非接触式按键触发方法及设备与流程

本发明涉及控制的；具体来说，本发明涉及一种非接触式按键触发方法及设备。

背景技术：

1、日常生活中公共设备的操作和接触会造成病毒、细菌的传播，让使用者暴露于风险之下。某些地点，例如公寓大厦、公司大楼甚至是医院诊所，因为其人潮的高流动率以及进出人员的不固定性，使其更容易成为高风险场所。其中这些场所的电梯，由于高频率的使用，不论使用者是以手指还是其他物品(例如钥匙)操作，都容易使电梯按键成为病菌的温床。

2、为了避免人员与电梯按键直接接触，目前的作法可以大致分为两种，一是保持实体接触，但是增加消毒频率或是在按键上贴附消毒薄膜，二是以非接触的之方式操作电梯，例如以声控式、红外线等方式来触发电梯按键。但前者可能因消毒频率远低于电梯使用频率、消毒薄膜仍需要一定的杀菌时间等因素无法达到有效防止病菌传播的目的。而后者虽能完全避免接触电梯按键，然而声控式的操作可能受到环境噪音的干扰、环境湿度也可能影响红外线的使用。因此，目前需要一种能够有效防止病菌传播，同时兼顾精确性以及使用方便性的电梯按键触发方法。

技术实现思路

1、本发明的一目的在于提供一种使用深度相机的非接触式按键触发方法，可以避免人员接触电梯按键，进而有效防止病菌通过按键传播。

2、本发明的一目的在于提供一种使用深度相机的非接触式按键触发方法，可以降低非接触式按键触发的误判率，进而提升其使用效率。

3、本发明的一目的在于提供一种使用深度相机的非接触式按键触发方法，可以简单应用在现有电梯操作面板上，进而提升其应用的方便性。

4、本发明的一目的在于提供一种使用深度相机的非接触式按键触发方法，可以在使用者维持原本的操作习惯下达到非接触式按键触发。

5、在一实施例中，非接触式按键触发方法包含：以设置于操作面板的感测器感测时间序列数据，其中该时间序列数据包含至少一图像，且该图像的范围涵盖设置于该操作面板的多个按键；以系统模块判定该图像中是否包含目标物件；在该图像中包含该目标物件的情况下，以该系统模块判定该目标物件的尖端的尖端坐标，其中该尖端是指该目标物件与该操作面板之间距离最近的一点；以该系统模块判定该尖端坐标所对应的多个按键信息中的一按键信息，且至少根据该按键信息发出控制信号，其中该些按键信息关联于该些按键；以及以控制器接收该控制信号，且根据该控制信号执行控制操作。

6、在一实施例中，判定该图像中是否包含该目标物件包括：以该系统模块辨识该图像中的一物件，以产生一分类结果；以及根据该分类结果判定该物件是否为该目标物件。

7、在一实施例中，判定该图像中是否包含该目标物件包括将该时间序列数据输入一机器学习模型以进行判定。

8、在一实施例中，至少根据该按键信息发出该控制信号进一步包括：以该系统模块判定该尖端坐标对应的该按键信息的一分数，当该分数在一计算期间内为最高的分数、分数达到一阈值或者其两者时，才根据该按键信息发出该控制信号。

9、在一实施例中，进一步包括注册该些按键信息，其包括：以该系统模块辨识该目标物件是否为手且是否为一第一手势或一第二手势；根据该系统模块辨识该目标物件为手且为该第一手势的结果，启用一第一模式；以该系统模块判定该第一手势的一手势尖端的一手势尖端坐标；根据该手势尖端坐标计算出一第一阈值范围，且将该第一阈值范围关联于一第一按键，以产生该些按键信息中的一第一按键信息；以及根据该系统模块辨识该目标物件为手且为该第二手势的结果，结束该第一模式。

10、在一实施例中，进一步包括注册该些按键信息，其包括：通过以有线或无线的方式连接该系统模块的一注册界面启用一第一模式；以该系统模块判定该目标物件的一第一尖端坐标；根据该第一尖端坐标计算出一第一阈值范围，且将该第一阈值范围关联于一第一按键，以产生该些按键信息中的一第一按键信息；以及通过该注册界面结束该第一模式。

11、在一实施例中，进一步包括注册该些按键信息，其包括：以该系统模块辨识该目标物件是否包括一第一物品或一第二物件；根据该系统模块辨识该目标物件包该第一物品的结果，以该系统模块判定该第一物品的一第一尖端坐标；根据该系统模块辨识该目标物件包括该第二物件的结果，启用一第三模式；以及该系统模块根据该第一尖端坐标计算出一第一阈值范围，且将该第一阈值范围关联于一第一按键，以产生该些按键信息中的一第一按键信息，并结束该第三模式。

12、在一实施例中，通过以有线或无线的方式连接该系统模块的一注册界面启用该第三模式，而不以该系统模块辨识该目标物件是否包括该第二物件。

13、在一实施例中，判定该尖端坐标所对应的多个按键信息中的该按键信息包括：根据该尖端坐标介于该第一阈值范围内，判定该尖端坐标对应该第一按键信息。

14、在一实施例中，判定该目标物件的该尖端的该尖端坐标包括：以该系统模块辨识该目标物件的多个突出点，且判定该些突出点中与该操作面板之间距离最近者为该尖端。

15、在一实施例中，该感测器为3d感测器，该时间序列数据包括该图像及一深度信息。

16、在一实施例中，该感测器设置在该些按键之上，且该图像的范围不涵盖使用者的脸部。

17、本发明的一目的在于提供一种非接触式按键触发设备，其包含：一感测器，用以感测一时间序列数据，其中该时间序列数据包含至少一图像，且该图像的范围涵盖设置于一操作面板的多个按键；一系统模块，经配置以执行以下动作：判定该图像中是否包含一目标物件；在该图像中包含该目标物件的情况下，判定该目标物件的一尖端的一尖端坐标，其中该尖端是指该目标物件与该操作面板之间距离最近的一点；判定该尖端坐标所对应的多个按键信息中的一按键信息，且至少根据该按键信息发出一控制信号，其中该些按键信息关联于该些按键；以及一控制器，用以接收该控制信号，且根据该控制信号执行控制操作。

18、在一实施例中，该系统模块判定该图像中是否包含该目标物件包括：辨识该图像中的一物件，以产生一分类结果；以及根据该分类结果判定该物件是否为该目标物件。

19、在一实施例中，该系统模块判定该图像中是否包含该目标物件包括将该时间序列数据输入一机器学习模型以进行判定。

20、在一实施例中，至少根据该按键信息发出该控制信号包括：该系统模块判定该尖端坐标对应的该按键信息的一分数，当该分数在一计算期间内为最高的分数、分数达到一阈值或者其两者时，才根据该按键信息发出该控制信号。

21、在一实施例中，该系统模块进一步经配置而执行以下动作，以注册该些按键信息：辨识该目标物件是否为手且是否为一第一手势或一第二手势；根据辨识该目标物件为手且为该第一手势的结果，启用一第一模式；判定该第一手势的一手势尖端的一手势尖端坐标；根据该手势尖端坐标计算出一第一阈值范围，且将该第一阈值范围关联于一第一按键，以产生该些按键信息中的一第一按键信息；以及根据辨识该目标物件为手且为该第二手势的结果，结束该第一模式。

22、在一实施例中，进一步包括一注册界面，用以启用或结束一第一模式，其中，该注册界面通过有线或无线的方式连接该系统模块，当启用该第一模式时，该系统模块经配置而执行以下动作，以注册该些按键信息：判定该目标物件的一第一尖端坐标；以及根据该第一尖端坐标计算出一第一阈值范围，且将该第一阈值范围关联于一第一按键，以产生该些按键信息中的一第一按键信息。

23、在一实施例中，该系统模块进一步经配置而执行以下动作，以注册该些按键信息：辨识该目标物件是否包括一第一物品或一第二物件；根据辨识该目标物件包括该第一物品的结果，判定该第一物品的一第一尖端坐标；根据辨识该目标物件包括该第二物件的结果，启用一第三模式；以及根据该第一尖端坐标计算出一第一阈值范围，且将该第一阈值范围关联于一第一按键，以产生该些按键信息中的一第一按键信息，并结束该第三模式。

24、在一实施例中，进一步包括通过以有线或无线的方式连接该系统模块的一注册界面，以启用该第三模式，而不以该系统模块辨识该目标物件是否包括该第二物件。

25、在一实施例中，该系统模块判定该尖端坐标所对应的多个按键信息中的该按键信息包括：根据该尖端坐标介于该第一阈值范围内，判定该尖端坐标对应该第一按键信息。

26、在一实施例中，该系统模块判定该目标物件的该尖端的该尖端坐标包括：辨识该目标物件的多个突出点，且判定该些突出点中与该操作面板之间距离最近者为该尖端。

27、在一实施例中，该感测器为3d感测器，该时间序列数据包括该图像及一深度信息。

28、在一实施例中，该感测器设置在该些按键之上，且该图像的范围不涵盖使用者的脸部。

29、通过此配置，可以在不额外教导使用者操作方式或是改变使用者操作习惯的前提下，达到在使用者实际按下按键前即触发电梯按键，以达到本发明非接触式按键触发的目的。