一种具有自动补料功能的自动定量包装机的制作方法

1.本发明涉及包装机技术领域，具体是一种具有自动补料功能的自动定量包装机。


背景技术：

2.包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，在包装粉状的、颗粒状的、甚至是液体的定量包装机中，供料速度过快，出料速度不稳定，导致包装计量精度较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有自动补料功能的自动定量包装机，旨在解决现有技术中定量包装机精度较低的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种具有自动补料功能的自动定量包装机，包括：
5.储料箱，所述储料箱内开设有左储料室、右储料室以及设置在左储料室和右储料室之间的下料室，所述左储料室和右储料室的相对内侧分别开设有出料口，所述储料箱的下端开设有排料口；
6.挡板，所述挡板可升降的设置在下料室的内部以打开或关闭出料口；
7.升降部件，所述升降部件用于驱动挡板上升或下降；
8.称重机构一，所述称重机构一可横向的滑动连接在下料室的下端出料位置，所述称重机构一横向滑动时可打开或关闭下料室；
9.称重机构二，所述称重机构二设置在称重机构一的下方，所述称重机构二与称重机构一之间设置有称重室，所述称重机构二可相对于储料箱横向滑动，使所述称重室内的物料从排料口排出；
10.补料箱，所述补料箱的内部开设有补料室，所述补料室的上端延伸至下料室的内部，所述补料箱上设置有用于向称重室内添料的添料装置，所述补料箱的上端开设有添料口，所述添料口处铰接有添料盖，所述添料口的高度低于出料口的高度，从所述出料口排出的物料中的一部分能够落入至补料室的内部；
11.还包括连接件，所述连接件连接在挡板与添料盖之间，当所述挡板下降时可关闭添料口，上升时可打开添料口。
12.为了使得本发明具有使挡板升降的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述升降部件为气缸、液压缸或者电动伸缩杆，所述升降部件的活动端通过连接轴与挡板固定连接。
13.为了使得本发明具有向称重室添加物料的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述挡板的截面呈倒u形，所述添料装置包括朝向称重室倾斜设置的出料管以及设置在出料管上的电磁阀，所述补料箱的上端截面呈倒v型。
14.为了使得本发明具有驱动称重机构一滑动的作用，本发明的进一步的技术方案
为，还包括传动组件，所述传动组件包括安装在升降部件活动端的升降板，所述升降板的底部通过支撑杆固定连接有铰接座，所述铰接座的底部铰接有连杆二，所述连杆二的下端与称重机构一连接。
15.本发明的进一步的技术方案为，所述称重机构一上固定连接有固定轴，所述连杆二的下端开设有供固定轴沿其长度方向滑动的长条槽。
16.为了使得本发明具有驱动称重机构二滑动的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述升降板和称重机构二上设置有磁吸组件，使所述称重机构二可横向向右滑动以关闭称重室，或是横向向左滑动以打开称重室。
17.本发明的进一步的技术方案为，所述磁吸组件包括固定连接在称重机构二外侧壁上的磁铁一、固定连接在升降板底部的安装板、固定设置在安装板靠近磁铁一一侧的磁铁二和磁铁三，所述磁铁二和磁铁三呈上下间隔布置，所述磁铁二与磁铁一相排斥，所述磁铁三与磁铁一相吸引。
18.本发明的进一步的技术方案为，所述左储料室的底壁和右储料室的底壁均倾斜设置，所述储料箱的外表面固定连接有支撑板，所述左储料室的底壁和右储料室的底壁均固定连接有固定板，所述固定板的内侧与储料箱之间固定连接有导向杆，所述称重机构一上开设有与导向杆滑动配合的导向孔。
19.本发明的进一步的技术方案为，所述支撑板与固定板之间形成供称重机构二横向移动的的移动通道，所述支撑板的上表面开设有滑槽，所述称重机构二的底部固定连接有与滑槽滑动配合的滑块。
20.本发明的进一步的技术方案为，所述连接件为连杆一，所述连杆一的上端与挡板铰接，下端与添料盖铰接。
21.本发明的有益效果是：
22.1、通过升降部件驱动挡板下降以遮挡住出料口，使下料室内的物料流向至称重室的内部，通过滑动称重机构二，使称重室内的物料通过添料口进入至包装物内，提高物料包装速度的同时，又能够提高计量精度，本发明中，当添料盖打开后，从左储料室和右储料室排出的物料中的一部分直接落入至添料口的内部，能够可持续的向补料箱的内部补料，避免工作人员需要手动补料的问题。
23.2、通过设置传动组件，当称重机构一上的物料达到设定值时，升降部件驱动挡板下降并关闭出料口的过程中，升降板同步下降，并通过连杆二能够驱动称重机构一滑动，使得称重机构一能够脱离下料室。
24.3、由于长条槽的存在，当驱动升降部件带动挡板先下降一端距离时，出料口出料量降低，而称重机构一不会出现滑动，与此同时，安装板与挡板同步下降一端距离，使得磁铁二的位置与磁铁一的位置相对应，由于磁性异性相斥的原理，可以将称重机构二快速推送至称重室内，当挡板继续下降并完成封堵住出料口时，避免称重机构一滑动脱离下料室的过程中，部分物料直接通过出料口、下料室、称重室和排料口排出的现象。
附图说明
25.图1是本发明一种实施例的截面结构示意图；
26.图2是本发明补料箱的截面结构示意图；
27.图3是本发明储料箱的立体结构示意图；
28.图4是本发明传动组件的立体结构示意图；
29.图5是本发明传动组件的正视结构示意图；
30.图6是本发明磁吸组件的正视结构示意图；
31.图7是本发明固定板和称重机构一的结构示意图；
32.图8是本发明支撑板的剖视结构示意图；
33.图9是本发明挡板和补料箱的结构示意图。
34.图中：1、储料箱；101、左储料室；102、右储料室；103、下料室；104、出料口；105、排料口；2、挡板；3、升降部件；4、称重机构一；5、称重机构二；6、称重室；7、补料箱；701、补料室；702、添料装置；7021、出料管；7022、电磁阀；703、添料口；704、添料盖；8、连杆一；9、连接轴；10、传动组件；1001、升降板；1002、支撑杆；1003、铰接座；1004、连杆二；1005、长条槽；11、固定轴；12、磁吸组件；121、磁铁一；122、安装板；123、磁铁二；124、磁铁三；13、支撑板；14、固定板；15、导向杆；16、滑槽；17、滑块。
具体实施方式
35.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
36.请参考图1，一种具有自动补料功能的自动定量包装机，包括储料箱1，储料箱1内开设有左储料室101、右储料室102以及设置在左储料室101和右储料室102之间的下料室103，左储料室101和右储料室102的相对内侧分别开设有出料口104，储料箱1的下端开设有排料口105；挡板2，挡板2可升降的设置在下料室103的内部以打开或关闭出料口104；升降部件3，升降部件3用于驱动挡板2上升或下降；称重机构一4，称重机构一4可横向的滑动连接在下料室103的下端出料位置，称重机构一4横向滑动时可打开或关闭下料室103；称重机构二5，称重机构二5设置在称重机构一4的下方，称重机构二5与称重机构一4之间设置有称重室6，称重机构二5可相对于储料箱1横向滑动，使称重室6内的物料从排料口105排出；补料箱7，补料箱7的内部开设有补料室701，补料室701的上端延伸至下料室103的内部，补料箱7上设置有用于向称重室6内添料的添料装置702，补料箱7的上端开设有添料口703，添料口703处铰接有添料盖704，添料口703的高度低于出料口104的高度，从出料口104排出的物料中的一部分能够落入至补料室701的内部；还包括连接件，连接件连接在挡板2与添料盖704之间，当挡板2下降时可关闭添料口703，上升时可打开添料口703。
37.在本具体实施例中，待包装的物料存储在左储料室101和右储料室102内，通过升降部件3驱动挡板2上升，打开出料口104，使得左储料室101和右储料室102内的物料流入至下料室103的内部，为了提高出料效率，出料口104设置的比较大，但是计量精度较低，为此我们可以将称重机构一4设置的称重值小于包装产品的重量，例如我们需要包装的产品为30kg，当称重机构一4上的物料达到28kg或者29kg时，就通过升降部件3驱动挡板2下降以遮挡住出料口104，接着横向滑动称重机构一4脱离下料室103的下端开口位置，使下料室103内的物料流向至称重室6的内部，由于在关闭出料口104的过程中，部分物料继续通过出料口104流入至称重室6的内部，此时称重机构二5实际测得物料的重量可能达到29.5kg，此时可通过补料箱7上设置的添料装置702继续向称重室6的内部补料，使得称重机构二5上物料的质量达到30kg左右，通过滑动称重机构二5，使称重室6内的物料通过添料口703进入至包
装物内，提高物料包装速度的同时，又能够提高计量精度，本发明中，当添料盖704打开后，从左储料室101和右储料室102排出的物料中的一部分直接落入至添料口703的内部，能够可持续的向补料箱7的内部补料，避免工作人员需要手动补料的问题，本发明用于但不限于包装沙子，洗衣液、耐火材料等物体。
38.本发明的另一具体实施例中，升降部件3为气缸、液压缸或者电动伸缩杆，升降部件3的活动端通过连接轴9与挡板2固定连接。
39.请参考图2，挡板2的截面呈倒u形，添料装置702包括朝向称重室6倾斜设置的出料管7021以及设置在出料管7021上的电磁阀7022，补料箱7的上端截面呈倒v型，储料箱1上设置有控制器(图中未示出)，控制器分别与升降部件3、称重机构一4、称重机构二5电气连接，例如包装产品的过程中需要包装产品的质量为30kg，可以将称重机构一4的称重质量设定为28kg，称重机构二5的称重质量设定为30kg，当称重机构一4测得的质量为28kg时，称重机构一4滑动并脱离下料室103，使得下料室103内部的物料进入至称重室6的内部，称重机构二5对物料二次称重，此时称重机构二5测得物料的重量是超过28kg的，但是并没有达到30kg，控制器控制电磁阀7022打开，使得补料箱7内部的存储的物料落入至称重室6的内部，直至称重机构二5上的物料达到30kg，因此可以大大提高物料的计量精确度，需要说明的是：称重机构一4和称重机构二5均可以采用电子秤，称重机构一4包括称台一和其上设置的压力传感器一，称重机构二5包括称台二和其上的压力传感器二，压力传感器受压时，该压力传感器发生形变，从而使阻抗发生变化，同时使用激励电压发生变化，输出一个变化的模拟信号，该信号经放大电路放大输出到模数转换器。转换成便于处理的数字信号输出到cpu运算控制，计算出物料质量，属于现有技术，在本发明中不再详细赘述。
40.请参考图3至图5，还包括传动组件10，传动组件10包括安装在升降部件3活动端的升降板1001，升降板1001的底部通过支撑杆1002固定连接有铰接座1003，铰接座1003的底部铰接有连杆二1004，连杆二1004的下端与称重机构一4连接，通过设置传动组件10，当称重机构一4上的物料达到设定值时，升降部件3驱动挡板2下降并关闭出料口104的过程中，升降板1001同步下降，并通过连杆二1004能够驱动称重机构一4滑动，使得称重机构一4能够脱离下料室103。
41.具体的，称重机构一4上固定连接有固定轴11，连杆二1004的下端开设有供固定轴11沿其长度方向滑动的长条槽1005，当挡板2下降时，能够打开添料口703，为了像补料箱7的内部补充较多的物料，启动升降部件3驱动挡板2先下降一端距离以减少出料口104的出料量，此时出料口104处于未完全封闭的状态，从出料口104排出的部分物料流入至补料箱7的内部，由于长条槽1005的存在，当连杆二1004下降并转动的过程中，不会推动称重机构一4滑动，当补料箱7内的物料补充一段时间后，而且称重机构一4上的物料达到设定值时，再通过升降部件3驱动挡板2继续下降直至完成封闭出料口104，并通过传动组件10驱动称重机构一4滑动，使得下料室103内部的物料能够落入至称重室6的内部，称重机构二5对物料进行二次称重，添料装置702内部的物料能够向称重室6继续补充，直至称重机构二5内的物料达到设定值，再滑动称重机构二5，使称重室6内的物料通过排料口105排出。
42.请参考图6，升降板1001和称重机构二5上设置有磁吸组件12，使称重机构二5可横向向右滑动以关闭称重室6，或是横向向左滑动以打开称重室6。
43.具体的，磁吸组件12包括固定连接在称重机构二5外侧壁上的磁铁一121、固定连
接在升降板1001底部的安装板122、固定设置在安装板122靠近磁铁一121一侧的磁铁二123和磁铁三124，磁铁二123和磁铁三124呈上下间隔布置，磁铁二123与磁铁一121相排斥，磁铁三124与磁铁一121相吸引，由于长条槽1005的存在，当驱动升降部件3带动挡板2先下降一端距离时，出料口104出料量降低，而称重机构一4不会出现滑动，与此同时，安装板122与挡板2同步下降一端距离，使得磁铁二123的位置与磁铁一121的位置相对应，由于磁性异性相斥的原理，可以将称重机构二5快速推送至称重室6内，当挡板2继续下降并完成封堵住出料口104时，避免称重机构一4滑动脱离下料室103的过程中，部分物料直接通过出料口104、下料室103、称重室6和排料口105排出的现象，当称重机构二5上的物料达到设定值时，通过升降部件3驱动挡板2上升打开出料口104，磁铁三124与磁铁一121吸引，使得称重室6内的物料通过排料口105排出，其中磁铁一121、磁铁二123和磁铁三124优选采用钕铁硼永磁体。
44.请参考图7，左储料室101的底壁和右储料室102的底壁均倾斜设置，储料箱1的外表面固定连接有支撑板13，左储料室101的底壁和右储料室102的底壁均固定连接有固定板14，固定板14的内侧与储料箱1之间固定连接有导向杆15，称重机构一4上开设有与导向杆15滑动配合的导向孔，通过设置导向杆15和导向孔，对称重机构一4起到导向作用。
45.请参考图8，支撑板13与固定板14之间形成供称重机构二5横向移动的的移动通道，支撑板13的上表面开设有滑槽16，称重机构二5的底部固定连接有与滑槽16滑动配合的滑块17。
46.请参考图9，连接件为连杆一8，连杆一8的上端与挡板2铰接，下端与添料盖704铰接，当挡板2下降时，通过连杆一8驱动添料盖704向内转动，从而实现打开添料口703的作用，添料盖704可通过合页与补料箱7铰接。
47.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。