一种薄膜卷料自动剥离设备的制作方法

1.本发明涉及薄膜生产设备领域，尤其涉及一种薄膜卷料自动剥离设备。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，特别是电子技术的发展，使某些电子元器件越来越薄且尺寸种类也越来越多，很多都是薄膜的形式，产品的组装也多是以贴装的方式。这种薄膜类的物料来料方式一般以片料或者卷料的方式，但是相比于片料来料方式，卷料来料具有占地空间小，结构紧凑的优点，因此多是以卷料上料为主。薄膜采用卷料上料，首先要从料带上剥离出来，人工剥离贴装会污染产品且效率很低，因此一般采用的是机器自动剥离。很多剥离机构存在结构复杂，尺寸较大，剥料过程中会有位置偏移，剥料稳定性差，尺寸兼容性差等缺点。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种薄膜卷料自动剥离设备，尺寸兼容性广的设备，解决剥离过程中位置偏移和稳定性差的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.本发明一种薄膜卷料自动剥离设备，包括直线导轨安装板、安装底板和主安装板，所述安装底板通过滑动组件可滑动的连接在所述直线导轨安装板的上方，所述直线导轨安装板和安装底板的左右两侧设置有定位用的调节板和第一紧固把手，所述调节板通过螺丝连接固定在所述直线导轨安装板，所述第一紧固把手的连接端从调节板的腰形孔内贯穿后连接在所述安装底板上，并通过所述第一紧固把手旋转进行紧固限位；
6.所述主安装板与所述安装底板垂直连接在一起，所述主安装板和安装底板的公共垂直方向上连接有三块竖直侧板，所述主安装板的左侧连接有主动牵引轴，所述主动牵引轴的前端设有两个对称布置的废料卷锥形压块，且前侧的废料卷锥形压块通过第二紧固把手连接在所述主动牵引轴上，所述主动牵引轴通过轴承连接在所述主安装板上且通过锁紧螺帽锁紧，所述轴承通过轴承安装座安装在所述主安装板的背部，所述主动牵引轴的后端通过联轴器与所述驱动装置的输出轴传动连接在一起；
7.所述主安装板的前侧面板上设有四套支撑用的料带辊轮、两套压料机构和两套料带调节吸附机构，所述料带辊轮两侧设有调节轴环，所述三块竖直侧板的上侧连接有模组安装板，所述模组安装板上安装有剥离伺服模组，所述剥离伺服模组的滑块上安装有剥离刀，所述剥离刀的上侧设有第二料带调节块且下侧设有调节固定块，所述剥离刀的下侧连接有移动辊轮安装板，所述移动辊轮安装板上连接有一个移动料带辊轮；
8.所述压料机构设置有两组，一组安装在所述主安装板的上部且位于薄膜的进料侧并向下压紧薄膜料带，另一组安装在所述主安装板的下部且位于薄膜的废料收卷侧并向上压紧废料料带；所述料带调节吸附机构的位置与所述压料机构一一对应。
9.优选的，所述滑动组件包括调节手轮、丝杆轴和直线导轨，所述直线导轨安装板的
前侧开槽处连接一个轴承安装板，所述轴承安装板上安装有轴承，所述丝杆轴贯穿连接在所述轴承内圆上，所述丝杆轴的一端与所述调节手轮连接并通过锁紧螺帽锁紧定位，丝杆轴的另一端螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过焊接或螺栓连接在所述安装底板的下表面上；所述直线导轨设置有两根且对称布置在所述丝杆轴的两侧，所述安装底板的下表面两侧连接有两个与所述直线导轨配合的滑轨。
10.优选的，所述驱动机构包括牵引电机和磁粉离合器，所述牵引电机安装在牵引电机安装座上，所述磁粉离合器安装在磁粉离合器安装支架上，所述牵引电机安装座和两个磁粉离合器安装支架通过螺栓连接在所述安装底板的左后侧，所述牵引电机和磁粉离合器之间通过同步带传动组件连接，所述主动牵引轴的后端通过联轴器与所述磁粉离合器的输出轴连接。
11.优选的，所述同步带传动组件包括同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮安装在所述牵引电机的主动轴上，所述第二同步带轮安装在所述磁粉离合器的输入轴上，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过所述同步带传动连接。
12.优选的，所述压料机构包括压料气缸、气缸安装板、压块转接板和压块，所述气缸安装板通过螺栓紧固在所述主安装板的前侧面上，所述压料气缸通过螺栓组件连接在所述气缸安装板上，所述压料气缸的伸缩杆端部通过所述压块转接板与所述压块连接，所述压料气缸的伸缩杆伸出或回退带动所述压块压紧或远离薄膜。
13.优选的，所述压块采用材质为聚氨酯pu弹性体。
14.优选的，所述料带调节吸附机构包括进料端的上吸附机构和废料端的下吸附机构，所述上吸附机构包括第一料带上吸附板和第二料带上吸附板，所述第二料带上吸附板与所述第一料带上吸附板上下平行布置连接在一起，所述第一料带上吸附板通过垂直布置的安装肋板安装在所述主安装板的前侧面上，所述第二料带上吸附板的上表面上连接有第三料带调节块，所述第一料带上吸附板的底部通过真空转接头与真空发生器连通；所述下吸附机构包括第一料带下吸附板和第二料带吸附板，第二料带吸附板与第一料带下吸附板上下平行布置连接在一起，所述第一料带下吸附板通过垂直布置的安装肋板安装在所述主安装板的前侧面上，所述第二料带吸附板的下表面上连接有第一料带调节块，所述第二料带吸附板的顶部通过真空转接头与真空发生器连通。
15.优选的，所述第一料带调节块、第二料带调节块和第三料带调节块每两个为一组且布置在薄膜的宽度方向两侧；所述第一料带下吸附板的上表面两侧设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有贯穿的腰形通孔，所述第一料带调节块与上方的调节固定块通过螺栓紧固连接在一起，所述调节固定块位于所述滑动槽内并沿所述滑动槽水平移动；所述第一料带上吸附板的下表面设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有贯穿的腰形通孔，所述第三料带调节块与下方的调节固定块通过螺栓紧固连接在一起，所述调节固定块位于所述滑动槽内并沿所述滑动槽水平移动；所述剥离刀的下表面设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有贯穿的腰形通孔，所述第二料带调节块与下方的调节固定块通过螺栓紧固连接在一起，所述调节固定块位于所述滑动槽内并沿所述滑动槽水平移动。
16.优选的，所述剥离刀与所述剥离伺服模组通过螺栓连接在一起，所述移动辊轮安装板通过螺栓连接在所述剥离刀的底部，所述移动料带辊轮安装在移动辊轮安装板，所述剥离刀、所述移动料带辊轮和剥离伺服模组同步运动。
17.与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
18.1)整体设备布局紧凑，还包括plc控制器，牵引电机、真空发生器、剥离伺服模组以及压料气缸均与plc控制器电连接，以实现自动化控制，操作更加便捷，省时省力；
19.2)四个料带辊轮、两套压料机构和两套料带调节吸附机构的设置，很好的实现了薄膜卷料剥离过程中的定位和导向，运行平稳顺利；且实现了剥离后废料的收集整理作业；
20.3)第一料带调节块、第二料带调节块和第三料带调节块的设计，可以调节宽度，以适应更多规格薄膜卷料的自动剥离作业，适应性更强；
21.4)安装底板可滑动的连接在直线导轨安装板的上方，便于上方整体设备位置的水平移动调整，方便与后道设备的接口位置对接。
22.总的来说，本发明结构紧凑，成本较低，占用空间少，适用于各种薄膜卷料剥离场合；调节方便，薄膜料带的尺寸兼容范围广；每次剥离后的位置一致，不易产生位置偏移，设备的稳定性好；对前道卷料送料和后道剥离料取料的方式没有限制，可扩展性强。
附图说明
23.下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
24.图1为本发明薄膜卷料自动剥离设备轴侧示意图；
25.图2为本发明薄膜卷料自动剥离设备主视图；
26.图3为本发明薄膜卷料自动剥离设备侧视图；
27.图4为本发明薄膜卷料自动剥离设备后视图；
28.图5为本发明的a向内部轴侧视图。
29.附图标记说明：1、直线导轨安装版，2、轴承安装板，3、调节手轮，4、丝杆轴，5、安装底板，6、直线导轨，7、调节板，8、第一紧固把手，9、主安装板，10、压料气缸，11、气缸安装板，12、压块转接板，13、压块，14、料带辊轮，15、第一料带下吸附板，16、安装肋板，17、第二料带下吸附板，18、调节固定块，19、第一料带调节块，20、移动辊轮安装板，21、剥离刀，22、第二料带调节块，23、剥离伺服模组，24、第三料带调节块，25、第一料带上吸附板，26、第二料带上吸附板，27、真空转接头，28、废料卷锥形压块，29、第二紧固把手，30、主动牵引轴，31、真空发生器，32、模组安装板，33、背部封板，34、竖直侧板，35、丝杆螺母，36、牵引电机安装座，37、第一同步带轮，38、牵引电机，39、同步带，40、磁粉离合器安装支架，41、第二同步带轮，42、磁粉离合器，43、联轴器，44、锁紧螺帽，45、轴承，46、轴承安装座，47、移动料带辊轮。
具体实施方式
30.如图1-5所示，一种薄膜卷料自动剥离设备，包括直线导轨安装板1、安装底板5和主安装板9，所述安装底板5通过滑动组件可滑动的连接在所述直线导轨安装板1的上方，所述直线导轨安装板1和安装底板5的左右两侧设置有定位用的调节板7和第一紧固把手8，所述调节板7通过螺丝连接固定在所述直线导轨安装板1，所述第一紧固把手8的连接端从调节板7的腰形孔内贯穿后连接在所述安装底板5上，并通过所述第一紧固把手8旋转进行紧固限位；
31.所述主安装板9与所述安装底板5垂直连接在一起，所述主安装板9和安装底板5的公共垂直方向上连接有三块竖直侧板34，所述主安装板9的左侧连接有主动牵引轴30，所述
主动牵引轴30的前端设有两个对称布置的废料卷锥形压块28，且前侧的废料卷锥形压块28通过第二紧固把手29连接在所述主动牵引轴30上，所述主动牵引轴30通过轴承45连接在所述主安装板9上且通过锁紧螺帽44锁紧，所述轴承45通过轴承安装座46安装在所述主安装板9的背部，所述主动牵引轴30的后端通过联轴器43与所述驱动装置的输出轴传动连接在一起；
32.所述主安装板9的前侧面板上设有四套支撑用的料带辊轮14、两套压料机构和两套料带调节吸附机构，所述料带辊轮14两侧设有调节轴环，所述三块竖直侧板34的上侧连接有模组安装板32，所述模组安装板32上安装有剥离伺服模组23，所述剥离伺服模组23的滑块上安装有剥离刀21，所述剥离刀21的上侧设有第二料带调节块22且下侧设有调节固定块18，所述剥离刀21的下侧连接有移动辊轮安装板20，所述移动辊轮安装板20上连接有一个移动料带辊轮47；
33.所述压料机构设置有两组，一组安装在所述主安装板9的上部且位于薄膜的进料侧并向下压紧薄膜料带，另一组安装在所述主安装板9的下部且位于薄膜的废料收卷侧并向上压紧废料料带；所述料带调节吸附机构的位置与所述压料机构一一对应。
34.具体的，所述滑动组件包括调节手轮3、丝杆轴4和直线导轨6，所述直线导轨安装板1的前侧开槽处连接一个轴承安装板2，所述轴承安装板2上安装有轴承，所述丝杆轴4贯穿连接在所述轴承内圆上，所述丝杆轴4的一端与所述调节手轮3连接并通过锁紧螺帽锁紧定位，丝杆轴4的另一端螺纹连接有丝杆螺母35，所述丝杆螺母35通过焊接或螺栓连接在所述安装底板5的下表面上，丝杆螺母35选用一个时，位于远离调节手轮3的一侧，当丝杆螺母35选用两个或多个时可等间距均布在所述安装底板5的下表面上；安装底板5的位置需要调节时，首先松开两侧第一紧固把手8的限位，然后调节手轮3转动带动丝杆轴4旋转，因为丝杆轴4与丝杆螺母35螺纹连接，遂将旋转运动转化为直线移动，带动与丝杆螺母35连接为一体的安装底板5沿所述直线导轨6前后直线移动，可调节的距离通过调节板7的腰形孔的长度进行限定，调节到位后，通过第一紧固把手8锁死定位。
35.所述直线导轨6设置有两根且对称布置在所述丝杆轴4的两侧，所述安装底板5的下表面两侧连接有两个与所述直线导轨6配合的滑轨；该直线导轨6的设计可以对安装底板5的滑动起到导向限位的作用，使得位置调节时运动过程更加平稳，避免发生偏移和倾斜的问题。
36.如图4所示，所述驱动机构包括牵引电机38和磁粉离合器42，所述牵引电机38安装在牵引电机安装座36上，所述磁粉离合器42安装在磁粉离合器安装支架40上，所述牵引电机安装座36和两个磁粉离合器安装支架40通过螺栓连接在所述安装底板5的左后侧，所述牵引电机38和磁粉离合器42之间通过同步带传动组件连接，所述主动牵引轴30的后端通过联轴器43与所述磁粉离合器42的输出轴连接。具体的，所述同步带传动组件包括同步带39、第一同步带轮37和第二同步带轮41，所述第一同步带轮37安装在所述牵引电机38的主动轴上，所述第二同步带轮41安装在所述磁粉离合器42的输入轴上，所述第一同步带轮37和第二同步带轮41之间通过所述同步带39传动连接。
37.工作时，所述牵引电机38启动带动第一同步带轮37高速旋转，再通过同步带39带动第二同步带轮41旋转，
38.具体的，所述压料机构包括压料气缸10、气缸安装板11、压块转接板12和压块13，
所述气缸安装板11通过螺栓紧固在所述主安装板9的前侧面上，所述压料气缸10通过螺栓组件连接在所述气缸安装板11上，所述压料气缸10的伸缩杆端部通过所述压块转接板12与所述压块13连接，所述压料气缸10的伸缩杆伸出或回退带动所述压块13压紧或远离薄膜。
39.所述压块13采用材质为聚氨酯pu弹性体，该材料具有强度好，压缩变形小的特点，介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性。压紧效果好，且不会损伤薄膜产品。
40.具体的，所述料带调节吸附机构包括进料端的上吸附机构和废料端的下吸附机构，所述上吸附机构包括第一料带上吸附板25和第二料带上吸附板26，所述第二料带上吸附板26与所述第一料带上吸附板25上下平行布置连接在一起，所述第一料带上吸附板25通过垂直布置的安装肋板16安装在所述主安装板9的前侧面上，所述第二料带上吸附板26的上表面上连接有第三料带调节块24，所述第一料带上吸附板25的底部通过真空转接头27与真空发生器31连通；
41.所述下吸附机构包括第一料带下吸附板15和第二料带吸附板17，第二料带吸附板17与第一料带下吸附板15上下平行布置连接在一起，所述第一料带下吸附板15通过垂直布置的安装肋板16安装在所述主安装板9的前侧面上，所述第二料带吸附板17的下表面上连接有第一料带调节块19，所述第二料带吸附板17的顶部通过真空转接头27与真空发生器31连通。
42.具体的，所述第一料带调节块19、第二料带调节块22和第三料带调节块24每两个为一组且布置在薄膜的宽度方向两侧，便于调节相对宽度，以适应更多规格的薄膜卷料的剥离作业；所述第一料带下吸附板15的上表面两侧设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有贯穿的腰形通孔，所述第一料带调节块19与上方的调节固定块18通过螺栓紧固连接在一起，所述调节固定块18位于所述滑动槽内并沿所述滑动槽水平移动；所述第一料带上吸附板25的下表面设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有贯穿的腰形通孔，所述第三料带调节块24与下方的调节固定块18通过螺栓紧固连接在一起，所述调节固定块18位于所述滑动槽内并沿所述滑动槽水平移动。
43.具体的，所述剥离刀21的下表面设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有贯穿的腰形通孔，所述第二料带调节块22与下方的调节固定块18通过螺栓紧固连接在一起，所述调节固定块18位于所述滑动槽内并沿所述滑动槽水平移动。
44.所述剥离刀21与所述剥离伺服模组23通过螺栓连接在一起，所述移动辊轮安装板20通过螺栓连接在所述剥离刀21的底部，所述移动料带辊轮安装在移动辊轮安装板20，所述剥离刀21、所述移动料带辊轮和剥离伺服模组23同步运动。
45.本发明的工作过程如下：
46.首先，是剥离前的调整工作，主要包括以下几个方面：
47.1)人工将料带按照预定的线路穿过料带辊轮14，将废料卷安装到废料卷锥形压块28中间，将废料带末端缠绕到废料卷上，拧紧第二紧固把手29；
48.2)调节进料端的上吸附机构和废料端的下吸附机构与料带的宽度一致，真空发生器31工作，使得料带紧贴第一料带上吸附板25和第一料带下吸附板15，调节第一料带调节块19、第二料带调节块22和第三料带调节块24压住料带的两侧边缘且与料带边距合适并紧固；同时，调节四个料带辊轮14两边的轴环到合适位置后紧固；
49.3)设备启动后复位，剥离伺服模组23带动剥离刀21和移动料带辊轮运动至右端剥离位；启动牵引电机38工作，料带运动至一物料边缘与剥离刀21平齐时电机停止工作，此时设备初始化设置完成。
50.其次，具体剥离过程的工作步骤是：
51.1)设备初始化设置完成后，上、下两组压料机构动作，压料气缸的伸缩杆伸出带动压块13靠近料带并压住料带；
52.2)剥离伺服模组23带动剥离刀21和移动料带辊轮从右往左运动，运动过程中料与料带不断剥离，直至料完全剥离后剥离刀21运动至左侧设定位置；
53.3)剥离过程完成后，剥离伺服模组23带动剥离刀21和移动料带辊轮从左往右运动至右端剥离位，然后上、下两组压料机构动作松开料带，上、下料带吸附机构吸住料带，牵引电机38运动回收废料料带，传感器检测料带前移距离到达设定值后牵引电机停止动作，废料料带收卷作业完成；
54.第二个剥离作业开始，上、下吸附机构松开料带，上、下两组压料机构动作压住薄膜料带，剥离伺服模组23带动剥离刀21和移动料带辊轮47从右往左运动进行下一次剥离过程，此后循环往复。
55.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。