一种电梯钢丝绳监测方法及系统与流程

1.本技术涉及电梯故障安全监测技术领域，尤其是涉及一种电梯钢丝绳监测方法及系统。


背景技术：

2.电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15度的刚性轨道运动的永久运输设备。
3.电梯主要由钢丝绳、曳引轮、轿厢、对重、导向轮、电动机、减速器、制动器等组成，通过钢丝绳将对重和轿厢连接起来，分别缠绕在导向轮和曳引轮上，电动机通过减速器变速带动曳引轮转动，通过曳引轮和钢丝绳的摩擦力实现对重和轿厢的升降运动，以实现运输目的。其中，电梯钢丝绳是保证维持电梯正常运转的关键，钢丝绳在工作中可能会出现断丝、疲劳、锈蚀、磨损、压伤、扭曲变形等损坏情况，这些情况都有可能导致电梯在运行中发生安全事故。
4.目前，传统的方法是通过采用目视检测法对钢丝绳进行检测，主要是通过检修人员的直接感官，通过观察、触摸或是简单的测量，发现钢丝绳中存在的问题，但是这种方法需要暂时停止电梯运行，检测人员进入电梯井对钢丝绳进行检测，因此操作不便捷、工作强度较大，应用范围也十分受限。


技术实现要素：

5.为了提升对钢丝绳的监测效率，本技术提供一种电梯钢丝绳监测方法及系统。
6.第一方面，本技术提供一种电梯钢丝绳监测方法，采用如下的技术方案：一种电梯钢丝绳监测方法，包括以下步骤：获取钢丝绳的图像信息，并根据所述图像信息得到所述钢丝绳的目标检测数据；根据预设安全标准对所述目标检测数据进行判定，得到判定结果；根据所述判定结果确定所述目标检测数据中的待检测数据；通过预设算法对所述待检测数据进行运算，得到对应的运算结果，并根据所述运算结果生成对应的反馈信息。
7.通过采用上述技术方案，获取电梯钢丝绳的图像信息，根据图像信息进而得到钢丝绳需要检测的目标检测数据，与现有技术相比，通过预设安全标准对目标检测数据进行判定，进而得到对应的判定结果，根据判定结果进一步确定目标检测数据中的不符合预设安全标准的待检测数据，通过预设算法对待检测数据进行运算，得到待检测数据需进行维护的具体运算结果，并根据运算结果生成待检测数据对应的反馈信息。从而可以有效提升对钢丝绳的监测效率。
8.可选的，所述获取钢丝绳的图像信息包括以下步骤：捕捉所述钢丝绳的影像信息；判断所述影像信息是否清晰；
若清晰，则对所述影像信息进行扫描，得到对应的图像信息；若不清晰，则调节补光角度和补光亮度。
9.通过采用上述技术方案，在捕捉所述钢丝绳的影像信息的过程中，根据钢丝绳的应用场景适应性地调节补光角度和补光亮度，从而便于获取钢丝绳的图像信息。
10.可选的，当所述目标检测数据为绳股断丝数据时，所述根据预设安全标准对所述目标检测数据进行判定，得到判定结果包括以下步骤：判断所述绳股断丝信息是否符合所述预设安全标准；若符合所述预设安全标准，则得到正常判定结果；若不符合所述预设安全标准，则获取所述绳股的断丝率，并根据所述断丝率得到对应的异常判定结果。
11.通过采用上述技术方案，根据预设安全标准对获取的绳股断丝信息进行判定，进而得出正常或者异常的判定结果，若不符合预设安全标准，则进一步获取绳股的断丝率，从而可以更加精确地对绳股断丝情况进行判定。
12.可选的，当所述目标检测数据为所述绳股腐蚀数据时，所述根据预设安全标准对所述目标检测数据进行判定，得到判定结果包括以下步骤：判断所述绳股腐蚀信息是否符合所述预设安全标准；若符合所述预设安全标准，则得到正常判定结果；若不符合所述预设安全标准，则获取所述绳股的腐蚀程度，并根据所述腐蚀程度得到对应的异常判定结果。
13.通过采用上述技术方案，若绳股腐蚀信息不符合所述预设安全标准，则进一步获取绳股的腐蚀程度，从而可以根据股绳的腐蚀程度对钢丝绳潜在的危险性进行精准判定。
14.可选的，当所述目标检测数据为所述绳股油泥数据时，所述根据预设安全标准对所述目标检测数据进行判定，得到判定结果包括以下步骤：判断所述绳股油泥信息是否符合所述预设安全标准；若符合所述预设安全标准，则得到正常判定结果；若不符合所述预设安全标准，则获取所述绳股表面的油泥厚度，并根据所述油泥厚度得到对应的异常判定结果。
15.通过采用上述技术方案，可以实时获取钢丝绳表面的具体的油泥情况，从而有利于根据绳股油泥情况做出下一步养护策略。
16.可选的，当所述目标检测数据为所述绳股变形数据时，所述根据预设安全标准对所述目标检测数据进行判定，得到判定结果包括以下步骤：判断所述绳股变形信息是否符合所述预设安全标准；若符合所述预设安全标准，则得到正常判定结果；若不符合所述预设安全标准，则获取所述绳股的变形程度，并根据所述变形程度得到对应的异常判定结果。
17.通过采用上述技术方案，从而有利于根据绳股的变形程度进一步做出维护方案。
18.可选的，所述根据预设安全标准对所述目标检测数据进行判定，得到判定结果之后还包括以下步骤：判断所述判定结果中是否存在异常判定结果；
若存在异常判定结果，则根据所述异常判定结果播报对应的警示信号。
19.通过采用上述技术方案，根据异常判定结果播报对应的警示信号，从而可以及时提示工作人员对钢丝绳进行维修养护。
20.可选的，所述根据所述异常判定结果播报对应的预警信号包括以下步骤：判断所述异常判定结果的数量；若所述异常判定结果未超过两个，则获取所述异常判定结果对应的语音提示信息，并根据所述语音提示信息播报对应的预警信号；若所述异常判定结果超过两个，则播放报警信号。
21.通过采用上述技术方案，根据得到异常判定结果的数量，进而可以根据钢丝绳的具体异常情况做出合理的安排，从而有利于合理配置维护抢修资源。
22.第二方面，本技术还提供一种智能视觉电梯钢丝绳监测系统，采用如下的技术方案：一种电梯钢丝绳监测系统，包括：获取模块，所述获取模块用于获取钢丝绳的图像信息，并根据所述图像信息得到所述钢丝绳的目标检测数据；判定模块，所述判定模块用于根据预设安全标准对所述目标检测数据进行判定，得到判定结果；确定模块，所述确定模块用于根据所述判定结果确定所述目标检测数据中的待检测数据；运算模块，所述运算模块用于通过预设算法对所述待检测数据进行运算，得到对应的运算结果，并根据所述运算结果生成对应的反馈信息。
23.通过采用上述技术方案，通过获取模块获取电梯钢丝绳的图像信息，根据图像信息进而得到钢丝绳需要检测的目标检测数据，与现有技术相比，通过判定模块根据预设安全标准对目标检测数据进行判定，进而得到对应的判定结果，根据判定结果通过确定模块进一步确定目标检测数据中的不符合预设安全标准的待检测数据，最后通过运算模块根据预设算法对待检测数据进行运算，得到待检测数据需进行维护的具体运算结果，并根据运算结果生成待检测数据对应的反馈信息。从而可以有效提升对钢丝绳的监测效率。
24.可选的，所述判定模块包括：阈值单元，所述阈值单元内存储有所述预设安全标准；判断单元，所述判断单元用于判断所述目标检测数据是否符合所述预设安全标准。
25.通过采用上述技术方案，以阈值单元内存储的预设安全标准为标准，通过判断单元判断所述目标检测数据是否符合所述预设安全标准，从而可以更加规范准确的对目标检测数据进行判定。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过采用上述技术方案，获取电梯钢丝绳的图像信息，根据图像信息进而得到钢丝绳需要检测的目标检测数据，与现有技术相比，通过预设安全标准对目标检测数据进行判定，进而得到对应的判定结果，根据判定结果进一步确定目标检测数据中的不符合预设安全标准的待检测数据，通过预设算法对待检测数据进行运算，得到待检测数据需进行维护的具体运算结果，并根据运算结果生成
待检测数据对应的反馈信息。从而可以有效提升对钢丝绳的监测效率。
附图说明
27.图1是本技术一种电梯钢丝绳监测方法的整体流程示意图。
28.图2是本技术一种电梯钢丝绳监测方法中步骤s201-步骤s204的流程示意图。
29.图3是本技术一种电梯钢丝绳监测方法中步骤s301-步骤s303的流程示意图。
30.图4是本技术一种电梯钢丝绳监测方法中步骤s401-步骤s403的流程示意图。
31.图5是本技术一种电梯钢丝绳监测方法中步骤s501-步骤s503的流程示意图。
32.图6是本技术一种电梯钢丝绳监测方法中步骤s601-步骤s603的流程示意图。
33.图7是本技术一种电梯钢丝绳监测方法中步骤s701-步骤s702的流程示意图。
34.图8是本技术一种电梯钢丝绳监测方法中步骤s801-步骤s803的流程示意图。
35.图9是本技术一种电梯钢丝绳监测系统的整体模块示意图。
36.附图标记说明：1、获取模块；2、判定模块；21、阈值单元；22、判断单元；3、确定模块；4、运算模块。
具体实施方式
37.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种智能视觉电梯钢丝绳监测方法及系统，参照图1，包括以下步骤：s101、获取钢丝绳的图像信息，并根据图像信息得到钢丝绳的目标检测数据；s102、根据预设安全标准对目标检测数据进行判定，得到判定结果；s103、根据判定结果确定目标检测数据中的待检测数据；s104、通过预设算法对待检测数据进行运算，得到对应的运算结果，并根据运算结果生成对应的反馈信息。
39.步骤s101在实际运用中，通过采用ccd成像原理，使用摄像机连续高速抓拍电梯钢丝绳的一组图片，采取间隔采样分析，进而从图片中得到钢丝绳的图像信息，根据需要分析的类别，分别从图像信息中提取得到钢丝绳对应的目标检测数据。ccd是数码相机用来感光成像的部件，相当于光学传统相机中的胶卷，ccd上感光组件的表面具有储存电荷的能力，并以矩阵的方式排列，当其表面感受到光线时，会将电荷反应在组件上，整个ccd上的所有感光组件所产生的信号，就构成了一个完整的画面。一般来说，cdd的尺寸越大，捕获的光子越多，感光性能越好，信噪比也就越低。镜头采用大面积ccd成像元器件，减少噪点产生影响成像效果。
40.需要说明的是，为了避免镜头沾上钢丝绳铁粉及灰尘，镜头安装角度设计为俯视方式，并且采用立杆安装使镜头与检测物体有一定距离，可以有效防止镜头被污染；镜头采用手动调焦方式，可以实现4-12mm光学变焦，通过变焦放大局部检测位置，内置led高亮度16：9宽屏式补光灯，补光灯可以上下调节照射角度，更好的为检测部位进行补光；镜头可以通过以太网口实现图像预览、报警灵敏度、报警输出端口、检测区域排除设置。
41.步骤s102在实际运用中，钢丝绳是电梯正常运行的关键性设备，维护检验工作是保障电梯日常安全稳定运行的必要措施。钢丝绳在工作中也承受各种应力，通过判定钢丝
绳的目标检测数据是否符合预设安全标准，也是对电梯在使用过程中的安全性进行判定，若钢丝绳的几项判定结果不达标，则摄像机镜头输出一个开关量预警信号，可以作为信号反馈或外置语音报警设备使用。
42.钢丝绳在日常运作过程中会出现几种危险情况，第一种情况，钢丝绳磨损变形是常见的损耗形式，钢丝绳在不断受拉力的情况下，其直径会变得越来越小，造成这种现象的主要原因是钢丝绳在使用过程中，因为电梯载重过大，超过钢丝绳极限拉力，达到屈服强度，变形不能恢复，从而导致钢丝绳不断变细，同时，钢丝绳局部腐蚀也是钢丝绳外径变小，这也是钢丝绳薄化的重要原因，其承载力显著降低，损坏电梯运行的可靠性和安全性。
43.第二种情况，钢丝绳腐蚀，在电梯的使用过程中，钢丝绳被暴露在空气中，长时间的暴露或导致空气中的水分对钢丝绳表面产生氧化反应，其严重地损害了钢丝绳抗拉强度，这导致单位面积受力的增加，从而影响钢丝绳的整体性能及显着降低了钢丝绳的使用时间。钢丝绳一旦产生锈蚀的情况，能够承担的载荷冲击力也会大大减小，钢丝绳表面的锈蚀与干燥，还会加剧与轮槽的摩擦，缺乏有效的控制则会加快钢丝绳和轮槽的磨损。
44.第三种情况，钢丝绳断丝，钢丝绳是由多股钢丝拧在一起，钢丝数量越多，则每根钢丝受力就会减少，所以钢丝绳中钢丝的数量也是对钢丝强度起到显着影响。钢丝绳断丝的原因有很多，主要有磨损断丝、疲劳断丝、拉断断丝、扭拉断丝、剪切断丝等情况，钢丝绳断丝数直接影响其强度大小，而断丝分布情况与强度有密切的关系。
45.第四种情况，由于钢丝绳是由多股钢丝组成，在工作状态下，钢丝绳的弯曲所产生的钢丝相对滑移会产生很大的摩擦力，钢丝绳专用润滑脂能在保证钢丝绳与曳引轮摩擦力的前提下减少钢丝之间的摩擦力，有效延长钢丝绳的使用寿命。但是，钢丝绳在长期使用后，表面会附着有大量黑色的油泥，这些油泥是钢丝绳内部绳芯渗出的润滑脂与灰尘混合在一起的产物，如果不及时清洗，不仅会影响钢丝绳的使用寿命，还会改变钢丝绳与绳槽的摩擦系数，降低曳引能力，在极端的情况下有可能导致轿厢冲顶与蹲底的情况发生。
46.需要说明的是，根据对上述四种钢丝绳的常见问题，进而得到钢丝绳的预设安全标准，预设安全标准是指钢丝绳的目标检测数据符合安全标准的区间信息，通过获取钢丝绳的目标检测数据，然后通过预设安全标准对目标检测数据进行判定，进而得到目标检测数据是否符合预设安全标准的判定结果。
47.步骤s103-s104在实际运用中，根据预警信号确定出目标检测数据中的待检测数据，这些待检测数据就是不符合预设安全标准的目标检测数据，通过预设算法对这些待检测数据进行运算，得出符合安全标准的运算结果，并根据运算结果得到待检测数据对应的反馈信息，工作人员可以根据反馈信息得知钢丝绳的待检测数据的具体调整措施。
48.在本实施例中的一种实施方式中，如图2所示，步骤s101包括以下步骤：s201、捕捉钢丝绳的影像信息；s202、判断影像信息是否清晰；s203、若清晰，则对影像信息进行扫描，得到对应的图像信息；s204、若不清晰，则调节补光角度和补光亮度。
49.步骤s201-步骤s204在实际运用中，通过摄像机对电梯钢丝绳的影像信息进行捕捉，通过ccd成像原理，连续高速抓拍一组图片，采取间隔采样分析，摄像机镜头采用大面积ccd成像元器件，进而可以减少噪点影响成像效果情况的发生。在捕捉钢丝绳的影像信息的
同时，判断在镜头视野内的影像信息是否清晰，若清晰，则直接对钢丝绳的影像信息进行扫描，进而得到对应的图像信息，若不清晰，则对捕捉钢丝绳的视野范围内调节补光角度和补光亮度，镜头内置led高亮度16:9宽屏式补光灯，补光灯可以上下调节照射角度，进而可以更好的为钢丝绳的检测部位进行补光。获取钢丝绳的一组抓拍图片，进而对抓拍图片进行扫描，得到对应的图像信息，根据图像信息得到钢丝绳的目标检测数据。
50.在本实施例中的一种实施方式中，如图3所示，当目标检测数据为绳股断丝数据时，步骤s102包括以下步骤：s301、判断绳股断丝信息是否符合预设安全标准；s302、若符合预设安全标准，则得到正常判定结果；s303、若不符合预设安全标准，则获取绳股的断丝率，并根据断丝率得到对应的异常判定结果。
51.步骤s301至步骤s303在实际运用中，根据预设钢丝绳断丝安全标准可知，钢丝绳达到以下标准之一的就应申请报废。第一，钢丝绳在一个捻节距内断丝数达到钢丝总丝数的10%，对于由粗细丝组成的钢丝绳，断丝数的计算是细丝一根算一根，粗丝一根算1.7根；第二，钢丝径向磨损或腐蚀量超过原直径的40%则应报废，当不到40%时，可按规定折减断丝数报废；第三，整条绳股断裂应报废；第四，当钢丝绳直径相对于公称直径减小7%或更多时，即使未发现断丝，该钢丝绳也应报废；第五，麻芯外漏应报废；第六，局部外层钢丝伸长呈笼型状态应报废。
52.需要说明的是，通过采集绳股断丝信息可得到电梯钢丝绳的断丝数据信息，并将断丝数据信息存储在计算机中，若绳股断丝信息不符合钢丝绳断丝报废标准的，则得到正常判定结果，若绳股断丝信息符合钢丝绳断丝报废标准中任何一项的，则对绳股的断丝数量进行分析，通过定量定件定位确定钢丝绳的断丝状况，根据断丝状况来设定对应的断丝等级。以6股19丝钢丝绳为例，若断丝率达到0.88%，则设定一级断丝级别，若断丝率达到1.75%，则设定二级断丝级别，若断丝率达到2.63%，则设定三级断丝级别，最后根据具体地断丝等级得到对应的异常判定结果。
53.在本实施例中的一种实施方式中，如图4所示，当目标检测数据为绳股腐蚀数据时，步骤s102包括以下步骤：s401、判断绳股腐蚀信息是否符合预设安全标准；s402、若符合预设安全标准，则得到正常判定结果；s403、若不符合预设安全标准，则获取绳股的腐蚀程度，并根据腐蚀程度得到对应的异常判定结果。
54.步骤s401至步骤s403在实际运用中，根据预设安全标准得到电梯绳股腐蚀安全标准，电梯钢丝绳的锈蚀现象是一个长期的过程，钢丝绳的锈蚀不仅会导致断丝以及磨损，导致钢丝绳的直径变小，还在很大程度上影响钢丝本身的性能，一旦发现钢丝绳表面出现腐蚀、点蚀麻坑形成沟纹或者出现钢丝绳局部松动现象，就应当引起重视并及时处理。
55.需要说明的是，根据电梯绳股腐蚀安全标准对获取的绳股腐蚀信息进行判断，若符合绳股腐蚀安全标准，则得到正常判定结果，若不符合绳股腐蚀安全标准，则获取绳股的腐蚀程度信息，若绳股点蚀麻坑形成沟纹超过2个，则设定一级腐蚀等级，若绳股点蚀麻坑形成沟纹超过4个，则设定二级腐蚀等级，若绳股点蚀麻坑形成沟纹超过6个，则设定三级腐
蚀等级，最后根据具体地腐蚀等级得到对应的异常判定结果。
56.在本实施例中的一种实施方式中，如图5所示，当目标检测数据为绳股油泥数据时，步骤s102包括以下步骤：s501、判断绳股油泥信息是否符合预设安全标准；s502、若符合预设安全标准，则得到正常判定结果；s503、若不符合预设安全标准，则获取绳股表面的油泥厚度，并根据油泥厚度得到对应的异常判定结果。
57.步骤s501至步骤s503在实际运用中，根据预设安全标准可得到钢丝绳润滑脂安全规范，由于钢丝绳是由多根钢丝组成，在工作状态下，钢丝绳的弯曲所产生相对滑移会产生很大的摩擦力，钢丝绳专用润滑脂能在保证钢丝绳与曳引轮摩擦力的前提下减少钢丝之间的摩擦力，有效延长钢丝绳的使用寿命；电梯钢丝绳均已经过特殊的喷涂工艺进行的初始润滑，所有钢丝表面都覆盖着润滑层，如在安装后对钢丝绳表面进行了清理，须及时对钢丝绳进行后润滑；要定期对钢丝绳表面进行清理维护（如半年或运行10万次，视使用环境、频率而增减），在清理维护中不应用清洗剂一类的液体对钢丝绳进行清洗，否则会影响绳芯中的油脂含量及油脂成份，进而影响到钢丝绳的正常使用；过量的润滑会使钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力得不到保证，钢丝绳表面油脂应薄而均匀。
58.需要说明的是，根据钢丝绳润滑脂安全规范对绳股油泥信息进行判断，若钢丝绳表面绳股油泥符合润滑脂安全规范，则得到正常判定结果，若钢丝绳表面绳股油泥不符合润滑脂安全规范，则获取绳股表面的油泥信息，若绳股表面油泥厚度超过3毫米，则设定一级出油等级，若绳股表面油泥厚度超过5毫米，则设定二级出油等级，若绳股表面油泥厚度超过8毫米，则设定三级出油等级，最后根据具体地出油等级得到对应的异常判定结果。
59.在本实施例中的一种实施方式中，如图6所示，当目标检测数据为绳股变形信息时，步骤s102包括以下步骤：s601、判断绳股变形信息是否符合预设安全标准；s602、若符合预设安全标准，则得到正常判定结果；s603、若不符合预设安全标准，则获取绳股的变形程度，并根据变形程度得到对应的异常判定结果。
60.步骤s601-步骤s603在实际运用中，根据预设安全标准可得到钢丝绳变形原因，钢丝绳失去正常形状产生可见的畸形称为“变形”，这种变形部位可能引起变化，它会导致钢丝绳内部应力分布不均匀，钢丝绳的变形从外观上区分，主要分以下几种：波浪变形，波浪形的变形是钢丝绳的纵向轴线成螺旋线形状，这种形状不一定导致任何强度上的损失，但如变形严重即产生跳动造成不规则的传动，时间长了会引起磨损及断丝，出现波浪形时，在钢丝绳长度不超过25d的范围内，若d1≥4d/3，则钢丝绳应报废，式中d为钢丝绳的公称直径，d1是钢丝绳变形后包络的直径。
61.笼状畸变，这种变形出现在具有钢芯的钢丝绳上，当外层绳股发生脱节或者变得比内部绳股长的时候就会发生这种变形，笼状畸变的钢丝绳应立即报废；绳股挤出，这种状况通常伴随笼状畸变一起产生，绳股被挤出说明钢丝绳不平衡，绳股挤出的钢丝绳应立即报废；钢丝挤出，此种变形是一部分钢丝或钢丝束在钢丝绳背着滑轮槽的一侧拱起形成的环状，这种变形常因冲击载荷而引起，若此种变形严重时，则钢丝绳应报废。
62.需要说明的是，判断绳股变形信息是否符合预设变形安全标准，若符合预设变形安全标准，则得到正常判定结果，若不符合预设变形安全标准，则获取绳股的变形程度信息，若绳股出现钢丝挤出，则设定一级变形等级，若绳股出现波浪变形，则设定二级变形等级，若绳股出现笼状畸变，则设定三级变形等级，最后根据具体地出油等级得到对应的异常判定结果。
63.在本实施例中的一种实施方式中，如图7所示，步骤s102之后还包括以下步骤：s701、判断判定结果中是否存在异常判定结果；s702、若存在异常判定结果，则根据异常判定结果得到对应的警示信号。
64.步骤s701-步骤s702在实际运用中，判断钢丝绳的判定结果中是否存在异常判定结果，若存在异常判定结果，则根据异常判定结果得到对应的异常等级信息，并根据异常等级信息播报对应的预警信号。
65.需要说明的是，若得到绳股变形的异常判定结果，则根据异常判定结果查询绳股的变形等级，若为一级变形等级，则播报50分贝的一级预警信号，若为二级变形等级，则播报75分贝的二级预警信号，若为三级变形等级，则播报75分贝的三级预警信号，并播报钢丝绳报废提示语音。
66.在本实施例中的一种实施方式中，如图8所示，步骤s702包括以下步骤：s801、判断异常判定结果的数量；s802、若异常判定结果未超过两个，则获取异常判定结果对应的语音提示信息，并根据语音提示信息播报对应的预警信号；s803、若异常判定结果超过两个，则播放报警信号。
67.步骤s801-步骤s803在实际运用中，判断系统输出的异常判定结果的数量，若输出的异常判定结果数量在两个以内，则根据异常判定结果得到对应的异常语音信息，系统根据异常语音信息播报对应的预警信号，以提示工作人员注意，若异常判定结果超过两个，则说明此时钢丝绳的目标检测数据存在多项不达标，危险性更大，进而播放报警信号，以提示工作人员进行紧急处理。
68.本技术实施例一种智能视觉电梯钢丝绳监测方法的实施原理为：获取电梯钢丝绳的图像信息，根据图像信息提取对应的目标检测数据，将目标检测数据与对应的预设安全标准进行对比分析，得到对应的判定结果，对判定结果进行分析，根据不符合预设安全标准的异常判定结果播报对应的预警信息，以提示更换检修，根据预警信息确认目标检测数据中不符合预设安全标准的待检测数据，通过预设算法对待检测数据进行运算，得到对应符合预设安全标准的运算结果，并根据运算结果输出对应的反馈信息。本技术一种智能视觉电梯钢丝绳监测方法可以有效提升对钢丝绳的检测效率。
69.本技术实施例公开一种智能视觉电梯钢丝绳监测系统，参照图9，包括获取模块1、判定模块2、确定模块3和运算模块4，获取模块1用于获取模块1用于获取钢丝绳的图像信息，并根据图像信息得到钢丝绳的目标检测数据；判定模块2用于根据预设安全标准对目标检测数据进行判定，得到判定结果；确定模块3用于根据判定结果确定目标检测数据中的待检测数据；运算模块4用于通过预设算法对待检测数据进行运算，得到对应的运算结果，并根据运算结果生成对应的反馈信息。
70.需要说明的是，通过摄像机抓拍钢丝绳的若干组图片，采取间隔抽样分析，通过获
取模块1获取图片中钢丝绳的图像信息，并根据图像信息得到目标检测数据，通过判定模块2根据预设安全标准对目标检测数据进行判定，得到判定结果，通过确定模块3根据判定结果确认目标检测数据中的待检测数据，最后通过运算模块4根据预设算法对待检测数据进行运算，得到对应的运算结果，并根据运算结果生成对应的反馈信息。
71.在实际运用中，通过采用ccd成像原理，使用摄像机连续高速抓拍电梯钢丝绳的一组图片，采取间隔采样分析，进而通过获取模块1从图片中得到钢丝绳的图像信息，根据需要分析的类别，分别从图像信息中提取得到钢丝绳对应的目标检测数据。ccd是数码相机用来感光成像的部件，相当于光学传统相机中的胶卷，ccd上感光组件的表面具有储存电荷的能力，并以矩阵的方式排列，当其表面感受到光线时，会将电荷反应在组件上，整个ccd上的所有感光组件所产生的信号，就构成了一个完整的画面。一般来说，cdd的尺寸越大，捕获的光子越多，感光性能越好，信噪比也就越低。镜头采用大面积ccd成像元器件，减少噪点产生影响成像效果。
72.需要说明的是，为了避免镜头沾上钢丝绳铁粉及灰尘，镜头安装角度设计为俯视方式，并且采用立杆安装使镜头与检测物体有一定距离，可以有效防止镜头被污染；镜头采用手动调焦方式，可以实现4-12mm光学变焦，通过变焦放大局部检测位置，内置led高亮度16：9宽屏式补光灯，补光灯可以上下调节照射角度，更好的为检测部位进行补光；镜头可以通过以太网口实现图像预览、报警灵敏度、报警输出端口、检测区域排除设置。
73.在本实施例的其中一种实施方式中，如图9所示，判定模块2包括阈值单元21和判断单元22，阈值单元21内存储有预设安全标准；判断单元22用于判断目标检测数据是否符合预设安全标准。
74.在实际运用中，目标检测数据包括绳股断丝数据、绳股腐蚀数据、绳股油泥数据和绳股变形数据，当目标检测数据为绳股断丝数据时，通过阈值单元21内存储的预设钢丝绳断丝安全标准可知，钢丝绳达到以下标准之一的就应申请报废。第一，钢丝绳在一个捻节距内断丝数达到钢丝总丝数的10%，对于由粗细丝组成的钢丝绳，断丝数的计算是细丝一根算一根，粗丝一根算1.7根；第二，钢丝径向磨损或腐蚀量超过原直径的40%则应报废，当不到40%时，可按规定折减断丝数报废；第三，整条绳股断裂应报废；第四，当钢丝绳直径相对于公称直径减小7%或更多时，即使未发现断丝，该钢丝绳也应报废；第五，麻芯外漏应报废；第六，局部外层钢丝伸长呈笼型状态应报废。
75.需要说明的是，通过采集绳股断丝数据可得到电梯钢丝绳的断丝数据信息，并将断丝数据信息存储在计算机中，通过判断单元22判断绳股断丝信息是否符合预设钢丝绳断丝安全标准，若绳股断丝信息不符合钢丝绳断丝报废标准的，则得到正常判定结果，若绳股断丝数据符合钢丝绳断丝报废标准中任何一项的，则对绳股的断丝率进行分析，通过定量定件定位确定钢丝绳的断丝状况，根据断丝状况来设定对应的断丝等级。以6股19丝钢丝绳为例，若断丝率达到0.88%，则设定一级断丝级别，若断丝率达到1.75%，则设定二级断丝级别，若断丝率达到2.63%，则设定三级断丝级别，最后根据具体地断丝等级得到对应的异常判定结果。
76.在实际运用中，根据预警信号通过确认模块确认目标检测数据中不符合安全标准的待检测数据信息，然后通过运算模块4根据预设安全标准通过预设算法对不符合安全标准的待检测数据信息进行运算，得到对应的维护信息，维护信息是指处于异常状态的待检
测数据要达到预设安全标准的具体维护信息。将各项具体维护信息作为目标检测数据对应的运算结果，最后根据运算结果得到目标检测项对应的反馈信息，反馈信息可以向检修人员提供待检测数据的具体维护信息。
77.本技术实施例一种智能视觉电梯钢丝绳监测系统的实施原理为：通过获取模块1获取电梯钢丝绳的图像信息，根据图像信息提取对应的目标检测数据，通过判定模块2将目标检测数据与对应的预设安全标准进行对比分析，得到对应的判定结果，然后对判定结果进行分析，根据判定结果通过确定模块3确认目标检测数据中不符合预设安全标准的待检测数据，通过运算模块4以预设算法对待检测数据进行运算，得到对应符合预设安全标准的运算结果，并根据运算结果输出对应的反馈信息。本技术一种智能视觉电梯钢丝绳监测系统可以有效提升对钢丝绳的检测效率。
78.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。