一种钢管加工用顺序供料装置的制作方法

1.本发明涉及钢管加工技术领域，具体为一种钢管加工用顺序供料装置。


背景技术：

2.在钢管加工时，一般采用人力，将钢管拿取到加工设备上进行加工，但是由于钢管的长度较长，且质量较大，工作人员的劳动强度大，钢管的加工效率低下，为了提高对钢管的加工速度，采用自动上料的方式对钢管进行上料。
3.但是现存的钢管供料装置在使用时，无法控制钢管输送的数量，且钢管在输送的过程中，也会从挡板上脱落，存在安全隐患，且会影响钢管供料的速率，导致加工设备上出现“无料”或“堆料”的现象，使用效果较差。
4.因此，为了解决上述问题，提出一种钢管加工用顺序供料装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种钢管加工用顺序供料装置，以解决上述背景技术中提出的现存的钢管供料装置在使用时，无法控制钢管输送的数量，且钢管在输送的过程中，也会从挡板上脱落，存在安全隐患，且会影响钢管供料的速率，导致加工设备上出现“无料”或“堆料”的现象，使用效果较差的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管加工用顺序供料装置，包括：供料装置本体，所述供料装置本体包括外壳，所述外壳的正面固定安装有控制器，所述外壳的顶面开设有收集槽，所述收集槽的底面开设有导向槽，所述导向槽的端部开设有输送槽，所述输送槽的侧壁上开设有活动槽，所述外壳的顶面开设有供料槽，所述导向槽的下侧开设有第一活动腔，所述第一活动腔的一侧开设有第二活动腔，所述导向槽的底面开设有第三活动腔；输送结构，所述输送结构包括活动板，所述活动板滑动安装在活动槽的内部，所述活动板的侧壁上开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽的内部铰接有第一挡板，所述活动板的侧壁上开设有固定架，所述固定架的端部铰接有棘爪，所述活动板的底面固定连接有气缸，所述输送槽的侧壁上开设有第二收纳槽，所述第二收纳槽的内部铰接有第二挡板；上料结构，所述上料结构包括旋转轴，所述旋转轴转动安装在第一活动腔的内部，所述旋转轴上固定安装有第一翻板，所述旋转轴的两端固定安装有连接块，所述连接块的端部固定安装有棘轮；所述供料装置本体的内部放置有钢管本体。
7.优选的，规整结构，所述规整结构包括旋转杆，所述旋转杆转动安装在第二活动腔的内部，所述旋转杆的两端固定连接有连接柱，所述连接柱的中部套设有传动带，所述旋转杆上套设有发条，所述旋转杆的外侧安装有套筒，所述套筒上固定安装有第二翻板，所述第二翻板的两端开设有卡槽。
8.优选的，限位结构，所述限位结构包括卡杆，所述卡杆活动安装在第三活动腔的内部，所述卡杆的顶端固定安装有压块，所述卡杆的中部固定安装有弹簧。
9.优选的，所述收集槽和供料槽的底面皆为斜面，所述导向槽为倾斜式开设，所述输送槽与供料槽的内部相通，所述第二活动腔与第三活动腔的内部相通，所述第二挡板和活动板分别安装在输送槽的左右壁内，所述第一挡板安装在第二挡板的内侧。
10.优选的，所述活动板的顶面为斜面，所述第一挡板和第一收纳槽内壁的连接处皆安装有卷簧，所述第二挡板与第二收纳槽内壁的连接处皆安装有卷簧，所述第一挡板和第二挡板皆为倾斜式安装，所述气缸固定安装在输送槽的底部。
11.优选的，所述棘爪与固定架的连接处安装有卷簧，所述棘爪的顶端卡在棘轮的侧壁上，所述第一翻板的顶端露出导向槽的底面。
12.优选的，所述传动带的一端套设在连接块上，所述发条的两端分别与旋转杆和套筒的内壁固定连接，所述套筒的长度小于旋转杆的长度，所述第二翻板的顶端露出导向槽的底面。
13.优选的，所述压块露出导向槽的底面，所述弹簧的端部与第三活动腔的内壁固定连接，所述卡杆的底端卡在卡槽的内部，所述压块位于第二翻板的左侧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的钢管供料装置在使用时，通过棘爪与棘轮配合，可带动旋转轴一定角度的转动，旋转轴带动第一翻板将导向槽内部的一组钢管本体拨动到输送槽内部，使钢管本体卡在第一挡板的顶面，以便于对输送钢管本体的数量进行控制，并且两组第一挡板分别对钢管本体的两端进行支撑，可保证钢管本体输送的稳定性。
15.设置有第一挡板和第二挡板，通过启动气缸，可带动活动板在活动槽内部升降，活动板升起时带动棘爪在棘轮上滑动，此时旋转轴保持不动，并在活动板下降时，带动棘爪卡在棘轮的侧壁上，以推动棘轮和旋转轴旋转一定的角度，旋转轴带动第一翻板将导向槽内部的一组钢管本体拨动到输送槽内部，然后钢管本体便会卡在最底部的一组第一挡板顶面，接着气缸带动活动板升起，最底部的一组第一挡板带动钢管本体向上升起，钢管本体向上推动最底部的一组第二挡板，使最底部的一组第二挡板在第二收纳槽内部旋转，并收进第二收纳槽内部，当钢管本体移动到最底部的一组第二挡板的上侧，卷簧带动第二挡板复位，然后气缸带动活动板下降，钢管本体即卡在第二挡板内部，并且随着活动板的继续下降，钢管本体从第一挡板内部脱离，接着在活动板下次升起时，活动板带动钢管本体继续在第二挡板上向上输送，当钢管本体位于最顶部的一组第二挡板顶面时，活动板上升，带动最顶部的一组第一挡板上升，第一挡板将钢管本体向上顶起，在活动板露出输送槽内部时，钢管本体即会从第一挡板顶面滚到供料槽顶面，以此实现钢管本体的稳定上料。
16.设置有规整结构和限位结构，钢管本体从收集槽内部向导向槽内部滚动，在旋转轴旋转时，第一翻板随之转动，第一翻板带动传动带传动，传动带带动连接柱和旋转杆转动，旋转杆带动发条形变，发条作用在套筒上，当钢管本体的两端水平时，钢管本体的两端同时下压压块，使压块缩进第三活动腔内部，并且压块带动卡杆在第三活动腔内部移动，弹簧形变，且卡杆的底端从卡槽内部脱离，套筒解除固定，套筒随旋转杆旋转，套筒带动第二翻板拨动钢管本体，钢管本体即可经由导向槽进入输送槽内部；当钢管本体的处于倾斜状态时，钢管本体的一端不会与压块接触，所以一组卡杆的底端始终卡在卡槽的内部，所以套
筒无法旋转，而左侧的钢管本体受收集槽斜面的影响，向右侧滚动，会推动倾斜状态的钢管本体，使钢管本体趋于水平，以便于钢管本体顺利的进入导向槽内部，并在输送时，保持水平，以进一步提高钢管本体运输时的稳定性。
附图说明
17.图1为本发明供料装置本体的结构正视示意图；图2为本发明传动带的结构正视示意图；图3为本发明第三活动腔的结构侧视示意图；图4为本发明外壳的结构爆炸示意图；图5为本发明活动板的结构爆炸示意图；图6为本发明传动带的结构侧视示意图；图7为本发明套筒的结构侧视剖面示意图；图8为本发明第二挡板的结构正视剖面示意图。
18.图中：1、供料装置本体；11、外壳；12、控制器；13、收集槽；14、导向槽；15、输送槽；16、活动槽；17、供料槽；18、第一活动腔；19、第二活动腔；110、第三活动腔；2、输送结构；21、活动板；22、第一收纳槽；23、第一挡板；24、固定架；25、棘爪；26、气缸；27、第二收纳槽；28、第二挡板；3、上料结构；31、旋转轴；32、第一翻板；33、连接块；34、棘轮；4、规整结构；41、旋转杆；42、连接柱；43、传动带；44、发条；45、套筒；46、第二翻板；47、卡槽；5、限位结构；51、卡杆；52、压块；53、弹簧；6、钢管本体。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：本技术中使用的气缸26为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述。
21.一种钢管加工用顺序供料装置，包括：供料装置本体1，供料装置本体1包括外壳11，外壳11的正面固定安装有控制器12，外壳11的顶面开设有收集槽13，收集槽13的底面开设有导向槽14，导向槽14的端部开设有输送槽15，输送槽15的侧壁上开设有活动槽16，外壳11的顶面开设有供料槽17，导向槽14的下侧开设有第一活动腔18，第一活动腔18的一侧开设有第二活动腔19，导向槽14的底面开设有第三活动腔110；输送结构2，输送结构2包括活动板21，活动板21滑动安装在活动槽16的内部，活动板21的侧壁上开设有第一收纳槽22，第一收纳槽22的内部铰接有第一挡板23，活动板21的侧壁上开设有固定架24，固定架24的端部铰接有棘爪25，活动板21的底面固定连接有气缸26，输送槽15的侧壁上开设有第二收纳槽27，第二收纳槽27的内部铰接有第二挡板28；上料结构3，上料结构3包括旋转轴31，旋转轴31转动安装在第一活动腔18的内部，
旋转轴31上固定安装有第一翻板32，旋转轴31的两端固定安装有连接块33，连接块33的端部固定安装有棘轮34；供料装置本体1的内部放置有钢管本体6，通过棘爪25与棘轮34配合，可带动旋转轴31一定角度的转动，旋转轴31带动第一翻板32将导向槽14内部的一组钢管本体6拨动到输送槽15内部，使钢管本体6卡在第一挡板23的顶面，以便于对输送钢管本体6的数量进行控制，并且两组第一挡板23分别对钢管本体6的两端进行支撑，可保证钢管本体6输送的稳定性。
22.进一步的，规整结构4，规整结构4包括旋转杆41，旋转杆41转动安装在第二活动腔19的内部，旋转杆41的两端固定连接有连接柱42，连接柱42的中部套设有传动带43，旋转杆41上套设有发条44，旋转杆41的外侧安装有套筒45，套筒45上固定安装有第二翻板46，第二翻板46的两端开设有卡槽47，规整结构4可配合上料结构3，在上料结构3将钢管本体6从导向槽14内部输送进输送槽15内部后，规整结构4将钢管本体6从收集槽13输送进导向槽14内部，以实现钢管本体6的持续供料。
23.进一步的，限位结构5，限位结构5包括卡杆51，卡杆51活动安装在第三活动腔110的内部，卡杆51的顶端固定安装有压块52，卡杆51的中部固定安装有弹簧53，限位结构5可配合规整结构4，将钢管本体6在外壳11内部的角度进行调整，使钢管本体6保持水平，便于钢管本体6在输送时，两端皆与第一挡板23接触，以提高钢管本体6运输时的安全性。
24.进一步的，收集槽13和供料槽17的底面皆为斜面，导向槽14为倾斜式开设，输送槽15与供料槽17的内部相通，第二活动腔19与第三活动腔110的内部相通，第二挡板28和活动板21分别安装在输送槽15的左右壁内，第一挡板23安装在第二挡板28的内侧，钢管本体6可在收集槽13和供料槽17内部自然滚动，并且第一挡板23在上下运动时，不会与第二挡板28发生碰撞，以提高钢管本体6输送时的稳定性。
25.进一步的，活动板21的顶面为斜面，第一挡板23和第一收纳槽22内壁的连接处皆安装有卷簧，第二挡板28与第二收纳槽27内壁的连接处皆安装有卷簧，第一挡板23和第二挡板28皆为倾斜式安装，气缸26固定安装在输送槽15的底部，使活动板21在露出输送槽15内部后，最顶部一组第一挡板23顶面的钢管本体6，可自然的从活动板21顶面滚动，以便于对钢管本体6供料，卷簧为第一挡板23和第二挡板28的复位提供动力，第一收纳槽22和第二收纳槽27为第一挡板23和第二挡板28的收纳提供空间，以便于钢管本体6在输送时，不会因第一挡板23和第二挡板28的设置而卡住。
26.进一步的，棘爪25与固定架24的连接处安装有卷簧，棘爪25的顶端卡在棘轮34的侧壁上，第一翻板32的顶端露出导向槽14的底面，卷簧为棘爪25的复位提供动力，使活动板21在下降时，棘爪25可带动棘轮34转动，以便于将钢管本体6拨到第一挡板23顶面，并且活动板21在升起时，不会带动棘轮34转动。
27.进一步的，传动带43的一端套设在连接块33上，发条44的两端分别与旋转杆41和套筒45的内壁固定连接，套筒45的长度小于旋转杆41的长度，第二翻板46的顶端露出导向槽14的底面，传动带43可连接连接块33和连接柱42，使连接块33的旋转可带动连接柱42转动，发条44的设置，可在旋转轴31旋转时，带动旋转杆41转动，而不会直接带动套筒45转动，便于倾斜的钢管本体6规整好角度，再进入导向槽14内部，第二翻板46可将收集槽13内部的钢管本体6拨到导向槽14内部。
28.进一步的，压块52露出导向槽14的底面，弹簧53的端部与第三活动腔110的内壁固定连接，卡杆51的底端卡在卡槽47的内部，压块52位于第二翻板46的左侧，使导向槽14内部滚动的钢管本体6可与压块52接触，弹簧53为卡杆51的复位提供动力，卡杆51卡在卡槽47内部可限制套筒45的运动。
29.工作原理：使用时，钢管本体6从收集槽13内部向导向槽14内部滚动，当钢管本体6的两端水平时，钢管本体6的两端同时下压压块52，使压块52缩进第三活动腔110内部，并且压块52带动卡杆51在第三活动腔110内部移动，弹簧53形变，且卡杆51的底端从卡槽47内部脱离，套筒45解除固定。
30.启动气缸26，气缸26带动活动板21在活动槽16内部升降，活动板21升起时，带动棘爪25在棘轮34上滑动，此时旋转轴31保持不动，活动板21下降时，带动棘爪25卡在棘轮34的侧壁上，以推动棘轮34和旋转轴31旋转一定的角度，旋转轴31带动第一翻板32将导向槽14内部的一组钢管本体6拨动到输送槽15内部，然后钢管本体6便会卡在最底部的一组第一挡板23顶面，接着气缸26带动活动板21升起，最底部的一组第一挡板23带动钢管本体6向上升起，钢管本体6向上推动最底部的一组第二挡板28，使最底部的一组第二挡板28在第二收纳槽27内部旋转，并收进第二收纳槽27内部，当钢管本体6移动到最底部的一组第二挡板28的上侧，卷簧带动第二挡板28复位，然后气缸26带动活动板21下降，钢管本体6即卡在第二挡板28内部，并且随着活动板21的继续下降，钢管本体6从第一挡板23内部脱离，接着在活动板21下次升起时，活动板21带动钢管本体6继续在第二挡板28上向上输送，当钢管本体6位于最顶部的一组第二挡板28顶面时，活动板21上升，带动最顶部的一组第一挡板23上升，第一挡板23将钢管本体6向上顶起，在活动板21露出输送槽15内部时，钢管本体6即会从第一挡板23顶面滚到供料槽17顶面，以此实现钢管本体6的稳定上料。
31.在旋转轴31旋转时，第一翻板32随之转动，第一翻板32带动传动带43传动，传动带43带动连接柱42和旋转杆41转动，旋转杆41带动发条44形变，发条44作用在套筒45上，套筒45随旋转杆41旋转，套筒45带动第二翻板46拨动钢管本体6，钢管本体6经由导向槽14进入输送槽15内部；当钢管本体6的处于倾斜状态时，钢管本体6的一端不会与压块52接触，所以一组卡杆51的底端始终卡在卡槽47的内部，所以套筒45无法旋转，而左侧的钢管本体6受收集槽13斜面的影响，向右侧滚动，会推动倾斜状态的钢管本体6，使钢管本体6趋于水平，以便于钢管本体6顺利的进入导向槽14内部，并在输送时，保持水平，以进一步提高钢管本体6运输时的稳定性。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。