带轴印版辊筒存取储存装置的制作方法

1.本发明涉及印刷行业领域，具体为一种带轴印版辊筒存取及储存装置。


背景技术：

2.印版辊筒本体一般为金属材料，金属表面镀铜，经雕刻机雕刻好图案后再镀上一层铬。由于着色原因，印版辊筒往往成套出现，每套印版辊筒对应一款印刷品。印刷厂一般有多种印刷品，每种印刷品图文不同，有相应的一套或多套印版辊筒。稍具规模印刷厂，印版辊筒少则几百根，多则几千根。
3.当带轴印版辊筒不装机使用时：一般将不使用的印版辊筒用软包装材料包裹后成排水平放置于地面，一般放置一层，排与排之间留有取放通道，无法实现立体放置；或者存放到简易货架上，货架间留有取放通道，考虑到人工体能局限，货架高度较低。上述方式空间利用率较低。印版辊筒查找和存取全依赖人工，效率低下劳动强度和工作量较大。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种使用方便且结构紧凑的带轴印版辊筒存取储存装置。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种带轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，包括设置在仓储处的作业平台和活动货架，上述作业平台固连在仓储处，所述仓储处还具有横向设置的导轨一，上述活动货架下端连接在导轨一上，上述活动货架具有存放挂钩一和存放挂钩二，存放挂钩一和存放挂钩二用于供带轴印版辊筒放置存储；
7.还包括桁车、驱动总成、导轨二和抓取机构，上述导轨二位于导轨一外侧，上述桁车下端连接在导轨二上，驱动总成能带动桁车沿导轨二平移以及带动活动货架沿导轨一平移，上述抓取机构连接在桁车上且驱动总成还能带动抓取机构在桁车上左右、上下移动；
8.所述作业平台处具有入料口和出料口，驱动总成按照设定的运动轨迹动作后，通过抓取机构能将活动货架上的任意一个带轴印版辊筒放入出料口处，或者将入料口处的带轴印版辊筒放置在任意一个活动货架上。
9.在上述的带轴印版辊筒存取储存装置中，所述作业平台处具有货位，上述抓取机构能将带轴印版辊筒放入作业平台的货位处或者将作业平台货位处的带轴印版辊筒取出。
10.导轨一和导轨二平行设置。
11.驱动总成能使桁车沿导轨二平移，驱动总成同时也能使抓取机构上下以及左右移动。
12.带轴印版辊筒稳定放置在作业平台和活动货架上，通过抓取机构将存放的带轴印版辊筒抓取，或者将带轴印版辊筒放置在活动货架、作业平台上。
13.存放带轴印版辊筒时，借助外部装置器具将其放入作业平台的入料口处。驱动总成带动桁车以及桁车上的抓取机构移动，能将入料口处带轴印版辊筒输送至对应的活动货
架上。当然，根据实际需要将带轴印版辊筒输送至工作平台处货位也是可行的。
14.由于活动货架的数量为若干个，当相邻两活动货架之间的间隙比较小时，驱动总成还能改变活动货架位置，保证具有足够的空间供抓取机构活动。
15.同理，活动货架上的带轴印版辊筒采用上述原理被输送至出料口处后，借助外部装置器具能将出料口处的带轴印版辊筒方便取出。
16.为了增加更多的存储位置，所述作业平台上具有入料口和出料口，所述作业平台上除去入料口和出料口外还有若干货位，所述导轨一长度大于若干活动货架总长度，驱动总成按照设定运动轨迹，通过桁车下端离合机构带动活动货架移动，在任意两个活动货架之间可形成取放通道，通过抓取机构能将作业平台非出入口货位或者活动货架上任意一个货位上的带轴印版辊筒放入出料口处；或者将入料口处的带轴印版辊筒放置在任意一个活动货架货位或者作业平台上的非出入口货位。
17.在上述的带轴印版辊筒存取储存装置中，所述作业平台具有用于辅助实现带轴印版辊筒从吊臂一换位到吊臂二或者从吊臂二换位到吊臂一的版辊换位部。
18.这样的结构能使处于吊臂一处的带轴印版辊筒稳定的交换进入吊臂二处。
19.在上述的带轴印版辊筒存取储存装置中，所述版辊换位部为固连在作业平台处的支撑板一和支撑板二，上述支撑板一和支撑板二上端均具有凹入的定位凹口。
20.在上述的带轴印版辊筒存取储存装置中，所述活动货架侧部具有凸出的存放挂钩一和存放挂钩二，上述存放挂钩一和存放挂钩二能支撑定位在带轴印版滚筒端部处的轴段。
21.由于存放挂钩一和存放挂钩二均是固连在活动货架侧部，无法转动的抓取机构其右侧抓取活动货架上带轴印版辊筒，将该带轴印版辊筒放置在版辊换位部后，抓取机构移动后能使其左侧重新抓取带轴印版辊筒，从而方便的对带轴印版辊筒进行搬运。
22.在上述的带轴印版辊筒存取储存装置中，所述桁车上具有竖直设置的导轨三，所述抓取机构包括横梁和抓取件，所述横梁上具有导轨四且抓取件连接在导轨四处，上述横梁水平设置且横梁端部与导轨三连接。
23.在导轨三的作用下整个抓取机构能平稳的上下移动，在导轨四的作用下能使整个抓取机构平稳的左右移动。
24.在上述的带轴印版辊筒存取储存装置中，所述抓取件包括连杆、吊臂一和吊臂二，上述吊臂一和吊臂二分别固连在连杆两侧处，上述吊臂一和吊臂二均伸出连杆侧部。
25.吊臂一和吊臂二的外端均具有凹入的抓取凹口，带轴印版辊筒的两端分别嵌于对应的抓取凹口处，能方便稳定的抓取带轴印版辊筒。
26.在上述的带轴印版辊筒存取储存装置中，还包括对齐电机、压板一、压板二和同步带，上述对齐电机固连在连杆上，上述连杆的端部处连接有传动轮一和传动轮二，上述同步带套在传动轮一和传动轮二上，上述对齐电机与同步带连接，上述压板一和压板二均固连在同步带上。
27.压板一固连在同步带上部，压板二固连在同步带下部，当对齐电机带动同步带绕传动轮一和传动轮二移动后，能使压板一和压板二相向靠近，在压板一和压板二的作用下能使带轴印版辊筒居中的连接在抓取机构上。
28.当对齐电机带动同步带反向移动时，压板一和压板二相向远离，最终使压板一和
压板二均脱离带轴印版辊筒。
29.在上述的带轴印版辊筒存取储存装置中，所述桁车下端固连有电缸，电缸的活塞杆上固连有插片，当电缸的活塞杆伸出时，上述插片能插入活动货架侧部。
30.初始状态时插片缩入，桁车移动过程中不会带动活动货架移动。当插片伸出并插入活动货架上时，桁车移动过程中会带动活动货架一起平移。
31.在上述的带轴印版辊筒存取储存装置中，所述活动货架底部具有防倾倒机构，包括固定座和限位杆，固定座上端固连在活动货架底部，限位杆连接在固定座下端处且限位杆端部与导轨一侧部相邻，限位杆穿设在固定座下部且两者螺纹连接。
32.这样的结构能使活动货架平稳移动。
33.在上述的带轴印版辊筒存取储存装置中，所述作业平台外侧具有控制器和操作台，每根带轴印版辊筒具有唯一专用数据载体，入库时操作人员使用库外载具将带轴印版辊筒送入作业平台入料口，系统读取数据载体中印版辊筒信息，查询比对数据库内信息，向执行机构发出库内目标货位地址，执行机构将带轴印版辊筒从入料口取走，送入指定货位。出库时操作人员使用需要出库带轴印版辊筒的数据载体，系统读取数据载体中印版辊筒信息，查询比对数据库内信息，向执行机构发出库内目标货位地址，执行机构将带轴印版辊筒从货位取出，送入作业平台出料口。
34.可以看出，对带轴印版辊筒进行装卸过程中，只需要作业人员在出入库平台操作，作业快速、准确、操作方便，具有很高的实用价值。
附图说明
35.图1是本带轴印版辊筒存取储存装置的立体结构示意图。
36.图2是本带轴印版辊筒存取储存装置中作业平台版辊换位部的结构示意图。
37.图3是本带轴印版辊筒存取储存装置中活动货架的结构示意图。
38.图4是本带轴印版辊筒存取储存装置中抓取机构处的立体结构示意图。
39.图5是本带轴印版辊筒存取储存装置中抓取机构的正面结构示意图。
40.图6是本带轴印版辊筒存取储存装置中抓取机构的背面结构示意图。
41.图7是本带轴印版辊筒存取储存装置中电缸处的结构示意图。
42.图8是本带轴印版辊筒存取储存装置中防倾倒机构的结构示意图。
43.图中，1、作业平台；1a、入料口；1b、出料口；2、活动货架；2a、存放挂钩一；2b、存放挂钩二；3、导轨一；4、桁车；4a、导轨三；5、导轨二；6、支撑板一；7、支撑板二；8、定位凹口；9、横梁；9a、导轨四；10、连杆；10a、吊臂一；10b、吊臂二；11、对齐电机；12、压板一；13、压板二；14、同步带；15、传动轮一；16、传动轮二；17、电缸；17a、插片；18、固定座；19、限位杆。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
45.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组
件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
46.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
47.如图1和图2和图3和图4和图5和图6和图7和图8所示，本带轴印版辊筒存取储存装置包括设置在仓储处的作业平台1和活动货架2，上述作业平台1固连在仓储处，所述仓储处还具有横向设置的导轨一3，上述活动货架2下端连接在导轨一3上，上述活动货架2具有存放挂钩一2a和存放挂钩二2b，存放挂钩一2a和存放挂钩二2b用于供带轴印版辊筒放置存储；
48.还包括桁车4、驱动总成、导轨二5和抓取机构，上述导轨二5位于导轨一3外侧，上述桁车4下端连接在导轨二5上，驱动总成能带动桁车4沿导轨二5平移以及带动活动货架2沿导轨一3平移，上述抓取机构连接在桁车4上且驱动总成还能带动抓取机构在桁车4上左右、上下移动；
49.所述作业平台1处具有入料口1a和出料口1b，驱动总成按照设定的运动轨迹动作后，通过抓取机构能将活动货架2上的任意一个带轴印版辊筒放入出料口1b处，或者将入料口1a处的带轴印版辊筒放置在任意一个活动货架2上。
50.所述作业平台1处具有货位，上述抓取机构能将带轴印版辊筒放入作业平台1的货位处或者将作业平台1货位处的带轴印版辊筒取出。
51.所述作业平台1具有用于辅助实现带轴印版辊筒从吊臂一10a换位到吊臂二10b或者从吊臂二10b换位到吊臂一10a的版辊换位部。
52.所述版辊换位部为固连在作业平台1处的支撑板一6和支撑板二7，上述支撑板一6和支撑板二7上端均具有凹入的定位凹口8。
53.所述活动货架2侧部具有凸出的存放挂钩一2a和存放挂钩二2b，上述存放挂钩一2a和存放挂钩二2b能支撑定位在带轴印版滚筒端部处的轴段。
54.由于机械特性，吊臂一10a只能对活动货架2上存放挂钩二2b处的带轴印版辊筒进行取放；吊臂二10b只能对活动货架2上存放挂钩一2a处的带轴印版辊筒进行取放；而且只有吊臂一10a能够对作业平台1处入料口1a和出料口1b处的带轴印版辊筒取放；
55.带轴印版辊筒入库到活动货架2存放挂钩一2a，需先由吊臂一10a从入料口1a取出，放在版辊换位部支撑板一6和支撑板二7上，然后由吊臂二10b将撑板一6和支撑板二7处的带轴印版辊筒上取出，再将取出的带轴印版辊筒放到活动货架2存放在挂钩一2a上；
56.带轴印版滚筒从活动货架2存放挂钩一2a出库到出料口1b，需先由吊臂二10b将存放挂钩一2a处的带轴印版辊筒取出；将该取出的带轴印版辊筒暂放在版辊换位部的支撑板一6和支撑板二7上，然后由吊臂一10a将支撑板一6和支撑板二7上的带轴印版滚筒取出；吊臂一10a将上述带轴印版滚筒放到出料口1b；
57.所述桁车4上具有竖直设置的导轨三4a，所述抓取机构包括横梁9和抓取件，所述横梁9上具有导轨四9a且抓取件连接在导轨四9a处，上述横梁9水平设置且横梁9端部与导
轨三4a连接。
58.所述抓取件包括连杆10、吊臂一10a和吊臂二10b，上述吊臂一10a和吊臂二10b分别固连在连杆10两侧处，上述吊臂一10a和吊臂二10b的均伸出连杆10侧部。
59.还包括对齐电机11、压板一12、压板二13和同步带14，上述对齐电机11固连在连杆10上，上述连杆10的端部处连接有传动轮一15和传动轮二16，上述同步带14套在传动轮一15和传动轮二16上，上述对齐电机11与同步带14连接，上述压板一12和压板二13均固连在同步带14上。
60.所述桁车4下端固连有电缸17，电缸17的活塞杆上固连有插片17a，当电缸17的活塞杆伸出时，上述插片17a能插入活动货架2侧部。
61.所述活动货架2底部具有防倾倒机构，包括固定座18和限位杆19，固定座18上端固连在活动货架2底部，限位杆19连接在固定座18下端处且限位杆19端部与导轨一3侧部相邻，限位杆19穿设在固定座18下部且两者螺纹连接。
62.数据输入模块得到对应的带轴印版辊筒送入或者提取信号后，数据处理模块经过比较查找，然后对数据发送模块发出对应的信号，上述驱动总成和离合结构做出对应响应动作，最终完成将带轴印版辊筒由对应的活动货架上取出，或者将带轴印版辊筒放入对应的活动货架上。
63.另外，驱动总成包括驱动件一、驱动件二和驱动件三、驱动件四，驱动件一用于带动桁车沿导轨二平移，驱动件二用于带动抓取机构上下移动，驱动件三用于抓取组件左右移动，驱动件四用于离合机构插片伸出返回。
64.驱动件一为电机，驱动件二为卷扬机，驱动件三为电机或者电缸，驱动件四为气缸或者电动推杆。
65.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。