一种锂电池变距移料装置的制作方法

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1.本专利涉及专用生产线装置，具体涉及一种锂电池变距移料装置。


背景技术：

2.在产品生产制造的过程中，不同工艺或工序之间产品或物料的生产线传输方式会根据制造工艺进行改变，传统的方式是通过人工更改生产线传输方式，但这种方式的工作效率较低，不能满足大规模、智能制造的生产需求。例如对于锂电池制造行业来说，在锂电池制造不同工序中，会对生产线上产品或物料间距进行相应调整，采用人工方式不仅劳动强度大而且效率低。为此，需要一种实现锂电池产线不同传输线产品或物料不同间距的传输自动化切换，适用于智能制造的需求的专用移料装置。


技术实现要素：

3.本专利发明了一种锂电池变距移料装置，实现锂电池产线不同传输线产品或物料不同间距的传输自动化切换。具体技术方案如下：
4.一种锂电池变距移料装置，包括：步进输送组件、变距移料机构、载料机构、卸料机构；
5.所述步进输送组件包括：步进输送组件支架、步进输送减速电机、步进输送同步带主动轮、步进输送同步带、步进输送同步带从动轮、步进输送同步带涨紧轮、步进输送带、步进输送光电开关；所述步进输送同步带涨紧轮设置于所述步进输送同步带侧面；所述步进输送光电开关设置于所述步进输送组件支架上；通过步进输送减速电机驱动步进输送同步带主动轮运动，带动步进输送同步带和步进输送同步带从动轮驱动步进输送带运动；
6.所述变距移料机构，用于步进输送组件与载料机构之间产品或物料的变距移位；所述变距移料机构包括：变距移料支架、变距板滑轨、变距板滑块、变距移料y轴移动气缸、变距移料y轴滑轨、变距移料y轴滑块、变距移料固定座、变距移料z轴直线轴承、变距移料z轴导向轴、变距移料z轴位移气缸、变距移料z轴位移气缸座、变距移料连接件、变距板、变距柱、变距移料连接柱、变距移料滑轨、变距移料滑块、变距气缸、移料件、变距气缸连接件、位于变距板的变距孔；所述变距移料y轴移动气缸、变距移料y轴滑轨均设置于变距移料支架y轴方向上，所述变距移料y轴滑块与所述变距移料y轴滑轨滑动连接，所述变距移料y轴滑块与所述变距移料固定座连接，所述变距移料y轴移动气缸与所述变距移料固定座驱动连接，通过变距移料y轴移动气缸驱动变距移料固定座随变距移料y轴滑块沿变距移料y轴滑轨y轴方向运动；所述变距移料z轴位移气缸座与所述变距移料固定座连接，所述变距移料z轴位移气缸设置于所述变距移料z轴位移气缸座上，所述变距移料z轴位移气缸与所述变距移料连接件驱动连接；所述变距移料连接件与所述变距气缸连接件通过所述变距移料连接柱连接；所述变距移料连接柱上套设有弹簧；所述变距移料z轴直线轴承设置于所述变距移料z轴位移气缸座；所述变距移料z轴导向轴套设于所述变距移料z轴直线轴承，另一端与变距气缸连接件连接；所述变距气缸设置于所述变距气缸连接件，与所述变距板驱动连接；所述
变距板滑轨设置于所述变距气缸连接件上侧，所述变距板滑块设置于所述变距板下侧，所述变距板滑轨与所述变距板滑块滑动连接；所述变距板位于所述变距气缸连接件与所述变距移料连接件之间；所述变距柱穿设于变距板的变距孔，所述变距柱与所述移料件连接，所述移料件位于所述变距气缸连接件下面，所述变距移料滑轨设置于所述变距气缸连接件下侧，所述变距移料滑块设置于所述移料件上侧，所述变距移料滑块与所述变距移料滑轨滑动连接，通过变距气缸驱动变距板运动带动变距柱从而带动移料件，实现产品或物料间距改变；通过变距移料y轴移动气缸、变距移料z轴移动气缸驱动以及以上结构的配合实现y轴方向、z轴方向物料的移位；由此，将步进输送组件传输的产品或物料可变距移料至载料机构，或者将载料机构的产品或物料可变距移料至步进输送组件；实现不同传输线产品或物料的变距移位，根据生产工艺要求自动改变产品或物料间距，显著提高生产效率，适用于智能制造的需求；
7.所述卸料机构包括：卸料气缸固定座、卸料气缸、卸料件；卸料气缸设置于卸料气缸固定座，卸料气缸与卸料件驱动连接，卸料气缸用于驱动卸料件做伸缩运动将变距移料机构上物料卸载至步进输送组件或载料机构。
8.优选方案一，还包括：还包括除尘机构；进一步，所述除尘机构采用静电除尘器，设置于除尘机构支架上。
9.优选方案二，所述载料机构为齿形结构；进一步，所述步进输送组件之步进输送带为齿形带。
10.本专利实现锂电池产线不同传输线产品或物料不同间距的传输自动化切换，满足产线不同工艺要求，显著提高生产效率，适用于智能制造的需求。
附图说明：
11.图1为本专利实施例中一种锂电池变距移料装置的结构示意图；
12.图中，1代表步进输送组件，2代表变距移料机构，3代表载料机构，4代表卸料机构，5代表除尘机构。
13.图2为本专利实施例中步进输送组件的结构示意图；图中，11代表步进输送组件支架，12代表步进输送减速电机，13代表步进输送同步带主动轮，14代表步进输送同步带，15代表步进输送同步带从动轮，16代表步进输送同步带涨紧轮，17代表步进输送带，18代表步进输送光电开关。
14.图3为本专利实施例中变距移料机构的结构示意图；图中，201代表变距移料支架，202代表变距板滑轨，203代表变距板滑块，204代表变距移料y轴移动气缸，205代表变距移料y轴滑轨，206代表变距移料y轴滑块，207代表变距移料固定座，208代表变距移料z轴直线轴承，209代表变距移料z轴导向轴，210代表变距移料z轴位移气缸，211代表变距移料z轴位移气缸座，212代表变距移料连接件，213代表变距板，214代表变距柱，215代表变距移料连接柱，216代表变距移料滑轨，217代表变距移料滑块，218代表变距气缸，219代表移料件，220代表变距气缸连接件，221代表变距孔。
15.图4为本专利实施例中卸料机构的结构示意图；图中，41代表卸料气缸固定座，42代表卸料气缸，43代表卸料件。
16.图5为本专利实施例中载料机构的结构示意图。
17.图6为本专利实施例中除尘机构的结构示意图；图中，51代表除尘机构支架，52代表静电除尘器。
具体实施方式：
18.实施例：
19.一种锂电池变距移料装置，包括：步进输送组件1、变距移料机构2、载料机构3、卸料机构4、除尘机构5；
20.所述步进输送组件包括：步进输送组件支架11、步进输送减速电机12、步进输送同步带主动轮13、步进输送同步带14、步进输送同步带从动轮15、步进输送同步带涨紧轮16、步进输送带17、步进输送光电开关18；所述步进输送同步带涨紧轮设置于所述步进输送同步带侧面；所述步进输送光电开关设置于所述步进输送组件支架上；通过步进输送减速电机驱动步进输送同步带主动轮运动，带动步进输送同步带和步进输送同步带从动轮驱动步进输送带运动；
21.所述变距移料机构，用于步进输送组件与载料机构之间产品或物料的变距移位；所述变距移料机构包括：变距移料支架201、变距板滑轨202、变距板滑块203、变距移料y轴移动气缸204、变距移料y轴滑轨205、变距移料y轴滑块206、变距移料固定座207、变距移料z轴直线轴承208、变距移料z轴导向轴209、变距移料z轴位移气缸210、变距移料z轴位移气缸座211、变距移料连接件212、变距板213、变距柱214、变距移料连接柱215、变距移料滑轨216、变距移料滑块217、变距气缸218、移料件219、变距气缸连接件220、位于变距板的变距孔221；所述变距移料y轴移动气缸、变距移料y轴滑轨均设置于变距移料支架y轴方向上，所述变距移料y轴滑块与所述变距移料y轴滑轨滑动连接，所述变距移料y轴滑块与所述变距移料固定座连接，所述变距移料y轴移动气缸与所述变距移料固定座驱动连接，通过变距移料y轴移动气缸驱动变距移料固定座随变距移料y轴滑块沿变距移料y轴滑轨y轴方向运动；所述变距移料z轴位移气缸座与所述变距移料固定座连接，所述变距移料z轴位移气缸设置于所述变距移料z轴位移气缸座上，所述变距移料z轴位移气缸与所述变距移料连接件驱动连接；所述变距移料连接件与所述变距气缸连接件通过所述变距移料连接柱连接；所述变距移料连接柱上套设有弹簧；所述变距移料z轴直线轴承设置于所述变距移料z轴位移气缸座；所述变距移料z轴导向轴套设于所述变距移料z轴直线轴承，另一端与变距气缸连接件连接；所述变距气缸设置于所述变距气缸连接件，与所述变距板驱动连接；所述变距板滑轨设置于所述变距气缸连接件上侧，所述变距板滑块设置于所述变距板下侧，所述变距板滑轨与所述变距板滑块滑动连接；所述变距板位于所述变距气缸连接件与所述变距移料连接件之间；所述变距柱穿设于变距板的变距孔，所述变距柱与所述移料件连接，所述移料件位于所述变距气缸连接件下面，所述变距移料滑轨设置于所述变距气缸连接件下侧，所述变距移料滑块设置于所述移料件上侧，所述变距移料滑块与所述变距移料滑轨滑动连接，通过变距气缸驱动变距板运动带动变距柱从而带动移料件，实现物料间距改变；通过变距移料y轴移动气缸、变距移料z轴移动气缸驱动以及以上结构的配合实现y轴方向、z轴方向物料的移位；由此，将步进输送组件传输的产品或物料可变距移料至载料机构，或者将载料机构的产品或物料可变距移料至步进输送组件；实现不同传输线产品或物料的变距移位，根据生产工艺要求自动改变产品或物料间距，显著提高生产效率，适用于智能制造的需求；
22.所述卸料机构用于将物料卸载至步进输送组件或载料机构；所述卸料机构包括：卸料气缸固定座41、卸料气缸42、卸料件43；卸料气缸设置于卸料气缸固定座，卸料气缸与卸料件驱动连接，卸料气缸用于驱动卸料件做伸缩运动将变距移料机构上物料卸载至步进输送组件或载料机构；
23.所述除尘机构采用静电除尘器52，设置于除尘机构支架51上；
24.所述载料机构为齿形结构；所述步进输送组件之步进输送带为齿形带。