一种自动换袋的取袋机的制作方法

1.本发明涉及取袋机领域，特别是涉及一种自动换袋的取袋机。


背景技术：

2.自助取袋机作为便民服务的公共设备，其可以自动将内置的环保袋发放给有需要的人，方便了群众，并且促进了环保事业的发展。
3.现有的自助取袋机仅能存储一个卷筒的环保袋，在发放完后，需要人工进行更换，并且将新的环保袋的头部手动塞入出袋装置内，由于环保袋存储量较小，在使用密集的地方需要增添多个设备或者频繁更换内置的卷筒，对于后续维护来说比较麻烦，也占用较多的人力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种自动换袋的取袋机，解决上述问题。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动换袋的取袋机，包括柜体、屏幕罩壳、显示屏、外部出袋口、柜门、储物槽、出袋装置和袋筒替换装置，所述柜体上安装设有屏幕罩壳和柜门，所述屏幕罩壳上设有显示屏，所述显示屏下侧设有外部出袋口，所述柜门上固定设有储物槽，所述储物槽内的凹槽开口与所述外部出袋口对应；
6.所述柜体内安装设有出袋装置，所述出袋装置包括出袋机外壳、升降板、限位辊子组件、传送带组件、导向块、入口感光模块、射灯和入口摩擦轮组件，所述出袋机外壳内设有升降板，所述升降板上安装设有限位辊子组件，所述限位辊子组件与所述升降板平行，所述限位辊子组件旁侧设有导向块，所述导向块固定设置在所述升降板上，所述导向块远离所述限位辊子组件一侧设有入口摩擦轮组件，所述入口摩擦轮组件固定设置在所述升降板上，所述入口摩擦轮组件下侧设有入口感光模块，所述入口感光模块与所述导向块相靠近一面的轮廓契合，所述入口感光模块固定设置在所述出袋机外壳内，所述入口感光模块旁侧设有射灯，所述射灯固定设置在所述出袋机外壳外壁上，所述入口感光模块原理所述射灯一侧设有传送带组件，所述传送带组件与所述升降板平行；
7.所述柜体内还安装设有袋筒替换装置，所述袋筒替换装置包括主带轮轴，所述主带轮轴转动设置在所述柜体两侧内壁之间，所述主带轮轴上固定设有两个主带轮，每个所述主带轮下侧设有两个副带轮，所述副带轮通过副带轮轴转动设置在所述柜体内壁上，同一侧的所述主带轮和两个所述副带轮上安装设有运输带组件，所述主带轮与两个所述副带轮之间通过所述运输带组件传动，两个所述运输带组件之间安装设有多个袋筒组件，所述袋筒组件包括袋筒轴、袋筒护板、头部连接片、环保袋和识别区域，所述袋筒轴上卷绕设有环保袋，所述环保袋头部连接设有头部连接片。
8.作为本发明的优选，所述屏幕罩壳内设有两个屏幕支撑件和两个屏幕安装边条，两个所述屏幕支撑件分别通过螺丝固定设置在所述屏幕罩壳左右两侧内壁上，两个所述屏幕支撑件可以支撑液晶显示屏组件，两个所述屏幕安装边条通过螺丝固定设置在所述屏幕
罩壳左右两侧内壁之间，两个所述屏幕安装边条之间可以放置液晶显示屏组件。
9.作为本发明的优选，所述屏幕罩壳后侧设有主板安装架，所述主板安装架固定设置在所述柜体内，所述主板安装架用于固定主板。
10.作为本发明的优选，所述出袋机外壳通过多个螺栓固定设置在所述柜体左右侧内壁之间，所述出袋机外壳上设有内部出袋口，所述内部出袋口与所述外部出袋口对齐，所述出袋机外壳紧挨所述袋筒替换装置，所述入口感光模块与所述射灯之间设有用于进袋的开口，所述射灯对所述入口感光模块的感光元件照射光，所述头部连接片运动到紧挨所述入口感光模块且处于所述入口感光模块和所述传送带组件之间时，所述头部连接片会遮住所述射灯照射向所述入口感光模块上感光元件的光线。
11.作为本发明的优选，所述出袋机外壳内设有光电识别模块，所述光电识别模块固定设置在所述出袋机外壳内的靠近所述内部出袋口一侧内壁上，所述光电识别模块可以识别所述环保袋上的所述识别区域，所述光电识别模块与所述入口感光模块共同控制所述升降板升降，所述升降板与所述出袋机外壳上侧内壁之前通过两个限位模块连接，两个所述限位模块用于限定所述升降板稳定升降，保持所述升降板与所述传送带组件平行，两个所述限位模块之间设有升降机组件，所述升降机组件连接所述出袋机外壳上侧内壁与所述升降板，所述升降机组件通过电机和丝杠实现所述升降板升降。
12.作为本发明的优选，所述升降板靠近所述内部出袋口一侧设有压杆组件，所述压杆组件上侧设有支撑板，所述支撑板固定设置在所述出袋机外壳内，所述支撑板与所述压杆组件之间通过复位弹簧连接，所述压杆组件下侧设有出口连接板，所述出口连接板与所述传送带组件最高处水平高度一致，所述升降板上下运动可带动所述压杆组件翻转，实现所述升降板升起时，所述压杆组件紧压所述出口连接板，所述升降板下降时，所述压杆组件远离所述出口连接板。
13.作为本发明的优选，所述袋筒轴上固定设有两个袋筒护板，两个所述袋筒护板之间卷绕设有多个环保袋，多个所述环保袋之间通过断点方式连接，所述环保袋首端连接设有头部连接片，所述头部连接片不透光，所述环保袋上喷涂设有所述识别区域，所述识别区域靠近断点处。
14.作为本发明的优选，所述头部连接片卡在两个所述袋筒护板之间，且所述头部连接片翘起一定角度，以便于所述头部连接片与所述升降板贴合。
15.作为本发明的优选，所述柜体内设有第二电机，所述第二电机固定设置在所述柜体内壁上，所述第二电机上控制设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有调节滚轮，所述调节滚轮为弹性材质，所述调节滚轮两侧分别设有轴支撑板，所述轴支撑板固定设置在所述柜体内侧壁上，所述第二电机轴转动设置在两个所述轴支撑板内。
16.作为本发明的优选，所述第二电机下侧设有第一电机，所述第一电机固定设置在所述柜体内壁上，所述第一电机上控制设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮旁侧设有从动齿轮，所述从动齿轮固定设置在所述主带轮轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明内置袋筒替换装置，可以同时存储多个备用袋筒，且可以自动更换使用完的袋筒，减少后续人工替换袋筒的频率，降低后续维护成本，与袋筒替换装置配合的还有出袋装置，本发明内置的出袋装置与袋筒配合，可以
通过光电感应识别袋筒上的头部连接片，从而顺利将新的袋筒上的环保袋卷入出袋装置内，实现全自动化换袋，延长取袋机的耗材替换周期。
附图说明
18.图1是本发明实施例的外观示意图；
19.图2是本发明实施例图1中产品正面示意图；
20.图3是本发明实施例图1中产品内部结构示意图；
21.图4是本发明实施例图3的a-a方向剖视图；
22.图5是本发明实施例图4的b处放大示意图；
23.图6是本发明实施例的卷绕筒展开示意图。
24.图中：柜体10、屏幕罩壳20、显示屏21、外部出袋口22、屏幕支撑件23、屏幕安装边条24、主板安装架25、柜门30、储物槽31、出袋装置40、出袋机外壳41、内部出袋口42、升降板43、限位模块44、升降机组件45、压杆组件46、支撑板47、复位弹簧48、限位辊子组件50、传送带组件51、导向块52、入口感光模块53、射灯54、入口摩擦轮组件55、光电识别模块56、侧边护板57、出口连接板58、袋筒替换装置60、主带轮轴61、主带轮62、副带轮轴63、主带轮轴61、运输带组件65、袋筒组件70、袋筒轴71、袋筒护板72、头部连接片73、环保袋74、识别区域75、第一电机81、主动齿轮82、第一电机轴83、从动齿轮84、第二电机91、第二电机轴92、轴支撑板93、调节滚轮94。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明作进一步说明：
26.一种自动换袋的取袋机，如图1-6所示，包括柜体10、屏幕罩壳20、显示屏21、外部出袋口22、柜门30、储物槽31、出袋装置40和袋筒替换装置60，所述柜体10上安装设有屏幕罩壳20和柜门30，所述屏幕罩壳20上设有显示屏21，所述显示屏21下侧设有外部出袋口22，所述柜门30上固定设有储物槽31，所述储物槽31内的凹槽开口与所述外部出袋口22对应；
27.所述柜体10内安装设有出袋装置40，所述出袋装置40包括出袋机外壳41、升降板43、限位辊子组件50、传送带组件51、导向块52、入口感光模块53、射灯54和入口摩擦轮组件55，所述出袋机外壳41内设有升降板43，所述升降板43上安装设有限位辊子组件50，所述限位辊子组件50与所述升降板43平行，所述限位辊子组件50旁侧设有导向块52，所述导向块52固定设置在所述升降板43上，所述导向块52远离所述限位辊子组件50一侧设有入口摩擦轮组件55，所述入口摩擦轮组件55固定设置在所述升降板43上，所述入口摩擦轮组件55下侧设有入口感光模块53，所述入口感光模块53与所述导向块52相靠近一面的轮廓契合，所述入口感光模块53固定设置在所述出袋机外壳41内，所述入口感光模块53旁侧设有射灯54，所述射灯54固定设置在所述出袋机外壳41外壁上，所述入口感光模块53原理所述射灯54一侧设有传送带组件51，所述传送带组件51与所述升降板43平行；
28.所述柜体10内还安装设有袋筒替换装置60，所述袋筒替换装置60包括主带轮轴61，所述主带轮轴61转动设置在所述柜体10两侧内壁之间，所述主带轮轴61上固定设有两个主带轮62，每个所述主带轮62下侧设有两个副带轮64，所述副带轮64通过副带轮轴63转动设置在所述柜体10内壁上，同一侧的所述主带轮62和两个所述副带轮64上安装设有运输
带组件65，所述主带轮62与两个所述副带轮64之间通过所述运输带组件65传动，两个所述运输带组件65之间安装设有多个袋筒组件70，所述袋筒组件70包括袋筒轴71、袋筒护板72、头部连接片73、环保袋74和识别区域75，所述袋筒轴71上卷绕设有环保袋74，所述环保袋74头部连接设有头部连接片73。
29.进一步地，所述屏幕罩壳20内设有两个屏幕支撑件23和两个屏幕安装边条24，两个所述屏幕支撑件23分别通过螺丝固定设置在所述屏幕罩壳20左右两侧内壁上，两个所述屏幕支撑件23可以支撑液晶显示屏组件，两个所述屏幕安装边条24通过螺丝固定设置在所述屏幕罩壳20左右两侧内壁之间，两个所述屏幕安装边条24之间可以放置液晶显示屏组件。
30.进一步地，所述屏幕罩壳20后侧设有主板安装架25，所述主板安装架25固定设置在所述柜体10内，所述主板安装架25用于固定主板。
31.进一步地，所述出袋机外壳41通过多个螺栓固定设置在所述柜体10左右侧内壁之间，所述出袋机外壳41上设有内部出袋口42，所述内部出袋口42与所述外部出袋口22对齐，所述出袋机外壳41紧挨所述袋筒替换装置60，所述入口感光模块53与所述射灯54之间设有用于进袋的开口，所述射灯54对所述入口感光模块53的感光元件照射光，所述头部连接片73运动到紧挨所述入口感光模块53且处于所述入口感光模块53和所述传送带组件51之间时，所述头部连接片73会遮住所述射灯54照射向所述入口感光模块53上感光元件的光线。
32.进一步地，所述出袋机外壳41内设有光电识别模块56，所述光电识别模块56固定设置在所述出袋机外壳41内的靠近所述内部出袋口42一侧内壁上，所述光电识别模块56可以识别所述环保袋74上的所述识别区域75，所述光电识别模块56与所述入口感光模块53共同控制所述升降板43升降，所述升降板43与所述出袋机外壳41上侧内壁之前通过两个限位模块44连接，两个所述限位模块44用于限定所述升降板43稳定升降，保持所述升降板43与所述传送带组件51平行，两个所述限位模块44之间设有升降机组件45，所述升降机组件45连接所述出袋机外壳41上侧内壁与所述升降板43，所述升降机组件45通过电机和丝杠实现所述升降板43升降。
33.进一步地，所述升降板43靠近所述内部出袋口42一侧设有压杆组件46，所述压杆组件46上侧设有支撑板47，所述支撑板47固定设置在所述出袋机外壳41内，所述支撑板47与所述压杆组件46之间通过复位弹簧48连接，所述压杆组件46下侧设有出口连接板58，所述出口连接板58与所述传送带组件51最高处水平高度一致，所述升降板43上下运动可带动所述压杆组件46翻转，实现所述升降板43升起时，所述压杆组件46紧压所述出口连接板58，所述升降板43下降时，所述压杆组件46远离所述出口连接板58。
34.进一步地，所述袋筒轴71上固定设有两个袋筒护板72，两个所述袋筒护板72之间卷绕设有多个环保袋74，多个所述环保袋74之间通过断点方式连接，所述环保袋74首端连接设有头部连接片73，所述头部连接片73不透光，所述环保袋74上喷涂设有所述识别区域75，所述识别区域75靠近断点处。
35.进一步地，所述头部连接片73卡在两个所述袋筒护板72之间，且所述头部连接片73翘起一定角度，以便于所述头部连接片73与所述升降板43贴合。
36.进一步地，所述柜体10内设有第二电机91，所述第二电机91固定设置在所述柜体10内壁上，所述第二电机91上控制设有第二电机轴92，所述第二电机轴92上固定设有调节
滚轮94，所述调节滚轮94为弹性材质，所述调节滚轮94两侧分别设有轴支撑板93，所述轴支撑板93固定设置在所述柜体10内侧壁上，所述第二电机轴92转动设置在两个所述轴支撑板93内。
37.进一步地，所述第二电机91下侧设有第一电机81，所述第一电机81固定设置在所述柜体10内壁上，所述第一电机81上控制设有第一电机轴83，所述第一电机轴83上固定设有主动齿轮82，所述主动齿轮82旁侧设有从动齿轮84，所述从动齿轮84固定设置在所述主带轮轴61上，所述主动齿轮82与所述从动齿轮84啮合传动。
38.在使用时，当使用者取袋时，使用者根据显示屏21显示的提示进行操作，操作完成后，本装置根据使用者选择的取袋数量开始工作。
39.此时第二电机91开始工作，第二电机91驱动第二电机轴92转动，第二电机轴92带动调节滚轮94转动，调节滚轮94通过摩擦传动带动袋筒护板72滚动，袋筒护板72带动袋筒轴71转动，袋筒轴71带动环保袋74和头部连接片73运动，直至头部连接片73处于入口感光模块53和射灯54之间，且头部连接片73紧贴入口感光模块53，头部连接片73遮挡住入口感光模块53上的感光元件，射灯54的照出的光线不能到达入口感光模块53的感光元件，入口感光模块53控制模块发出指令，第二电机91停止工作，升降机组件45和传送带组件51开始工作，通过两个限位模块44的限制，升降机组件45控制升降板43下降，升降板43带动限位辊子组件50、导向块52和入口摩擦轮组件55下降，入口摩擦轮组件55靠近入口感光模块53方向运动，直至入口摩擦轮组件55上的摩擦轮接触到头部连接片73，入口摩擦轮组件55上的摩擦轮通过摩擦力带动头部连接片73和环保袋74通过导向块52下侧进入限位辊子组件50与传送带组件51之间。
40.限位辊子组件50随着升降板43一起下降，直至限位辊子组件50将环保袋74紧压在传送带组件51上，传送带组件51通过摩擦力带动环保袋74向靠近内部出袋口42方向运动。
41.在升降板43下降同时，升降板43不推动压杆组件46，由于复位弹簧48存在弹性势能，复位弹簧48推动压杆组件46偏转，压杆组件46远离出口连接板58，此时压杆组件46和出口连接板58之间可以通过头部连接片73和环保袋74。
42.当光电识别模块56检测到一次环保袋74上的识别区域75时，说明此时一个袋子吐出，核对使用者需要取出袋子的数量，如果继续取袋，则保持现有工作方式继续进行，直至光电识别模块56检测到足够的数量时，传送带组件51停止，升降机组件45驱动升降板43上升，升降板43推动压杆组件46偏转，压杆组件46紧压出口连接板58上的环保袋74，并且压杆组件46紧压的是未吐出的环保袋74靠近上一个环保袋74断点的位置，方便上一环保袋74好撕下。
43.当入口感光模块53完全能接收到射灯54照射出的光线时，说明此时最高处的袋筒组件70的环保袋74已用完，需要更换下一筒，此时第一电机81开始工作，第一电机81驱动第一电机轴83转动，第一电机轴83带动主动齿轮82转动，主动齿轮82通过啮合传动带动从动齿轮84转动，从动齿轮84带动主带轮轴61转动，主带轮轴61带动两个主带轮62转动，两个主带轮62与四个副带轮64共同带动两个运输带组件65运动，运输带组件65带动袋筒组件70运动，直到新的袋筒组件70运动到最高处，第一电机81停止工作，至此更换工作完成。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原
理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。