一种翻转式输送系统的制作方法

1.本发明涉及工业输送领域，尤其涉及一种翻转式输送系统。


背景技术：

2.在工业生产中，一个工件在上下连续的两个不同工艺中往往需要工件处于不同的姿态，这就使的工件从一个工艺到下一个工艺变换姿态以适应工艺需要；在空调领域，冷凝器在卧式状态下进行烘干工艺，然后需要在直立状态下进行焊接工艺，冷凝器在从卧式到直立状态下的变换需要由人工或者机器人完成，而人工操作效率低，成本高，而且在长期的单调的工作中会出现麻痹大意，出现工作失误；机器人的维护则较为昂贵，不利于大规模使用。
3.针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.为至少解决现有产品在输送时需要改变其方位耗费较多人工的问题，现提出一种翻转式输送系统，包括依次设置的送料装置、翻转装置和接料装置；
5.所述送料装置用于将卧式状态的工件输送至所述翻转装置上；
6.所述翻转装置位于所述送料装置的下游，所述翻转装置包括物料传送部和翻转机构；所述物料传送部包括呈卧式状态的第一工作位和呈直立状态的第二工作位；所述翻转机构用于带动所述物料传送部在所述第一工作位和第二工作位之间切换；
7.当所述物料传送部处于第一工作位时接收由所述送料装置输送的呈卧式状态的工件，当所述物料传送部切换为第二工作位时，将位于所述物料传送部上的工件由卧式状态翻转至直立状态；
8.所述接料装置位于所述翻转装置的下游，其用于接收所述物料传送的呈直立状态的工件。
9.优选的，所述物料传送部包括第一传送机构和第二传送机构；
10.所述第一传送机构在所述物料传送部处于第一工作位时带动呈卧式状态的所述工件移动；所述第二传送机构在所述物料传送部处于第二工作位时带动呈直立状态的工件移动。
11.优选的，所述第一传送机构包括平行设置的第一传送带和第二传送带，以及驱动第一传送带的第一电机和驱动第二传送带的第二电机；所述第一传送带和所述第二传送带在同一方向上同步运动；所述送料装置包括送料传送带，当所述物料传送部位于第一工作位时，所述第一传送带以及第二传送带能够接收所述送料传送带输送至所述第一传送带和第二传送带的所述工件。
12.优选的，所述第二传送机构包括第三传送带以及驱动第三传送带的第三电机，当所述物料传送部处于第二工作位时，位于所述物料传送部的工件下端位于所述第三传输带上；
13.所述接料装置包括接料传送带，所述第三传送带能接收所述第三传送带输送至所述第三传送带的所述工件。
14.优选的，所述第二传送带设置在所第一传送带和所述第三传送带之间；
15.所述翻转装置还包括有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述第一传送带向靠近或远离所述第二传送带的方向移动；
16.所述物料传送部由第二工作位转动至第一工作位过程中，所述直线驱动装置驱动所述第一传送带远离所述第二传送带方向移动，当所述物料传送部处于第二工作位时，所述直线驱动装置驱动所述第一传送带靠近所述第二传送带方向移动。
17.优选的，所述直线驱动装置为丝杠模组，所述丝杠模组包括有导轨、滑座和驱动所述滑座沿着所述导轨滑动的第四电机；所述第一传送带设置在所述滑座上并能够跟随所述滑座滑动。
18.优选的，所述翻转式输送系统还包括有底座；
19.所述翻转机构包括转动体和伺服电机，所述转动体经转动轴可转动的连接在所述底座上；
20.所述伺服电机设置在所述底座，所述伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述转动体上固定设置有与所述主动齿啮合且与所述转动轴同轴的从动齿；所述物料传送部经转动轴连接在所述底座上，所述物料传送部设置在所述转动体上。
21.优选的，所述转动体的第一端至所述转动轴的距离大于所述翻转部相对应的第二端至所述转动轴的距离，所述物料传送部设置在所述第一端；
22.所述翻转机构还包括有配重块，所述配重块设置在所述第二端。
23.优选的，所述底座上表面设置有支撑件，当所述物料输送部处于第一工作位时，所述支撑件支撑所述转动体。
24.优选的，所述翻转式输送系统还包括
25.检测装置，所述检测装置用于检测工件在所述物料传送部的位置；
26.控制装置，所述控制装置在所述检测装置检测所述工件移动至所述物料传送部设定位置时控制所述翻转机构将所述物料传送部由第一工作位转动至第二工作位；所述检测装置检测工件完全移出所述物料传送部时控制所述翻转机构将所述物料传送部由第二工作位转动至第一工作位。
27.本发明通过物料传送部在第一工作位接收上游处于卧式状态的工件，然后在翻转装置的带动下物料传送部转动至第二工作位并使卧式状态的工件转动至直立状态，直立状态的工件在第三传送带的带动下被移动至下游，如此完成一个工件姿态的调整；当一个工件姿态调整后，物料传送部由第二工作位转动至第一工作位接收下一个卧式工件；该发明设计巧妙，工作稳定，成本低，维护方便。
附图说明
28.图1为本发明实施例翻转式输送系统示意图；
29.图2为本发明实施例物料传送部处于第二工作位时的翻转式输送系统示意图；
30.图3为本发明实施例物料传送部处于第二工作位时的翻转装置示意图；
31.图4为本发明实施例物料传送部处于第二工作位时的翻转装置斜视图；
32.图5为本发明实施例物料传送部处于第二工作位时的俯视图；
33.图6为本发明实施例物料传送部处于第一工作位和第二工作位之间时的斜视图；
34.图7为本发明实施例物料传送部处于第一工作位和第二工作位之间时的侧视图；
35.图8为本发明实施例物料传送部处于第二工作位之间时的侧视图；
36.图9为本发明实施例工件处于物料传送部上且物料传送部位于第一工作位时斜视图；
37.图10为本发明实施例工件依靠在支撑杆上的示意图。
38.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
39.在附图中：1-送料装置；2-翻转装置；3-接料装置；4-物料传送部；5-翻转机构；401-第一传送带；402-第一电机；403-第二传送带；404-第二电机；405-第三传送带；406-第三电机；601-导轨；602-第四电机；7-底座；8-伺服电机；201-转动体；202-配重块；701-支撑件。
具体实施方式
40.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
41.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
42.在工业生产中，一个工件在上下连续的两个不同工艺中往往需要工件处于不同的姿态，这就使的工件从一个工艺到下一个工艺变换姿态以适应工艺需要；在空调领域，冷凝器在卧式状态下进行烘干工艺，然后需要在直立状态下进行焊接工艺，冷凝器在从卧式到直立状态下的变换需要由人工或者机器人完成，而人工操作效率低，成本高，而且在长期的单调的工作中会出现麻痹大意，出现工作失误；机器人的维护则较为昂贵，不利于大规模使用；为至少解决现有产品在输送时需要改变其方位耗费较多人工的问题，现提出一种翻转式输送系统。下面结合附图介绍本发明：
43.实施例
44.如图1-10所示，包括依次设置的送料装置1、翻转装置2和接料装置3；送料装置1用于将卧式状态的工件输送至翻转装置2上；翻转装置2位于送料装置1的下游，翻转装置2包括物料传送部4和翻转机构5；物料传送部4包括呈卧式状态的第一工作位和呈直立状态的第二工作位；翻转机构5用于带动物料传送部4在第一工作位和第二工作位之间切换；当物料传送部4处于第一工作位时接收由送料装置1输送的呈卧式状态的工件，当物料传送部4切换为第二工作位时，将位于物料传送部4上的工件由卧式状态翻转至直立状态；接料装置
3位于翻转装置2的下游，其用于接收物料传送的呈直立状态的工件；物料传送部4处于第一工作位时接收上游的送料装置1输送过滤的卧式状态的工件，翻转机构5带动物料传送部4由第一工作位转动至第二工作位，将卧式状态的工件转换为直立状态的工件，物料传送部4将直立状态的工件传送至接料装置3。
45.优选的，如图2-7所示，物料传送部4包括第一传送机构和第二传送机构；
46.如图2-4所示，第一传送机构在物料传送部4处于第一工作位时带动呈卧式状态的工件移动，第一传送机构包括平行设置的第一传送带401和第二传送带403，以及驱动第一传送带401的第一电机402和驱动第二传送带403的第二电机404；第一传送带401和第二传送带403在同一方向上同步运动；送料装置1包括送料传送带，当物料传送部4位于第一工作位时，如图6-7所示，第一传送带401以及第二传送带403能够接收送料传送带输送至第一传送带401和第二传送带403的工件；当物料传送部4处于第一工作位时，送料装置1带动卧式状态的工件移动至第一传送带401和第二传送带403上，第一传送带401和第二传送带403带动卧式状态的工件移动至预设位置；
47.如图8-9所示，第二传送机构在物料传送部4处于第二工作位时带动呈直立状态的工件移动，第二传送机构包括第三传送带405以及驱动第三传送带405的第三电机406，接料装置3包括接料传送带，第三传送带405能接收第三传送带405输送至第三传送带405的工件；当物料传送部4处于第二工作位时，位于物料传送部4的工件下端位于第三传输带上；当物料传送部4处于第二工作位时，第三传送带405带动直立状态的工件移动至接料传送带上。
48.优选的，第二传送带403设置在所第一传送带401和第三传送带405之间；
49.如图5所示，翻转装置2还包括有直线驱动装置，直线驱动装置驱动第一传送带401向靠近或远离第二传送带403的方向移动；物料传送部4由第二工作位转动至第一工作位过程中，直线驱动装置为丝杠模组，丝杠模组包括有导轨601、滑座和驱动滑座沿着导轨601滑动的第四电机602；第一传送带401设置在滑座上并能够跟随滑座滑动；丝杠模组驱动第一传送带401远离第二传送带403方向移动，进而避免了第一传送带401与停留在送料传送带上的卧式工件发生干涉；当物料传送部4处于第二工作位时，直线驱动装置驱动第一传送带401靠近第二传送带403方向移动，使第一传送带401移动至送料传送带上的工件的下方，方便工件移动至第一传送带401和第二传送带403上；如图10所示，同时调整第一传送带401和第二传送带403之间的距离可以用来翻转不同规格的工件。
50.优选的，如图6-7所示，翻转式输送系统还包括有底座7，翻转机构5包括转动体201和伺服电机8，转动体201经转动轴可转动的连接在底座7上，伺服电机8设置在底座7，伺服电机8的输出轴上设置有主动齿轮，转动体201上固定设置有与主动齿啮合且与转动轴同轴的从动齿；物料传送部4经转动轴连接在底座7上，物料传送部4设置在转动体201上；通过伺服电机8驱动转动体201转动，可以平稳的是翻转机构5工作。
51.优选的，转动体201的第一端至转动轴的距离大于翻转部相对应的第二端至转动轴的距离，物料传送部4设置在第一端；翻转机构5还包括有配重块202，配重块202设置在第二端，通过在距离转动轴较近的一端设置配重块202，减小了伺服电机8受到的力矩的影响，提高了转动机构的平稳转动。
52.优选的，如图6-7所示，底座7上表面设置有支撑件701，当物料输送部处于第一工
作位时，支撑件701支撑转动体201；当物料输送部转动至第一工作位时，支撑件701支撑转动体201，此时减小了伺服电机8受到的力矩的影响。
53.优选的，翻转式输送系统还包括检测装置，检测装置用于检测工件在物料传送部4的位置；控制装置，控制装置在检测装置检测工件移动至物料传送部4设定位置时控制翻转机构5将物料传送部4由第一工作位转动至第二工作位；检测装置检测工件完全移出物料传送部4时控制翻转机构5将物料传送部4由第二工作位转动至第一工作位；
54.翻转式输送系统，可以设置五种光电传感器对本翻转式输送系统进行控制，相应的设置五种控制模式：
55.第一种控制模式，当工件移动至物料传送部4上时，工件触发第一光电传感器，第一光电传感器发出信号使第一电机402和第二电机404工作，第一电机402驱动第一传送带401运动，第二电机404驱动第二传送带403运动，第一传送带401和第二传送带403同时带动工件移动至预设位置；
56.第二种控制模式，当工件移动至预设位置时，工件触发第二光电传感器，第二光电传感器发出信号控制第一电机402和第二电机404停止工作，同时控制翻转机构5正向转动，翻转机构5带动物料输送部由卧式状态转动至直立状态；
57.第三种控制模式，当物料传送部4转动至直立状态时，物料传送部4触发第三光电传感器，第三光电传感器发出信号控制第三电机406工作，第三电机406驱动第三传送带405运动，第三传送带405带动工件向接料传送带移动；
58.第四种控制模式，当工件与翻转装置2完全分离时，工件触发第四光电传感器，第四光电传感器发出信号控制翻转机构5反向转动，翻转机构5带动物料传送部4由直立状态转动至卧式状态；
59.第五种控制模式，当物料传送部4处于卧式状态时，物料传送部4触发第五光电传感器，第五光电传感器发出信号控制送料传送带运动并带动工件向物料传送部4移动。
60.本发明在运行时，如图1-10所示，送料传送带将卧式状态的工件传送至第一传送带401和第二传送带403上，当工件移动至第一传送带401和第二传送带403上时，工件触发第一光电传感器，第一光电传感器发出信号使第一电机402和第二电机404工作，第一电机402驱动第一传送带401运动，第二电机404驱动第二传送带403运动，第一传送带401和第二传送带403同时带动工件移动至预设位置；当工件移动至预设位置时，工件触发第二光电传感器，第二光电传感器发出信号控制第一电机402和第二电机404停止工作，同时控制伺服电机8正向转动并带动转动体201正向转动，转动体201带动物料输送部由第一工作位转动至第二工作位；由于设置有配重块202，伺服电机8在带动转动体201转动时，运行平稳省力；当物料传送部4转动至第二工作位时，物料传送部4触发第三光电传感器，第三光电传感器发出信号控制第三电机406工作，第三电机406驱动第三传送带405运动，第三传送带405带动工件向接料传送带移动；当工件与翻转装置2完全分离时，工件触发第四光电传感器，第四光电传感器发出信号控制转动体201反向转动，在翻转机构5反向转动过程中，第四电机602驱动第一传送带401沿着导轨601向远离第二传送带403的方向移动，避开位于所述送料传送带上的工件，当物料传送部4处于第一工作位时，第一传送带401在丝杠模组的带动下向靠近第二传送带403动额方向移动至送料传送带上的工件的下方；同时物料传送部4触发第五光电传感器，第五光电传感器发出信号控制送料传送带运动并带动工件向物料传送部
4移动；当工件触发第一光电传感器时，重复以上过程，连续不断的对工件进行翻转并输送。
61.为了使工件处于直立状态时不翻倒，在接料传送带一侧设置支撑杆，支撑杆的长度方向与接料传送带的运动方向一致，当工件移动至接料传送带上时，工件可依靠在支撑杆上滑动。
62.本发明具有以下显著优点：
63.1、本发明通过物料传送部在第一工作位接收上游处于卧式状态的工件，然后在翻转装置的带动下物料传送部转动至第二工作位并使卧式状态的工件转动至直立状态，直立状态的工件在第三传送带的带动下被移动至下游，如此完成一个工件姿态的调整；当一个工件姿态调整后，物料传送部由第二工作位转动至第一工作位接收下一个卧式工件；该发明设计巧妙，工作稳定，成本低，维护方便，能够联系不断的进行工作。
64.2、本发明通过调整第一传送带和第二传送带之间的距离，该系统可以用来翻转不同规格的工件，同时可以通过翻转系统使不同高度的上游和下游输送线进行有效连接，保证了工件的联系运行；通过调整转动轴在转动体上的位置，可使该翻转输送系统适应不同的高度的两条输送线。
65.以上具体的示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方式；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。