一种变电站吊装设备的制作方法

1.本技术涉及变电站检修设备技术领域，特别涉及一种变电站吊装设备。


背景技术：

2.近些年来，随着我国现代化进程加快，供给侧结构性改革的深入，电力产业基础高级化、产业链现代化水平明显提高，而且我国的用电需求也急剧增加，各地已陆续出现大型变电站。为了节省资源，大型变电站设备之间的巷道较狭小且路面情况多变，考虑到变电站日常频繁的设备维护和定期的设备检修，这就对机电吊装设备提出了新的要求，要适应变电站设备之间较为狭小的空间，要迅速增援至作业地点，要作业方式便捷。
3.目前现有的吊装设备都是吊物与载人分开，但是作业时要求两部机器保持同步协作，而实际工作中保持两部设备同步是十分困难的，这就增加了作业的难度，也增加了能源的消耗，而且还具有相当的危险性。
4.为了解决这一问题，需要设计一种集吊物及载人功能于一体的吊装设备，以提高吊装效率、减少能源的消耗和保障人员的安全。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种变电站吊装设备，用于解决现有技术中存在无法实现吊物作业与载人作业同步协作进行的技术问题。
6.为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
7.一种变电站吊装设备，包括车体、移动底座、载人机构和吊装机构；
8.所述车体上设有平行设置的导轨和齿条；
9.所述移动底座设有与所述导轨滑动配合的滑槽；
10.所述齿条穿设于所述移动底座；
11.所述移动底座上设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有与所述齿条啮合传动连接的第一齿轮；
12.所述载人机构和所述吊装机构均安装于所述移动底座上；
13.所述载人机构包括第二电机、安装座、光轴、丝杠和载人平台；
14.所述光轴和所述丝杠平行设置于所述移动底座上；
15.所述载人平台通过丝杠螺母螺纹套接于所述丝杠上；
16.所述光轴沿竖直方向滑动穿设于所述载人平台；
17.所述第二电机与所述丝杠连接，用于驱使所述丝杠转动带动所述载人平台沿所述光轴滑动；
18.所述吊装机构包括支承底座、吊杆和吊钩；
19.所述支承底座通过回转支承转动安装于所述移动底座上；
20.所述吊杆为可伸缩杆状结构；
21.所述吊杆的第一端与所述支承底座铰接；
22.所述吊杆的第二端与所述吊钩连接。
23.优选地，在上述的变电站吊装设备中，所述导轨的竖截面形状呈倒置梯形。
24.优选地，在上述的变电站吊装设备中，所述移动底座上设有第三电机，所述第三电机设有与所述回转支承的外齿轮啮合传动连接的第二齿轮。
25.优选地，在上述的变电站吊装设备中，所述载人平台包括主体吊篮和拉伸吊篮；
26.所述主体吊篮通过伸缩底板和伸缩栏杆与所述拉伸吊篮连接。
27.优选地，在上述的变电站吊装设备中，所述主体吊篮与所述拉伸吊篮之间设有滚动滑轮。
28.优选地，在上述的变电站吊装设备中，所述吊装机构还包括液压杆；
29.所述液压杆铰接安装于所述支承底座上；
30.所述液压杆的每节伸缩杆通过定位耳与所述吊杆的每节伸缩杆一一对应连接。
31.优选地，在上述的变电站吊装设备中，还包括安装座；
32.所述光轴为两个，两个所述光轴关于所述丝杠对称设置；
33.所述安装座固定于两个所述光轴的顶端；
34.所述第二电机固定于所述安装座上。
35.优选地，在上述的变电站吊装设备中，所述车体的两侧均设有履带。
36.优选地，在上述的变电站吊装设备中，所述车体的车身设有多个支撑支腿。
37.优选地，在上述的变电站吊装设备中，各个所述支撑支腿均包括垂直连接的水平支臂和竖直支臂；
38.所述水平支臂和所述竖直支臂均为可伸缩调节杆。
39.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
40.本技术提供了一种变电站吊装设备，通过将载人机构和吊装机构均整合安装于车体上，可以在需故障现场预留的巷道之间行驶，以便快速将检修设备快速运输到故障现场，有利于提高抢修效率，作业时，启动第一电机驱使第一齿轮转动，在相互啮合的第一齿轮和齿条的共同作用下，使整个移动底座沿导轨进行直线运动，从而方便将移动底座上的载人机构和吊装机构同时移动到准确的作业位置，接着一方面，载人机构可以通过第二电机驱使丝杠转动带动载人平台沿光轴方向移动到合适的高度位置，方便载人平台搭载工作人员移动到作业所需的高度，另一方面，吊装机构可以通过可伸缩的吊杆控制吊钩的高度位置，而且还可以通过回转支承控制吊钩的作业方向，从而满足实时调节检修设备在各种不同故障现场的所处位置的需求，实现集吊物与载人于一体，具有作业效率高和安全系数高的优点。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例提供的一种变电站吊装设备的结构示意图；
43.图2为本技术实施例提供的一种变电站吊装设备的车体的结构示意图；
44.图3为本技术实施例提供的一种变电站吊装设备的移动底座与齿条或导轨的安装示意图；
45.图4为本技术实施例提供的一种变电站吊装设备的载人机构未拉伸时的示意图；
46.图5为图4的局部放大图；
47.图6为本技术实施例提供的一种变电站吊装设备的载人机构拉伸时的示意图；
48.图7为本技术实施例提供的一种变电站吊装设备的伸缩底板与侧向导轨的连接示意图；
49.图8为本技术实施例提供的一种变电站吊装设备的吊装机构的结构示意图；
50.图9为本技术实施例提供的一种变电站吊装设备的吊杆与液压杆的连接示意图。
51.图中：
52.1、车体；2、载人机构；3、吊装机构；4、履带；5、支撑支腿；101、控制室；102、移动底座；103、第三电机；104、回转支承；105、第一电机；106、第一导轨；107、齿条；108、第二导轨；109、车身；1010、第一齿轮；1011、电机支架；201、第二电机；202、拉伸吊篮；203、安装座；204、侧向支撑杆；205、伸缩栏杆；206、主体吊篮；207、丝杠；208、光轴；209、丝杠螺母；2010、光轴套筒；2021、侧向导轨；2022、伸缩底板；2023、滚动滑轮；301、吊杆；302、支承底座；305、液压杆；306、吊钩；307、第一定位耳；308、第二定位耳；309、第三定位耳；3010、第一定位孔；3011、第二定位孔。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
56.请参阅图1-图9，本技术实施例提供了一种变电站吊装设备，包括车体1、移动底座102、载人机构2和吊装机构3；车体1上设有平行设置的导轨和齿条107；移动底座102设有与导轨滑动配合的滑槽；齿条107穿设于移动底座102；移动底座102上设有第一电机105，第一电机105的输出轴设有与齿条107啮合传动连接的第一齿轮1010；载人机构2和吊装机构3均安装于移动底座102上；载人机构2包括第二电机201、安装座203、光轴208、丝杠207和载人平台；光轴208和丝杠207平行设置于移动底座102上；载人平台通过丝杠螺母209螺纹套接
于丝杠207上；光轴208沿竖直方向滑动穿设于载人平台；第二电机201与丝杠207连接，用于驱使丝杠207转动带动载人平台沿光轴208滑动；吊装机构3包括支承底座302、吊杆301和吊钩306；支承底座302通过回转支承104转动安装于移动底座102上；吊杆301为可伸缩杆状结构；吊杆301的第一端与支承底座302铰接；吊杆301的第二端与吊钩306连接。
57.更具体地说，移动底座102的底部设有贯穿槽，齿条107穿设于贯穿槽，第一齿轮1010位于贯穿槽内且与齿条107啮合传动连接，第一电机105的输出轴贯穿移动底座102与第一齿轮1010同轴连接；载人平台通过光轴套筒2010套设于光轴208上；车体1包括车身109以及设置于车身109顶部的控制室101，导轨和齿条107均设置于车身109上，控制室101内设置有用于控制各个部件的控制开关。
58.本实施例通过将载人机构2和吊装机构3均整合安装于车体1上，可以在需故障现场预留的巷道之间行驶，以便快速将检修设备快速运输到故障现场，有利于提高抢修效率，作业时，启动第一电机105驱使第一齿轮1010转动，在相互啮合的第一齿轮1010和齿条107的共同作用下，使整个移动底座102沿导轨进行直线运动，从而方便将移动底座102上的载人机构2和吊装机构3同时移动到准确的作业位置，接着一方面，载人机构2可以通过第二电机201驱使丝杠207转动带动载人平台沿光轴208方向移动到合适的高度位置，方便载人平台搭载工作人员移动到作业所需的高度，另一方面，吊装机构3可以通过可伸缩的吊杆301控制吊钩306的高度位置，而且还可以通过回转支承104控制吊钩306的作业方向，从而满足实时调节检修设备在各种不同故障现场的所处位置的需求，实现集吊物与载人于一体，具有作业效率高和安全系数高的优点。
59.进一步地，在本实施例中，导轨的竖截面形状呈倒置梯形，滑槽呈与导轨状相匹配的燕尾槽。通过相匹配的导轨和滑槽不仅可以起到引导移动底座102运动方向的作用，而且还可以有效地避免移动底座102沿两侧方向松动，有利于保证作业的稳定性。
60.更具体地说，导轨为两个，两个导轨为分别设置于齿条107两侧的第一导轨106和第二导轨108，移动底座102滑动安装于第一导轨106和第二导轨108上。
61.进一步地，在本实施例中，移动底座102上设有第三电机103，第三电机103设有与回转支承104的外齿轮啮合传动连接的第二齿轮。回转支承104包括中心杆以及转动套接于中心杆上的外齿轮，通过第三电机103驱使第二齿轮转动，进而带动外齿轮围绕回转支承104的中心杆转动，从而实现控制整个吊装机构3转动到所需的角度上，使得吊装机构3能够处于所需的角度位置上进行作业。
62.更具体地说，移动底座102上安装有电机支架1011，第三电机103安装于电机支架1011上，第三电机103的输出轴与第二齿轮同轴连接。
63.进一步地，在本实施例中，载人平台包括主体吊篮206和拉伸吊篮202；主体吊篮206通过伸缩底板2022和伸缩栏杆205与拉伸吊篮202连接。通过伸缩底板2022和伸缩栏杆205的伸缩活动，可以有效地扩大整个载人平台的载人空间，更方便作业人员对设备进行检修。
64.更具体地说，主体吊篮206和拉伸吊篮202设有防护护栏和侧向支撑杆204，可以有效地防止作业人员跌落，避免安全事故的发生。
65.进一步地，在本实施例中，主体吊篮206与拉伸吊篮202之间设有滚动滑轮2023。通过滚动滑轮2023的设置可以将主体吊篮206与拉伸吊篮202的接触方式变为滚动接触，方便
工作人员很容易将拉伸吊篮202从主体吊篮206中拉伸出来，有利于提高装置的便利性。
66.更具体地说，滚动滑轮2023通过转杆转动安装于拉伸吊篮202的侧壁上；主体吊篮206的两侧均设有侧向导轨2021，侧向导轨2021的内壁与滚动滑轮2023滚动接触。
67.进一步地，在本实施例中，吊装机构3还包括液压杆305；液压杆305铰接安装于支承底座302上；液压杆305的每节伸缩杆通过定位耳与吊杆301的每节伸缩杆一一对应连接。可以通过各个定位耳可以将吊杆301和液压杆305的伸缩调节绑定在一起，以便通过液压杆305更好地控制吊杆301根据实际需要而伸长或缩短，以满足吊钩306提升设备到适宜高度的作业需求。
68.更具体地说，吊杆301的第一节伸缩杆的第一端通过第一定位孔3010与支承底座302铰接，液压杆305的第一节伸缩杆的第一端通过第二定位孔3011与支承底座302铰接；吊杆301的第一节伸缩杆的第二端和液压杆305的第一节伸缩杆的第二端通过第一定位耳307固定；吊杆301的第二节伸缩杆远离支承底座302的一端和液压杆305的第二节伸缩杆远离支承底座302的一端通过第二定位耳308固定；吊杆301的第三节伸缩杆远离支承底座302的一端和液压杆305的第三节伸缩杆远离支承底座302的一端通过第三定位耳309固定；四节或以上的伸缩杆也是如此类推。
69.进一步地，在本实施例中，还包括安装座203；光轴208为两个，两个光轴208关于丝杠207对称设置；安装座203固定于两个光轴208的顶端；第二电机201固定于安装座203上。安装座203与移动底座102平行设置，通过安装座203的设置不仅可以为第二电机201提供安装位置，而且还可以利用安装座203与移动底座102之间的限制避免光轴208和丝杠207出现左右摇摆的情况，从而保证载人平台升降的稳定性。
70.进一步地，在本实施例中，车体1的两侧均设有履带4。通过履带4可以有效地增大了车体1与地面的接触面积，有利于保证作业时车体1能够保持处于稳定状态。
71.进一步地，在本实施例中，车体1的车身109设有多个支撑支腿5，多个支撑支腿5均匀分布于车体1的两侧。通过位于车体1两侧的多个支撑支腿5能够快速对车体1进行固定，为吊装机构3和载人机构2架好稳定的支撑环境。
72.进一步地，在本实施例中，各个支撑支腿5均包括垂直连接的水平支臂和竖直支臂；水平支臂和竖直支臂均为可伸缩调节杆。通过水平支臂沿水平方向伸缩和竖直支臂沿竖直方向伸缩，可以调节整个支撑支腿5的实际支撑位置，以便支撑支腿5更好地与不同地面进行接触相抵，方便将车体1固定在不同地面上，有效地增加了装置的作业场景。
73.本实施例的工作步骤：
74.(1)驾驶车体1在需要检修的设备所预留的道路上行驶，到达指定位置；
75.(2)通过液压杆305伸缩以及回转支承104转动，驱动吊装机构3移动至需检修起吊的设备上方；
76.(3)吊钩306勾住需检修设备，通过液压杆305伸缩及回转支承104转动，将设备起吊至指定高度；
77.(4)作业员进入载人机构2，载人机构2提升至维修设备所需高度，开始检修；
78.(5)检修完毕，载人机构2下降至最低位置，作业员离开载人机构2；
79.(6)通过液压杆305伸缩与回转支承104转动，驱动吊装机构3，将检修完毕的设备放回原来位置；
80.(7)通过液压杆305伸缩与回转支承104转动，驱动吊装机构3运动到最初位置；
81.(8)驾驶车辆离开。
82.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
83.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。