一种真空等离子全自动在线上下料系统及其作业方法与流程

1.本发明涉及一种真空等离子全自动在线上下料系统及其作业方法，属于，fpc，hdi,pcb,rpcb，光电，玻璃，载板，msap等电子行业的真空等离子全自动上下料领域。


背景技术：

2.真空等离子为电子行业内必不可少的一道流程，产品通过在真空环境下利用低压气体辉光等离子体，使一些非聚合性无机气体(ar2、n2、h2、o2等)在高频低压下被激发，通过等离子体的“活性”组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆等目的。在真空腔体里，给一组电极施以射频电压(频率约为几十兆赫兹)，电极之间形成高频交变电场，区域内气体在交变电场的激荡下，产生高能量的无序的等离子体，活性等离子对被清洗物进行表面物理轰击与化学反应双重作用，使被清洗物表面物质变成粒子和气态物质，经过抽真空排出，以达到清洗、活化、咬蚀等目的；现有的真空等离子机上下产品都是采用人工手动作业的方式，在人力成本及品质要求日益严峻的情况下，人工手动上下产品的方式改善已经迫在眉睫。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种真空等离子全自动在线上下料系统及作业方法。以从根本上解决人员直接接触产品的痛点，全流程无需人员搬运，收放产品，只需设置好系统以及参数，产品自动至上料区即可。节省人力的同时可以解决人员手动触板带来的产品品质问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种真空等离子全自动在线上下料系统，包括回流输送轨道、上料料框暂存机、自动上料料车、模温机、真空等离子机、自动下料料车、下料料框暂存机、自动上、下料料车轨道，产品料框、上料料架、下料料架以及agv，所述产品料框可以在回流输送轨道上输送，所述自动上料料车和自动下料料车置于所述自动上、下料料车轨道上，所述agv用于搭载所述上料料架和下料料架，所述全自动在线上下料系统还包括上料取料移载吸嘴模组和下料取料移载吸嘴模组。
6.本发明进一步设置为，
7.所述真空等离子机与模温机的配比为1:1-1:2。
8.所述真空等离子机与全自动在线上下料系统的配比为1:1-n:1。
9.本发明进一步设置为，
10.所述回流输送轨道包括输送支架、第一固定架、第二固定架、宽度调节架、宽度调节丝杆、伺服驱动电机以及输送件，所述宽度调节丝杆的一端可转动的安装于第一固定架上，宽度调节丝杆的另一端与伺服驱动电机通过联轴器相连接，宽度调节架设置在第一固定架和第二固定架之间，宽度调节丝杆穿过所述宽度调节架，输送件设置在宽度调节架和第二固定架的长度方向上用于输送所述产品料框。
11.本发明进一步设置为，
12.所述上料料框暂存机及下料料框暂存机结构相同，均包括暂存机架、可升降暂存架、升降组件、输送组件以及传动组件，所述输送组件包括从上至下设置在可升降暂存架内部的若干层输送导杆组，每层输送导杆组包括若干根平行设置的输送导杆，每根输送导杆上转动连接有多个输送滚轮片，在对产品料框进行输送时，产品料框位于所述输送导杆组上，所述传动组件包括主传动组件和从动传输组件，所述主传动组件固定安装于暂存机架上，所述从动传输组件与输送导杆相连接，所述主传动组件通过从动传输组件带动所述输送组件运动。
13.进一步的，
14.所述自动上料料车与自动下料料车的结构相同，均包括车架和设置在车架上方的料框承载架，所述料框承载架内部设有对产品料框进行推拉的推拉件以及用于驱动所述推拉件运动的y方向驱动组件和x方向驱动组件，所述推拉件通过连接固定件分别与x方向驱动组件和y方向驱动组件相连接。
15.进一步的，
16.所述升降组件包括升降电机、升降丝杆、套设在升降丝杆上的丝杆活动件，所述丝杆活动件固定安装在可升降暂存架的侧架外壁上，所述升降丝杆的一端与升降电机传动连接，升降丝杆的另一端设置在丝杠固定座内部。
17.一种真空等离子全自动在线上下料系统的作业方法，包括如下步骤：
18.(i)自动上料料车上料步骤
19.agv从物料集中处运输上料料架至上料取料移载吸嘴模组下部位置固定，上料取料移载吸嘴模组下降吸取产品后移动至回流输送轨道上的产品料框处，产品料框装载产品后在回流输送轨道上输送至上料料框暂存机暂存，产品料框在上料暂存机内一层层的摆放，自动上料料车移动至上料料框暂存机位置定位后将暂存后的多层料框移动至自动上料料车上；
20.(
ⅱ
)真空等离子机自动下料至下料车步骤；
21.真空等离子机按照设定参数生产完成后，自动打开腔体密封门板，自动下料料车移动至生产完成的真空等离子机的机台处，将机台内的产品料框拉取并使其移动至自动下料料车上，自动下料料车移动至下料料框暂存机处；
22.(
ⅲ
)自动上料车将物料移动至真空等离子机步骤；
23.自动上料料车移动至真空等离子机的机台处定位后，自动上料料车将整体料框移动至真空等离子机的机台内，真空等离子机门板自动关闭上；
24.ⅳ
)真空等离子处理及下料步骤；
25.真空等离子机按照参数开始自动生产，同时下料料框暂存机将产品单个输送到回流输送轨道上，回流输送轨道将产品料框输送至下料取料移载吸嘴模组的下部，下料取料移载模组移动至回流输送轨道上部，下降将产品吸取起来，再移动至下料料架的产品料盒内，以此往复，下料料架的料盒内产品满盒后，agv将下料料架移至物料集中处，一流程结束。
26.本发明的有益效果为：
27.1、本发明的一种真空等离子全自动在线上下料系统及其作业方法，采用全自动的
料盘回流线模式，加上agv的自动整框上下料，全程无人员接触，实现产品从上料架内自动取放到产品料框，并自动进入真空腔体，自动出真空腔体，真空腔体自动开关门，自动收板至下料料架内，agv自动整框上下料，自动传输产品料架至上料区域，整体系统结构合理、紧凑，使用效果好，有利于提高上下料的效率，降低企业生产成本。
28.2、本发明的一种真空等离子全自动在线上下料系统及其作业方法，可减少人员手动上下料，采用真空等离子机全自动无人化自动上下产品，同时可以减少人员生产时带来的产品折伤，压伤，脏污，污染等品质异常，提升工厂的综合竞争力。
附图说明
29.图1为本发明真空等离子全自动在线上下料系统的系统图。
30.图2为图1的另一个方向示意图。
31.图3为回流输送轨道的结构示意图。
32.图4为自动上料料车与上料料框暂存机配合使用的结构示意图。
33.图5为上料料框暂存机的结构示意图。
34.图6为图5的另一个方向结构示意图。
35.图7为本发明实施例三的上料料框暂存机的结构示意图。
36.图8为本发明实施例四的从动传输组件的结构示意图。
37.图中：1、回流输送轨道，1-1、输送支架，1-2、宽度调节丝杆，1-3、伺服驱动电机，1-4、宽度调节架，1-5、输送件，1-6、第一固定架，1-7、第二固定架，2、上料料框暂存机，2-1、暂存机架，2-2、可升降暂存架，2-3、升降组件，2-31、升降电机，2-32、升降丝杆，2-33、丝杆活动件，2-34、丝杠固定座，2-4、传动组件，2-41、主传动组件，2-41-1、主传动电机，2-41-2、传动皮带轮，2-41-3、主传动轴，2-41-4、主传动磁力轮，2-42、从动传输组件，2-42-1、从动磁力轮，2-42-2、传动圆皮带轮，2-42-3、传动圆皮带，2-5、输送组件，2-51、输送导杆，2-52、输送滚轮片，3、自动上料料车，3-1、车架，3-2、料框承载架，3-3、推拉件，3-4、y方向驱动组件，3-5、x方向驱动组件，3-6、连接固定件，4、模温机，5、真空等离子机，6、自动下料料车，7、下料料框暂存机，8、自动上、下料料车轨道，9、产品料框，9-1、拉钩，10、上料料架，11、下料料架，12、agv，13、上料取料移载吸嘴模组，14、下料取料移载吸嘴模组。
具体实施方式
38.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
39.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
40.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
41.参照图1、2，作为本发明的第一个实施例，本发明提供一种真空等离子全自动在线上下料系统，包括回流输送轨道1、上料料框暂存机2、自动上料料车3、模温机4、真空等离子
机5、自动下料料车6、下料料框暂存机7、自动上、下料料车轨道8，产品料框9、上料料架10、下料料架11以及agv 12，产品料框9可以在回流输送轨道1上输送，自动上料料车3和自动下料料车6置于自动上、下料料车轨道8上，agv12用于搭载上料料架10和下料料架11，全自动在线上下料系统还包括上料取料移载吸嘴模组13和下料取料移载吸嘴模组14。在本实施例中，agv12是一种自动导引运输车，其装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，属于一种轮式移动机器人。在本实施例中，真空等离子机5主要是通过等离子体的“活性”组分的性质来对产品进行清洁、涂覆的处理，其具有自动开关门(包含朝下自动开关门，朝上自动开关门，朝左自动开关门，朝右自动开关门，图示为朝下自动开关门)的功能，在本实施例中，真空等离子机5与整个全自动在线上下料系统的配比为1:1-n:1，即多台真空等离子机可以共同使用本发明公开的全自动在线上下料系统；模温机4主要是与真空等离子机5相配合，能够控制真空等离子机5的温度，在本实施例中，真空等离子机与模温机的配比为1:1-1:2。上料取料移载吸嘴模组13和下料取料移载吸嘴模组14属于本领域的现有组件，在此不对其具体结构做赘述。
42.优选的，作为本发明的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述回流输送轨道1包括输送支架1-1、第一固定架1-6、第二固定架1-7、宽度调节架1-4、宽度调节丝杆1-2、伺服驱动电机1-3以及输送件1-5，所述宽度调节丝杆1-2的一端可转动的安装于第一固定架1-6上，宽度调节丝杆1-2的另一端与伺服驱动电机1-3通过联轴器相连接，宽度调节架1-4设置在第一固定架1-6和第二固定架1-7之间，宽度调节丝杆1-2穿过所述宽度调节架1-4，输送件1-5设置在宽度调节架1-4和第二固定架1-6的长度方向上用于输送所述产品料框9。在本实施例中，输送件1-5主要包括驱动电机、主动轮、从动轮以及输送皮带，输送皮带套设于主动轮和从动轮上，通过驱动电机工作带动主动轮运动，继而带动输送皮带运动，对产品料框进行输送，在本实施例中，输送主体采用输送皮带，但本发明要求专利保护的范围，不限制输送皮带，同时包括输送滚轮，宽皮带，同步带等输送方式。在使用时，根据产品料框9的宽度尺寸，伺服驱动电机1-3通过联轴器控制宽度调节丝杆1-2的运动，自动调节至产品料框9宽度，以满足不同料框宽度的尺寸，产品料框9进入回流输送轨道1后，传感器感应到后，驱动电机启动，将料框输送过此回流输送轨道1。
43.优选的，作为本发明的第三个实施例，本实施例也是对实施例一的进一步限定，所述上料料框暂存机2及下料料框暂存机3结构相同，均包括暂存机架2-1、可升降暂存架2-2、升降组件2-3、输送组件2-5以及传动组件2-4，所述输送组件2-5包括从上至下设置在可升降暂存架2-2内部的若干层输送导杆组，每层输送导杆组包括若干根平行设置的输送导杆2-51，在每根输送导杆2-51上转动连接有多个输送滚轮片2-52，在对产品料框9进行输送时，产品料框9位于所述输送导杆组上，所述传动组件2-4包括主传动组件2-41和从动传输组件2-42，所述主传动组件2-41固定安装于暂存机架2-1上，所述从动传输组件2-42与输送导杆2-51相连接，主传动组件2-41通过从动传输组件2-42带动所述输送组件2-5运动。在本实施例中，由回流输送轨道1输送过来的单个产品料框9来到暂存机位置后，通过升降组件2-3的运动，带动暂存架2-2的升与降，升降到位置后，主传动组件2-41开始运动，带动从动传输组件2-42运动，将产品料框进行输送，输送至暂存架内部，当然从暂存架内将产品料框输送到轨道上工作原理也是如此。在本实施例中，主传动组件2-41主要包括主传动电机2-41-1、传动皮带轮2-41-2、主传动轴2-41-3以及间隔均布在主传动轴2-41-3上的主传动磁
力轮2-41-4，主传动电机2-41-1通过传动皮带轮2-41-2带动主传动轴2-41-3上的主传动磁力轮2-41-4动作，从动传输组件2-42主要包括套设在每根输送导杆2-51外端的从动磁力轮，主传动磁力轮2-41-4旋转推动从动磁力轮2-42-1也旋转，继而带动输送导杆2-51运动，将产品料框进行输送，在本实施例中通过升降组件2-3带动暂存架2-2的上下运动，可以实现固定的一组主传动组件2-41带动任何一组从动传输组件2-42运动，实现任何一层输送导杆组都可以输送产品料框。在本实施例中，如图7所示，使用的从动传输组件2-42是纯磁力轮的传输结构。
44.如图8所示，作为本发明的第四个实施例，本实施例公开了从动传输组件的另一种结构，在本实施例中，在每个输送导轨2-51的外端套设传动圆皮带轮2-42-2，同一层的相邻的传动圆皮带轮2-42-2之间通过传动圆皮带2-42-3连接起来后再与从动磁力轮2-42-1传动连接，主传动组件2-41(与实施例三中的主传动组件的结构相同)的主传动磁力轮旋转推动从动磁力轮也旋转，继而通过传动圆皮带和传动圆皮带轮带动输送导杆运动，将产品料框进行输送。
45.值得注意的是，作为本发明要求专利保护的范围，从动传输组件2-42包含多种搭配结构，既包含如图7所示的纯磁力轮的传动方式，也包含如图8所示的从动磁力轮与圆形皮带、同步带以及齿轮的组合传动方式等。
46.优选的，作为本发明的第五个实施例，本实施例是上述实施例的进一步限定，所述自动上料料车3与自动下料料车6的结构相同，均包括车架3-1和设置在车架3-1上方的料框承载架3-2，所述料框承载架3-2内部设有对产品料框9进行推拉的推拉件3-3以及用于驱动所述推拉件3-3运动的y方向驱动组件3-4和x方向驱动组件3-5，所述推拉件3-3通过连接固定件3-6分别与x方向驱动组件3-5和y方向驱动组件3-4相连接。在本实施例中，x轴方向驱动组件3-5优选气缸，y方向驱动组件3-4优选直线运动模组，在使用时，气缸及直线运动模组通过连接固定件3-6分别固定在推拉件3-3的侧面和底部，用于驱动推拉件3-3的x和y方向的运动。为配合推拉件顺利将暂存区内部的料框一次性的全部拉进料车上以及将料车上的料框一次性的进入到真空等离子机内，在每个产品料框9的侧面设置拉钩9-1，推拉件3-3设计成框架式结构，在工作时，x方向驱动组件3-5将推拉件3-3推开，y方向直线运动模组带动推拉件3-3以及x方向驱动组件3-5前进到产品料框的拉钩位置，x方向驱动气缸回位，将推拉件3-3伸入到拉钩内，将整个暂存区内的料框一次拉出到上下料车内部，推料动作与之相反。
47.优选的，作为本发明的第六个实施例，本实施例是对实施例三的进一步限定，所述升降组件2-3包括升降电机2-31、升降丝杆2-32、套设在升降丝杆2-32上的丝杆活动件2-33，所述丝杆活动件2-33固定安装在可升降暂存架2-2的侧架外壁上，所述升降丝杆2-32的一端与升降电机2-31传动连接，升降丝杆2-32的另一端设置在丝杠固定座2-34内部。在本实施例中，升降组件2-3的作用主要是对暂存架2-2的升降进行操作，使暂存架2-2可以按照顺序，实现每一层输送导杆组都能对产品料框9进行暂存。当然，作为本发明要求专利保护的范围，升降组件2-3的具体结构不限制以上结构，只要是能实现对暂存架2-2进行升降的结构均可。
48.优选的，作为本发明的第七个实施例，本实施例是上述所有实施例公开的真空等离子全自动在线上下料系统的作业方法，包括如下步骤：
49.(i)自动上料料车上料步骤
50.背负式agv12从物料集中处运输上料料架10至上料取料移载吸嘴模组13下部位置固定，上料取料移载吸嘴模组13下降吸取产品后移动至回流输送轨道1上的产品料框9处，产品料框9装载产品后在回流输送轨道1上输送至上料料框暂存机2暂存，自动上料料车3移动至上料料框暂存机2位置定位后，将暂存后的多层料框移动至自动上料料车3上；在此上料步骤中，上料取料移载吸嘴模组13将自动上料料车3内的产品取出，一次取出双张，此移载吸嘴模组可直接取出产品，同时可增加一组吸嘴模组取隔纸并单独放置。
51.(
ⅱ
)真空等离子机自动下料至下料车步骤；
52.系统提前提示自动下料料车6移动至最近生产完成的真空等离子机旁，真空等离子机5按照设定参数生产完成后，自动打开腔体密封门板，自动下料料车6移动至生产完成的真空等离子机的机台处，将机台内的产品料框(一次全部移动，12-20层不等)拉取并使其移动至自动下料料车6上，自动下料料车6移动至下料料框暂存机7处；
53.(
ⅲ
)自动上料车将物料移动至真空等离子机步骤；
54.自动上料料车3移动至真空等离子机5的机台处定位后，自动上料料车3将整体料框(一次全部移动，12-20层不等)移动至真空等离子机5的机台内，真空等离子机5门板自动关闭上；
55.(
ⅳ
)真空等离子处理及下料步骤；
56.真空等离子机5按照参数开始自动生产，此时自动上料料车3移动至上料暂存区重复上一步取产品料框动作；在自动上料料车3上产品料框9的同时，下料料框暂存机7将产品单个输送到回流输送轨道1上，回流输送轨道1将产品料框9输送至下料取料移载吸嘴模组14的下部，下料取料移载模组14移动至回流输送轨道1上部，下降将产品吸取起来，再移动至下料料架11的产品料盒内，以此往复，下料料架11的料盒内产品满盒后，agv12将下料料架11移至物料集中处，一流程结束。
57.本发明的一种真空等离子全自动在线上下料系统，可减少人员手动上下料，采用真空等离子机全自动无人化自动上下产品，同时可以减少人员生产时带来的产品折伤，压伤，脏污，污染等品质异常，提升工厂的综合竞争力。
58.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。