一种止荡系统及方法与流程

1.本发明涉及船舶建造技术领域，特别涉及一种止荡系统及方法。


背景技术：

2.传统的船舶作业时，三脚架等工具空载起升或下降过程中，为了限制三脚架的晃动，通常在三脚架的至少三个方位系上防晃绳，在三脚架空载起升下降过程中，通过人力拉动防晃绳来对三脚架进行止荡，在海上作业时，海况较差情况，人力对三脚架止荡较困难，对人数要求也高，止荡效果差，且存在安全风险。


技术实现要素：

3.本发明提供一种止荡系统及方法，以解决现有人工止荡方式存在的止荡效果差的技术问题。
4.第一方面，本发明提出的一种止荡系统，包括：
5.第一牵引机构；
6.第二牵引机构；
7.第一止荡绳，所述第一止荡绳的一端连接所述第一牵引机构，所述第一止荡绳的另一端用于连接止荡目标的第一节点；
8.第二止荡绳，所述第二止荡绳的一端用于连接所述止荡目标的第二节点，所述第二止荡绳的另一端用于连接所述第二牵引机构；以及
9.第三止荡绳，所述第三止荡绳的一端用于连接所述止荡目标的第三节点，所述第三止荡绳的另一端用于连接所述第二牵引机构；
10.其中，所述第一节点、第二节点和第三节点在同一水平面上串联形成等边或等腰三角形，且所述第一节点为所述三角形的顶点。
11.进一步，还包括：
12.止荡绳合并装置，所述止荡绳合并装置设置在所述第二止荡绳和所述第三止荡绳用于连接所述第二牵引机构的一端；以及
13.牵引调节绳，所述牵引调节绳的一端与所述止荡绳合并装置连接，所述牵引调节绳的另一端用于连接所述第二牵引机构。
14.上述进一步方案的有益效果是：通过止荡绳合并装置将第二止荡绳和第三止荡绳连接，以便于与牵引调节绳连接，从而第二牵引机构只需要收卷或释放牵引调节绳即可，使第二牵引机构实现第二止荡绳和第三止荡绳的同步收卷或释放，也能使甲板更整洁。
15.进一步，所述止荡绳合并装置包括卸扣和连接绳卡头；所述第二止荡绳和所述第三止荡绳用于连接所述第二牵引机构的一端分别穿过所述卸扣，并通过所述连接绳卡头固定在所述卸扣上。
16.进一步，还包括：
17.第一压紧轮，设置在所述第一止荡绳的一侧，且与所述第一止荡绳配合，用于使所
述第一止荡绳保持紧绷状态；以及
18.第二压紧轮，设置在所述牵引调节绳的一侧，且与所述牵引调节绳配合，用于使所述牵引调节绳保持紧绷状态。
19.上述进一步方案的有益效果是：通过第一压紧轮和第二压紧轮的作用，使第一止荡绳和牵引调节绳保持紧绷状态，实现收卷或释放的同步。
20.进一步，还包括：
21.第一导向组件，固定设置在所述第二节点背对所述第三节点的一侧，所述第一导向组件与所述第二止荡绳配合，用于引导所述第二止荡绳向靠近所述第三节点的方向设置；以及
22.第二导向组件，固定设置在所述第三节点背对所述第二节点的一侧，所述第二导向组件与所述第二止荡绳和所述第三止荡绳配合，用于引导所述第二止荡绳和所述第三止荡绳向所述第二牵引机构的方向设置。
23.上述进一步方案的有益效果是：通过第一导向组件和第二导向组件的作用，限制第二止荡绳和第三止荡绳的设置方向，从而第二牵引机构工作时，止荡目标的第二节点和第三节点的受力方向被有效限制，提升止荡效果。
24.进一步，所述第二节点至所述第一导向组件的距离与所述第三节点至所述第二导向组件的距离相等。
25.上述进一步方案的有益效果是：限制第一导向组件和第二导向组件的位置，可有效限制第二止荡绳和第三止荡绳的受力方向，使止荡目标在第二节点和第三节点的受力大小相同且方向反向对称，提升止荡效果。作为优选的，第一导向组件和第二导向组件对称设置在所述三角形的过第一节点的中线的两侧。
26.进一步，还包括限位组件，所述限位组件固定设置在所述第一导向组件和所述第二导向组件之间，所述限位组件的高度低于所述第一导向组件的高度，所述限位组件包括限位孔，位于所述第一导向组件和所述第二导向组件之间的所述第二止荡绳穿过所述限位孔。
27.上述进一步方案的有益效果是：通过限位组件限制第二止荡绳的设置高度，可使其被固定在预定高度并按预定方向移动，不影响船舶甲板上的其他作业。
28.进一步，还包括保护装置，所述保护装置固定设置在所述第一导向组件和所述第二导向组件之间，所述保护装置包括由所述第一导向组件向所述第二导向组件方向设置的通道，位于所述第一导向组件和所述第二导向组件之间的所述第二止荡绳至少部分位于所述通道内。
29.上述进一步方案的有益效果是：通过保护装置，使第二止荡绳部分位于保护装置的通道内，对第二止荡绳起到很好的保护作用，也能进一步起到限位作用，避免第二止荡绳绊倒甲板上的人员，或避免第二止荡绳受到重物压迫而影响其移动。
30.进一步，所述第一牵引机构包括绞车，所述第二牵引机构包括绞盘。
31.进一步，所述止荡目标包括三脚架，所述第一节点、第二节点和第三节点分别位于所述三脚架的三个脚部或三个横梁中点。
32.第二方面，本发明还提出一种止荡方法，包括以下步骤：
33.使用第一止荡绳连接止荡目标的第一节点和第一牵引机构；
34.使用牵引调节绳连接第二牵引机构，
35.使用第二止荡绳连接止荡目标的第二节点，并使所述第二止荡绳连接所述牵引调节绳；
36.使用第三止荡绳连接止荡目标的第三节点，并使所述第三止荡绳连接所述牵引调节绳；其中，所述第一节点、第二节点和第三节点在同一水平面上串联形成等边或等腰三角形，且所述第一节点为所述三角形的顶点；
37.所述止荡目标起升过程中，所述第一牵引机构释放所述第一止荡绳，所述第二牵引机构同步释放所述牵引调节绳，使所述第一止荡绳和所述牵引调节绳保持紧绷状态；
38.所述止荡目标由起升重心线位置朝远离起升重心线方向水平摆动时，所述第一牵引机构释放所述第一止荡绳，所述第二牵引机构同步收卷所述牵引调节绳，使所述第一止荡绳和所述牵引调节绳保持紧绷状态；
39.所述止荡目标在水平方向摆动复位至起升重心线位置时，所述第一牵引机构释放所述第一止荡绳，所述第二牵引机构同步释放所述牵引调节绳，使所述第一止荡绳和所述牵引调节绳保持紧绷状态；
40.所述止荡目标下降过程中，所述第一牵引机构收卷所述第一止荡绳，所述第二牵引机构同步收卷所述牵引调节绳，使所述第一止荡绳和所述牵引调节绳保持紧绷状态。
41.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：通过第一止荡绳连接第一牵引机构和止荡目标的第一节点，并通过第二止荡绳连接第二牵引机构和止荡目标的第二节点，通过第三止荡绳连接第二牵引机构和止荡目标的第三节点，并使第一节点、第二节点和第三节点在同一水平面上串联形成等边或等腰三角形，且第一节点为三角形的顶点。从而只需要控制第一牵引机构和第二牵引机构的收卷或释放，即可实现止荡目标的止荡，且相比传统人力止荡方式，止荡效果更好，节省人力，减少了安全隐患。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明实施例提供的止荡系统的结构示意图；
44.图2为图1中限位组件的放大结构示意图。
45.图3为图1中保护装置的横截面放大结构示意图。
46.图中：第一牵引机构1、第二牵引机构2、第一止荡绳3、第二止荡绳4、第三止荡绳5、止荡绳合并装置6、牵引调节绳7、第一压紧轮8、第二压紧轮9、第一导向组件10、第二导向组件11、限位组件12、保护装置13、止荡目标14、甲板15。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.请参考图1、图2、图3，一种止荡系统，包括：第一牵引机构1、第二牵引机构2、第一止荡绳3、第二止荡绳4、第三止荡绳5、止荡绳合并装置6、牵引调节绳7、第一压紧轮8、第二压紧轮9、第一导向组件10、第二导向组件11、限位组件12、保护装置13。
49.需要说明的是，本实施例的止荡系统不仅适用于船舶领域，还可适用于其他领域。止荡系统所适用的止荡目标14不仅限于三脚架，还可以是其他需要起吊的物体。
50.第一牵引机构1和第二牵引机构2可以搭配使用，其也可以是船舶上的既有设备。在一个实施例中，第一牵引机构1包括绞车，第二牵引机构2包括绞盘。第一牵引机构1设置在甲板15的靠近船首位置，第二牵引机构2设置在船尾舷侧位置。
51.在一个实施例中，第一止荡绳3、第二止荡绳4、第三止荡绳5、牵引调节绳7均为钢丝绳。
52.第一止荡绳3的一端连接第一牵引机构1，第一止荡绳3的另一端用于连接止荡目标14的第一节点。
53.第二止荡绳4的一端用于连接止荡目标14的第二节点，第二止荡绳4的另一端用于连接第二牵引机构2。在一个实施例中，第二止荡绳4的另一端直接连接第二牵引机构2；在另一个实施例中，第二止荡绳4的另一端间接连接第二牵引机构2。
54.第三止荡绳5的一端用于连接止荡目标14的第三节点，第三止荡绳5的另一端用于连接第二牵引机构2。在一个实施例中，第三止荡绳5的另一端直接连接第二牵引机构2；在另一个实施例中，第三止荡绳5的另一端间接连接第二牵引机构2。
55.其中，第一节点、第二节点和第三节点在同一水平面上串联形成等边或等腰三角形，且第一节点为三角形的顶点。
56.本实施例中，止荡目标14包括三脚架，第一节点、第二节点和第三节点分别位于三脚架的三个脚部或三个横梁中点。
57.第一节点、第二节点和第三节点的具体位置根据止荡目标14的重心位置选定。第一节点、第二节点和第三节点沿止荡目标14的重心线周向均匀设置。第一节点、第二节点和第三节点与止荡目标14的重心线连接形成三个夹角，每个夹角均为120度。
58.止荡绳合并装置6设置在第二止荡绳4和第三止荡绳5用于连接第二牵引机构2的一端。
59.在一个实施例中，止荡绳合并装置6包括卸扣和连接绳卡头；第二止荡绳4和第三止荡绳5用于连接第二牵引机构2的一端分别穿过卸扣，并通过连接绳卡头固定在卸扣上。止荡绳合并装置6的作用在于，将第二止荡绳4和第三止荡绳5的远离止荡目标14的一端连接。
60.牵引调节绳7的一端与止荡绳合并装置6连接，牵引调节绳7的另一端用于连接第二牵引机构2。
61.第一压紧轮8设置在第一止荡绳3的一侧，且与第一止荡绳3配合，用于使第一止荡绳3保持紧绷状态。在一个实施例中，第一压紧轮8设置在甲板15上。根据需要，第一压紧轮8可设置多个。
62.第二压紧轮9设置在牵引调节绳7的一侧，且与牵引调节绳7配合，用于使牵引调节绳7保持紧绷状态。在一个实施例中，第二压紧轮9设置在甲板15上，根据需要，第二压紧轮9
可设置多个。
63.在一个实施例中，第一压紧轮8和第二压紧轮9均为滑轮组件。
64.在一个实施例中，滑轮组件包括标准滑轮和绑扎环。绑扎环焊接固定在甲板15上，标准滑轮通过卸扣连接在绑扎环上，以承受止荡负荷。
65.通过第一压紧轮8和第二压紧轮9的作用，使第一止荡绳3和牵引调节绳7保持紧绷状态，实现收卷或释放的同步。
66.第一导向组件10固定设置在第二节点背对第三节点的一侧，第一导向组件10与第二止荡绳4配合，用于引导第二止荡绳4向靠近第三节点的方向设置。
67.第二导向组件11固定设置在第三节点背对第二节点的一侧，第二导向组件11与第二止荡绳4和第三止荡绳5配合，用于引导第二止荡绳4和第三止荡绳5向第二牵引机构2的方向设置。
68.在一个实施例中，第二节点至第一导向组件10的距离与第三节点至第二导向组件11的距离相等。如图1所示，第一导向组件10和第二导向组件11对称设置在止荡目标14的重心线与第一节点构成的竖立平面的两侧。且第一导向组件10和第二导向组件11与该竖立平面的垂直距离相等。或称，第一导向组件10和第二导向组件11对称设置在三角形的过第一节点的中线的两侧。三角形的过第一节点的中线实际上处于该竖立平面上。
69.在一个实施例中，第一导向组件10和第二导向组件11均为滑轮组件。
70.通过第一导向组件10和第二导向组件11的作用，限制第二止荡绳4和第三止荡绳5的设置方向，从而第二牵引机构2工作时，止荡目标14的第二节点和第三节点的受力方向被有效限制，提升止荡效果。
71.通过限制第一导向组件10和第二导向组件11的位置，可有效限制第二止荡绳4和第三止荡绳5的受力方向，使止荡目标14在第二节点和第三节点的受力大小相同且方向反向对称，提升止荡效果。
72.限位组件12固定设置在第一导向组件10和第二导向组件11之间的甲板15上，限位组件12的高度低于第一导向组件10的高度，限位组件12包括限位孔，位于第一导向组件10和第二导向组件11之间的第二止荡绳4穿过限位孔。如图2所示，限位组件12包括两个间距设置的起吊孔环，两个起吊孔环的孔相连通构成限位孔。在一个实施例中，两个起吊孔环的孔的内径可以不同，但至少大于第二止荡绳4的直径。
73.通过限位组件12限制第二止荡绳4的设置高度，可使其被固定在预定高度并按预定方向移动，不影响船舶甲板15上的其他作业。限位组件12的目的是为了使第二止荡绳4靠近甲板15设置。结合图1所示，限位组件12设置有两个，沿第一导向组件10指向第二导向组件11的方向间距设置。
74.结合附图3所示，保护装置13固定设置在第一导向组件10和第二导向组件11之间，保护装置13包括由第一导向组件10向第二导向组件11方向设置的通道，位于第一导向组件10和第二导向组件11之间的第二止荡绳4至少部分位于通道内。
75.通过保护装置13，使第二止荡绳4部分位于保护装置13的通道内，对第二止荡绳4起到很好的保护作用，也能进一步起到限位作用，避免第二止荡绳4绊倒甲板15上的人员，或避免第二止荡绳4受到重物压迫而影响其移动。
76.在一个实施例中，保护装置13为钢管，焊接在甲板15上，钢管的设置方向与第一导
向组件10指向第二导向组件11的方向相同。结合附图1所示，在一个实施例中，保护装置13有多个，沿第一导向组件10指向第二导向组件11的方向间距设置。
77.在一个实施例中，还包括位置传感器和控制器，位置传感器设置在止荡目标上，用于感觉止荡目标的偏移方向和偏移量。控制器与第一牵引机构和第二牵引机构电信号连接，根据止荡目标的偏移方向和偏移量自动控制第一牵引机构和第二牵引机构的收卷或释放。
78.本发明还提出一种止荡方法，包括以下步骤：
79.s1、使用第一止荡绳连接止荡目标的第一节点和第一牵引机构。第一止荡绳位于第一节点和第一牵引机构之间的部分与一个第一压紧轮配合。
80.s2、使用牵引调节绳连接第二牵引机构，牵引调节绳还与第二压紧轮配合。
81.s3、使用第二止荡绳连接止荡目标的第二节点，并使第二止荡绳连接牵引调节绳；
82.s4、使用第三止荡绳连接止荡目标的第三节点，并使第三止荡绳连接牵引调节绳；其中，第一节点、第二节点和第三节点在同一水平面上串联形成等边或等腰三角形，且第一节点为三角形的顶点。
83.在一个实施例中，可使第二止荡绳和第三止荡绳远离止荡目标的一端均与止荡绳合并装置连接，再将牵引调节绳与止荡绳合并装置连接。
84.在一个实施例中，上述步骤s1-s4无先后顺序，可同步进行，也可根据实际施工便利度逐一进行。
85.止荡目标起升过程中，第一牵引机构释放第一止荡绳，第二牵引机构同步释放牵引调节绳，使第一止荡绳和牵引调节绳保持紧绷状态，对起升过程的止荡目标进行止荡。
86.止荡目标由起升重心线位置朝远离起升重心线方向水平摆动时，第一牵引机构释放第一止荡绳，第二牵引机构同步收卷牵引调节绳，使第一止荡绳和牵引调节绳保持紧绷状态，对水平摆动的止荡目标进行止荡。
87.止荡目标在水平方向摆动复位至起升重心线位置时，第一牵引机构释放第一止荡绳，第二牵引机构同步释放牵引调节绳，使第一止荡绳和牵引调节绳保持紧绷状态，对水平摆动的止荡目标进行止荡。
88.止荡目标下降过程中，第一牵引机构收卷第一止荡绳，第二牵引机构同步收卷牵引调节绳，使第一止荡绳和牵引调节绳保持紧绷状态，对下降过程中的止荡目标进行止荡。
89.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
90.需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那
些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
91.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。