一种入袋装置的制作方法

1.本发明涉及包装领域，尤其是涉及一种入袋装置。


背景技术：

2.由于笔记本电脑在打包出厂前通常需要在其外侧套上包装包装袋，从而对笔记本电脑起到保护的作用。目前包装袋打开以及笔记本入袋都是人工操作，生产效率低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种能够自动完成包装袋打开以及笔记本入袋的入袋装置。
4.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
5.一种入袋装置，包括
6.上料结构，所述上料结构用于提供包装袋；
7.取料结构，所述取料结构将所述上料结构上的包装袋传输至开袋结构；
8.开袋结构，所述开袋结构包括开袋组件，所述开袋组件包括第二吸取件、第二支架以及移动吸取组件，所述第二吸取件以及所述移动吸取组件安装于所述第二支架并相对设置，所述第二吸取件以及所述移动吸取组件分别吸取包装袋的两侧使所述包装袋打开。
9.进一步的，所述第二吸取件固定于所述第二支架。
10.进一步的，所述移动吸取组件移动安装于所述第二支架，所述移动吸取组件相对所述第二支架移动使所述包装袋打开。
11.进一步的，所述第二吸取件的数量为多个，多个第二吸取件位于一直线上，所述移动吸取组件包括多个第三吸取件，多个所述第三吸取件位于一直线上，多个所述第二吸取件以及多个所述第三吸取件相对设置。
12.进一步的，所述开袋结构还包括放置平台，所述放置平台包括平台主体以及移动驱动件，所述平台主体承接包装袋，所述平台主体以及所述开袋组件安装于所述移动驱动件，所述移动驱动件能够带动所述平台主体以及所述开袋组件移动以将打开的包装袋套入待包装物。
13.进一步的，所述平台主体以及所述开袋组件移动的方向与多个所述第三吸取件所在的直线垂直。
14.进一步的，所述入袋装置还包括撑袋结构，所述撑袋结构包括纵向驱动组件、横向驱动组件以及撑袋组件，所述纵向驱动组件安装于所述放置平台，所述横向驱动组件安装于所述纵向驱动组件，所述撑袋组件安装于所述横向驱动组件，所述纵向驱动组件以及所述横向驱动组件带动所述撑袋组件伸入打开的包装袋。
15.进一步的，所述撑袋组件包括撑袋驱动件以及至少两撑袋杆，至少两所述撑袋杆安装于所述撑袋驱动件，所述撑袋驱动件驱使至少两所述撑袋杆移动以支撑打开的包装袋。
16.进一步的，所述撑袋结构位于所述平台主体的末端的侧部。
17.进一步的，所述入袋装置还包括装入结构，所述装入结构位于所述开袋结构以及待包装物的产线之间，所述装入结构包括第三支架、第三纵向驱动件、第四升降驱动件以及第一夹取组件，所述第一夹取组件夹取待包装物，所述第三纵向驱动件以及所述第四升降驱动件带动所述第一夹取组件移动使待包装物从产线移动至开袋结构进行装袋。
18.相比现有技术，本发明入袋装置的上料结构用于提供包装袋，取料结构将上料结构上的包装袋传输至开袋结构，开袋结构包括开袋组件，开袋组件包括第二吸取件、第二支架以及移动吸取组件，第二吸取件以及移动吸取组件安装于第二支架并相对设置，第二吸取件以及移动吸取组件分别吸取包装袋的两侧使包装袋打开，通过上述设计，能够自动完成包装袋打开以及笔记本入袋的动作，生产效率高。
附图说明
19.图1为本发明入袋装置的立体图；
20.图2为图1的入袋装置的上料结构的一立体图；
21.图3为图2的上料结构的另一立体图；
22.图4为图1的入袋装置的取料结构的立体图；
23.图5为图1的入袋装置的开袋结构的立体图；
24.图6为图5的撑袋结构的立体图；
25.图7为图1的入袋装置的装入结构的立体图；
26.图8为图7的装入结构的局部结构立体图。
27.图中：30、上料结构；31、固定组件；310、第一连接板；311、承接板；3110、开口；32、第一升降驱动件；33、抬升组件；330、第一安装板；331、第二连接板；332、推板；34、料仓；41、取料结构；410、第一支架；411、第一纵向驱动件；412、第二安装板；413、第一横向驱动件；414、第二升降驱动件；415、取料组件；4150、第三安装板；4151、第一吸取件；42、开袋结构；420、放置平台；421、平台主体；422、移动驱动件；423、开袋组件；424、第二吸取件；425、第二支架；426、移动吸取组件；4260、第三升降驱动件；4261、第四安装板；4262、第三吸取件；427、撑袋结构；4270、纵向驱动组件；4271、第三连接板；4272、第二纵向驱动件；4273、横向驱动组件；4274、第四连接板；4275、第二横向驱动件；4276、撑袋组件；4277、第五连接板；4278、撑袋驱动件；4279、撑袋杆；50、装入结构；51、第三支架；52、第三纵向驱动件；53、第四升降驱动件；54、第六连接板；55、第一夹取组件；551、第一夹取驱动件；552、第五安装板；553、第一传动件；554、第一夹爪。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组
件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.图1至图8为本发明入袋装置，用于将包装袋给待包装物打包。在本实施例中，待包装物为笔记本电脑。
32.入袋装置包括上料结构30、取料结构41、开袋结构42以及装入结构50。
33.上料结构30用于提供包装袋。上料结构30的数量为多个，多个上料结构30能够确保包装袋持续供应，避免一个上料结构30中的包装袋使用完成需要停机上料，造成生产效率低。
34.每一上料结构30包括固定组件31、第一升降驱动件32、抬升组件33以及料仓34。固定组件31包括第一连接板310以及承接板311。第一连接板310固定于机床，承接板311固定于第一连接板310并与第一连接板310垂直。承接板311与水平面平行，用于承接料仓34。承接板311设有开口3110，开口3110便于抬升组件33穿过承接板311，将料仓34举高。第一升降驱动件32固定于第一连接板310，第一升降驱动件32用于驱动抬升组件33在竖直方向上移动。具体的，第一升降驱动件32为电机、气缸、直线模组中的任意一种。在本实施例中，第一升降驱动件32为直线模组。抬升组件33包括第一安装板330、第二连接板331以及推板332。第一安装板330安装于第一升降驱动件32，第二连接板331一端固定于第一安装板330，另一端固定于推板332。推板332与第一安装板330平行，第二连接板331垂直于推板332以及第一安装板330。推板332能够穿过承接板311的开口3110，推动料仓34。
35.取料结构41包括第一支架410、第一纵向驱动件411、第二安装板412、第一横向驱动件413、第二升降驱动件414、取料组件415。第一支架410固定于面板。第一支架410的数量为两个，两第一支架410平行设置。第一纵向驱动件411安装于第一支架410，提供纵向驱动力。第二安装板412滑动安装于两第一支架410，第一纵向驱动件411带动第一支架410纵向移动。第一横向驱动件413安装于第二安装板412，第二升降驱动件414安装于第一横向驱动件413，第一横向驱动件413带动第二升降驱动件414沿横向移动。取料组件415安装于第二升降驱动件414，第二升降驱动件414带动取料组件415在竖直方向往复移动。取料组件415包括第三安装板4150以及第一吸取件4151。第一吸取件4151安装于第三安装板4150。第一吸取件4151用于吸取包装袋。第一纵向驱动件411、第一横向驱动件413以及第二升降驱动件414能够带动包装袋在三个相互垂直的方向移动。
36.开袋结构42包括放置平台420、开袋组件423以及撑袋结构427。
37.放置平台420包括平台主体421以及移动驱动件422。平台主体421安装于移动驱动件422，移动驱动件422带动平台主体421沿纵向移动。平台主体421用于承接从料仓34取来的包装袋。
38.开袋组件423包括若干第二吸取件424、第二支架425以及移动吸取组件426。第二
支架425固定安装于平台主体421。移动驱动件422能够带动开袋组件423沿纵向移动。若干第二吸取件424间隔均匀安装于第二支架425，若干第二吸取件424位于同一直线上，并沿横向设置。移动吸取组件426包括第三升降驱动件4260、第四安装板4261以及若干第三吸取件4262。第三升降驱动件4260安装于第二支架425，第四安装板4261安装于第三升降驱动件4260的输出端，若干第三吸取件4262均匀间隔设置于第四安装板4261。若干第三吸取件4262位于同一直线上，并沿横向设置。若干第三吸取件4262以及若干第二吸取件424相对设置，使用时若干第三吸取件4262以及若干第二吸取件424分别吸附包装袋的相对两侧。
39.撑袋结构427包括纵向驱动组件4270、横向驱动组件4273以及撑袋组件4276。纵向驱动组件4270包括第三连接板4271以及第二纵向驱动件4272。第三连接板4271固定于平台主体421，第二纵向驱动件4272固定于第三连接板4271。横向驱动组件4273包括第四连接板4274以及第二横向驱动件4275。第四连接板4274安装于第二纵向驱动件4272的输出端，第二横向驱动件4275固定于第四连接板4274。撑袋组件4276包括第五连接板4277、撑袋驱动件4278以及两撑袋杆4279。第五连接板4277固定安装于第二横向驱动件4275的输出端，撑袋驱动件4278安装于第五连接板4277，两撑袋杆4279安装于撑袋驱动件4278，撑袋驱动件4278带动两撑袋杆4279打开以支撑打开的包装袋。第二纵向驱动件4272、第二横向驱动件4275带动两撑袋杆4279伸入包装袋。
40.装入结构50用于将待包装物从产线夹取至开袋结构42处，使待包装物套上包装袋。装入结构50包括第三支架51、第三纵向驱动件52、第四升降驱动件53、第六连接板54以及第一夹取组件55。第三支架51固定于面板，第三支架51沿纵向设置。第三纵向驱动件52安装于第三支架51，第三纵向驱动件52向第一夹取组件55提供纵向移动的动力。第四升降驱动件53安装于第三纵向驱动件52，第四升降驱动件53向第一夹取组件55提供竖直方向移动的动力。第六连接板54固定于第四升降驱动件53的输出端，第一夹取组件55包括第一夹取驱动件551、第五安装板552、第一传动件553以及两第一夹爪554。第一夹取驱动件551固定于第六连接板54，第一传动件553为皮带，第一传动件553安装于第五安装板552，第一夹取驱动件551带动第一传动件553转动。两第一夹爪554分别安装于第一传动件553，第一传动件553转动使两第一夹爪554朝相反方向移动。两第一夹爪554相互靠近时夹取待包装物，并将待包装物移动至平台主体421，两第一夹爪554相互远离时将待包装物松开。
41.使用入袋装置时，将包装袋放置于上料结构30的料仓34内，第一升降驱动件32驱动抬升组件33在竖直方向上移动，推板332穿过承接板311的开口3110，推动料仓34上升进行上料。取料结构41的第一纵向驱动件411、第一横向驱动件413以及第二升降驱动件414能够带动第一吸取件4151移动至料仓34上方，第一吸取件4151吸取包装袋，并将包装袋移动至平台主体421。若干第三吸取件4262以及若干第二吸取件424分别吸附包装袋的相对两侧，使包装袋打开。第二纵向驱动件4272、第二横向驱动件4275带动两撑袋杆4279伸入打开的包装袋。撑袋驱动件4278带动两撑袋杆4279打开以支撑打开的包装袋。第三纵向驱动件52以及第四升降驱动件53带动第一夹取组件55移动至待包装物的产线上，第一传动件553转动使两第一夹爪554相互靠近夹取待包装物，第三纵向驱动件52以及第四升降驱动件53带动第一夹取组件55带动待包装物移动至平台主体421。移动驱动件422带动平台主体421沿纵向移动，打开的包装袋朝待包装物移动直至待包装物装入包装袋。整个过程自动化，无需人工操作，生产效率高。
42.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。