的一实施例中，所述贴标装置包括设有机架的安装立板和牵引模块，以及设于安装立板的供标模块、供胶模块、复合模块、主压模块和切刀：所述供标模块用于提供书标；所述供胶模块用于提供胶带；所述复合模块包括上合成辊和下合成辊，所述上合成辊固定于所述安装立板，所述下合成辊可移动地设于所述安装立板，以靠近或远离所述上合成辊；所述胶带穿设于所述上合成辊和所述下合成辊之间，所述下合成辊用于承载所述供标模块提供的书标；所述下合成辊靠近所述上合成辊时将其上的书标贴合于所述胶带；所述牵引模块包括水平模组、第一升降模组和牵引夹，所述水平模组可移动地设于所述安装支架；所述第一升降模组设于所述水平模组；所述牵引夹设于所述第一升降模组的输出端；其中，所述第一升降模组带动所述牵引夹上升或下降；所述水平模组带动所述第一升降模组水平移动，以带动所述牵引夹水平移动；所述牵引夹用于夹紧所述胶带的端部并带动
所述胶带；所述牵引模块还包括连接于牵引夹的测距传感器和第一光电开关，所述测距传感器用于检测图书与所述牵引夹之间的距离，所述第一光电开关用于检测是否图书到达牵引夹正上方；所述主压模块设于所述安装立板，并位于所述复合模块的后方；所述主压辊用于将胶带压紧于牵引模块或图书上；切刀，所述切刀设于所述安装立板，并位于所述主压模块的后方；在所述牵引模块将所述胶带拉出预定长度后，所述切刀切断所述胶带，以形成覆膜书标；定义所述牵引夹的初始位置为所述牵引夹位于所述主压模块的下方；
11.所述贴标装置将覆膜书标贴于所述图书的步骤包括以下步骤：
12.当所述测距传感器检测到的距离达到设定数值l后，所述牵引夹夹紧所述胶带，从初始位置并沿所述传送带的传送移动，且所述牵引夹和所述图书同步移动；
13.在所述牵引夹移动距离达到l1后，所述牵引夹停止移动，当所述第一光电开关检测到所述图书到达所述牵引夹的正上方后，所述牵引夹松开所述胶带，且所述牵引夹复位至所述主压模块的下方；所述传送带带动所述图书移动过程中，所述覆膜书标贴附于所述图书上；
14.其中，l＝(l1+h)/2，其中，l1为每个覆膜书标的胶带长度，h为图书的厚度。
15.在本发明的一实施例中，所述在所述牵引夹移动距离达到l后，所述牵引夹停止移动，当所述第一光电开关检测到所述图书到达所述牵引夹的正上方后，所述牵引夹松开所述胶带，且所述牵引夹复位至所述主压模块的下方；
16.所述在所述牵引夹移动距离达到l1后，所述牵引夹停止移动，当所述第一光电开关检测到所述图书到达所述牵引夹的正上方后，所述牵引夹松开所述胶带，且所述牵引夹复位至所述主压模块的下方；所述传送带带动所述图书移动过程中，所述覆膜书标贴附于所述图书上的步骤之前还包括：
17.当所述牵引夹的移动距离为(l1-l2)/2时，下合成辊朝向上合成辊移动，使书标粘贴到胶带上，经上合成辊、下合成辊夹送，使书标和胶带合二为一；其中，l2为书标长边长度；
18.当所述牵引夹的移动距离为(l1+l2)/2时，下合成辊向远离上合成辊方向移动以复位。
19.在本发明的一实施例中，所述主压模块包括主压气缸、v形连接杆、主压辊、第一张紧辊，所述主压气缸设于所述安装立板；所述v形连接杆的弯折处通过第一转轴转动连接于所述安装立板，所述v形连接杆的一端与所述主压气缸的活塞杆末端转动连接；所述v形连接杆的另一端与所述主压辊连接；所述主压辊具有静电吸附能力，用于吸附所述胶带；所述第一张紧辊连接于所述第一转轴；所述胶带绕于所述第一张紧辊；其中，所述主压气缸带动所述v形连接杆绕所述第一转轴转动，以带动所述主压辊移动，以将所述胶带压紧于牵引模块或图书上；
20.所述当所述测距传感器检测到的距离达到设定数值l后，所述牵引夹夹紧所述胶带，从初始位置并沿所述传送带的传送移动，且所述牵引夹和所述图书同步移动的步骤包括：
21.当所述牵引夹位于初始位置时，若所述测距传感器检测到的距离达到设定数值l时，主压气缸启动，主压辊压下将胶带的端部粘贴于牵引夹；
22.所述第一水平模组带动所述牵引夹与所述贴标输送带同步移动；
23.所述牵引夹夹紧所述胶带。
24.在本发明的一实施例中，所述牵引夹包括牵引本体、硅胶层、合页、电磁铁，所述牵引本体设于所述第一升降模组的输出端；所述硅胶层设于所述牵引本体的上表面；所述主压辊下压时将所述胶带的端部粘贴于所述硅胶层；所述合页通过扭簧与所述牵引本体转动连接；所述电磁铁设于所述牵引本体，所述电磁铁通电后，吸引所述合页，使所述合页将所述胶带的端部压紧于所述硅胶层上。
25.在本发明的一实施例中，所述贴标装置还包括后压辊，所述后压辊设于所述安装立板，并位于所述切刀的后方；所述牵引夹向后移动的过程中，所述后压辊与所述合页抵接，并带动所述合页转动至贴合于所述硅胶层。
26.在本发明的一实施例中，所述贴标装置还包括平整模块，所述平整模块位于所述后压辊的后方；所述平整模块包括上压辊和下压辊；
27.所述上压辊包括：
28.第一背板，所述第一背板安装于所述安装立板；
29.第一滑轨，所述第一滑轨设于所述第一背板，所述第一滑轨设有第一滑槽；
30.上压辊臂，所述上压辊臂与所述第一滑轨滑动连接；
31.第一胶辊，所述第一胶辊设于所述上压辊臂伸出所述第一背板的上边缘的一端，所述第一胶辊与所述图书抵接后，从所述图书的侧边移动至所述图书的上表面；
32.至少一个第一滚轮，所述第一滚轮设于所述第一滑槽内，并位于所述下压辊臂和所述第一滑轨之间，所述第一滚轮转动连接于所述上压辊臂；
33.第一回转臂，所述第一回转臂转动连接于所述第一背板，并与所述上压辊臂间隔设置；
34.第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一回转臂和所述上压辊臂转动连接；
35.第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第一回转臂连接，另一端与所述第一背板连接；
36.所述下压辊包括：
37.第二背板，所述第二背板安装于所述机架；
38.第二滑轨，所述第二滑轨设于所述第二背板，所述第二滑轨设有第二滑槽；
39.下压辊臂，所述下压辊臂与所述第二滑轨滑动连接；
40.第二胶辊，所述第二胶辊设于所述下压辊臂伸出所述第二背板的下边缘的一端，所述第二胶辊与所述图书抵接后，从所述图书的侧边移动至所述图书的下表面；
41.至少一个第二滚轮，所述第二滚轮设于所述第二滑槽内，并位于所述下压辊臂和所述第二滑轨之间，所述第二滚轮转动连接于所述下压辊臂；
42.第二回转臂，所述第二回转臂转动连接于所述第二背板，并与所述下压辊臂间隔设置；
43.第二连杆，所述第二连杆的两端分别与所述第二回转臂和所述下压辊臂转动连接；
44.第三弹簧，所述第三弹簧的一端与所述第二回转臂连接，另一端与所述第二背板连接。
45.在本发明的一实施例中，所述贴标装置还包括测量模块和浮动模块，所述测量模块用于测量所述传送带上所述图书的厚度；所述浮动模块包括第二升降模组和第二水平模组，所述第二升降模组与所述机架连接，所述第二水平模组与所述第二升降模组连接，所述第二水平模组与所述安装立板连接；其中，通过所述第二水平模组调整所述安装立板的位置；所述第二升降模组带动所述第二水平模组上升或下降，以带动所述安装立板上升和下降，使所述安装立板与所述传送带之间的距离适应所述测量模块测量的所述图书的厚度；
46.所述上料装置将所述图书逐个依次传送至所述贴标装置的步骤之后还包括：
47.获取浮动信号并判断是否为自动调整信号；
48.若是，则启动测量模块和所述浮动模块，以自动调整所述安装立板与所述传送带之间的距离适应所述测量模块测量的所述图书的厚度。
49.本发明技术方案中将按索书号书标打印顺序整理好图书，堆叠放入上料装置，可在传动带的带动下逐个将图书传送，实现图书单本分离并自动传送到贴标装置，贴标装置对图书进行贴标操作，通过机械化的设计对图书进行传送和贴标，可实现图书书标的连续粘贴。本发明可实现书标粘贴效果的统一性。本发明在图书贴标过程中不需要人工干预。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
51.图1为本发明中图书书标自动粘贴覆膜方法的流程示意图；
52.图2为本发明中图书书标自动粘贴覆膜机构中贴膜装置的结构示意图；
53.图3为图1的局部放大示意图；
54.图4为图1的俯视图；
55.图5为图1的侧视图示意图；
56.图6为本发明图书书标自动粘贴覆膜机构中上料装置的结构示意图；
57.图7为图6的主视图；
58.图8为图6的剖视图；
59.图9为图2中下压辊的结构示意图；
60.图10为图2中上压辊的结构示意图；
61.图11为图2中牵引夹的结构示意图；
62.图12为图11中a-a处截面示意图；
63.图13为图11的俯视图。
64.附图标号说明：
65.101、机架；102、第一固定板；103、上料输送带；104、第二支架；105、第二连接杆；106、第二固定螺母；107、侧书挡；108、门架；109、第一固定螺母；110、书门挡板；111、第一弹簧；112、图书；
66.200、安装立板；201、后压辊；202、切刀；203、主压辊；204、主压气缸；204-1、v形连接杆；204-2、第一转轴；204-3、第一张紧辊；205、下合成辊；206、上合成辊；
67.207、复位弹簧；208、托板销；209、托板；210、分离楔块；211、胶带；212、书标纸带；213、书标纸带底纸；215、胶带张力辊；216、书标纸带底纸卷筒；216-1、书标纸带底纸卷筒轴；
68.217、书标张力辊；218、胶带卷筒；218-1、胶带卷筒轴；219、书标卷筒；219-1、书标卷筒轴；
69.220、测量门架；221、测量气缸；
70.222、第二升降模组；222-1、第二升降模组滑块；223、第二平移模组；223-1、手动水平导轨滑块；223-2、手动水平导轨；；
71.224、上压辊；225、侧向可调书挡；226、贴标输送带；227、输送带侧固定板；228、下压辊；229、第一水平模组；230、第一升降模组；231、牵引夹；234、调节杆；235、固定架；236.下合成辊气缸；237、第二光电开关；238、书标纸带底纸卷筒电机；239、分离书标
72.241、输送带a；242、输送带b；243、输送带c；
73.301、合页；302、扭簧轴；303、硅胶层；304、牵引本体；305、测距传感器；306、电磁铁。
74.401、下压辊臂；402、第二背板；403、第三弹簧；404、第一固定轴；405、第二回转臂；406、第二连杆；407、第二固定轴；408、第二滑轨；409、定位销；410、第二滚轮；412、第三固定轴；413、第二胶辊。
75.501、上压辊臂；502、第一背板；503、第二弹簧；504、第四固定轴；505、第一回转臂；506、第一连杆；507、第五固定轴；508、第一滑轨；509、定位销；510、第一滚轮；512、第六固定轴；513、第一胶辊。
76.本发明的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
77.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
78.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
79.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
80.本发明提出一种图书书标自动粘贴覆膜方法。
81.在本发明实施例中，如图1至图13所示，该图书书标自动粘贴覆膜方法，用于图书
书标自动粘贴覆膜机构，所述图书书标自动粘贴覆膜机构包括机架101、传送装置、贴标装置以及上料装置，所述传送装置设于所述机架101，所述传送装置具有用于传送图书112的传送带；定义所述传送带的传送方向为前后方向；所述贴标装置设于所述机架101，用于对所述传送带上的图书112粘贴书标；所述上料装置设于所述机架101，所述上料装置和所述贴标装置沿所述传送带的传送方向前后排布；所述上料装置用于放置所述图书112，并通过所述传送带将所述图书112逐个传送至所述贴标装置。
82.所述图书书标自动粘贴覆膜方法包括以下步骤：
83.s10：将多本图书112堆叠放置于所述上料装置；
84.s20：所述上料装置将所述图书112逐个依次传送至所述贴标装置；
85.s30：所述贴标装置将覆膜书标贴于所述图书112。
86.本发明技术方案中通过机架101提供安装基础，传送带可用于传送图书112。将按索书号书标打印顺序整理好图书112，放入上料装置，可在传动带的带动下逐个将图书112传送，自动实现图书112单本分离传送装置贴标装置，贴标装置对图书112进行贴标操作，通过机械化的设计对图书112进行传送和贴标，可实现图书书标的连续粘贴。本发明可实现书标粘贴效果的统一性。本发明在图书112贴标过程中不需要人工干预。
87.传动带包括上料输送带103和贴标输送带226，上料输送带103的后端靠近贴标输送带226的前端。上料输送带103将图书112传送至贴标输送带226。
88.参考图4，贴标装置还设有两个侧向可调书挡225，用于图书112移动过程中限位。贴标输送带226分成三个条状部分，输送带a241、输送带b242和输送带c243。输送带b和输送带c之间空隙用于安装第一升降模组230，提供第一平移模组229的前后移动空间。侧向可调书挡225的背面安装有t型滑轨，机架101设有固定架235，调节杆234设有固定架235，且调节杆234的末端安装在侧向可调书挡225的t型滑轨内，调节杆234末端可沿t型滑轨滑动，侧向可调书挡225可向前向后移动，便于上料装置装配。
89.在本发明的一实施例中，如图2、图3、图4和图5所示，所述贴标装置包括：
90.安装立板200，所述安装立板200设于所述机架101，并位于所述传送带的上方；
91.供标模块，所述供标模块设于所述安装立板200，并位于所述传送带的上方，所述供标模块用于提供书标；
92.供胶模块，所述供胶模块设于所述安装立板200，并位于所述传送带的上方，所述供胶模块用于提供胶带211；
93.复合模块，所述复合模块包括上合成辊206和下合成辊205，所述上合成辊206固定于所述安装立板200，所述下合成辊205可移动地设于所述安装立板200，以靠近或远离所述上合成辊206；所述胶带211穿设于所述上合成辊206和所述下合成辊205之间，所述下合成辊205用于承载所述供标模块提供的书标；所述下合成辊205靠近所述上合成辊206时将其上的书标贴合于所述胶带211；
94.牵引模块，所述牵引模块包括平移模组、第一升降模组230和牵引夹231，所述平移模组可移动地设于所述安装支架；所述第一升降模组230设于所述平移模组；所述牵引夹231设于所述第一升降模组230的输出端；其中，所述第一升降模组230带动所述牵引夹231上升或下降；所述平移模组带动所述第一升降模组230水平移动，以带动所述牵引夹231水平移动；所述牵引夹231用于夹紧所述胶带211的端部并带动所述胶带211；所述牵引模块还
包括连接于牵引夹231的测距传感器305和第一光电开关，所述测距传感器305用于检测图书112与所述牵引夹231之间的距离，所述第一光电开关用于检测是否图书112到达牵引夹231正上方；
95.主压模块，所述主压模块设于所述安装立板200，并位于所述复合模块的后方；所述主压辊203用于将胶带211压紧于牵引模块或图书112上；
96.切刀202，所述切刀202设于所述安装立板200，并位于所述主压模块的后方；在所述牵引模块将所述胶带211拉出预定长度后，所述切刀202切断所述胶带211，以形成覆膜书标；
97.所述贴标装置将覆膜书标贴于所述图书的步骤包括以下步骤：
98.s31：当所述测距传感器305检测到的距离达到设定数值l后，所述主压辊203压下，所述后压辊201压合所述牵引夹231，所述牵引夹231夹紧所述胶带，从初始位置并沿所述传送带的传送移动，且所述牵引夹231和所述图书112同步移动；
99.s32：在所述牵引夹231移动距离达到l1后，所述牵引夹231停止移动，所述第一升降模组230下降，其下降速率等于所述贴标输送带226的平移速率。
100.当所述第一光电开关检测到所述图书112到达所述牵引夹231的正上方后，所述牵引夹231松开所述胶带，且所述牵引夹231复位至所述主压模块的下方；所述传送带带动所述图书112移动过程中，所述覆膜书标贴附于所述图书上；
101.其中，l＝(l1+h)/2，其中，l1为每个覆膜书标的胶带长度，h为图书112的厚度。
102.可以理解的是，通过复合模块将供标模块提供的书标贴合于供胶模块提供的胶带211，实现在书标上覆膜，以完成覆膜书标的合成。通过牵引模块将胶带211从胶带卷筒218拉出，在图书112到达主压辊203下方时，主压辊203下压，将胶带211压贴于图书112的上表面，然后通过切刀202切断胶带211，图书112继续后方移动，牵引夹231随所述第一升降模组230下降，，图书112到达牵引夹231上方后，牵引夹231松开胶带211，图书112继续后移，经下压辊228将剩余胶带211粘贴至图书112书脊侧面及图书112下表面。所述上压辊224对图书112的书脊侧面和上表面的胶带完成二次滚压。
103.本发明的一实施例中，所述在所述牵引夹移动距离达到l后，所述牵引夹停止移动，当所述第一光电开关检测到所述图书到达所述牵引夹的正上方后，所述牵引夹松开所述胶带，且所述牵引夹复位至所述主压模块的下方；
104.所述在所述牵引夹移动距离达到l1后，所述牵引夹停止移动，当所述第一光电开关检测到所述图书到达所述牵引夹的正上方后，所述牵引夹松开所述胶带，且所述牵引夹复位至所述主压模块的下方；所述传送带带动所述图书移动过程中，所述覆膜书标贴附于所述图书上的步骤之前还包括：
105.s33：当所述牵引夹的移动距离为(l1-l2)/2时，下合成辊朝向上合成辊移动，使书标粘贴到胶带上，经上合成辊、下合成辊夹送，使书标和胶带合二为一；其中，l2为书标长边长度；
106.s34：当所述牵引夹的移动距离为(l1+l2)/2时，下合成辊向远离上合成辊方向移动以复位。
107.本实施例中，供标模块包括书标筒安装轴、书标张力辊217、书标纸带底纸卷筒轴216-1、分离楔块210、托板209、托板销208、复位弹簧207；其中，书标筒安装轴、书标张力辊
217、书标纸带底纸卷筒轴216-1、分离楔块210、托板209、托板销208均安装于安装立板200；托板209转动安装于安装立板200；托板销208位于所述托板209的下方，起到限位作用；所述复位弹簧207的一端安装于安装立板200，另一端连接于所述托板209。所述托板209靠近所述下合成辊205设置；所述托板209位于所述分离楔块210和所述下合成辊205之间。书标卷筒219安装于书标筒安装轴，书标卷筒219上缠绕有书标纸带212，从书标卷筒219拉出的书标纸带绕过书标张力辊217后，绕过所述分离楔块210，书标纸带212在分离楔块210处发生分离，分离出的书标移动至托板209上，分离出的书标纸带底纸213缠绕至书标纸带底纸卷筒轴216-1上，形成套设于书标纸带底纸卷筒轴216-1的书标纸带底纸卷筒216。其中，分离出的书标可定义为分离书标239。
108.供胶模块包括安装于安装立板200的胶带筒安装轴和胶带张力辊215，胶带卷筒218套设于胶带筒安装轴。
109.具体的，下合成辊205直接接触胶带211粘性面，辊外表面采用硅胶材质。
110.安装立板200为矩形结构，胶带筒安装轴、书标筒安装轴，通过螺纹连接固定于安装立板200上，二者为固定轴，胶带卷筒218套装在胶带筒安装轴上，当外力扯动胶带211起始端时，胶带卷筒218可绕胶带筒安装轴转动。书标卷筒219可绕书标筒安装轴转动。
111.书标纸带底纸卷筒216安装在书标纸带底纸卷筒轴216-1上，并固定，即二者不能相对转动。书标纸带底纸卷筒轴216-1一端插入轴承、轴承放置在轴承座内，轴承座位于安装立板200上，为通孔结构。书标纸带底纸卷筒轴216-1通过联轴节和安装立板200背侧的书标纸带底纸卷筒电机238相联，当书标纸带底纸卷筒电机238旋转时，带动书标纸带底纸卷筒216转动，使固定于书标纸带底纸卷筒216上的书标纸带底纸213产生缠绕动作。
112.胶带张力辊215、书标张力辊217均为固定轴外套活动轴套结构，轴通过螺纹固定在安装立板200上，轴套可绕轴转动。活动轴套均为硅胶表层。
113.分离楔块210为矩形薄片结构，接触书标纸一侧有圆形倒角，便于分离书标底纸。分离楔块210接触安装立板200侧开有螺纹孔，安装立板200对应位置有多个通孔，分离楔块210通过螺钉固定在安装立板200上。
114.托板209前端通过固定轴安装在安装立板200上，并可绕轴转动。托板销208固定在安装立板200上。托板209前边缘安装有微型微距接近开关，检测书标分离到位。
115.复位弹簧207上端固定在托板209上，下端固定在安装立板200上。
116.下合成辊205的一端穿过安装立板200的长条形通孔和下合成辊气缸236的活塞杆末端相连接，依靠下合成辊气缸236退回伸出动作实现下合成辊205上、下移动。当下合成辊205上提时，带动托板209上抬，下合成辊205和上合成辊206相切。当下合成辊气缸236伸出，下合成辊205下降，托板209在复位弹簧207作用下回落至托板销208处。
117.在本发明的一实施例中，如图2和图3所示，所述主压模块包括主压气缸204、v形连接杆204-1、主压辊203、第一张紧辊204-3，所述主压气缸204设于所述安装立板200；所述v形连接杆204-1的弯折处通过第一转轴204-2转动连接于所述安装立板200，所述v形连接杆204-1的一端与所述主压气缸204的活塞杆末端转动连接；所述v形连接杆204-1的另一端与所述主压辊203连接；所述主压辊203具有静电吸附能力，用于吸附所述胶带211；所述第一张紧辊204-3连接于所述第一转轴204-2；所述胶带211绕于所述第一张紧辊204-3；所述主压气缸204带动所述v形连接杆204-1绕所述第一转轴204-2转动，以带动所述主压辊203移
动，以将所述胶带211压紧于牵引模块或图书112上。
118.所述当所述测距传感器检测到的距离达到设定数值l后，所述牵引夹夹紧所述胶带，从初始位置并沿所述传送带的传送移动，且所述牵引夹和所述图书同步移动的步骤包括：
119.s311：当所述牵引夹位于初始位置时，若所述测距传感器检测到的距离达到设定数值l时，主压气缸启动，主压辊压下将胶带的端部粘贴于牵引夹；
120.s312：所述第一水平模组带动所述牵引夹与所述贴标输送带同步移动；
121.s313：所述牵引夹夹紧所述胶带。
122.在本发明的一实施例中，如图11、图12和图13所示，所述牵引夹231包括牵引本体304、硅胶层303、合页301、电磁铁306，所述牵引本体304设于所述第一升降模组230的输出端；所述硅胶层303设有所述牵引本体304的上表面；所述主压辊203下压时将所述胶带211的端部粘贴于所述硅胶层303；所述合页301通过扭簧与所述牵引本体304转动连接；所述电磁铁设于所述牵引本体304，所述电磁铁306通电后，吸引所述合页301，使所述合页301将所述胶带211的端部压紧于所述硅胶层303上。
123.本实施例中，合页301接触胶带211的一面设有硅胶，防止合页301过分粘牢胶带211。合页301通过扭簧与牵引本体304连接，扭簧套设在扭簧轴302上。
124.在本发明的一实施例中，如图2所示，所述贴标装置还包括后压辊201，所述后压辊201设于所述安装立板200，并位于所述切刀202的后方；所述牵引夹231向后移动的过程中，所述后压辊201与所述合页301抵接，并带动所述合页301转动至贴合于所述硅胶层303。
125.可以理解的是，一方面，后压辊201可以带动所述合页301转动至贴合于所述硅胶层303；另一方面，切刀202切断胶带211时，胶带211的切断可能翘起，在图书112经过后压辊201时，后压辊201还可以对将胶带211的切断面压平于图书112的上表面。其中，切刀202的刀刃位于后压辊201的最低点、主压辊203、v形连接杆204-1以及第一转轴204-2的连线之下。
126.在本发明的一实施例中，如图2、图9和图10所示，所述贴标装置还包括平整模块，所述平整模块位于所述后压辊201的后方；所述平整模块包括上压辊224和下压辊228；
127.如图10所示，所述上压辊224包括第一背板502、第一滑轨508、上压辊臂501、第一胶辊513、至少一个第一滚轮510、第一回转臂505、第一连杆506，所述第一背板502安装于所述安装立板200；所述第一滑轨508设于所述第一背板502，所述第一滑轨508设有第一滑槽；所述上压辊臂501与所述第一滑轨508滑动连接；所述第一胶辊513设于所述上压辊臂501伸出所述第一背板502的上边缘的一端，所述第一胶辊513与所述图书112抵接后，从所述图书112的书脊侧边移动至所述图书112的上表面；所述第一滚轮510设于所述第一滑槽内，并位于所述上压辊臂501和所述第一滑轨之间，所述第一滚轮510转动连接于所述上压辊臂510；所述第一回转臂505转动连接于所述第一背板502，并与所述上压辊臂510间隔设置；所述第一连杆506的两端分别与所述第一回转臂505和所述上压辊臂510转动连接；第二弹簧503的一端与所述第一回转臂505连接，另一端与所述第一背板502连接。
128.如图9所示，所述下压辊228包括第二背板402、第二滑轨408、下压辊臂401、第二胶辊413、至少一个第二滚轮410、第二回转臂405、第二连杆406，所述第二背板402安装于所述机架101；所述第二滑轨408设于所述第二背板402，所述第二滑轨408设有第二滑槽；所述下
压辊臂401与所述第二滑轨408滑动连接；所述第二胶辊413设于所述下压辊臂401伸出所述第二背板402的下边缘的一端，所述第二胶辊413与所述图书112抵接后，从所述图书112的书脊侧边移动至所述图书112的下表面；所述第二滚轮410设于所述第二滑槽内，并位于所述下压辊臂401和所述第二滑轨408之间，所述第二滚轮410转动连接于所述下压辊臂401；所述第二回转臂405转动连接于所述第二背板402，并与所述下压辊臂401间隔设置；所述第二连杆406的两端分别与所述第二回转臂405和所述下压辊臂401转动连接；第三弹簧403的一端与所述第二回转臂405连接，另一端与所述第二背板402连接。
129.可以理解的是，上压辊224完成对图书112书脊-顶面的“γ型”滚压平整，下压辊228完成对图书112书脊-底面的“l”滚压平整。
130.其中，机架101上设有输送带侧固定板227，下压辊228安装于输送带侧固定板227。
131.下压辊臂401为刚性连杆结构。在其上端开有轴承孔并安装第二胶辊413。下压辊臂401中部安装有第三固定轴412，第二滑轨408通过定位销409与第二背板402定位配合。下压辊臂401下端均安装有第二滚轮410，第二滚轮410可在第二滑轨408内滑动。第二滑轨408固定安装在第二背板402上。第二连杆406一端安装在第三固定轴412上，另一端安装在位于第二回转臂405上的第二固定轴407上，第二连杆406可绕第三固定轴412和第二固定轴407转动。第一固定轴404安装在第二背板402上，第二回转臂405可绕第一固定轴404转动。第三弹簧403一端固定在第二背板402上，另一端固定在第二连杆406上。
132.动作过程：当下压辊臂401末端的第二胶辊413受到推力(图书112由输送带带动前行推动第二胶辊413)时，该推力推动下压辊臂401的第二滚轮410沿第二滑轨408向斜下方(附图8)滑动，此动作带动第二连杆406一方面绕第二固定轴407和第三固定轴412转动，另一方面，其另一端推动第二回转臂405绕第一固定轴404做顺时针转动，第三弹簧403受拉伸。外部推力消失后，第三弹簧403带动第二回转臂405做逆时针转动，该动作通过第二连杆406传递给下压辊臂401，带动下压辊臂401向斜上方弹出复位。下压辊臂401移动到最高位置时，高出第二背板402上边缘的长度等于所粘贴书标图书112最大厚度的一半。下压辊臂401可以安装不同长度的第二胶辊413。
133.在本发明的一实施例中，如图2至图5所示，所述贴标装置还包括：
134.测量模块，所述测量模块设于所述机架101，并位于所述安装立板200的前方，所述测量模块用于测量所述传送带上所述图书112的厚度；
135.浮动模块，所述浮动模块包括第二升降模组222和第二平移模组223，所述第二升降模组222与所述机架101连接，所述第二平移模组223与所述第二升降模组222连接，所述第二平移模组223与所述安装立板200连接；其中，通过所述第二平移模组223调整所述安装立板200的位置，即书标在书脊下端的粘贴位置。；所述第二升降模组222带动所述第二平移模组223上升或下降，以带动所述安装立板200上升和下降，使所述安装立板200与所述传送带之间的距离适应所述测量模块测量的所述图书112的厚度。
136.所述上料装置将所述图书逐个依次传送至所述贴标装置的步骤之后还包括：
137.s41：获取浮动信号并判断是否为自动调整信号；
138.s42：若是，则启动测量模块和所述浮动模块，以自动调整所述安装立板与所述传送带之间的距离适应所述测量模块测量的所述图书的厚度。
139.可以理解的是，通过测量模块测量图书112的厚度，以调整安装立板200的位置，实
现对不同厚度的图书112粘贴书标的目的。测量模块包括测量门架220、安装于测量门架220的测量气缸221和第二光电开关237。
140.本实施例中，第二平移模组223包括手动水平导轨223-2和手动水平导轨滑块223-1，安装立板200通过固定在手动水平导轨滑块223-1上，手摇手动水平导轨223-2，手动水平导轨滑块223-1带动安装立板200沿手动水平导轨223-2导轨方向移动。
141.手动水平导轨223-2末端固定在第二升降模组滑块222-1上。
142.手动水平导轨223-2和第二升降模组222构成x-z门架，安装立板200实现x向和z向位移。
143.在本发明的一实施例中，如图6、图7和图8所示，所述上料装置包括两个第一固定板102、门架108、第一调节组件、两个第二调节组件，两个所述第一固定板102与所述机架101连接，并分别位于所述传送带的两侧；所述门架108架设于所述传送带的上方，所述门架108的两端分别与两个所述第一固定板102连接；第一调节组件包括第一调节件和书门挡板110，所述第一调节件可上下移动地设于所述门架108；所述书门挡板110连接于所述第一调节件，并位于所述传送带的上方，通过所述第一调节件带动所述书门挡板110靠近或远离所述传送带，以使所述书门挡板110与所述上料输送带103之间的距离适应所述图书112的厚度；所述书门挡板110靠近所述上料输送带103的一端弯折形成倾斜部，所述倾斜部朝向所述传送带的传送方向倾斜；第二调节组件包括两个第二调节件和两个侧书挡107，两个所述第二调节件分别对称设于两个所述第一固定板102；两个所述侧书挡107分别与两个所述第二调节件连接，并位于所述上料输送带103的上方，通过两个所述第二调节件带动两个所述侧书挡107相互靠近或远离，使两个所述侧书挡107之间的距离适应所述图书112的长度。
144.可以理解的是，通过第一调节组件实现书门挡板110与传送带之间的距离的调节，以适应所述图书112的厚度，以确保通过书门挡板110与上料输送带103之间间隙的图书112的数量为单本，确保单本传输图书112。根据图书112的长度通过第二调节件调节两个侧书挡之间的距离，以确保图书112的位置稳定性和一致性。所述书门挡板110靠近所述上料输送带103的一端弯折形成倾斜部，所述倾斜部朝向所述传送带的传送方向倾斜，可确保图书112顺利的通过书门挡板110与上料输送带103之间的间隙。
145.本实施例中，参考图7，接到启动信号后，上料输送带103运转，堆放好的图书112以单本的形式进入贴标装置。
146.在本发明的一实施例中，如图6、图7和图8所示，所述第一调节件包括：
147.第一连接杆，所述门架108设有第一通孔，所述第一连接杆穿设于所述第一通孔内，所述第一连接杆设有外螺纹；所述第一连接杆的下端连接有所述书门挡板110；
148.第一弹簧111，所述第一弹簧111套设于所述第一连接杆，并位于所述门架108的下方；所述第一弹簧111的两端连接抵接所述门架108和所述书门挡板110；以及
149.第一固定螺母109，所述第一固定螺母109与所述第一连接杆螺纹连接，并位于所述门架108的上方，通过拧紧或拧松所述第一固定螺母109，使所述第一连接杆和所述门架108锁定或解锁。
150.可以理解的是，通过上述设计可实现调节书门挡板110与上料输送带103之间距离的目的。在调节完成后，可通过第一固定螺母109锁定第一连杆和门架108，以固定书门挡板110。本实施例书门挡板110采用悬置式安装在门架108上，能上下移动，并由第一固定螺母
109固定。
151.在本发明的一实施例中，如图6、图7和图8所示，所述第二调节件包括：
152.第二支架104，所述第二支架104与所述第一固定板102连接，所述第二支架104设有第二通孔以及与所述第二通孔连通的第二锁紧孔，所述第二通孔的轴线和所述第二锁紧孔的轴线呈垂直设置；所述第二锁紧孔为螺纹孔；
153.第二连接杆105，所述第二连接杆105活动穿设于所述第二通孔内，并与所述侧书挡连接；以及
154.第二固定螺母106，所述第二固定螺母106穿设于所述第二锁紧孔内，通过拧紧或拧松所述第二固定螺母106，使所述第二连接杆105和所述第二支架104锁定或解锁。
155.可以理解的是，通过上述设计可实现侧书挡位置的调节，在调节完成后，可通过第二固定螺母106锁定第二连接杆105和第二支架104，以固定侧书挡。调节两个侧书挡的间距以适应图书112长边尺寸变化。
156.具体的，本发明一实施例的工作过程为：
157.准备工作：
158.1.胶带211、书标纸带212上料
159.使用竖版单列书标纸打印索书号，用书标回卷器回卷成书标筒纸，装在书标卷筒轴219-1之上，经书标张力辊217，在分离楔块210处折向书标底纸卷筒轴216，同时将书标剥离，剥离的书标落在托板209上。将胶带211安装在胶带卷筒轴218-1上，拉出一段胶带211，经胶带张力辊215，穿过下合成辊205、上合成辊206，到达主压辊203下方。主压辊203有一定的静电吸附能力。胶带211、书标纸带212上料完毕。
160.2.图书112上料
161.依据本批次待贴标图书112开本大小，调节上料输送带103两侧的侧书挡107开口宽度，等于图书112较长边的长度。依据本批次图书112的厚度调节上料装置的书门挡板110上下高度，并用第一固定螺母109固定好。
162.调节侧书挡107位置，同时校正机架101在地板上的固定位置，以及上料装置和贴粘装置的位置，使图书112顺畅通过二者联接处。
163.依据图书书标在书脊的位置要求，调节第二平移模组，如部分图书馆要求索书号书标粘贴于书根偏上30mm处。
164.图书书标自动粘贴覆膜方法：选择“书厚自适应”按钮(获取到浮动信号为自动调整信号)、按下“启动(联机)”、以下电机动作：上料输送带103的电机动作；贴标输送带226的电机动作；
165.测量模块的第二光电开关237检测到图书112经过，该开关信号控制书标底纸卷筒轴216的电机；
166.书标底纸卷筒216电机动作，书标被剥离，托板209上的微距接近开关检测到剥离的书标后，书标底纸卷筒216电机停转。
167.当贴标输送带226的电机启动后，单本图书进入工位，经测量门架220前的第二光电开关237检测图书到位，测量气缸221下探动作，其上位置传感器检测出图书厚度，并将信号传送至上位控制器，浮动模块222的电机动作，第二升降模组230的电机动作。调整安装立板的位置。
168.牵引夹上安装的测距传感器305检测其与来书之间的距离。
169.例如，设定胶带剪切长度为l1＝70mm，书标长边长度为l2＝30mm，书厚h＝15mm，则计算出测距传感器305的触发信号距离为(l1+h)/2＝42.5mm。调整下压辊228的水平位置，使其距牵引夹中心距离为70mm。
170.牵引夹的测距传感器305检测到图书位置为42.5mm时，主压气缸204动作，主压辊203压下，同时第一水平模组229的电机动作，其速度与贴标输送带同步。牵引夹电磁铁306得电，准备吸合合页301。牵引夹向后移动过程中，胶带粘贴在牵引夹硅胶层上。当合页301随经过后压辊201时，合页301被后压辊201压至水平，电磁铁306进一步吸牢合页，保证牵引夹有足够力量拉剥离胶带。
171.第一水平模组229的电机记录两个移动距离：(l
1-l2)/2＝20mm、l1＝70mm。
172.当第一水平模组229移动距离等于20mm时，下合成辊205的气缸电磁阀动作，下合成辊上提，其边缘带动托板209边缘向上移动，从而使剥离的书标粘贴到胶带上，经上合成辊、下合成辊夹送，使书标和胶带合二为一。当第一水平模组229移动距离等于50mm时，下合成辊205的气缸控制电磁阀断电，上合成辊、下合成辊脱开。当第一水平模组229移动距离等于70mm时，主压辊203气缸电磁阀换向，主压辊203被拉回复位。此时20mm长度的胶带粘贴到图书顶面。随着图书继续向后移动，图书顶面胶带的粘结处，上合成辊下表面、胶带张力辊215三点所限定的胶带成一直线，切刀刀刃位置在该直线下方，故胶带被切断，随着图书向前行走，越有利于胶带的切断效果。在切断处，胶带头翘起，被随后通过的后压辊201碾平。第一水平模组229的电机停转，第一升降模组230动作下降，带动牵引夹231下降，当牵引夹231顶部的第一光电开关检测到图书到达其正上方时，第一水平模组229电机运转，电磁铁306失电，合页301松开，第一水平模组229返回，第一升降模组230上升，牵引夹回到初始位置，等待下一个的测量门架的第二光电开关的触发信号。与此同时，图书继续向前行走，首先碰到下压辊228，下压辊228的下压辊臂在图书的推动下下滑，对书脊-图书下端面施行“l型”平整，图书继续行走，触碰到上压辊224，上压辊224对图书书脊-图书上端面实施“γ型”平整。
173.图书离开贴标输送带，贴标输送带下可设置整理箱，便于接收下线图书。
174.如未选择“书厚自适应”按钮(获取的浮动信号不是自动调整信号)，浮动模块222电机失电。第二水平模组223和安装立板200间有缓冲弹簧，弹簧压缩行程为5mm。
175.其中，启动时，若机器意外断电，在启动之前按下“复位”按钮，以下执行器完成复位动作：
176.初始位置1：安装立板200和贴标输送带226的上表面距离为10mm。
177.初始位置2：第一升降模组的初始位置为主压辊正下方，主压辊在水平面的投影面的对称轴与第一升降模组230顶端牵引夹的基准线重合。
178.若断电前，安装立板200距贴标输送带226上表面大于10mm，即断电前所加工图书的厚度大于10mm，浮动模块222的电机复位，安装立板200复位至初始位置1。安装立板200复位使上压辊224的第一辊臂沿轨道向上滑动，下压辊228的第二辊臂沿轨道向下滑动，上下压辊距离等于10mm。反之，若断电前所加工图书厚度小于10mm，执行上述相反动作。
179.第一升降模组230电机动作，第一水平模组229的电机动作，带动牵引夹回到初始位置2。牵引夹231的合页301因牵引本体304内电磁铁失电，扭簧使合页复位，合页301与牵
引夹水平硅胶层303平面的夹角为120
°
，且合页301位于切刀202的后方。牵引夹231硅胶层平面和安装立板200下边缘贴紧。
180.本发明胶带选择普通透明胶带和普通口取纸书标，降低了成本。
181.本发明的自适应能力强。本发明在结构上适应了以下图书粘贴书标的个性化要求：
182.索书号书标粘贴位置可调，通过手动调节第二水平模组，安装立板200沿导轨(书脊方向)方向移动。
183.原料覆膜胶带宽度可由使用人员自行选择；
184.粘贴索书号书标大小可由使用人员自行选择；
185.粘贴胶带长度可以设置，并能保证书标始终位于胶带中间。
186.适应了图书厚度变化，选择“书厚自适应”功能，装置通过第二升降模组的上下移动，可以较大范围的适应图书厚度变化。
187.图书加工过程中图书只在测量书厚时短暂停留，当未选择“书厚自适应”功能时，图书在整个传送带线上不作停留，提高了图书流转速度。
188.设备可尽量小型化，如以本实施例，粘贴模块输送机最大尺寸为(长
×
宽
×
高)1000mm
×
450mm
×
855mm，图书上料单元最大尺寸为(长
×
宽
×
高)255mm
×
630mm
×
680mm。
189.本发明目的是提供一种图书书标连续自动粘贴覆膜装置。按索书号书标打印顺序整理好图书，放入图书上料装置，自动实现图书单本分离，仅贴标装置粘贴书标，覆膜，下架，实现图书书标的连续粘贴和覆膜。本发明能对不同厚度的图书粘贴书标，并可个性选择书标大小和胶带长度，书标粘贴效果统一平整。本发明在图书加工过程中不需要人工干预。本发明保留一定程度的扩展性，可以和其他图书加工单元如图书盖章装置、条形码站粘贴装置简便联接。
190.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的创造构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。