具有容器转盘的安全贮藏器的制作方法

1.本公开一般涉及药物的运输，特别是药物在药房和配药系统之间的转移。


背景技术：

2.病人在医院时经常会被开一些药物。许多医院利用自动配药机(adm)在远离药房的地方，例如护理站，安全地储存和配发药物。虽然adm中储存了某些药物，但有必要定期补充药物的库存。此外，由于大多数adm无法存储所有可能的药物，因此医生可能会开出当地adm中当前没有库存的药物，而药房必须将这种药物发送给adm。因此，药物会定期从药房转移到医院内的多个adm，或者在某些情况下，转移到其他医院的adm。此外，注射药物的注射器必须被安全地处理掉，以防止潜在的转移者。


技术实现要素：

3.提供一种移动托架是有利的，该托架为安全贮藏器提供电源和通信链路，从而使安全贮藏器可以在固定填充和分配系统以外的地点填充、检查和操作。本文所述的主题技术解决了现有运输和处置药物方法的问题。
4.在这方面，一种安全贮藏器，包括：主体，在其中形成隔间，并包括通向所述隔间的开口；对接接口，包括一个或多个设置在所述主体外部的电连接器，用于将所述安全贮藏器与所述对接站对接，并与所述对接站的处理器通信；垂直对齐的转盘，设置在所述隔间内并且包括围绕所述垂直对齐的转盘的旋转轴水平设置的多个可保护容器，每个可保护容器包括可保护盖，当所述可保护盖处于关闭位置时所述可保护盖防止访问所述安全容器，其中所述垂直对齐的转盘被配置为锁定在安全位置，在所述安全位置，所述多个安全容器中的每一个的每个可保护盖处于所述关闭位置；传感器，用于确定所述垂直对齐的转盘的位置并识别所述多个可保护容器中的哪一个位于所述隔间的开口处；机动控制器，其被配置为基于通过所述对接接口从所述对接站的处理器接收的一个或多个命令旋转所述垂直对齐的转盘，其中所述安全贮藏器被配置为从所述对接接口接收所述一个或多个命令，并且响应于所述一个或多个命令，基于所述一个或多个命令确定所述多个可保护容器中的被请求容器，使用所述传感器获取所述被请求容器的当前位置，以及旋转所述垂直对齐的转盘以使所述被请求容器从当前位置移动到所述隔间的开口，并致动所述被请求容器的可保护盖以通过所述隔间的开口提供对所述被请求容器内部的访问。
5.根据各种实施例，所述安全贮藏器还包括以通信方式连接到所述对接接口、传感器和机动控制器的贮藏器处理器，并且所述贮藏器处理器从所述对接站的处理器接收一个或多个命令，从所述传感器接收所述当前位置，并指示所述机动控制器旋转所述垂直对齐的转盘，而无需所述对接站的处理器的进一步动作。在一些实施例中，安全贮藏器包括可由所述处理器访问的非暂时性机器可读存储器；以及盖子传感器，并且所述安全贮藏器的处理器被配置为：通过所述对接接口接收所述一个或多个命令，所述一个或多个命令包括将物品存放在所述安全贮藏器中的请求和用户身份；基于所述存储器中存储的信息，将所述
多个可保护容器中的空容器确定为所述被请求容器；旋转所述垂直对齐的转盘，使所述被请求容器从当前位置移动到所述隔间的开口处；致动所述被请求容器的可保护盖以打开所述可保护盖，并通过所述隔间的开口提供对所述被请求容器内部的访问；从所述盖子传感器接收指示所述被请求容器的可保护盖已关闭的信号；固定所述被请求容器的可保护盖；并在所述存储器中记录所述用户身份与所述垂直对齐的转盘中的被请求容器之间的关联。其他方面包括用于实现前述特征的相应系统、装置、方法和计算机程序产品。
附图说明
6.附图是为了提供进一步的理解而包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，说明了所公开的实施例，并与说明书一起用于解释所公开的实施例的原理。在附图中：
7.图1描绘了根据主题技术的各个方面的示例性分配系统。
8.图2描绘了根据本主题技术的各个方面的图1所示分配系统的打开的抽屉，其中包含贮藏器。
9.图3描绘了根据本公开的各个方面的示例性便携式智能托架。
10.图4是根据本公开的各个方面的安全贮藏器的示例性说明。
11.图5a和5b描绘了根据本主题技术的各个方面的具有用于单件物品分配的锁定盖的示例性单次访问安全贮藏器。
12.图6a至6d描绘了根据本主题技术的各个方面的安全贮藏器的剖切侧视图，包括安全贮藏器的示例性打开和关闭顺序。
13.图7描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性安全贮藏器的剖视图，其中每个容器盖由围绕转盘的弯曲内壁保持就位。
14.图8描绘了根据本主题技术的各个方面的具有并排的两个转盘的示例性安全贮藏器。
15.图9描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性直接访问安全贮藏器，其中访问由每个容器的锁定盖控制。
16.图10描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性直接访问安全贮藏器，其中锁定盖处于打开位置。
17.图11描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性直接访问安全贮藏器，其中盖子关闭并且转盘处于偏移位置。
18.图12a和12b描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性安全贮藏器的内部视图。
19.图13描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性安全贮藏器和转盘的内部侧视图。
20.图14a至14d描绘了根据本主题技术的各个方面的用于打开所公开的安全贮藏器的隔间盖的第一示例性步骤顺序。
21.图15a至15c描绘了根据本主题技术的各个方面的用于关闭所公开的安全贮藏器的隔间盖的示例性步骤顺序。
22.图16a至16h描绘了根据本主题技术的各个方面的用于打开所公开的安全贮藏器的隔间盖的第二示例性步骤顺序。
23.图17描绘了根据本主题技术的各个方面的用于所公开的安全贮藏器的锁定转盘
的机械锁定驱动机构。
24.图18描绘了根据本主题技术的各个方面的用于锁定所公开的安全贮藏器的转盘的日内瓦(geneva)机构。
25.图19描绘了根据本主题技术的方面的用于控制安全贮藏器的示例性过程。
26.图20是图示根据本主题技术的方面的用于控制安全贮藏器的示例性电子系统的概念图。
具体实施方式
27.在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对本公开的全面理解。然而，对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，可以在没有一些具体细节的情况下实践本公开的实施例。在其他情况下，没有详细示出众所周知的结构和技术以免混淆本公开。
28.图1描绘了根据主题技术的各个方面的示例性分配系统10。该系统10包括具有多个抽屉20的自动分配机(adm)12。在一些实施例中，抽屉20被固定使得内容物不可用于移除。adm 12包括用户接口22和通过用户接口22接受来自用户的输入的处理器(在图1中不可见)。示例性分配过程将从用户向adm 12 提供凭证开始，例如通过通过用户界面22提供登录名和密码，或用adm 12上的射频识别(rfid)传感器24扫描射频识别(rfid)设备，如嵌入有rfid芯片的徽章。adm处理器验证所识别的用户被授权从adm 12中移除至少一个物品，并激活物品选择显示。用户选择要分配的物品。adm处理器验证用户被授权移除所选物品并解锁包含所选物品的抽屉20。用户取出物品，关闭抽屉20，然后登出，然后adm 12锁定打开的抽屉20。
29.图2描绘了根据本主题技术的各个方面的图1所示adm 12的打开的抽屉 20，其中包含贮藏器30。贮藏器30可以标有标签32，包括提供关于贮藏器30 所含药物信息的文本34，例如药物名称、剂量和有效期。标签32还可以包括条形码36，该条形码36可以包含相同信息或附加信息的一部分，例如与该特定贮藏器30的最新填充相关联的跟踪号。在一些实施例中，贮藏器30可以包括rfid 标签，其在被rfid扫描仪扫描时存储和传输相同的信息。当贮藏器30插入抽屉20时，adm 12的adm处理器可以与贮藏器30的存储器通信并检索与该贮藏器30相关联的识别号。在一些系统中，中央数据库(图2中未示出)包含识别号列表和关于各个贮藏器30的内容的信息，并且adm 12可以与该数据库通信以检索该信息，或者当贮藏器30与抽屉20的对接接口对接时，提供数据库和贮藏器30之间的通信。因此，将贮藏器30插入抽屉20会通知adm 12的处理器该贮藏器30的内容。
30.图3描绘了根据本公开的各个方面的示例性便携式智能托架100。智能托架 100的该实施例包括具有把手104的主体102、多个对接位置106、处理器120 (在图3中不可见，在图5中示出)和外部连接器108。一般而言，智能托架 100的尺寸设计成便携且易于携带，例如通过把手104携带，并且例如在手推车上运输。每个对接位置106包括连接器110、保持特征112和指示器114。在某些实施例中，连接器110包括可提供电源、接地和通信线中的一个或多个的电触点(在图3中不可见)。在某些实施例中，保持特征112包括止动元件(在图 3中不可见)，其保持安全贮藏器(图3中未示出)的闩锁特征，直到施加的移除力经过预定值。在某些实施例中，保持特征112包括锁定元件(在图3中不可见)，其保持安全贮藏器(图3中未示出)的闩锁特征，直到锁定元件被来自处理器120的命令解锁。在某些实施例中，指示器
114包括视觉指示器，例如发光二极管(led)。
31.图4是根据本公开的各个方面的安全贮藏器30的示例性说明。安全贮藏器 30是“全高”安全贮藏器30，其中安全贮藏器的宽度和深度可能不同。安全贮藏器30可包括可移动地连接至主体34的盖32，在某些实施例中，盖32在主体 34的后边缘处铰接至主体34。
32.前盖已从主体34上拆下，以露出某些内部元件，包括处理器219和盖固定执行器217，其配置为接合锁紧特征，例如盖32的挂钩211-1。在某些实施例中，盖固定致动器217被配置为接合并保持挂钩211-1，以便将盖211固定在关闭位置。处理器219可操作地连接至盖固定致动器217和接口连接器110(图4中不可见)。当盖211关闭时，盖211与主体213配合以限定隔间215。盖关闭后，放置在隔间215中的任何物品都是安全的，直到安全贮藏器30与接收站(如智能托架100)对接，并且处理器219通过接口连接器210接收到打开盖的命令，然后处理器启动盖固定执行器217，释放挂钩211-1并允许盖211打开。在某些实施例中，安全贮藏器201可包括偏置元件，例如弹簧，其促使盖211从关闭位置移动到打开位置，从而在盖固定致动器217释放挂钩211-1时，盖32将自动打开。
33.图5a和5b描绘了根据本主题技术的各个方面的具有用于单件物品分配的锁定盖的示例性单次访问安全贮藏器30。在所描述的示例中，安全贮藏器30可以装入移动智能托架100中，或者如前所述插入抽屉20中。安全贮藏器30包括基于旋转袋的滚筒机构40，其能够对物品进行先进先出(fifo)分配管理。滚筒机构的口袋可以装载相同的物品，也可以装载不同的物品(例如预装载的注射器)。安全贮藏器30可具有一个或多个电连接器42，该电连接器42布置在主体34的外部，当安全贮藏器30与托架100或抽屉20的连接器110对接时，该连接器与托架100或抽屉20的连接器110对接。第一连接器44可向操作盖 32释放的盖闩模块48提供电源和电子通信。第二连接器46可向安全贮藏器30 内的其他组件提供电源和/或通信能力，如下所述。根据各种实施例，连接器44 和46有助于将安全贮藏器与对接站对接，并与对接站的处理器通信。
34.图6a至6d描绘了根据本发明技术的各个方面的安全贮藏器30的剖视图，包括安全贮藏器30的示例打开和关闭顺序。图6a描绘了盖32的示例性开口。垂直对齐的滚筒或转盘50布置在安全容器的隔间内。转盘50包括多个安全口袋或容器52，这些口袋或容器围绕垂直对齐的转盘50的旋转轴53水平布置。每个安全容器52可包括可保护盖56，当可保护盖处于关闭位置(如图5所示打开)时，防止访问安全贮藏器。在一些实施例中，转盘50被配置为锁定在安全位置，在该安全位置，多个安全容器中的每个可保护盖处于关闭位置。
35.在装载期间，转盘50可包括一个或多个传感器(图6中未显示)，用于将贮藏器30固定到空口袋中，主盖32随后弹簧打开，袋盖随之打开。在一个例子中，技术人员将物品装入口袋52，物品名称/描述和有效期被记录到板载存储器中(图6中未显示)。处理器将物品与该感知到的口袋位置相关联。转盘50 旋转(51)到下一个空袋，重复该顺序，直到所有口袋都被填充为止。填充后，盖32安全关闭，安全贮藏器32准备好分配和/或运输。药房技师可以将安全贮藏器30装入adm 12中。adm 12的处理器识别安全贮藏器30的位置(例如抽屉20和/或抽屉20内的预定位置)及其每个转盘口袋52的内容物，并且安全贮藏器30准备好从adm 12分配。在各种实施例中，安全贮藏器30的处理器(下文进一步讨论)被配置为识别最旧的物品(按日期代码)并递送该物品，从而通过fifo管理物品递送。当护理人员请求安全容器中包含的物品时，机动转盘 50旋转到准备分配的适当位置。一旦转盘50处于正确位置，盖
子32“弹”开，随后是转盘盖子56。
36.图6b至6d描绘了根据本主题技术的各个方面的用于关闭安全容器的盖子的示例性关闭顺序。adm 12抽屉打开并且盖闩模块48启动并且弹簧加载盖32 弹开，继而弹簧加载转盘盖56弹开。看护理人员取回物品并关闭盖子32时，它通过盖闩模块48闩锁关闭。如图6所示，转盘盖56也可以通过关闭盖子32 来关闭。
37.图7描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性安全贮藏器30的剖视图，其中每个容器盖52由围绕转盘的弯曲内壁固定到位。根据各种实施例，每个盖子56的曲率与转盘50外周的曲率基本匹配(例如，小于5％的公差)。在这方面，转盘50、其每个容器52和盖子56组装在一起，使得从转盘50的侧视图看，盖子56共同形成围绕转盘50的圆。主体34包括包围转盘50的外周边的内部结构58，在其中形成圆形或圆柱形腔室，转盘50设置、保持和容纳在该腔室中。开口60(或“访问窗口”)穿过主体34的顶部并穿过内部结构58形成。开口60 可具有比盖子56的相同尺寸更大或稍大(例如小于5％公差)的宽度和长度尺寸，以在打开时允许盖子56从中穿过。在这方面，内部结构58的弯曲壁在转盘50旋转期间将每个盖子56保持在关闭位置。在一些实施例中，每个盖子56 可以被弹簧激活，使得盖子被偏置以自动打开而没有任何向下压力施加到盖子的顶部，并且盖子被弯曲的壁保持关闭，直到相应的盖子到达开口60。此时，允许相应的盖子56通过开口60弹开，只要安全贮藏器30的盖子32不阻碍开口(见图6)。
38.如图7所示，转盘50和容器52可以是由模制塑料形成的单一结构。每个容器52可以与相邻的容器52共享其围绕转盘50的壁。在一些实施例中，每个容器或口袋52的底板可以共同形成多边形(围绕旋转轴53)，其边数与转盘50 内的容器或口袋52的数量一样多。例如，有七个容器，容器的底板可以形成七边形，如果有六个容器，底板可以形成六边形，以此类推。
39.图8描绘了根据本主题技术的各个方面的具有并排的两个转盘的示例性安全贮藏器30。类似于前述概念，安全贮藏器30可以包括并排的转盘50a和50b。转盘50a和50b可以水平地(例如沿轴53)偏移半个口袋(安全容器52)，一次只允许访问一个口袋。例如，如图8所示，偏移的口袋——或异相的口袋——允许访问口袋52a，而其相邻口袋52b的盖子被阻挡。
40.图9描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性直接访问安全贮藏器30，其中访问由每个容器52的锁定盖56控制。安全贮藏器30可用于将物品从药房运送到adm 12。安全贮藏器30可以在药房中使用托架100进行装载，或者可以直接在adm 12处装载。所描绘的贮藏器是能够对相同物品进行先进先出 (fifo)分配管理的基于旋转口袋的转盘50机构。在一些实施例中，安全贮藏器30可以装载有不同的物品(例如，预装载的注射器)。安全贮藏器30可以具有与adm 12的抽屉对接的单个连接器。所描绘的示例也没有外盖32，而是使用单独的锁定隔间盖52来固定单独的内容物。
41.图10描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性直接访问安全贮藏器，其中锁定盖56处于打开位置。安全贮藏器30不需要关闭单独的盖子32以便从不同的隔间取回物品。相反，转盘的隔间盖56被单独锁住和锁定。因此，转盘50 可以旋转到所需物品的隔间，并且其盖子会弹开。取回物品并且护理人员关闭盖子56，并且盖子被锁住。
42.图11描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性直接访问安全贮藏器，其中盖子关闭并且转盘处于偏移位置。在一些实施例中，在盖子56关闭之后，转盘50可以移动到偏移
位置。在这方面，转盘50旋转等于半个隔间的距离并停止，使得盖子56被访问窗口60挡住。在所描绘的示例中，安全贮藏器30处于停放位置，其中转盘处于偏移位置，这是用于在对接位置之间(例如，药房和 adm 12之间)运输安全贮藏器的默认位置。
43.图12a和12b描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性安全贮藏器30 的内部视图。根据各种实施例，安全贮藏器30包括由致动器62(包括例如机电马达)驱动的旋转转盘组件50。致动器62可以沿任一方向旋转转盘50。电路模块64(包括例如印刷电路板组件(pcba))容纳一个或多个传感器，所述传感器检测隔间盖56是否关闭和锁定。第二电路模块66可以安装与adm 12的抽屉托盘组件或与托架100对接的连接器68。
44.图13描绘了根据本主题技术的各个方面的示例性安全贮藏器和转盘50的内部侧视图。根据各种实施例，转盘50包括固定到转盘50的一侧的外套环壁 70，该侧围绕轴53水平延伸。套环壁70可以与套环基部72连接或集成，并且包括在套环壁70内围绕轴53的多个狭槽74。狭槽74可以具有不同的长度和/ 或宽度。在这方面，安全贮藏器30还可以包括一个或多个反射传感器76，用于确定转盘50的位置。反射式传感器76包括指向套环壁70的外部或外侧的光束发射器。传感器76通过检测通过狭槽74的光量来确定转盘50的位置。由于每个狭槽具有不同的透光特性，电路模块64的处理器(或类似定位的处理器)可以通过将从传感器76检测到的透光量与存储在相关存储器中的转盘50的预定位置进行索引来确定转盘的位置。
45.图14a至14d描绘了根据本主题技术的各个方面的用于打开隔间盖56的第一示例性步骤顺序。如图所示，转盘50可包括在转盘50一侧、在安全贮藏器30内部的致动杆78。如前所述，每个口袋可以包括盖子56。转盘可以包括多个盖闩80，每个盖闩80可操作地连接到安全容器的相应盖子56并且被配置为当垂直对齐的转盘沿第一方向80旋转经过致动杆时，将相应盖子56固定在关闭位置，直到由致动杆78驱动。当转盘50沿第二方向旋转时，每个相应盖子56保持在关闭位置，机动控制器62(见图12a)沿第二方向旋转转盘50，直到被请求容器52移动经过安全贮藏器的开口，例如访问窗口60，然后沿第一方向旋转转盘50以致动被请求容器52的可保护盖56，以通过访问窗口60提供对被请求容器52内部的访问。
46.例如，在第一步骤(图14a)中，盖子56由盖闩80保持就位。在所描绘的示例中，转盘50(包括所有相关的组件部分，例如套环70)顺时针80旋转并且盖子56与致动杆78接触。在第二步骤(图14b)中，转盘50继续顺时针旋转。与致动杆78接触的盖闩80迫使盖闩80顺时针旋转并且不再将盖56保持就位。在第三步骤(图14c)中，当盖闩80脱离盖56时，盖56弹开。由于与致动杆78接触，转盘50继续顺时针旋转。在第四步骤(图14d)中，一旦相应的隔间处于其可访问位置，转盘50就停止旋转。盖闩80脱离致动杆78，并逆时针到达其初始位置。此时盖子56完全打开。
47.图15a至15c描绘了根据本主题技术的各个方面的用于关闭隔间盖56的示例性步骤顺序。在第一步骤(图15a)中，盖子56被用户推关闭并旋转，与盖闩80接触。在第二步骤(图15b)中，盖子56的持续关闭使盖闩80顺时针旋转。在第三步骤(图15c)中，当盖子56脱离盖闩80时，盖闩的弹簧逆时针旋转并将盖子56锁定到位。
48.图16a到16h描绘了根据本主题技术的各个方面的用于打开隔间盖56的第二示例性步骤顺序。在第一步骤(图16a)中，转盘50逆时针旋转以打开隔间盖56。在第二步骤(图16b)中，转盘50继续逆时针旋转，并且盖闩80与致动杆78接触。在第三步骤(图16c)中，转盘
50继续逆时针旋转。盖闩80 使致动杆78逆时针旋转。在第四步骤(图16d)中，盖闩80脱离致动杆78并且顺时针旋转，弹回其初始位置。此时，转盘停止旋转。
49.在第五步骤(图16e)中，转盘50顺时针旋转，并且盖闩80与致动杆78 接触。在第六步骤(图16f)中，在转盘50顺时针旋转并且盖闩80与致动器 78接触之后，盖闩80开始顺时针旋转。在第七步骤(图16g)中，转盘50继续顺时针旋转，并且致动杆78脱离盖闩80并开始顺时针旋转并打开。在第八步骤(图16h)中，转盘50停止旋转，并且隔间盖56完全打开。
50.图17描绘了根据本主题技术的各个方面的用于锁定转盘50的机械锁定驱动机构82。分度转盘驱动轮84可以连接到转盘50并且配置为每次将转盘50推进半个隔间。当转盘50处于安全位置时，多个容器中的每一个的每个可保护盖都处于关闭位置，两个可保护盖至少部分地被顶盖开口60阻挡。
51.机械锁定驱动机构82可配置为当转盘50处于安全位置时防止转盘50推进。在一些实施例中，锁定驱动机构82具有一个或多个销86，销86伸入转盘50的狭槽88中以一次推进转盘半个隔间。在这个位置，转盘可以机械停放以便安全运输。
52.图18描绘了根据本主题技术的各个方面的用于锁定转盘50的日内瓦 (geneva)机构。在一些实施例中，机械锁定机构82可以包括日内瓦机构。日内瓦机制将连续旋转转化为间歇性旋转运动。如图17所示，在待机/运输位置，日内瓦机构驱动轮停在驱动轮的停留位置，转盘50停在半个隔间位置，隔间盖 56被顶盖周边挡住，形成通向安全贮藏器30隔间的开口60。根据各种实施例，开口60小于安全贮藏器30的主体的周长。
53.再简要参考图11和13，安全贮藏器30还可包括锁定臂90，该锁定臂90 从靠近开口60的访问区域92延伸到隔间，再到机械锁82。当转盘处于安全位置时，锁定臂90可以防止分度转盘驱动轮84推进转盘50。锁定释放突片94可以在接近区域92处连接到锁定臂90。锁定释放突片94可配置为永久地脱离锁定臂以将转盘50从安全位置释放。
54.参考图1至图18，安全贮藏器30可用作将退回的未使用物品递送至adm 12 的安全装置。无论是分发物品还是退回物品，安全贮藏器30都可以同样工作。安全贮藏器30可以用作返回箱，并且可以装满返回的物品并安全地运送到药房以卸载以进行进一步处置。这在运送到药房期间提供了更好的安全性。一旦装满，安全贮藏器30可以从adm 12中取出并替换为空的安全贮藏器30。安全贮藏器30可以在药房进行核对，高薪药剂师不必前往adm 12以从安全贮藏器30 中取出内容物。由于移除装满的安全贮藏器30并用空的安全贮藏器30替换它会比移除单个退回的物品更快，因此该交易的停机时间更短，从而保持adm可用于正常使用。
55.图19描绘了根据本主题技术的方面的用于控制安全贮藏器30的示例性过程200。出于解释的目的，示例过程800的各个块在此参考图1至2以及在此描述的组件和/或过程进行描述。过程200的一个或多个块可以例如由一个或多个计算设备实现，包括例如电路模块64或66、adm 12的处理器或智能托架100 的处理器120。在一些实施例中，一个或多个块可以基于一种或多种机器学习算法来实现。在一些实施例中，一个或多个块可以与其他块分开并且由一个或多个不同的处理器或设备来实现。进一步出于解释的目的，示例过程200的块被描述为连续或线性发生。然而，示例过程200的多个块可以并行发生。此外，示例过程200的块不需要以所示的顺序执行和/或示例过程200的块中的一个或多个块不需要被执行。
56.在所描绘的示例中，接收访问安全贮藏器30和用户身份的访问请求(202)。安全贮藏器30包括设置在安全容器的内部隔间内的垂直对齐的转盘50。根据各种实施例，垂直对齐的转盘50包括围绕转盘的旋转轴53水平设置的多个安全容器52。在一些实施例中，转盘50和容器52可以由一件形成，例如如图7所示由塑料模制而成。每个安全容器52可以包括可保护盖56，当该可保护盖处于关闭位置时，防止访问安全贮藏器30。转盘50可以配置为锁定在安全位置，在该安全位置，多个容器56中的每一个的每个可保护盖56都处于关闭位置。
57.安全贮藏器30包括对接接口，该对接接口包括一个或多个电连接器，该电连接器设置在安全贮藏器主体的外部，用于将安全贮藏器30与对接站对接并与对接站的处理器通信。例如，安全贮藏器30可以与adm 12或智能托架100的对接站或适合与安全贮藏器30接口的其他计算设备对接。adm 12或智能托架 100的处理器或安全贮藏器30的处理器基于来自诸如adm 12或智能托架100 的处理器(或其他类似定位的设备)的输入源的信息将访问请求发送到安全贮藏器。访问请求可以基于用户输入，并且可以是发送到安全贮藏器30的一个或多个命令的形式或包括在其中。用户输入可能是为了储存在安全贮藏器30中的特定药物或医疗物品。
58.然后确定多个安全容器中的被请求容器(204)。该确定可以基于接收到的一个或多个命令。安全贮藏器30可以包括与容器52相关联的存储设备中的库存。在这方面，安全贮藏器30可以接收对物品的请求并且索引库存以确定含有物品的容器。在一些实施例中，索引可以在adm 12或智能托架100或其他计算设备处发生，并且命令可以包括容器52的位置或选择。
59.旋转垂直对齐的转盘50，使得被请求容器从当前位置移动到可保护容器 (206)的开口。根据各种实施例，转盘50可以由机动控制器62旋转。如前所述，贮藏器30的处理器可以通信地连接到对接接口、传感器和机动控制器。贮藏器处理器可以从对接站的处理器接收一个或多个命令，从传感器接收被请求容器52(或转盘50)的当前位置，并指示机动控制器旋转转盘，而无需对接站的处理器的进一步动作。
60.除了多个盖闩之外，转盘50可以包括位于隔间内的转盘一侧的致动杆，每个盖闩可操作地连接到多个安全容器52的相应盖子56。每个盖闩可以被配置为，当垂直对齐的转盘在第一方向上旋转经过致动杆时，将相应盖子固定在关闭位置，直到被致动杆致动。转盘的容器52的每个相应盖子56可以配置成在转盘沿第二方向旋转时保持在关闭位置，并且其中，响应于一个或多个命令，机动控制器使垂直对齐的转盘沿第二方向旋转，直到被请求容器移过隔间的开口，然后沿第一方向旋转垂直对齐的转盘，以致动相应盖子并致动被请求容器的可保护盖，以通过隔间的开口提供对被请求容器内部的访问。
61.根据一些实施例，转盘50仅在每个锁定贮藏器盖被关闭和锁定时才可旋转。在一些实施方式中，旋转盘50的旋转和/或盖子56的打开基于用户具有适当的凭证。验证可以由外部设备提供，或者安全贮藏器30的存储设备可以存储验证信息，当接收到一个或多个命令时，该验证信息可以用来验证用户。
62.所请求容器的可保护盖被致动以打开可保护盖，并通过固定容器的开口提供对所请求容器内部的访问(208)。然后，用户可以从被请求容器52中检索物品。如果安全贮藏器用于存放物品，则用户可以将物品存放在容器52中。例如由处理器从安全贮藏器内的盖子传感器接收信号，指示被请求容器的盖子已经关闭(210)。被请求容器52的可保护盖56被固
定(212)。在这方面，盖子可以如图6b至6d中所述那样关闭。然后将用户的身份与垂直对齐的转盘中的被请求容器之间的关联记录在与安全容器相关联的存储设备中(214)。然后，该关联可以由adm 12或与安全贮藏器30接口的其他计算设备使用，以确定与安全贮藏器30相关联的库存活动的历史。
63.图1至图19的许多上述示例以及相关特征和应用也可以实现为被指定为记录在计算机可读存储介质(也称为计算机可读介质)上的一组指令的软件进程，并且可以自动执行(例如，无需用户干预)。当这些指令由一个或多个处理单元(例如，一个或多个处理器、处理器核心或其他处理单元)执行时，它们使处理单元执行指令中指示的动作。计算机可读介质的示例包括但不限于cd-rom、闪存驱动器、ram芯片、硬盘驱动器、eprom等。计算机可读介质不包括无线或通过有线连接传递的载波和电子信号。
64.在适当的情况下，术语“软件”旨在包括驻留在只读存储器中的固件或存储在磁存储器中的应用程序，这些固件可以读入存储器以供处理器处理。此外，在一些实施方式中，本公开的多个软件方面可以被实现为更大程序的子部分，同时保留本公开的不同软件方面。在一些实施方式中，多个软件方面也可以实现为单独的程序。最后，一起实现这里描述的软件方面的单独程序的任何组合都在本主题公开的范围内。在一些实施方式中，软件程序在安装以在一个或多个电子系统上运行时，定义了执行和执行软件程序的操作的一个或多个特定机器实施方式。
65.计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言、声明性或过程性语言，并且可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为模块、组件、子程序、对象或其他适用于计算环境的单元。计算机程序可以但不必对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其他程序或数据的文件的一部分(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)、专用于所述程序的单个文件或多个协调文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或部分代码的文件)中。计算机程序可以部署在一台计算机上执行，也可以部署在位于一个站点或分布在多个站点并通过通信网络互连的多台计算机上执行。
66.图20是图示根据本主题技术的方面的用于控制安全贮藏器300的示例性电子系统400的概念图。电子系统400可以执行与过程200的一个或多个部分或步骤、或由图1-18提供的组件和过程相关联的软件指令。系统400可以是安全贮藏器的一部分，包括但不限于电路模块64或66，或与adm 12的处理器、智能托架100的处理器120或可操作地连接到前述任何一个的计算设备相关联或包括该处理器。结合关于图1-19的公开，电子系统400可以是代表性的。在这方面，电子系统400可以是pcba、个人计算机或移动设备，例如智能电话、平板电脑、膝上型计算机、pda、增强现实设备、可穿戴设备例如手表或带或眼镜，或其组合，或其他一个或多个处理器嵌入其中或与之耦合的触摸屏或电视，或任何其他类型的具有网络连接性的计算机相关电子设备。
67.电子系统400可以包括各种类型的计算机可读介质和用于各种其他类型的计算机可读介质的接口。在所描绘的示例中，电子系统400包括总线408、处理单元412、系统存储器404、只读存储器(rom)410、永久存储设备402、输入设备接口614、输出设备接口406，以及一个或多个网络接口416。在一些实施例中，如前所述，系统存储器404和/或rom 410可以是安全贮藏器的一部分。在一些实施方式中，电子系统400可以包括或与其他计算设备或电路集
成以用于操作先前描述的各种组件和过程。
68.总线408统称为所有系统、外围设备和芯片组总线，它们以通信方式连接电子系统400的众多内部设备。例如，总线408将处理单元412与rom 410、系统存储器404和永久存储设备402通信连接。
69.从这些不同的存储器单元，处理单元412检索要执行的指令和要处理的数据，以便执行本主题公开的过程。在不同的实施方式中，处理单元可以是单个处理器或多核处理器。
70.rom 410存储处理单元412和电子系统的其他模块所需的静态数据和指令。另一方面，永久存储设备402是读写存储器设备。该设备是非易失性存储器单元，即使在电子系统400关闭时也能存储指令和数据。本主题公开的一些实施方式使用大容量存储设备(例如磁盘或光盘及其对应的磁盘驱动器)作为永久存储设备402。
71.其他实现使用可移动存储设备(例如软盘、闪存驱动器及其对应的磁盘驱动器)作为永久存储设备402。类似于永久存储设备402，系统存储器404是读写存储器设备。然而，与存储设备402不同，系统存储器404是易失性读写存储器，例如随机存取存储器。系统存储器404存储处理器在运行时需要的一些指令和数据。在一些实施方式中，本公开的过程存储在系统存储器404、永久存储设备402和/或rom 410中。从这些不同的存储器单元，处理单元412检索要执行的指令和要处理的数据，以便执行一些实施方式的过程。
72.总线408还连接到输入和输出设备接口414和406。输入设备接口414使用户能够向电子系统传送信息和选择命令。与输入设备接口414一起使用的输入设备包括例如字母数字键盘和定点设备(也称为“光标控制设备”)。例如，输出设备接口406能够显示由电子系统400生成的图像。与输出设备接口406一起使用的输出设备包括例如打印机和显示设备，例如阴极射线管(crt)或液晶显示器 (lcd)。一些实施方式包括用作输入和输出设备的设备，例如触摸屏。
73.此外，如图4所示，总线408还通过网络接口416将电子系统400耦合到网络(未示出)。网络接口416可以包括例如无线接入点(例如蓝牙或wifi)或用于连接到无线接入点的无线电电路。网络接口416还可以包括用于将计算机连接到计算机网络(例如局域网(“lan”)、广域网(“wan”)、无线局域网或内联网，或网络之网，例如互联网)的一部分的硬件(例如，以太网硬件)。电子系统400的任何或所有组件可以与本主题公开结合使用。。
74.上述这些功能可以在计算机软件、固件或硬件中实现。可以使用一种或多种计算机程序产品来实现这些技术。可编程处理器和计算机可以包含在或封装为移动设备。过程和逻辑流程可以由一个或多个可编程处理器和一个或多个可编程逻辑电路来执行。通用和专用计算设备和存储设备可以通过通信网络互连。
75.一些实施方式包括电子组件，例如微处理器、存储器和存储器，它们将计算机程序指令存储在机器可读或计算机可读介质(也称为计算机可读存储介质、机器可读介质或机器可读存储介质)中。此类计算机可读介质的一些示例包括 ram、rom、只读光盘(cd-rom)、可记录光盘(cd-r)、可重写光盘(cd-rw)、只读数字多功能光盘(例如、dvd-rom、双层dvd-rom)、各种可刻录/可重写dvd(如dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw等)、闪存(如sd卡、mini-sd 卡、微型sd卡等)、磁性和/或固态硬盘驱动器、只读和可记录光盘、超密度光盘、任何其他光学或磁性介质以及软盘。计算机可读介质可以存储可由至少一个处理单元执行并且包括用于执行各种操作的指令集的计算机程序。计算机程序或计算机代码的示例包括诸如由
编译器产生的机器代码，以及包括由计算机、电子组件或使用解释器的微处理器执行的高级代码的文件。
76.虽然上述讨论主要是指执行软件的微处理器或多核处理器，但一些实施方式是由一个或多个集成电路执行的，例如专用集成电路(asic)或现场可编程门阵列(fpga)。在一些实施方式中，这种集成电路执行存储在电路本身上的指令。
77.本说明书和本技术的任何权利要求中使用的术语“计算机”、“服务器”、“处理器”和“存储器”均指电子或其他技术设备。这些术语不包括人或人群。出于说明书的目的，术语显示意味着在电子设备上显示。如在本说明书和本技术的任何权利要求中使用的，术语“计算机可读介质”和“计算机可读媒介”完全限于以计算机可读的形式存储信息的有形物理对象。这些术语不包括任何无线信号、有线下载信号和任何其他临时信号。
78.为了提供与用户的交互，本说明书中描述的主题的实施方式可以在具有用于向用户显示信息的显示设备(例如crt(阴极射线管)或lcd(液晶显示器) 监视器)以及键盘和指针设备(例如鼠标或轨迹球)的计算机上实现，用户可以通过它向计算机提供输入。也可以使用其他类型的设备来提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以以任何形式接收来自用户的输入，包括声学、语音或触觉输入。此外，计算机可以通过向用户使用的设备发送文档和从用户使用的设备接收文档来与用户交互；例如，响应从网络浏览器收到的请求，将网页发送到用户客户端设备上的网络浏览器。
79.本说明书中描述的主题的实施例可以在计算系统中实现，该计算系统包括后端组件，例如，作为数据服务器，或者包括中间件组件，例如，应用服务器，或者包括前端组件，例如，具有图形用户界面或web浏览器的客户端计算机，用户可以通过该客户端计算机与本说明书中描述的主题事项的实施例进行交互，或者一个或多个这样的后端、中间件或前端组件的任意组合。系统的组件可以通过数字数据通信的任何形式或介质，例如，通信网络，进行互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)和广域网(“wan”)、互联网络(例如，因特网)和对等网络(例如，ad hoc对等网络)。
80.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离并且可以通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系是凭借在各自的计算机上运行的计算机程序而产生的，并且彼此之间具有客户-服务器关系。在一些实施例中，服务器将数据(例如，html页面)传输到客户端设备(例如，目的是为了向与客户端设备交互的用户显示数据和接收来自与客户端设备交互的用户的用户输入)。可以在服务器处从客户端设备接收在客户端设备处生成的数据(例如，用户交互的结果)。
81.本领域技术人员将理解，本文描述的各种说明性块、模块、元件、组件、方法和算法可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经根据它们的功能大体上描述了各种说明性块、模块、元件、组件、方法和算法。这种功能是作为硬件还是软件来实现的，取决于特定的应用程序和对整个系统施加的设计约束。可以针对每个特定应用以不同方式实现所描述的功能。在不脱离本主题技术的范围的情况下，各种组件和块可以不同地布置(例如，以不同的顺序布置，或以不同的方式划分)。
82.应当理解，所公开的过程中步骤的特定顺序或层次是示例方法的说明。根据设计偏好，可以理解过程中步骤的特定顺序或层次可以重新排列。一些步骤可以同时进行。随附
的方法权利要求以示例顺序呈现各个步骤的元素，并不意味着限于呈现的特定顺序或层次结构。
83.主题技术作为条款的说明：
84.为方便起见，本公开的方面的各种示例被描述为编号的条款(1、2、3等)。这些是作为示例提供的，并不限制主题技术。下面提供的附图和附图标记的标识仅作为示例和说明性目的，并且条款不受这些标识的限制。
85.条款1一种安全贮藏器，包括：主体，在其中形成隔间，并包括通向所述隔间的开口；对接接口，包括一个或多个设置在所述主体外部的电连接器，用于将所述安全贮藏器与所述对接站对接，并与所述对接站的处理器通信；垂直对齐的转盘，设置在所述隔间内并且包括围绕所述垂直对齐的转盘的旋转轴水平设置的多个可保护容器，每个可保护容器包括可保护盖，当所述可保护盖处于关闭位置时所述可保护盖防止访问所述安全容器，其中所述垂直对齐的转盘被配置为锁定在安全位置，在所述安全位置，所述多个安全容器中的每一个的每个可保护盖处于所述关闭位置；传感器，用于确定所述垂直对齐的转盘的位置并识别所述多个可保护容器中的哪一个位于所述隔间的开口处；机动控制器，其被配置为基于通过所述对接接口从所述对接站的处理器接收的一个或多个命令旋转所述垂直对齐的转盘，其中所述安全贮藏器被配置为从所述对接接口接收所述一个或多个命令，并且响应于所述一个或多个命令，基于所述一个或多个命令确定所述多个可保护容器中的被请求容器，使用所述传感器获取所述被请求容器的当前位置，以及旋转所述垂直对齐的转盘以使所述被请求容器从当前位置移动到所述隔间的开口，并致动所述被请求容器的可保护盖以通过所述隔间的开口提供对所述被请求容器内部的访问。
86.条款2根据条款1所述的安全贮藏器，其中所述垂直对齐的转盘包括：位于所述隔间内所述垂直对齐的转盘一侧的致动杆；以及多个盖闩，每个盖闩可操作地连接到所述多个安全容器的相应盖子上，并配置为当所述垂直对齐的转盘沿第一方向旋转经过所述致动杆时，将相应盖子固定在关闭位置，直到由所述致动杆致动。
87.条款3根据条款2所述的安全贮藏器，其中当所述垂直对齐的转盘沿第二方向旋转时，每个相应盖子保持在关闭位置，并且其中响应于所述一个或多个命令，所述机动控制器使所述垂直对齐的转盘沿所述第二方向旋转，直到被请求容器移过所述隔间的开口，然后沿所述第一方向旋转所述垂直对齐的转盘，以致动相应盖子并致动所述被请求容器的可保护盖，进而通过所述隔间的开口提供对所述被请求容器内部的访问。
88.条款4根据条款3所述的安全贮藏器，还包括：锁定贮藏器盖；其中所述垂直对齐的转盘仅在所述锁定贮藏器盖关闭和锁定时才可旋转，其中所述安全贮藏器被配置为响应于接收到的与所述一个或多个命令相关的授权而解锁所述锁定贮藏器盖，并且其中仅当所述锁定贮藏器盖被解锁且所述被请求容器的可保护盖被致动时，才提供对所述被请求容器内部的访问。
89.条款5根据条款1至4中任一项所述的安全贮藏器，其中所述传感器和所述机动控制器被配置为在所述安全贮藏器与所述对接站对接时由所述对接站的处理器控制。
90.条款6根据条款1至5中任一项所述的安全贮藏器，还包括：贮藏器处理器，其通信地连接到所述对接接口、传感器和机动控制器，其中所述贮藏器处理器从所述对接站的处理器接收所述一个或多个命令，从所述传感器接收所述当前位置，并指示所述机动控制器
旋转所述垂直对齐的转盘，而无需所述对接站的处理器的进一步动作。
91.条款7根据条款6所述的安全贮藏器，还包括：所述处理器可访问的非暂时性机器可读存储器；和盖子传感器，其中所述安全贮藏器的处理器被配置为：通过所述对接接口接收所述一个或多个命令，所述一个或多个命令包括将物品存放在所述安全贮藏器中的请求和用户身份；基于所述存储器中存储的信息，将所述多个可保护容器中的空容器确定为被请求容器；
92.旋转所述垂直对齐的转盘，使所述被请求容器从当前位置移动到所述隔间的开口处；致动所述被请求容器的可保护盖以打开所述可保护盖，并通过所述隔间的开口提供对所述被请求容器内部的访问；从所述盖子传感器接收指示所述被请求容器的可保护盖已关闭的信号；固定所述被请求容器的可保护盖；并在所述存储器中记录所述用户身份与所述垂直对齐的转盘中的被请求容器之间的关联。
93.条款8根据条款1至5中任一项所述的安全贮藏器，还包括：顶盖周边，形成通向所述隔间的开口，并且在通向所述隔间的开口处具有小于所述主体的周长的顶盖开口；分度转盘驱动轮，连接到所述垂直对齐的转盘，并配置为一次将所述垂直对齐的转盘推进半个隔间，使得当所述垂直对齐的转盘处于安全位置时，所述多个可保护容器的每一个的每个可保护盖处于关闭位置，其中两个可保护盖至少部分地被所述顶盖开口挡住；以及机械锁，被配置为当所述垂直对齐的转盘处于安全位置时，防止所述分度转盘驱动轮推进所述垂直对齐的转盘。
94.条款9根据条款8所述的安全贮藏器，还包括：锁定臂，其从与通向所述隔间的开口相邻的访问区域延伸至所述机械锁，当所述垂直对齐的转盘处于固定位置时所述锁定臂防止所述分度转盘驱动轮推进所述垂直对齐的转盘；以及锁定释放突片，其在所述访问区域处与所述锁定臂连接，所述锁定释放突片被配置为永久地脱离所述锁定臂，以将所述垂直对齐的转盘从安全位置释放。
95.条款10根据条款9所述的安全贮藏器，还包括：贮藏器处理器；所述贮藏器处理器可访问的非暂时性机器可读存储器；和释放突片传感器；其中所述贮藏器处理器被配置为：基于经由所述对接接口接收到的所述一个或多个命令，确定用户身份；从所述释放突片传感器接收所述锁定释放突片从所述锁定臂脱离的指示；并且响应于接收到所述锁定释放突片从所述锁定臂脱离的指示，在所述存储器中记录所述用户身份和所述指示之间的关联，以及所述垂直对齐的转盘的当前位置。
96.条款11一种方法，包括：接收访问安全贮藏器的访问请求和用户身份，所述安全贮藏器与对接站对接并且包括设置在所述安全贮藏器的隔间内的垂直对齐的转盘，所述垂直对齐的转盘包括围绕所述垂直对齐的转盘的旋转轴水平设置的多个可保护容器，每个安全容器包括可保护盖，当所述可保护盖处于关闭位置时所述可保护盖防止访问所述安全贮藏器，其中所述垂直对齐的转盘配置为锁定在安全位置，在所述安全位置，所述多个可保护容器中的每一个的每个可保护盖处于闭合位置；基于一个或多个命令，确定所述多个安全容器中的被请求容器；旋转所述垂直对齐的转盘，以使所述被请求容器从当前位置移动到所述可保护贮藏器的开口；致动所述被请求容器的可保护盖以打开所述可保护盖，并通过所述安全贮藏器的开口提供对所述被请求容器内部的访问；从所述安全贮藏器内的盖子传感器接收指示所述被请求容器的盖子已经关闭的信号；固定所述被请求容器的可保护盖；以
及在与所述安全贮藏器相关联的存储设备中记录所述用户身份与所述垂直对齐的转盘中的被请求容器之间的关联。
97.条款12根据条款11所述的方法，还包括：基于所述可保护贮藏器内的位置传感器，确定所述垂直对齐的转盘的位置和所述多个可保护容器中的哪一个位于所述隔间的开口处；基于提供给所述对接站的对接接口的一个或多个命令，使用所述可安全贮藏器内的机动控制器旋转所述垂直对齐的转盘；位于所述隔间内所述垂直对齐的转盘一侧的致动杆；多个盖闩，每个盖闩可操作地连接到所述多个安全容器的相应盖子，并被配置为当所述垂直对齐的转盘在第一方向上旋转经过所述致动杆时，将相应盖子固定在关闭位置，直到被所述制动杆致动。
98.条款13根据条款12所述的方法，还包括：响应于所述一个或多个命令，沿所述第一方向旋转所述垂直对齐的转盘，直到所述被请求容器移过所述安全贮藏器的开口，其中当所述垂直对齐的转盘沿第一方向旋转时，每个相应盖子保持在关闭位置；沿第二方向旋转所述垂直对齐的转盘以致动相应盖子，并致动所述被请求容器的可保护盖，以通过所述隔间的开口对所述被请求容器内部的访问。
99.条款14根据条款13所述的方法，其中所述安全贮藏器包括锁定贮藏器盖，并且所述垂直对齐的转盘仅在所述锁定贮藏器盖关闭和锁定时才可旋转，所述方法还包括：响应于接收到的与所述一个或多个命令相关的授权而解锁所述锁定贮藏器盖，其中仅当所述锁定贮藏器盖被解锁且所述被请求容器的可保护盖被致动时，才提供对所述被请求容器内部的访问。
100.条款15根据条款11至14中任一项所述的方法，还包括：当所述安全贮藏器与所述对接站对接时，由所述对接站的处理器控制所述安全贮藏器内的机动控制器。
101.条款16根据条款11至15中任一项所述的方法，还包括：通过所述安全贮藏器内的贮藏器处理器从所述对接站的处理器接收一个或多个命令；通过所述贮藏器处理器从所述可保护贮藏器内的位置传感器获得当前位置；指示所述安全贮藏器内的机动控制器旋转所述垂直对齐的转盘，而无需所述对接站的处理器的进一步动作。
102.条款17根据权利要求16所述的方法，还包括：接收将物品存放在所述多个可保护容器中的空容器中的请求；基于所述请求旋转所述垂直对齐的转盘，以将所述被请求容器从当前位置移动到所述隔间的开口；以及致动所述被请求容器的可保护盖以打开所述可保护盖，并通过所述隔间的开口提供对所述被请求容器内部的访问，其中响应于接收到指示所述被请求容器的盖子已关闭的信号，记录所述关联。
103.条款18根据条款11至15中任一项所述的方法，还包括：一次将所述垂直对齐的转盘推进半个隔间，使得当所述垂直对齐的转盘处于安全位置时，所述多个可保护容器中的每一个的每个可保护盖处于关闭位置，其中两个可保护盖至少部分地被所述安全贮藏器的顶盖开口挡住，所述顶盖开口小于所述可保护容器的开口的周长；当所述垂直对齐的转盘处于安全位置时，使得机械锁防止所述垂直对齐的转盘推进。
104.条款19根据条款18所述的方法，还包括：从所述安全贮藏器内的释放突片传感器接收所述锁定释放突片已从所述锁定臂上脱离的指示，所述锁定臂从与所述隔间的开口相邻的访问区域延伸至所述机械锁，当所述垂直对齐的转盘处于安全位置时所述锁定臂防止所述垂直对齐的转盘推进，所述锁定释放突片被配置为当从所述锁定臂上脱离时，将所述
垂直对齐的转盘从安全位置释放；并且响应于接收到所述锁定释放突片从所述锁定臂脱离的指示，在存储装置中记录所述用户身份和所述指示之间的关联，以及所述垂直对齐的转盘的当前位置。
105.条款20根据条款19所述的方法，还包括：接收对所述安全贮藏器中物品的请求；响应于所述请求，通过所述对接接口向所述安全贮藏器发送一个或多个命令；使用所述传感器获取被请求容器的当前位置；旋转所述垂直对齐的转盘，以所述被请求的容器从当前位置移动到所述隔间的开口，并致动所述被请求容器的可保护盖，以通过所述隔间的开口提供对所述被请求容器内部的访问。
106.条款21一种非暂时性机器可读介质，其上存储有指令，当所述指令由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行根据条款11至20中任一项所述的方法。
107.进一步考虑：
108.应当理解，所公开的过程中步骤的特定顺序或层次是示例方法的说明。根据设计偏好，可以理解过程中步骤的特定顺序或层次可以重新排列。一些步骤可以同时进行。随附的方法权利要求以示例顺序呈现各个步骤的元素，并不意味着限于呈现的特定顺序或层次结构。
109.提供先前的描述以使本领域的任何技术人员能够实践这里描述的各个方面。尽管前面描述了被认为是最佳模式和/或其他示例的内容，但是应当理解，对这些方面的各种修改对于本领域的技术人员来说将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其他方面。因此，权利要求不旨在限于本文所示的方面，而是符合与语言权利要求一致的全部范围，其中，除非特别说明，否则对单数元素的引用并不意味着“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。除非另有特别说明，术语“一组”和“一些”指一个或多个。阳性代词(例如，他)包括阴性和中性(例如，她和它)，反之亦然。标题和副标题(如有)只是为了方便而使用，并不限制本发明。
110.应当理解，所公开的过程中步骤的特定顺序或层次是示例方法的说明。根据设计偏好，可以理解过程中步骤的特定顺序或层次可以重新排列。一些步骤可以同时进行。随附的方法权利要求以示例顺序呈现各个步骤的元素，并不意味着限于呈现的特定顺序或层次结构。
111.诸如“方面”之类的短语并不暗示该方面对于主题技术是必不可少的或该方面适用于该主题技术的所有配置。与一方面相关的公开可适用于所有配置，或者一个或多个配置。诸如“方面”的短语可以指一个或多个方面，反之亦然。诸如“实施例”之类的短语并不暗示这样的实施例对于本主题技术是必不可少的或者这样的实施例适用于该主题技术的所有配置。与实施例相关的公开可以适用于所有实施例，或者一个或多个实施例。诸如“实施例”之类的短语可以指代一个或多个实施例，反之亦然。
112.此处使用的“示例性”一词表示“用作示例或说明”。在此描述为“示例性”的任何方面或设计不一定被解释为优于或优于其他方面或设计。
113.通过引用将本发明中描述的、本领域技术人员已知的或以后将知道的各个方面的元件的所有结构和功能等效物通过引用明确地并入本文中，并意在被权利要求所包含。此外，在说明书中使用术语“包括”、“具有”或类似的情况下，该术语旨在以类似于术语“包括”的方式包含在内，因为“包括”在使用时被解释为作为过渡词。