一种缸体上料机

1.本发明涉及液压机床技术领域，尤其涉及一种缸体上料机。


背景技术：

2.液压是传动方式的一种，液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力来传递动力。液压系统是将液体的压力能转化为机械能，从而获得需要的直线往复运动或回转运动。
3.液压传动又被称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术。在19世纪中旬液压传动技术迎来飞速发展，在近20年时间内我国国内液压技术飞速发展，在一些关键技术领域还占据世界前列。
4.我国的液压技术发展速度较快，液压机械结构在生产中占的比例不断上涨，液压技术已经进入快速发展时期，同时对于生产结构的调整也尤为重要，由于传统的人工传递产品的方式具有传递速度、传送精度、传送安全等方面的问题，用自动上料机构替代这种传统的上料方式就越来越有必要。
5.目前，就一般企业的液压上料来说，全自动生产线由于设计专利和技术限制，购买和维修的价格也是非常昂贵并且生产效率不高。因此亟需设计一种专门的上料夹具，来实现生产线上上料的自动化，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点，这种方式尤其适用于我国目前的大型工厂生产情况。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本发明提供一种缸体上料机，可在高速生产环境下自动上料夹具代替手工进行上料的问题，达到提高生产率、节省人力、保证生产安全的目的。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缸体上料机，包括机床总体框架、液压夹持装置、液压升降装置和液压平面驱动装置；所述的液压平面驱动装置包括支架液压板和支架液压板液压缸，所述的支架液压板滑动设置在机床总体框架上，所述的支架液压板液压缸的输出端与支架液压板固定；所述的液压升降装置包括支架液压缸和主体箱，所述的支架液压缸固定在支架液压板上，支架液压缸的输出端与主体箱固定；所述的液压夹持装置包括连接板、连接板液压缸和夹紧机构，所述的连接板液压缸固定并支撑在主箱体和连接板之间，所述的夹紧机构设置在连接板上，并由连接板液压缸控制。
8.进一步的，所述的夹紧机构包括若干卡爪，所述的卡爪通过螺栓与连接板转动配合，所述的卡爪的一端与连接板液压缸的输出端连接并由连接板液压缸控制。
9.优选的，所述的卡爪为外卡式单指钳爪。
10.优选的，所述的液压夹持装置包括两组连接板液压缸，分别为连接板第一液压缸和连接板第二液压缸，所述的夹紧机构则对应两组连接板液压缸具有两组卡爪，其中第一卡爪和第二卡爪与连接板第一液压缸的输出端连接并由连接板第一液压缸控制，第三卡爪
和第四卡爪与连接板第二液压缸的输出端连接并由连接板第二液压缸控制。
11.优选的，所述的主体箱顶部固定有箱盖，所述的支架液压缸的输出端与箱盖固定；所述的主体箱内部中空且底部具有机械槽口，所述的液压夹持装置设置在主体箱内壁，夹紧机构的卡爪从机械槽口处伸出。
12.更进一步的，所述的支架液压缸包括对称设置的支架第一液压缸和支架第二液压缸，所述的支架第一液压缸和支架第二液压缸均通过凸台结构配合固定在支架液压板上；所述的箱盖两侧分别对称固定有外耳结构，所述的支架第一液压缸和支架第二液压缸的输出端则分别与两侧的外耳结构配合连接。
13.进一步的，所述的支架液压板相对于机床总体框架作水平方向上的位移，所述的支架液压缸则带动主体箱作竖直方向上的位移。
14.本发明的有益效果是，本发明提供的一种缸体上料机，结构设计合理，在机床总体框架上分别设计液压升降装置和液压平面驱动装置，可有效带动液压夹持装置相对于机床总体框架做平面位移即相对于平面做升降位移，同时利用液压系统控制卡爪的夹持开闭，便于实现把材料从地面搬运到专用流水线上，在液压系统的控制下依次完成工件预夹紧、工件上升、工件前进、工件下降、放置工件、夹具回位所需的动作要求；实现液压设备的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明最优实施例的结构示意图。
17.图2是本发明最优实施例中液压升降装置处的示意图。
18.图3是本发明最优实施例中液压升降装置处的立体图(不含主箱体)。
19.图4是本发明最优实施例中液压升降装置局部镂空的示意图。
20.图中1-1、第一卡爪1-2、第二卡爪1-3、第三卡爪1-4、第四卡爪2、连接板3-1、连接板第一液压缸3-2、连接板第二液压缸4、箱盖5、主体箱6-1、支架第一液压缸6-2、支架第二液压缸7、机床总体框架8、支架液压板9、支架液压板液压缸。
具体实施方式
21.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
22.如图1所示的一种缸体上料机，是本发明最优实施例，包括机床总体框架7、液压夹持装置、液压升降装置和液压平面驱动装置。机床总体框架7用于对所述夹紧机构上料总体路径进行约束。液压夹持装置、液压升降装置和液压平面驱动装置内的各个液压缸构成液压系统，液压缸可采用活塞缸，实现对夹紧机构及夹紧机构相对于机床总体框架7位置的控制，实现控制夹紧机构执行上料的任务。
23.液压平面驱动装置包括支架液压板8和支架液压板液压缸9，支架液压板8滑动设
置在机床总体框架7上，支架液压板液压缸9的输出端与支架液压板8固定。本实施例中，支架液压板8用于支撑液压升降装置的整体动作。支架液压板8和支架液压板液压缸9通过螺纹连接，支架液压板液压缸9的伸缩运动带动所述支架液压板8的运动，实现支架液压板8带动夹紧机构相对于机床总体框架7作水平方向上的位移。
24.液压升降装置包括支架液压缸和主体箱5，支架液压缸固定在支架液压板8上，支架液压缸的输出端与主体箱5固定。
25.液压夹持装置包括连接板2、夹紧机构和两组连接板液压缸。连接板液压缸固定并支撑在主箱体和连接板2之间，夹紧机构设置在连接板2上，并由连接板液压缸控制。两组连接板液压缸分别为连接板第一液压缸3-1和连接板第二液压缸3-2。连接板第一液压缸3-1与连接板2通过螺纹连接，连接板第二液压缸3-2与连接板2通过螺纹相连接，连接板2的上下移动通过连接板第一液压缸3-1和连接板第二液压缸3-2的伸缩过程来实现。
26.夹紧机构则对应两组连接板液压缸具有两组卡爪，其中第一卡爪1-1和第二卡爪1-2与连接板第一液压缸3-1的输出端连接并由连接板第一液压缸3-1控制，第三卡爪1-3和第四卡爪1-4与连接板第二液压缸3-2的输出端连接并由连接板第二液压缸3-2控制。
27.卡爪采用外卡式单指钳爪。卡爪通过螺栓与连接板2转动配合，卡爪的一端与连接板液压缸的输出端连接并由连接板液压缸控制。主体箱5顶部固定有箱盖4，支架液压缸的输出端与箱盖4固定；主体箱5内部中空且底部具有机械槽口，液压夹持装置设置在主体箱5内壁，夹紧机构的卡爪从机械槽口处伸出。夹紧方式为液压机械夹紧。连接板第一液压缸3-1和连接板第二液压缸3-2来实现驱动，使用螺栓连接来保证连接板第一液压缸3-1和第二液压缸与连接板2的连接。上料的夹紧与放松过程由主体箱5下面的卡爪组、连接板2和主体箱5通过的液压缸的液压传动来实现，保证上料精度的同时也能保证运动的平稳性。
28.当上料要调整第一卡爪1-1、第二卡爪1-2、第三卡爪1-3和第四卡爪1-4的位置时，通过连接板第一液压缸3-1和连接板第二液压缸3-2的液压伸缩带动连接板2得以实现。当连接板第一液压缸3-1和连接板第二液压缸3-2停止进油时，夹紧力保持，在液压缸的液压力的作用下夹紧工件；当连接板第一液压缸3-1和连接板第二液压缸3-2进油时，释放压力，第一卡爪1-1、第二卡爪1-2、第三卡爪1-3和第四卡爪1-4同时松开工件。
29.如图2和图3所示，本实施例的连接板2具有上下两个方向的自由度。支架液压缸则带动主体箱5作竖直方向上的位移。支架液压缸包括对称设置的支架第一液压缸6-1和支架第二液压缸6-2，支架第一液压缸6-1和支架第二液压缸6-2均通过凸台结构配合固定在支架液压板8上；箱盖4两侧分别对称固定有外耳结构，支架第一液压缸6-1和支架第二液压缸6-2的输出端则分别与两侧的外耳结构配合连接。支架第一液压缸6-16-1和支架第二液压缸6-26-2用来移动主体箱5，实现夹紧机构的竖直运动；连接板2承受上料的工件重力和第一卡爪1-1、第二卡爪1-2、第三卡爪1-3、第四卡爪1-4的动静载荷，在连接板第一液压缸3-1和连接板第二液压缸3-2的液压导向下作垂直升降运动。
30.使用时，如图1、2所示，支架液压板液压缸9开始伸长并带动支架液压板8移动，支架液压板8移动带动支架第一液压缸6-16-1和支架第二液压缸6-2移动，支架第一液压缸6-16-1和支架第二液压缸6-26-2的移动又带动主体箱5移动，当主体箱5到达取料点时支架液压板液压缸9停止动作，支架第一液压缸6-16-1和支架第二液压缸6-26-2开始伸长把主体箱5放置到所要夹紧工件的上方，连接板第一液压缸3-1和连接板第二液压缸3-2开始收缩，
连接板第一液压缸3-1和连接板第二液压缸3-2的收缩带动连接板2向上移动，连接板2向上移动带动第一卡爪1-1、第二卡爪1-2、第三卡爪1-3和第四卡爪1-4的爪头向内侧移动夹紧所取的料，当夹紧所需要的料之后支架第一液压缸6-16-1和支架第二液压缸6-26-2开始收缩把主体箱5提到远离工件的位置，支架液压板液压缸9收缩带动支架液压板8移动，主体箱5通过支架第一液压缸6-16-1和支架第二液压缸6-26-2来跟着支架液压板9移动到送料位置的上方，同时，工件在卡爪组的作用下跟随着主体箱5移动，到达送料位置之后支架第一液压缸6-16-1和支架第二液压缸6-26-2开始伸长把主体箱5放置到送料位置，连接板第一液压缸3-1和连接板第二液压缸3-2开始伸长，连接板第一液压缸3-1和连接板第二液压缸3-2的伸长带动连接板2向下移动，连接板2向下移动带动第一卡爪1-1、第二卡爪1-2、第三卡爪1-3和第四卡爪1-4的爪头向外侧移动放置所夹取的料，送料结束之后支架液压板液压缸9收缩回位。
31.需要说明的是，在本文中，诸如一和二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
32.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。