技术特征：
1.一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，包括有矩形型框（1）、翻转挡料机构（2）、移料机构（3）、夹持机构（4）、翻转驱动机构（5）、上料传送带（6）、下料传送带（7）和升降架（8），上料传送带（6）和下料传送带（7）的传输方向一致，翻转挡料机构（2）位于上料传送带（6）和下料传送带（7）之间，移料机构（3）固定安装在升降架（8）上，翻转驱动机构（5）安装在移料机构（3）的输出端上，夹持机构（4）安装在翻转驱动机构（5）的输出端上，其特征在于，翻转挡料机构（2）包括有支撑架（2a）、挡料板（2b）、第一旋转轴（2c）和矩形翻转架（2d），矩形型框（1）沿着上料传送带（6）的传输方向上的两侧侧壁上设有用于避让挡料板（2b）的避让槽（1a），支撑架（2a）位于上料传送带（6）和下料传送带（7）之间，第一旋转轴（2c）水平轴接在支撑架（2a）上，第一旋转轴（2c）的轴线方向与下料传送带（7）的传输方向垂直，第一旋转轴（2c）的两端分别与矩形翻转架（2d）的两端中心处固定连接，矩形翻转架（2d）的边长与矩形型框（1）高度减去两个避让槽（1a）顶端至矩形型框（1）顶端间距的长度保持一致，挡料板（2b）设有四个，四个挡料板（2b）绕着第一旋转轴（2c）的轴线环形固定安装在矩形翻转架（2d）的外侧壁上，矩形翻转架（2d）靠近上料传送带（6）一侧的顶端与其中一个挡料板（2b）的侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，其特征在于，矩形型框（1）还包括有弹性卡接装置（1b），弹性卡接装置（1b）设置在靠近上料传送带（6）始端的一侧，挡料板（2b）的长度大于矩形型框（1）的长度，弹性卡接装置（1b）包括有固定板（1b1）、铰接板（1b2）和拉簧（1b3），固定板（1b1）固定安装在矩形型框（1）的侧壁上，固定板（1b1）的长度方向与上料传送带（6）的运输方向垂直，铰接板（1b2）铰接设置在固定板（1b1）上，固定板（1b1）位于避让槽（1a）的上方，铰接板（1b2）位于避让槽（1a）的下方，拉簧（1b3）设有两个，两个拉簧（1b3）分别位于固定板（1b1）沿长度方向的两端，拉簧（1b3）的顶端与固定板（1b1）侧壁固定连接，拉簧（1b3）的底端与铰接板（1b2）的侧壁固定连接，铰接板（1b2）上设有第一卡接头（1b21），挡料板（2b）底部设有与第一卡接头（1b21）卡接配合的第一卡接槽（2b1）。3.根据权利要求1所述的一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，其特征在于，翻转挡料机构（2）还包括有角度限位装置（2e），角度限位装置（2e）设置在第一旋转轴（2c）的端部，角度限位装置（2e）包括有弧形卡接板（2e1）、连接板（2e2）、弹簧（2e3）、弹性卡接板（2e4）和限位板（2e5），弧形卡接板（2e1）设有四个，四个弧形卡接板（2e1）环形固定安装在第一旋转轴（2c）的端部，连接板（2e2）水平固定安装在支撑架（2a）的侧壁上，弹性卡接板（2e4）设置在第一旋转轴（2c）的下方，弹性卡接板（2e4）的一端与支撑架（2a）侧壁铰接，弹簧（2e3）设置在连接板（2e2）和弹性卡接板（2e4）之间，弹簧（2e3）的顶端与弹性卡接板（2e4）的底端固定连接，弹簧（2e3）的底端与连接板（2e2）的顶端固定连接，弧形卡接板（2e1）的端部设有第二卡接头（2e11），弹性卡接板（2e4）远离铰接端的一侧设有供第二卡接头（2e11）卡接的第二卡接槽（2e41）。4.根据权利要求1所述的一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，其特征在于，移料机构（3）包括有水平位移组件（3a）、第一连接板（3b）和推料组件（3c），水平位移组件（3a）设有两组，两组水平位移组件（3a）分别水平设置在上料传送带（6）的两侧，两组水平位移组件（3a）分别固定安装在升降架（8）顶端的两侧，第一连接板（3b）水平设置在翻转挡料机构（2）上方，第一连接板（3b）的长度方向与上料传送带（6）的传输方向垂直，第一连接板（3b）的两
端分别与两个水平位移组件（3a）的输出端固定连接，推料组件（3c）设有两组，两组翻转驱动机构（5）分别固定安装在第一连接板（3b）的两端上，两组推料组件（3c）分别水平安装在两组翻转驱动机构（5）的输出端上，推料组件（3c）的输出方向垂直于第一连接板（3b）的长度方向，推料组件（3c）的输出端指向翻转挡料机构（2），夹持机构（4）安装在推料组件（3c）上。5.根据权利要求4所述的一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，其特征在于，夹持机构（4）包括有夹持组件（4a）和挡停组件（4b），矩形型框（1）与上料传送带（6）传输反向垂直的两侧侧壁上水平设有两个第二连接板（1c）和两个夹持杆（1d），两个夹持杆（1d）分别固定安装在两个第二连接板（1c）上，夹持杆（1d）的轴线方向与上料传送带（6）的传输方向一致，夹持组件（4a）设有两组，两组夹持组件（4a）分别安装在两组推料组件（3c）的输出端上，夹持组件（4a）上设有用于夹持夹持杆（1d）的弧形夹持爪（4a1），挡停组件（4b）竖直固定安装在第一连接板（3b）上，挡停组件（4b）的输出端竖直向下设置。6.根据权利要求5所述的一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，其特征在于，夹持组件（4a）还包括有手指气缸（4a2）和第三连接板（4a3），第三连接板（4a3）固定安装在推料组件（3c）的输出端上，手指气缸（4a2）安装在第三连接板（4a3）上，弧形夹持爪（4a1）设有两个，两个弧形夹持爪（4a1）分别固定安装在手指气缸（4a2）的两个输出端上，两个弧形夹持爪（4a1）沿着夹持杆（1d）水平中心面对称设置，弧形夹持爪（4a1）的内壁上设有与夹持杆（1d）弧度匹配的弧形夹持槽。7.根据权利要求5所述的一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，其特征在于，挡停组件（4b）包括有直线驱动器（4b1）、升降板（4b2）和挡停板（4b3），直线驱动器（4b1）竖直固定安装在第一连接板（3b）上，升降板（4b2）水平设置在第一连接板（3b）的下方，升降板（4b2）与第一连接板（3b）沿竖直方向滑动连接，直线驱动器（4b1）的输出端与升降板（4b2）的顶端固定连接，挡停板（4b3）竖直固定安装在升降板（4b2）的顶端。8.根据权利要求5所述的一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，其特征在于，翻转驱动机构（5）包括有两组，两组翻转驱动机构（5）分别位于第一连接板（3b）的两端，翻转驱动机构（5）包括有旋转驱动器（5a）、第二旋转轴（5b）和安装连接板（5c），旋转驱动器（5a）固定安装在第一连接板（3b）的一侧，第二旋转轴（5b）与第一连接板（3b）的一端轴接，安装连接板（5c）与第二旋转轴（5b）的外侧壁固定连接，旋转驱动器（5a）的输出端与第二旋转轴（5b）的其中一端固定连接，夹持组件（4a）安装在安装连接板（5c）上。9.根据权利要求8所述的一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，其特征在于，翻转驱动机构（5）还包括有激光检测传感器（5d）和信号接收器（5e），激光检测传感器（5d）固定安装在第一连接板（3b）一侧，激光检测传感器（5d）的检测端与第二旋转轴（5b）同轴设置，激光检测传感器（5d）的检测方向水平指向翻转挡料机构（2），信号接收器（5e）固定安装在支撑架（2a）上，支撑架（2a）的接收端与第一旋转轴（2c）同轴设置。10.根据权利要求1所述的一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，其特征在于，上料传送带（6）顶端设有两个设置在其两侧的限位档条（6a），限位档条（6a）靠近上料传送带（6）始端的一侧为弧形段，其余部分均为直板段，两个限位档条（6a）弧形段的间距沿着传输方向逐渐缩小，两个限位档条（6a）直板段的间距与矩形型框（1）的宽度一致。
技术总结
本发明涉及食品包装机械技术领域，具体是涉及一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备。包括有矩形型框、翻转挡料机构、移料机构、夹持机构、翻转驱动机构、上料传送带、下料传送带和升降架，翻转挡料机构包括有支撑架、挡料板、第一旋转轴和矩形翻转架，矩形型框沿着上料传送带的传输方向上的两侧侧壁上设有用于避让挡料板的避让槽，矩形翻转架的边长与矩形型框高度减去两个避让槽顶端至矩形型框顶端间距的长度保持一致。本设备实现矩形型框的自动翻转过程，且保证矩形型框内部的食品不会在翻转过程中掉落变形，能够快速实现挡料板与矩形型框之间的拆装过程，提高翻转效率，保证产品合格率。率。率。
技术研发人员：张红玉 刘张华
受保护的技术使用者：如东瀚邦食品机械有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/6/17