1.本发明涉及叶轮组装领域，特别涉及一种叶轮底板自动纠角度取放装置。
背景技术：
2.叶轮底板是一种用于组装叶轮机构的基础部件，其上为适应不同偏转角度的叶轮片，设置有多个偏转角不同的安装槽位，由于叶轮底板的组装位于叶轮机构整体组装的最后一步，所以只能通过在安装时调整叶轮底板至合适的角度才能进行安装；传统的叶轮底板安装通常由人工将叶轮底板事先安装在具有卡位的模具上，然后再对叶轮底片进行安装，这种方式虽然可以完成整个组装过程，但是需要多个人工工位和大量模具，成本较高，同时加工效率低，在对不同规格的叶轮片进行组装时，同一套模具无法适用，需要大量成本进行新模具的开发，成本会进一步增加。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种叶轮底板自动纠角度取放装置，其优点是可以自动对叶轮底板的角度进行纠正，效率更高，成本更低。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种叶轮底板自动纠角度取放装置，包括安装底板，安装底板上设置有送料台和输料台，所述送料台和输料台分别连接至外部送料带和组装输料带，所述安装底板位于送料台和输料台之间设置有纠角度装置，所述纠角度装置包括检测组件和纠偏组件，所述纠偏组件包括立架，所述立架上设置有驱动机构和与驱动机构传动连接的纠偏机构，所述纠偏机构包括第一安装板，所述第一安装板上固定设置有纠偏电机，所述纠偏电机的端部设置有转动轴，并通过转动轴连接设置有用于对叶轮进行抓取的夹爪，所述第一安装板上还设置有转度检测环，所述转动轴贯穿所述转度检测环设置，所述检测组件包括设置在安装底板上的安装架，所述安装架上活动设置有用于检测叶轮底板角度的检测相机，所述检测相机的检测端位于所述夹爪的下方。
5.通过上述技术方案，送料台用于将多个叶轮底板传送至纠角度装置处，纠角度装置用于将送料台上的叶轮底板夹取并进行角度纠正，在纠正完成后将其夹取至输料台上，输料台用于将角度正确的叶轮底板输送至下一加工点，其中，纠角度装置中的驱动机构用于带动纠偏机构在送料台和输料台的横向方向之间移动，在纠偏机构位于送料台处时，夹爪将送料台上的叶轮底板夹取，并通过驱动机构夹取至检测机构的上方，检测相机对叶轮底板进行照射，并将其获取的图像信息上传至外部计算机处进行对比，并得出叶轮底板的偏移角度，纠偏电机根据偏移角度进行相应的角度转动，使叶轮底板为正确的角度摆放，然后驱动机构带动纠偏机构将叶轮底板放置到输料台上。
6.本发明进一步设置为：所述转动轴包括联轴器、气电滑环和连接轴，所述连轴器的一端与所述纠偏电机的转轴连接，另一端与所述连接轴连接，所述气电滑环套置在所述连接轴上，所述连接轴远离联轴器的一端滑动设置有花键轴，所述花键轴与所述夹爪连接。
7.通过上述技术方案，转动轴用于连接纠偏电机并带动夹爪转动，其中，连接轴通过花键轴与夹爪连接，在夹爪收到向上的力时，其可以在花键轴上上下滑动一定的距离。
8.本发明进一步设置为：所述第一安装板位于转动轴的两侧分别设置有限位架，所述限位架内嵌设置有直线轴承，所述花键轴上转动套置有限位块，所述限位块的两端分别设置有支撑杆，所述支撑杆与所述直线轴承滑动连接，所述支撑杆位于限位块与限位架之间的部分套置有弹簧。
9.通过上述技术方案，限位架配合支撑杆，在夹爪下压抓取叶轮底板时，可以保证夹爪竖直，夹持的位置不会发生变化，并在下压结束后，弹簧可以将限位块复位，并带动夹爪和花键轴复位。
10.本发明进一步设置为：所述驱动机构包括固定设置在所述立架上的限位板，所述限位板上设置有弧形的限位槽，所述驱动机构还包括设置在所述立架上的驱动电机，所述驱动电机的驱动端穿出所述限位板，并连接设置有传动臂，所述传动臂的端部设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有从动轴，所述从动轴靠近所述限位板的端部与所述限位槽滑动连接。
11.通过上述技术方案，驱动电机用于驱动传动臂转动，进而传动臂带动其滑槽内的连接轴沿限位槽滑动。
12.本发明进一步设置为：所述立架上还设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有横置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块背向第一滑轨的一侧设置有第二滑块。
13.通过上述技术方案，第一滑轨在受到横向的力时可以带动第二滑块同步移动。
14.本发明进一步设置为：所述第一安装板朝向所述第二安装板的一侧固定设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接，所述第二滑轨与第三滑轨垂直设置，所述第三安装板上还设置有推动块，所述推动块与所述从动轴远离限位槽的一端固定连接。
15.通过上述技术方案，第三安装板通过其上设置的第二滑轨可以相对于第二滑块滑动，推动块用于实现连接轴带动第三安装板相对于第二滑块滑动，同时对第一滑块施加力的作用，以实现第三安装板的x、y轴的滑动。
16.本发明进一步设置为：所述安装架上固定设置有第四安装板，所述第四安装板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述检测相机固定在所述第三滑块上。
17.通过上述技术方案，通过沿第三滑轨调整第三滑块的位置可以实现改变检测相机的位置，以实现更好的拍摄效果。
18.本发明进一步设置为：所述第四安装板上还设置有固定板，所述固定板上设置有用于对所述夹爪进行照射的补光灯。
19.通过上述技术方案，补光灯用于对夹爪抓取的叶轮底板进行照射，可以避免阴影对拍摄效果产生影响。
20.综上所述，本发明具有以下有益效果：通过设置的纠角度装置对每个叶轮底板采用夹取检测偏转角度的方式进行纠偏动作，可以无需人工参与手动摆放，同时无需特制的大量用于对叶轮底板进行角度固定的
安装模具，可以在保证工作精度和效率的同时，大幅降低加工成本。
附图说明
21.图1是本实施例自动纠角度取放装置整体示意图；图2是本实施例纠角度装置示意图；图3是本实施例驱动机构示意图；图4是本实施例限位槽结构示意图；图5是本实施例检测组件示意图；图6是本实施例安装底板示意图。
22.附图标记：1、安装底板；2、送料台；3、输料台；4、纠角度装置；5、检测组件；6、纠偏组件；7、立架；8、驱动机构；9、纠偏机构；10、第一安装板；11、纠偏电机；12、转动轴；13、夹爪；14、转度检测环；15、安装架；16、检测相机；17、联轴器；18、气电滑环；19、连接轴；20、花键轴；21、限位架；22、直线轴承；23、限位块；24、支撑杆；25、弹簧；26、限位板；27、限位槽；28、驱动电机；29、传动臂；30、滑槽；31、从动轴；32、第二安装板；33、第一滑轨；34、第一滑块；35、第二滑块；36、第三安装板；37、第二滑轨；38、推动块；39、第四安装板；40、第三滑轨；41、第三滑块；42、固定板；43、补光灯；44、标识板；45、涡流传感器。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
24.实施例：参考图1和图2，一种叶轮底板自动纠角度取放装置，包括安装底板1，安装底板1上设置有送料台2和输料台3，送料台2由支撑脚和其端部的送料盘组成，叶轮底板自由嵌入送料盘中，送料台2和输料台3分别连接至外部送料带和组装输料带，安装底板1位于送料台2和输料台3之间设置有纠角度装置4，纠角度装置4包括用于检测叶轮底板偏转角度的检测组件5和用于带动叶轮底板转动的纠偏组件6，其中，纠偏组件6包括一组立架7，立架7的上端设置有驱动机构8和与驱动机构8传动连接的纠偏机构9，纠偏机构9包括第一安装板10，第一安装板10上固定设置有纠偏电机11，纠偏电机11的传动端设置有转动轴12，并通过转动轴12连接设置有用于对叶轮进行抓取的夹爪13，第一安装板10上还设置有转度检测环14，转动轴12贯穿转度检测环14设置，其中，转动轴12包括联轴器17、气电滑环18和连接轴19，联轴器17的一端与纠偏电机11的转轴连接，另一端与连接轴19连接，气电滑环18套置在连接轴19上，连接轴19远离联轴器17的一端通过其上设置的多个竖槽滑动设置有花键轴20，花键轴20与夹爪13固定连接，夹爪13由三个夹持部组成，夹持部通过花键轴20上设置的滑移槽与花键轴20可移动连接，并通过螺杆锁紧在花键轴20上，以实现对不同直径的叶轮底板进行夹持。
25.参考图2，第一安装板10位于转动轴12的两侧分别设置有限位架21，限位架21包括上下独立的块，块内嵌设置有直线轴承22，花键轴20上转动套置有限位块23，限位块23的两端分别设置有支撑杆24，支撑杆24贯穿限位架21并与直线轴承22滑动连接，支撑杆24位于限位块23与限位架21之间的部分套置有弹簧25，弹簧25的两端分别与限位块23的上表面和限位架21的下表面抵接。
26.参考图1、图3和图4，驱动机构8包括固定设置在立架7上的限位板26，限位板26上设置有弧形的限位槽27，限位槽27为半圆形，且相对于限位板26的竖直中线对称设置，驱动机构8还包括设置在立架7上的驱动电机28，驱动电机28的驱动端穿出限位板26，并驱动连接设置有传动臂29，传动臂29的有效出传动长度与限位槽27的最大半径相同，传动臂29的另一端部设置有滑槽30，滑槽30沿传动臂29的长度方向设置，滑槽30的有效槽长为传动臂29长度的三分之一，滑槽30内滑动设置有从动轴31，从动轴31靠近限位板26的端部与限位槽27滑动连接通过传动臂29的摆动，可以带动从动轴31在限位槽27和滑槽30内滑移，立架7上还设置有第二安装板32，第二安装板32上设置有横置的第一滑轨33，第一滑轨33上滑动设置有第一滑块34，第一滑块34背向第一滑轨33的一侧设置有第二滑块35，第二滑块35的滑动方向为竖向，第一安装板10朝向第二安装板32的一侧固定设置有第三安装板36，第三安装板36的长度方向与第二安装板32的长度方向垂直，且其上沿其长度方向设置有第二滑轨37，第二滑轨37与第二滑块35滑动连接，第三安装板36上还设置有推动块38，推动块38与从动轴31远离限位槽27的一端固定连接，推动块38的端部两侧分别设置有标识板44，限位板26位于限位槽27的两端分别设置有用于检测标识板44是否到位的涡流传感器45。
27.参考图1和图5，检测组件5包括设置在安装底板1上的安装架15，安装架15朝向纠偏组件6的一侧设置有第四安装板39，第四安装板39上设置有竖直的第三滑轨40，第三滑轨40上滑动设置有第三滑块41，第三滑块41通过多个螺栓旋紧固定在第三滑轨40的合适位置上，第三滑块41上设置有用于检测叶轮底板角度的检测相机16，检测相机16的检测端位于夹爪13的下方，第四安装板39上还设置有固定板42，固定板42上设置有用于对夹爪13进行照射的补光灯43，其照射方向朝向夹爪13，补光灯43为环形，检测相机16位于补光灯43的环圈内。
28.本实施例的工作过程和原理：工作过程为将具有不同偏转角度的叶轮底板从送料台2转移至输料台3上，在转移开始时，驱动电机28动作，并通过带动传动臂29转动驱动从动轴31在限位槽27和滑槽30内滑移，从而通过从动轴31推动第三安装板36在x、y轴上的移动，在第三安装板36沿x轴移动时，其带动纠偏机构9移动至送料台2的上方，第三安装板36在沿x轴移动的同时沿y轴向下移动，以实现将夹爪13与叶轮底板的边缘过盈压紧，同时标识板44激活涡流传感器45，此时驱动电机28反向动作，实现纠偏机构9移动至检测组件5的上方，检测相机16对叶轮底板进行拍照，并通过外部处理器计算出叶轮底板需要调整的角度，此时纠偏电机11动作，带动夹爪13转动相应的角度，调整完毕后，驱动电机28继续动作，直至标识板44触发另一侧的涡流传感器45，此时叶轮底板嵌入输料台3中。
29.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。