一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备的制作方法

1.本发明涉及食品包装机械技术领域，具体是涉及一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备。


背景技术：

2.在食品生产尤其是豆制品生产领域，例如豆腐、豆干等，通常采用分段加工来提高生产的效率，在豆制品压缩成型工序后，需要将型框翻转，并将型框中的物料倒扣在输送带上，然后取下型框，进行后续的切块工序。
3.在豆制品传输时，需要在传输过程中将矩形型框翻转，现有技术中通常采用人工翻转，由于人工无法精准控制翻转力量，会影响豆腐的形状、质量等，而且在翻转时，顶盖未加盖板，无法保证在型框内的豆腐等豆制品能够平稳翻转至下一个工位上；现有技术中还包括有自动翻框设备，能够对型框进行自动翻转，但是现有技术中对型框的搬运和重复上下料工序较为复杂，且需要对型框上进行盖盖操作，导致型框与运输翻转装置之间的传动过程繁琐，无法快速实现盖板与型框之间的密封和拆卸操作，导致翻框效率低下，翻框稳定性不高。
4.因此，有必要设计一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，用来解决上述问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：本发明提供了一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，包括有矩形型框、翻转挡料机构、移料机构、夹持机构、翻转驱动机构、上料传送带、下料传送带和升降架，上料传送带和下料传送带的传输方向一致，翻转挡料机构位于上料传送带和下料传送带之间，移料机构固定安装在升降架上，翻转驱动机构安装在移料机构的输出端上，夹持机构安装在翻转驱动机构的输出端上，翻转挡料机构包括有支撑架、挡料板、第一旋转轴和矩形翻转架，矩形型框沿着上料传送带的传输方向上的两侧侧壁上设有用于避让挡料板的避让槽，支撑架位于上料传送带和下料传送带之间，第一旋转轴水平轴接在支撑架上，第一旋转轴的轴线方向与下料传送带的传输方向垂直，第一旋转轴的两端分别与矩形翻转架的两端中心处固定连接，矩形翻转架的边长与矩形型框高度减去两个避让槽顶端至矩形型框顶端间距的长度保持一致，挡料板设有四个，四个挡料板绕着第一旋转轴的轴线环形固定安装在矩形翻转架的外侧壁上，矩形翻转架靠近上料传送带一侧的顶端与其中一个挡料板的侧壁固定连接。
7.优选的，矩形型框还包括有弹性卡接装置，弹性卡接装置设置在靠近上料传送带始端的一侧，挡料板的长度大于矩形型框的长度，弹性卡接装置包括有固定板、铰接板和拉簧，固定板固定安装在矩形型框的侧壁上，固定板的长度方向与上料传送带的运输方向垂
直，铰接板铰接设置在固定板上，固定板位于避让槽的上方，铰接板位于避让槽的下方，拉簧设有两个，两个拉簧分别位于固定板沿长度方向的两端，拉簧的顶端与固定板侧壁固定连接，拉簧的底端与铰接板的侧壁固定连接，铰接板上设有第一卡接头，挡料板底部设有与第一卡接头卡接配合的第一卡接槽。
8.优选的，翻转挡料机构还包括有角度限位装置，角度限位装置设置在第一旋转轴的端部，角度限位装置包括有弧形卡接板、连接板、弹簧、弹性卡接板和限位板，弧形卡接板设有四个，四个弧形卡接板环形固定安装在第一旋转轴的端部，连接板水平固定安装在支撑架的侧壁上，弹性卡接板设置在第一旋转轴的下方，弹性卡接板的一端与支撑架侧壁铰接，弹簧设置在连接板和弹性卡接板之间，弹簧的顶端与弹性卡接板的底端固定连接，弹簧的底端与连接板的顶端固定连接，弧形卡接板的端部设有第二卡接头，弹性卡接板远离铰接端的一侧设有供第二卡接头卡接的第二卡接槽。
9.优选的，移料机构包括有水平位移组件、第一连接板和推料组件，水平位移组件设有两组，两组水平位移组件分别水平设置在上料传送带的两侧，两组水平位移组件分别固定安装在升降架顶端的两侧，第一连接板水平设置在翻转挡料机构上方，第一连接板的长度方向与上料传送带的传输方向垂直，第一连接板的两端分别与两个水平位移组件的输出端固定连接，推料组件设有两组，两组翻转驱动机构分别固定安装在第一连接板的两端上，两组推料组件分别水平安装在两组翻转驱动机构的输出端上，推料组件的输出方向垂直于第一连接板的长度方向，推料组件的输出端指向翻转挡料机构，夹持机构安装在推料组件上。
10.优选的，夹持机构包括有夹持组件和挡停组件，矩形型框与上料传送带传输反向垂直的两侧侧壁上水平设有两个第二连接板和两个夹持杆，两个夹持杆分别固定安装在两个第二连接板上，夹持杆的轴线方向与上料传送带的传输方向一致，夹持组件设有两组，两组夹持组件分别安装在两组推料组件的输出端上，夹持组件上设有用于夹持夹持杆的弧形夹持爪，挡停组件竖直固定安装在第一连接板上，挡停组件的输出端竖直向下设置。
11.优选的，夹持组件还包括有手指气缸和第三连接板，第三连接板固定安装在推料组件的输出端上，手指气缸安装在第三连接板上，弧形夹持爪设有两个，两个弧形夹持爪分别固定安装在手指气缸的两个输出端上，两个弧形夹持爪沿着夹持杆水平中心面对称设置，弧形夹持爪的内壁上设有与夹持杆弧度匹配的弧形夹持槽。
12.优选的，挡停组件包括有直线驱动器、升降板和挡停板，直线驱动器竖直固定安装在第一连接板上，升降板水平设置在第一连接板的下方，升降板与第一连接板沿竖直方向滑动连接，直线驱动器的输出端与升降板的顶端固定连接，挡停板竖直固定安装在升降板的顶端。
13.优选的，翻转驱动机构包括有两组，两组翻转驱动机构分别位于第一连接板的两端，翻转驱动机构包括有旋转驱动器、第二旋转轴和安装连接板，旋转驱动器固定安装在第一连接板的一侧，第二旋转轴与第一连接板的一端轴接，安装连接板与第二旋转轴的外侧壁固定连接，旋转驱动器的输出端与第二旋转轴的其中一端固定连接，夹持组件安装在安装连接板上。
14.优选的，翻转驱动机构还包括有激光检测传感器和信号接收器，激光检测传感器固定安装在第一连接板一侧，激光检测传感器的检测端与第二旋转轴同轴设置，激光检测
传感器的检测方向水平指向翻转挡料机构，信号接收器固定安装在支撑架上，支撑架的接收端与第一旋转轴同轴设置。
15.优选的，上料传送带顶端设有两个设置在其两侧的限位档条，限位档条靠近上料传送带始端的一侧为弧形段，其余部分均为直板段，两个限位档条弧形段的间距沿着传输方向逐渐缩小，两个限位档条直板段的间距与矩形型框的宽度一致。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本设备实现矩形型框的自动翻转过程，且保证矩形型框内部的食品不会在翻转过程中掉落变形，此设备能够依次接收上料传送带上传送过来的矩形型框，将其翻转后经过下料传送带传送出设备，且能够在矩形型框从挡料板抽出后将矩形型框通过收料机械手收回。
17.2. 通过夹持机构将矩形型框夹持，并通过移料机构带动矩形型框沿着传输方向水平位移，将挡料板插入避让槽内，实现对矩形型框的挡料封闭作用，通过支撑架能够将翻转挡料机构整体安装在上料传送带和下料传送带之间，在矩形型框翻转后，第一旋转轴同步旋转，保证挡料板始终稳定的插入避让槽内，通过矩形翻转架可以将若干个挡料板精准的安装，使得每个经过上料传送带末端的挡料板均能准确的插入避让槽内。
18.3. 通过弹性卡接装置可以将挡料板与矩形型框之间实现卡接，保证了在翻转过程中的稳定，且能够通过移料机构继续向前输出带动弹性卡接装置解除矩形型框和挡料板之间的卡接关系，即可以便捷的实现矩形型框和挡料板之间卡接与拆卸的功能。
19.4.通过水平位移组件将夹持机构运动至上料工位，通过挡停组件输出实现对上料传送带上的矩形型框的截停功能，使得矩形型框处于待夹持状态，推料组件输出将夹持组件推至夹持工位，夹持组件将矩形型框上的夹持杆夹持，实现对矩形型框精准夹持功能。
20.5. 通过信号接收器和激光检测传感器能够保证第二旋转轴的轴线运动至与第一旋转轴处于同一轴线上，使得挡料板与矩形型框在翻转过程中的旋转角度一致。
21.6. 通过直线驱动器输出带动升降板实现升降，升降板带动固定安装在下方的挡停板同步位移，待夹持矩形型框靠近翻转挡料机构一侧的侧壁限位挡停，便于夹持组件能够精准的对矩形型框进行夹持。
22.7. 通过上料传送带上安装的水平挡板为从上料传送带上下料的矩形型框提供支撑力，保证矩形型框能够稳定且精准的与挡料板连接，通过安装在下料传送带上的水平挡板为翻转过后的矩形型框提供支撑，保证在矩形型框和挡料板分离时，矩形型框内部的食品不会因掉落至下料传送带的传送带弧形段处导致破裂散开。
附图说明
23.图1是实施例的立体结构示意图；图2是实施例的正视图；图3是实施例的侧视图；图4是实施例的上料传送带、翻转挡料机构和下料传送带的立体结构示意图；图5是实施例的上料传送带的立体结构示意图；图6是实施例的矩形型框的立体结构示意图；图7是实施例的翻转挡料机构的立体结构示意图；
图8是实施例的翻转挡料机构的部分立体结构示意图；图9是实施例的弹性卡接装置和挡料板的立体结构示意图；图10是实施例的移料机构、夹持机构和翻转驱动机构的立体结构示意图；图11是实施例的翻转驱动机构的部分立体结构示意图；图12是实施例的部分立体结构示意图；图13是实施例的推料组件和夹持组件的立体结构示意图；图14是实施例的角度限位装置的正视图。
24.图中标号为：1-矩形型框；2-翻转挡料机构；3-移料机构；4-夹持机构；5-翻转驱动机构；6-上料传送带；7-下料传送带；8-升降架；1a-避让槽；1b-弹性卡接装置；1b1-固定板；1b2-铰接板；1b21-第一卡接头；1b3-拉簧；1c-第二连接板；1d-夹持杆；2a-支撑架；2b-挡料板；2b1-第一卡接槽；2c-第一旋转轴；2d-矩形翻转架；2e-角度限位装置；2e1-弧形卡接板；2e11-第二卡接头；2e2-连接板；2e3-弹簧；2e4-弹性卡接板；2e41-第二卡接槽；2e5-限位板；3a-水平位移组件；3b-第一连接板；3c-推料组件；4a-夹持组件；4a1-弧形夹持爪；4a2-手指气缸；4a3-第三连接板；4b-挡停组件；4b1-直线驱动器；4b2-升降板；4b3-挡停板；5a-旋转驱动器；5b-第二旋转轴；5c-安装连接板；5d-激光检测传感器；5e-信号接收器；6a-限位档条。
具体实施方式
25.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
26.如图1-8所示：一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，包括有矩形型框1、翻转挡料机构2、移料机构3、夹持机构4、翻转驱动机构5、上料传送带6、下料传送带7和升降架8，上料传送带6和下料传送带7的传输方向一致，翻转挡料机构2位于上料传送带6和下料传送带7之间，移料机构3固定安装在升降架8上，翻转驱动机构5安装在移料机构3的输出端上，夹持机构4安装在翻转驱动机构5的输出端上，翻转挡料机构2包括有支撑架2a、挡料板2b、第一旋转轴2c和矩形翻转架2d，矩形型框1沿着上料传送带6的传输方向上的两侧侧壁上设有用于避让挡料板2b的避让槽1a，支撑架2a位于上料传送带6和下料传送带7之间，第一旋转轴2c水平轴接在支撑架2a上，第一旋转轴2c的轴线方向与下料传送带7的传输方向垂直，第一旋转轴2c的两端分别与矩形翻转架2d的两端中心处固定连接，矩形翻转架2d的边长与矩形型框1高度减去两个避让槽1a顶端至矩形型框1顶端间距的长度保持一致，挡料板2b设有四个，四个挡料板2b绕着第一旋转轴2c的轴线环形固定安装在矩形翻转架2d的外侧壁上，矩形翻转架2d靠近上料传送带6一侧的顶端与其中一个挡料板2b的侧壁固定连接。
27.基于上述实施例，解决了如何实现矩形型框1的自动翻转过程，且保证矩形型框1内部的食品不会在翻转过程中掉落变形的问题，通过上料传送带6对矩形型框1进行上料，通过夹持机构4将矩形型框1夹持，移料机构3带动矩形型框1沿着传输方向运动，并将挡料板2b插入矩形型框1顶端，通过翻转驱动机构5带动矩形型框1翻转，并在矩形型框1翻转过程中带动挡料板2b同步转动，当矩形型框1翻转至下料传送带7上后，移料机构3继续输出带动矩形型框1向前运动，使得挡料板2b从矩形型框1中抽出，将矩形型框1内部的食品平稳的
放置在下料传送带7上，实现矩形型框1的自动翻转功能，并在翻转过程中实现了对矩形型框1的挡料功能，此设备能够依次接收上料传送带6上传送过来的矩形型框1，将其翻转后经过下料传送带7传送出设备，且能够在矩形型框1从挡料板2b抽出后将矩形型框1通过收料机械手收回。
28.在翻转挡料机构2工作时，通过夹持机构4将矩形型框1夹持，并通过移料机构3带动矩形型框1沿着传输方向水平位移，将挡料板2b插入避让槽1a内，实现对矩形型框1的挡料封闭作用，通过支撑架2a能够将翻转挡料机构2整体安装在上料传送带6和下料传送带7之间，在矩形型框1翻转后，第一旋转轴2c同步旋转，保证挡料板2b始终稳定的插入避让槽1a内，通过矩形翻转架2d可以将若干个挡料板2b精准的安装，使得每个经过上料传送带6末端的挡料板2b均能准确的插入避让槽1a内。
29.值得一提的是，还包括有水平挡板，水平挡板设有两个，两个水平挡板分别设置在上料传送带6的末端和下料传送带7的始端，安装在上料传送带6上的水平挡板的顶部与上料传送带6传送带高度平齐，安装在下料传送带7上的水平挡板的顶部与下料传送带7传送带高度平齐，因此，通过上料传送带6上安装的水平挡板为从上料传送带6上下料的矩形型框1提供支撑力，保证矩形型框1能够稳定且精准的与挡料板2b连接，通过安装在下料传送带7上的水平挡板为翻转过后的矩形型框1提供支撑，保证在矩形型框1和挡料板2b分离时，矩形型框1内部的食品不会因掉落至下料传送带7的传送带弧形段处导致破裂散开。
30.进一步的，如图6-9所示：矩形型框1还包括有弹性卡接装置1b，弹性卡接装置1b设置在靠近上料传送带6始端的一侧，挡料板2b的长度大于矩形型框1的长度，弹性卡接装置1b包括有固定板1b1、铰接板1b2和拉簧1b3，固定板1b1固定安装在矩形型框1的侧壁上，固定板1b1的长度方向与上料传送带6的运输方向垂直，铰接板1b2铰接设置在固定板1b1上，固定板1b1位于避让槽1a的上方，铰接板1b2位于避让槽1a的下方，拉簧1b3设有两个，两个拉簧1b3分别位于固定板1b1沿长度方向的两端，拉簧1b3的顶端与固定板1b1侧壁固定连接，拉簧1b3的底端与铰接板1b2的侧壁固定连接，铰接板1b2上设有第一卡接头1b21，挡料板2b底部设有与第一卡接头1b21卡接配合的第一卡接槽2b1。
31.基于上述实施例，解决了如何保证挡料板2b在插入矩形型框1后不会发生偏移晃动的问题，通过弹性卡接装置1b可以将挡料板2b与矩形型框1之间实现卡接，保证了在翻转过程中的稳定，且能够通过移料机构3继续向前输出带动弹性卡接装置1b解除矩形型框1和挡料板2b之间的卡接关系，即可以便捷的实现矩形型框1和挡料板2b之间卡接与拆卸的功能。
32.在挡料板2b伸入矩形型框1时，由于挡料板2b的长度大于矩形型框1的长度，挡料板2b完全盖住矩形型框1后还有一端延伸段，通过弹性卡接装置1b可以对挡料板2b的延伸段进行卡接，铰接板1b2在挡料板2b伸出时被抵触，铰接板1b2绕着与固定板1b1的铰接端发生偏转，当抵触到位后，铰接板1b2端部的第一卡接头1b21卡接至第一卡接槽2b1内，通过拉簧1b3保证铰接板1b2与固定板1b1之间的弹性连接，从而实现卡接功能，在翻转后需要解除卡接关系时，通过移料机构3输出带动矩形型框1继续向前运动，拉簧1b3被拉伸，第一卡接头1b21从第一卡接槽2b1内脱离，从而接触铰接板1b2与挡料板2b之间的卡接。
33.进一步的，如图12-14所示：
翻转挡料机构2还包括有角度限位装置2e，角度限位装置2e设置在第一旋转轴2c的端部，角度限位装置2e包括有弧形卡接板2e1、连接板2e2、弹簧2e3、弹性卡接板2e4和限位板2e5，弧形卡接板2e1设有四个，四个弧形卡接板2e1环形固定安装在第一旋转轴2c的端部，连接板2e2水平固定安装在支撑架2a的侧壁上，弹性卡接板2e4设置在第一旋转轴2c的下方，弹性卡接板2e4的一端与支撑架2a侧壁铰接，弹簧2e3设置在连接板2e2和弹性卡接板2e4之间，弹簧2e3的顶端与弹性卡接板2e4的底端固定连接，弹簧2e3的底端与连接板2e2的顶端固定连接，弧形卡接板2e1的端部设有第二卡接头2e11，弹性卡接板2e4远离铰接端的一侧设有供第二卡接头2e11卡接的第二卡接槽2e41。
34.基于上述实施例，解决了当矩形翻转架2d跟随矩形型框1旋转后，矩形翻转架2d的角度容易发生偏离导致第一卡接槽2b1无法插入矩形型框1内的问题，通过角度限位装置2e能够对第一旋转轴2c旋转后停止角度进行辅助限位，当挡料板2b上没有与矩形型框1发生传动时，通过角度限位装置2e可以将矩形翻转架2d锁定在接料角度，保证靠近上料传送带6一侧的挡料板2b处于水平接收位置。
35.在工作时，通过第一旋转轴2c在转动时，带动与之固定连接的弧形卡接板2e1同步转动，当弧形卡接板2e1转动预定角度后，抵触弹性卡接板2e4，此时弹簧2e3压缩，弹性卡接板2e4绕着轴接端偏转，并通过弹簧2e3提供向上复位的驱动力，当弧形卡接板2e1旋转到位后，弧形卡接板2e1端部的第二卡接头2e11卡接至弹性卡接板2e4上的第二卡接槽2e41内，限位板2e5用于对弹性卡接板2e4的偏转角度进行限位，从而保证了第一旋转轴2c旋转到位后实现弹性限位，直至下次矩形型框1与挡料板2b传动连接后，带动弧形卡接板2e1挤压弹性卡接板2e4，实现角度限位装置2e的解除卡接过程。
36.进一步的，如图3-13所示：移料机构3包括有水平位移组件3a、第一连接板3b和推料组件3c，水平位移组件3a设有两组，两组水平位移组件3a分别水平设置在上料传送带6的两侧，两组水平位移组件3a分别固定安装在升降架8顶端的两侧，第一连接板3b水平设置在翻转挡料机构2上方，第一连接板3b的长度方向与上料传送带6的传输方向垂直，第一连接板3b的两端分别与两个水平位移组件3a的输出端固定连接，推料组件3c设有两组，两组翻转驱动机构5分别固定安装在第一连接板3b的两端上，两组推料组件3c分别水平安装在两组翻转驱动机构5的输出端上，推料组件3c的输出方向垂直于第一连接板3b的长度方向，推料组件3c的输出端指向翻转挡料机构2，夹持机构4安装在推料组件3c上。
37.夹持机构4包括有夹持组件4a和挡停组件4b，矩形型框1与上料传送带6传输反向垂直的两侧侧壁上水平设有两个第二连接板1c和两个夹持杆1d，两个夹持杆1d分别固定安装在两个第二连接板1c上，夹持杆1d的轴线方向与上料传送带6的传输方向一致，夹持组件4a设有两组，两组夹持组件4a分别安装在两组推料组件3c的输出端上，夹持组件4a上设有用于夹持夹持杆1d的弧形夹持爪4a1，挡停组件4b竖直固定安装在第一连接板3b上，挡停组件4b的输出端竖直向下设置。
38.基于上述实施例，解决了如何实现夹持机构4对矩形型框1稳定夹持的问题，在夹持机构4准备夹持矩形型框1时，先通过水平位移组件3a将夹持机构4运动至上料工位，通过挡停组件4b输出实现对上料传送带6上的矩形型框1的截停功能，使得矩形型框1处于待夹持状态，推料组件3c输出将夹持组件4a推至夹持工位，夹持组件4a将矩形型框1上的夹持杆
1d夹持，从而实现对矩形型框1的夹持功能，第二连接板1c用于将夹持杆1d安装在矩形型框1上。
39.进一步的，如图13所示：夹持组件4a还包括有手指气缸4a2和第三连接板4a3，第三连接板4a3固定安装在推料组件3c的输出端上，手指气缸4a2安装在第三连接板4a3上，弧形夹持爪4a1设有两个，两个弧形夹持爪4a1分别固定安装在手指气缸4a2的两个输出端上，两个弧形夹持爪4a1沿着夹持杆1d水平中心面对称设置，弧形夹持爪4a1的内壁上设有与夹持杆1d弧度匹配的弧形夹持槽。
40.在夹持组件4a工作时，通过手指气缸4a2输出带动两个弧形夹持爪4a1相向运动，将位于两个弧形夹持爪4a1之间的夹持杆1d夹持，实现夹持功能，第三连接板4a3用于将夹持组件4a安装在翻转驱动机构5的输出端上。
41.进一步的，如图10所示：挡停组件4b包括有直线驱动器4b1、升降板4b2和挡停板4b3，直线驱动器4b1竖直固定安装在第一连接板3b上，升降板4b2水平设置在第一连接板3b的下方，升降板4b2与第一连接板3b沿竖直方向滑动连接，直线驱动器4b1的输出端与升降板4b2的顶端固定连接，挡停板4b3竖直固定安装在升降板4b2的顶端。
42.基于上述实施例，通过直线驱动器4b1输出带动升降板4b2实现升降，升降板4b2带动固定安装在下方的挡停板4b3同步位移，待夹持矩形型框1靠近翻转挡料机构2一侧的侧壁限位挡停，便于夹持组件4a能够精准的对矩形型框1进行夹持。
43.进一步的，如图10-12所示：翻转驱动机构5包括有两组，两组翻转驱动机构5分别位于第一连接板3b的两端，翻转驱动机构5包括有旋转驱动器5a、第二旋转轴5b和安装连接板5c，旋转驱动器5a固定安装在第一连接板3b的一侧，第二旋转轴5b与第一连接板3b的一端轴接，安装连接板5c与第二旋转轴5b的外侧壁固定连接，旋转驱动器5a的输出端与第二旋转轴5b的其中一端固定连接，夹持组件4a安装在安装连接板5c上。
44.翻转驱动机构5还包括有激光检测传感器5d和信号接收器5e，激光检测传感器5d固定安装在第一连接板3b一侧，激光检测传感器5d的检测端与第二旋转轴5b同轴设置，激光检测传感器5d的检测方向水平指向翻转挡料机构2，信号接收器5e固定安装在支撑架2a上，支撑架2a的接收端与第一旋转轴2c同轴设置。
45.基于上述实施例，解决了如何实现矩形型框1的翻转驱动过程，以及在翻转过程中如何通过矩形型框1精准带动挡料板2b同步旋转的问题，通过信号接收器5e和激光检测传感器5d能够保证第二旋转轴5b的轴线运动至与第一旋转轴2c处于同一轴线上，使得挡料板2b与矩形型框1在翻转过程中的旋转角度一致。
46.进一步的，如图5所示：上料传送带6顶端设有两个设置在其两侧的限位档条6a，限位档条6a靠近上料传送带6始端的一侧为弧形段，其余部分均为直板段，两个限位档条6a弧形段的间距沿着传输方向逐渐缩小，两个限位档条6a直板段的间距与矩形型框1的宽度一致。
47.基于上述实施例，通过两个限位档条6a对上料传送带6上传输的矩形型框1进行限位，使得矩形型框1逐步位移至中心位置，以便于后续夹持机构4对矩形型框1的精准夹持操
作。
48.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。