一种卧式全自动装袋机的制作方法

1.本发明涉及装袋机技术领域，尤其涉及一种卧式全自动装袋机。


背景技术：

2.全自动装袋机通常指的将产品装入包装袋内的整个包装过程，现有技术中公开了各种各样的全自动装袋机，如专利cn209274931u、cn111776334b等所示；现有技术中的装袋机，主要存在几个问题，(1)包装袋的输送，定位不精准；(2)产品输送，结构复杂，设备成本高；(3)将产品推入包装袋时，对像口罩类等蓬松的产品，以口罩为例，当10个作为一组进行包装，10个口罩层叠加在一起，现有的推手在推动这10个一组的口罩时，叠加的口罩错位散落，在推入包装袋时，无法推入，或者整齐推入包装袋内部等。


技术实现要素：

3.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种一种卧式全自动装袋机，包装袋在输送的时候定位精准。
4.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.本发明提供一种卧式全自动装袋机，包括：
6.包装袋输送机构，其沿第一方向输送包装袋；
7.产品输送机构，其沿第一方向输送产品；
8.产品推送机构，所述产品输送机构将产品输送到所述产品推送机构，所述产品推送机构沿第三方向将产品推入包装袋内；
9.其中，所述包装袋输送机构包括第一机架和包装袋输送驱动组件，所述第一机架的顶部设置有沿第一方向延伸的输送台，所述输送台上设置有中空槽，所述包装袋输送驱动组件设置于所述第一机架上，其输出端设置有推动组件，所述推动组件位于所述输送台的下方，所述推动组件包括有若干间隔设置的推动板，所述推动板能够穿过所述中空槽，所述包装袋输送驱动组件驱动所述推动板在所述中空槽的上方和下方做循环的曲线运动，包装袋被所述推动板推动。
10.进一步地，所述推动组件还包括：
11.摆动部件，其包括第一摆动板、第二摆动板和摆臂，所述第一摆动板和所述第二摆动板的一端均与所述第一机架转动连接，所述第一摆动板的另一端转动连接所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端转动连接所述第二摆动板的另一端，所述摆臂的中部转动连接有摆架，若干所述推动板设置于所述摆架上。
12.进一步地，所述摆臂包括摆臂本体，其一端向下弯曲延伸设置有第一连接孔，另一端向上弯曲延伸设置有第二连接孔，其中部向上延伸设置有第三连接孔。
13.进一步地，所述产品输送机构，包括：
14.第二机架，其顶部设置有沿第一方向设置的上料通道；
15.产品输送部件，设置于所述第二机架上，包括前输送部件和后输送部件，所述前输
送部件和所述后输送部件沿第一方向的位置偏差距离为m；
16.产品推送部件，设置有若干组，其一侧连接所述前输送部件，设置为第一连接点，另一侧连接所述后输送部件，设置为第二连接点，所述第一连接点和所述第二连接点沿第一方向的位置偏差距离为n，m等于n，所述产品输送部件沿第一方向驱动产品推送部件在上料通道上逐一推送产品至出料口处。
17.进一步地，所述前输送部件包括前第一转动轮、前第二转动轮、前第三转动轮、前第四转动轮、和前皮带；
18.所述前皮带套设于所述前第一转动轮、所述前第二转动轮、所述前第三转动轮和所述前第四转动轮；
19.所述后输送部件包括后第一转动轮、后第二转动轮、后第三转动轮、后第四转动轮、和后皮带；
20.所述后皮带套设于所述后第一转动轮、所述后第二转动轮、所述后第三转动轮和所述后第四转动轮。
21.进一步地，所述产品推送部件包括：
22.底座，其一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆连接所述前皮带，所述底座的另一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆连接所述后皮带；
23.推杆，设置有两组，且沿第二方向延伸竖直并排的设置于所述底座上。
24.进一步地，所述底座上设置有安装座，所述安装座上设置有安装杆，所述推杆的底部设置有推杆座，所述推杆座与所述安装杆转动连接，所述安装杆上套设有扭转弹簧。
25.进一步地，所述产品推送机构包括：
26.第三机架，其上设置有托料板，所述托料板被配置为能够沿第三方向往复移动；
27.压料组件，设置于所述第三机架上，包括压料驱动组件和压料板，所述压料驱动组件的输出端连接所述压料板，所述压料板位于所述托料板的正上方，且被配置为能够分别沿第二方向和第三方向移动；
28.推料组件，包括有推料板，所述推料板设置于所述托料板和压料板的之间，且被配置为能够沿第三方向往复移动。
29.进一步地，所述推料组件还包括推料驱动部件，所述推料驱动部件包括有推料电机，所述推料电机的输出端连接所述推料板以驱动所述推料板沿第三方向往复移动；
30.所述推料驱动部件还包括有沿第二方向延伸的推料滑轨，所述推料滑轨上设置有推料滑座，所述推料滑座连接所述推料板，所述推料电机的输出端连接所述推料滑座。
31.进一步地，所述推料板滑动设置于所述推料滑座上，所述推料滑座的两侧设置有均推料限位杆，两组所述推料限位杆之间套设有推料限位轴，所述推料限位轴上转动设置有推料限位轮，所述推料板的末端设置有与所述推料限位轮相配合的推料限位凹槽，所述推料限位杆上套设有推料限位弹簧，所述推料限位弹簧的一端固定于所述推料限位杆，另一端抵接所述推料限位轴，所述推料滑座上还设置有截停开关。
32.本发明的有益效果为：
33.(1)包装袋在包装袋输送机构上输送之前，可以在包装袋输送机构的入料口设置发卡机构，发卡机构逐一的将包装袋发入到输送平台上，包装袋在输送台上，包装袋输送驱动组件驱动推动板，所述推动板能够穿过所述中空槽，使得所述推动板在所述中空槽的上
方和下方做循环的曲线运动，当推动板的顶部由下向上穿过所述中空槽时，其中的一组推动板会推动包装袋移动，当对应的这组推动板的顶部低于所述中空槽时，此时包装袋不被推动，此时包装袋正好位于装袋位置，与此同时的产品输送机构将产品输送到产品推送机构上，产品推送机构将产品推入包装袋内完成装袋，然后推动组件继续运动，推动板的顶部再次由下向上穿过所述中空槽时，由于包装袋的位置与初始位置已经发生变化，在装袋的位置上正好是另一组的推动板会推动包装袋继续移动，当推动板的顶部再次低于中空槽时，此时已经装好袋的包装袋正好位于袋口的封口位置，在包装袋输送机构的出料口位置设置封口机构。本发明提供的方案相比于现有技术，不需要通过输送带输送，通过推动板推动，不会有因输送带与包装袋摩擦力小造成的偏差，能够精准的传输包装袋；
34.(2)前输送部件和后输送部件共同沿第一方向驱动产品推送部件在上料通道上逐一推送产品至出料口处，由于所述前输送部件和所述后输送部件沿第一方向的位置偏差距离为m，配合产品推送部件的第一连接点和第二连接点的位置偏差n，当m等于n的时候，在出料口处，产品推送部件保持不变，不会出现翻转，产品推送部件能够完全的将产品推送到出料口位置，不需要额外的设置推送勾手等组件，结构更简单，有效的降低了设备成本；
35.(3)产品输送机构将叠加的产品输送到托料板上，压料板下压压住产品，此处压料板不会完全压死产品，托料板和压料板同步沿第三方向移动，将产品推送至包装袋输送机构，推料板设置于所述压料板和托料板之间，推料板沿第三方向推动产品，将产品从包装袋的袋口推入包装袋内，相比于现有技术，叠加的产品被压料板和托料板夹在中间，不会错位散落，并且压料板能够压缩叠加的产品，包装袋不需要设计为更大的尺寸，有效的降低了包装袋成本。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的结构示意图；
38.图2为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的另一视觉结构示意图；
39.图3为图1的a处的放大结构示意图；
40.图4为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的撑袋机构的结构示意图；
41.图5为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的撑袋机构的另一视觉结构示意图；
42.图6为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的包装袋输送机构结构示意图；
43.图7为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的包装袋输送机构的另一视觉的结构示意图；
44.图8为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的包装袋输送机构的部分结构示意图；
45.图9为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的包装袋输送机构的摆臂的结构示意图；
46.图10为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的产品输送机构的结构示意图；
47.图11为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的产品输送机构的前输送部件、后输送部件和产品推送部件的结构示意图；
48.图12为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的产品输送机构的部分结构示意图；
49.图13为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的产品输送机构的另一视觉的部分结构示意图；
50.图14为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的产品输送机构的产品推送部件的结构示意图；
51.图15为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的产品推送机构的结构示意图；
52.图16为本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机的产品推送机构的另一视觉的结构示意图；
53.图17为图16的b处的放大结构示意图；
54.图18为图16的c处的放大结构示意图。
55.图中：
56.x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；
57.1、包装袋输送机构；11、第一机架；12、输送台；13、中空槽；14、推动板；15、第一摆动板；16、第二摆动板；17、摆臂；171、摆臂本体；172、第一连接孔；173、第二连接孔；174、第三连接孔；18、摆架；181、轴承座；182、轴承；19、包装袋输送驱动组件；191、第一驱动电机；192、第一主动轮；193、第一随动轮；194、第一皮带；
58.2、产品输送机构；21、第二机架；211、上料通道；213、上料通槽；22、产品输送部件；221、前输送部件；2211、前第一转动轮；2212、前第二转动轮； 2213、前第三转动轮；2214、前第四转动轮；2215、前皮带；222、后输送部件； 2221、后第一转动轮；2222、后第二转动轮；2223、后第三转动轮；2224、后第四转动轮；2225、后皮带；23、产品推送部件；231、底座；232、第一连接杆；233、第二连接杆；234、推杆；235、安装座；236、安装杆；237、推杆座； 238、扭转弹簧；241、前同步轮；242、后同步轮；25、同步轮组件；251、同步轴；252、第一同步轮；253、第二同步轮；254、第三同步轮；26、入料输送组件；261、入料输送带；
59.3、产品推送机构；31、第三机架；32、托料板；33、压料组件；331、压料驱动组件；3311、压料气缸；3312、压料连接板；33121、避让口；3313、压料气缸座；332、压料板；34、推料组件；341、推料板；3411、推料限位凹槽； 342、推料驱动部件；3421、推料电机；34211、推料主动轮；34212、推料皮带； 34213、推料随动轮；3422、推料滑轨；3423、推料滑座；3424、推料限位杆；3425、推料限位轴；3426、推料限位轮；3427、推料限位弹簧；3428、截停开关；35、托料驱动组件；351、托料驱动电机；352、托料稳定座；353、托料套筒；354、托料驱动轮；355、托料连杆；356、托料连接架；357、托料滑杆； 36、支撑组件；361、支撑板；362、支撑杆；363、支撑轮。
60.4、发卡机构；
61.5、封口机构；
62.6、撑袋机构；61、撑袋架；62、撑袋凸轮；63、夹袋凸轮；64、撑袋板； 65、撑袋轮；66、夹袋板；67、夹袋轮；68、凸轮连轴；69、凸轮驱动组件；
63.7、吸盘架；71、上吸盘；72、下吸盘；73、吸盘驱动组件。
具体实施方式
64.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
66.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
67.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
68.本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机，可以用于多种类型产品的包装，如口罩、卡纸等等，为了更好的说明本发明实施例中的卧式全自动装袋机x为第一方向，y为第二方向，z为第三方向，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
69.如图1至18所示，本发明实施例提供一种卧式全自动装袋机，包括包装袋输送机构1，其沿第一方向输送包装袋；产品输送机构2，其沿第一方向输送产品；产品推送机构3，所述产品输送机构2将产品输送到所述产品推送机构3，所述产品推送机构3沿第三方向将产品推入包装袋内；其中，所述包装袋输送机构1包括第一机架11和包装袋输送驱动组件19，所述第一机架11的顶部设置有沿第一方向延伸的输送台12，所述输送台12上设置有中空槽13，所述包装袋输送驱动组件19设置于所述第一机架11上，其输出端设置有推动组件，所述推动组件位于所述输送台12的下方，所述推动组件包括有若干间隔设置的推动板14，所述推动板14能够穿过所述中空槽13，所述包装袋输送驱动组件 19驱动所述推动板14在所述中空槽13的上方和下方做循环的曲线运动，包装袋被所述推动板14推动。
70.具体地，本发明实施例中，包装袋在包装袋输送机构1上输送之前，可以在包装袋输送机构1的入料口设置发卡机构4，发卡机构4逐一的将包装袋发入到输送平台上，包装袋在输送台12上，包装袋输送驱动组件19驱动推动板14，所述推动板14能够穿过所述中空槽13，使得所述推动板14在所述中空槽13的上方和下方做循环的曲线运动，当推动板14的顶部由下向上穿过所述中空槽13 时，其中的一组推动板14会推动包装袋移动，当对应的这组
推动板14的顶部低于所述中空槽13时，此时包装袋不被推动，此时包装袋正好位于装袋位置，与此同时的产品输送机构2将产品输送到产品推送机构3上，产品推送机构3 将产品推入包装袋内完成装袋，然后推动组件继续运动，推动板14的顶部再次由下向上穿过所述中空槽13时，由于包装袋的位置与初始位置已经发生变化，在装袋的位置上正好是另一组的推动板14会推动包装袋继续移动，当推动板14 的顶部再次低于中空槽13时，此时已经装好袋的包装袋正好位于袋口的封口位置，在包装袋输送机构1的出料口位置设置封口机构5。本发明提供的方案相比于现有技术，不需要通过输送带输送，通过推动板14推动，不会有因输送带与包装袋摩擦力小造成的偏差，能够精准的传输包装袋；关于发卡机构4和封口机构5均为现有技术，在专利cn213229289u、cn215642752u、cn209514654u 等均有阐述，此处不再赘余。
71.作为本发明实施例的一种优选方式，为了使得所述推动板14能够在所述中空槽13的上方和下方做循环的曲线运动，如图8所示，所述推动组件还包括：摆动部件，其包括第一摆动板15、第二摆动板16和摆臂17，所述第一摆动板 15和所述第二摆动板16的一端均与所述第一机架11转动连接，所述第一摆动板15的另一端转动连接所述摆臂17的一端，所述摆臂17的另一端转动连接所述第二摆动板16的另一端，所述摆臂17的中部转动连接有摆架18，若干所述推动板14设置于所述摆架18上。进一步地，如图9所示，所述摆臂17包括摆臂本体171，其一端向下弯曲延伸设置有第一连接孔172，另一端向上弯曲延伸设置有第二连接孔173，其中部向上延伸设置有第三连接孔174。具体地，所述第一摆动板15的一端通过转轴转动设置于所述第一机架11上，所述第一摆动板15的另一端通过转轴与所述摆臂17的第一连接孔172转动连接，所述第二摆动板16的一端通过转轴转动设置于所述第一机架11上，所述第二摆动板16 的另一端通过转轴与所述摆臂17的第二连接孔173转动连接，所述摆架18通过转轴与所述摆臂17的第三连接孔174转动连接，包装袋输送驱动组件19的输出端连接所述第一摆动板15使得第一摆动板15能够绕着一端转动，从而使得推动板14能够在所述中空槽13的上方和下方做循环的曲线运动。进一步地，为了使得摆架18的运动更稳定，所述摆动部件设置有两组。进一步地，所述包装袋输送驱动组件19包括第一驱动电机191，所述第一驱动电机191的输出端设置有第一主动轮192，其中一组所述第一摆动板15的一端设置有转轴，所述转轴上设置有第一随动轮193，所述第一随动轮193和所述第一主动轮192之间套设有第一皮带194，具体地，第一驱动电机191转动带动第一主动轮192转动，通过第一皮带194带动第一随动轮193转动，从而使得第一摆动板15能够转动。优选地，为了使得包装袋被推动板14推动的时候保持袋口方向不变，并且不会发生偏位，所述中空槽13设置有两组，间隔并排的沿第一方向延伸，所述摆架 18设置有两组，分别一对一的设置于中空槽13的下方，两组所述摆架18之间通过摆架接杆(图未示)相连接，摆架18上均间隔设置有若干推动板14，并且每两个推动板14并排平行设置，包装袋被推动板14推动的时候，两个并排的推动板14两个推动点，保证了包装袋不会倾斜偏位。优选地，其中一组所述摆架18上设置有轴承座181，所述轴承座181上设置有轴承182，所述摆架18通过所述轴承182与所述摆臂17转动连接。具体地，摆架18通过转轴连接轴承 182和第二连接孔173，使得摆架18与摆臂17转动连接。
72.在现有技术中，如专利cn212243932u所示，产品通过水平输送组件用于将上料通道上的卡纸逐一输送到推料位，推料位位于出料口处；推送勾手组件设置于出料口的一侧，
推送勾手组件用于将位于推料位的卡纸推送到包装袋中，该专利中必须设置有推送勾手组件，因为水平输送组件将卡纸输送到出料口处时，水平输送组件的推杆会翻转90
°
，水平输送组件无法将产品推送到出料口处，因此需要借助推送勾手组件，结构复杂，也增加的设备的成本；此外，当产品过重时，水平输送组件会出现折断损坏的现象。为了解决技术问题，作为本发明实施例的一种优选方式，如图10至14所示，所述产品输送机构2，包括第二机架21，其顶部设置有沿第一方向设置的上料通道211；产品输送部件22，设置于所述第二机架21上，包括前输送部件221和后输送部件222，具体如图 11所示，所述前输送部件221和所述后输送部件222沿第一方向的位置偏差距离为m；产品推送部件23，设置有若干组，其一侧连接所述前输送部件221，设置为第一连接点，另一侧连接所述后输送部件222，设置为第二连接点，具体如图11所示，所述第一连接点和所述第二连接点沿第一方向的位置偏差距离为n，m等于n，所述产品输送部件22沿第一方向驱动产品推送部件23在上料通道211上逐一推送产品至出料口处。
73.具体地，本发明实施例中，前输送部件221和后输送部件222共同沿第一方向驱动产品推送部件23在上料通道211上逐一推送产品至出料口处，由于所述前输送部件221和所述后输送部件222沿第一方向的位置偏差距离为m，配合产品推送部件23的第一连接点和第二连接点的位置偏差n，当m等于n的时候，在出料口处，产品推送部件23保持不变，不会出现翻转，产品推送部件23 能够完全的将产品推送到出料口位置，不需要额外的设置推送勾手等组件，结构更简单，有效的降低了设备成本；
74.作为本发明实施例的一种优选方式，如图10、12和13所示，所述前输送部件221包括前第一转动轮2211、前第二转动轮2212、前第三转动轮2213、前第四转动轮2214、和前皮带2215；所述前皮带2215套设于所述前第一转动轮 2211、所述前第二转动轮2212、所述前第三转动轮2213和所述前第四转动轮 2214；所述后输送部件222包括后第一转动轮2221、后第二转动轮2222、后第三转动轮2223、后第四转动轮2224、和后皮带2225；所述后皮带2225套设于所述后第一转动轮2221、所述后第二转动轮2222、所述后第三转动轮2223和所述后第四转动轮2224。优选地，所述前皮带2215套设于所述前第一转动轮 2211、所述前第二转动轮2212、所述前第三转动轮2213和所述前第四转动轮 2214呈“口”字形；所述后皮带2225套设于所述后第一转动轮2221、所述后第二转动轮2222、所述后第三转动轮2223和所述后第四转动轮2224呈“口”字形。具体地，本发明实施例中，前输送部件221和后输送部件222通过运动，若干的产品推送部件23间隔设置于前输送部件221和后输送部件222之间，产品推送部件23的一侧连接前皮带2215，另一侧连接后皮带2225，通过前皮带 2215和后皮带2225共同的驱动产品推送部件23绕着“口”字形循环的运动，产品推送部件23逐一推送产品至出料口处。
75.作为本发明实施例的一种优选方式，如图10、12、13和14所示，所述产品推送部件23包括底座231，其一侧设置有第一连接杆232，所述第一连接杆 232连接所述前皮带2215，所述底座231的另一侧设置有第二连接杆233，所述第二连接杆233连接所述后皮带2225；具体地，第一连接杆232和第二连接杆 233沿第一方向的偏差距离为n，前皮带2215和后皮带2225沿第一方向的偏差距离为m，m等于n；推杆234，设置有两组，且沿第二方向延伸竖直并排的设置于所述底座231上。具体地，通过前皮带2215和后皮带2225带动底座231 运动，然后推杆234推动产品在上料通道211上移动，而推杆234一直保持竖直；作为优选地，当推送
的产品重量太大或者推送出现拥堵时，为了防止推杆 234被折断，所述底座231上设置有安装座235，所述安装座235上设置有安装杆236，所述推杆234的底部设置有推杆座237，所述推杆座237与所述安装杆 236转动连接，所述安装杆236上套设有扭转弹簧238。具体地，当产品重量太大时，推杆234在推动产品时，推杆234会往后翻转，起到卸力缓冲的作用，防止推杆234被折断。更进一步地，所述上料通道211上设置有上料通槽213，上料通槽213设置有两组且沿第一方向延伸，所述推杆234可伸出所述上料通槽213。作为本发明实施例的一种优选方式，如图10、12和13所示，为了使得前输送部件221和后输送部件222同步，所述产品输送部件22还包括产品输送驱动组件(图未示)和同步轮组件25；所述前第一转动轮2211同轴设置有前同步轮241，所述后第一转动轮2221同轴设置有后同步轮242；所述同步轮组件 25包括同步轴251，所述同步轴251的两侧分别设置有第一同步轮252和第二同步轮253，所述同步轴251的中部还设置有第三同步轮254，所述第一同步轮 252与所述前同步轮241齿合，所述第二同步轮253与所述后同步轮242齿合，所述产品输送驱动组件的输出端连接所述第三同步轮254。具体地，所述产品输送驱动组件主要为电机，其输出端连接所述第三同步轮254，第三同步轮254带动同步轴251转动，第一同步轮252和第二同步轮253随之被带动转动，然后再带动前同步轮241和后同步轮242同步转动。进一步地，所述上料通道211 的入料口处还设置有产品入料输送组件26，所述产品入料输送组件26包括用于输送产品的入料输送带261。具体地，产品在被产品推送部件23推动时，需要产品入料输送组件26将产品输送进入上料通道211内，以提高输送效率，所述入料输送带261的驱动为现有技术，为简单的电机驱动轮组的结构，此处不再赘余。
76.在现有技术中，通过推手将产品输送机构上的产品推入到包装袋输送机构的包装袋内，但是在面对像口罩类等蓬松的产品，以口罩为例，当10个作为一组进行包装，10个口罩层叠加在一起，现有的推手在推动这10个一组的口罩时，存在两个问题，第一个是推手在推动的时候叠加的10个口罩时，叠加的口罩错位散落，在推入包装袋时，无法推入，或者推入包装袋内不整齐；第二问题是，由于口罩叠加起来带一定蓬松，需要包装袋足够的大，包装袋的袋口足够的大才能够装入包装袋内，这增加了包装袋的成本。为了解决这一技术问题，如图 15至18所示，所述产品推送机构3包括第三机架31，其上设置有托料板32，所述托料板32被配置为能够沿第三方向往复移动；压料组件33，设置于所述第三机架31上，包括压料驱动组件331和压料板332，所述压料驱动组件331的输出端连接所述压料板332，所述压料板332位于所述托料板32的正上方，且被配置为能够分别沿第二方向和第三方向移动；推料组件34，包括有推料板341，所述推料板341设置于所述托料板32和压料板332的之间，且被配置为能够沿第三方向往复移动。
77.具体地，产品输送机构2将叠加的产品输送到托料板32上，压料板332下压压住产品，此处压料板332不会完全压死产品，托料板32和压料板332同步沿第三方向移动，将产品推送至包装袋输送机构1，推料板341设置于所述压料板332和托料板32之间，推料板341沿第三方向推动产品，将产品从包装袋的袋口推入包装袋内，相比于现有技术，叠加的产品被压料板332和托料板32夹在中间，不会错位散落，并且压料板332能够压缩叠加的产品，包装袋不需要设计为更大的尺寸，有效的降低了包装袋成本。
78.作为本发明实施例的一种优选方式，如图15、16和18所示，所述压料组件33还包括压料气缸3311，所述压料气缸3311的输出端连接所述压料板332，所述托料板32上连接有压
料连接板3312，所述压料连接板3312连接有压料气缸座3313，所述压料气缸3311安装于所述压料气缸座3313；所述压料气缸3311 驱动所述压料板332沿第二方上下往复移动，且所述压料板332与所述托料板 32同步沿第三方向水平移动。具体地，通过压料气缸3311驱动压料板332压住产品，而通过压料连接板3312将压料组件33和托料板32连接在一起，使得压料板332和托料板32沿第三方向移动时保持同步，进一步地，需要说明的是所述压料气缸座3313与压料连接板3312的连接位置上下是可调的，以此来适应叠加起来后不同产品的高度，保证压料板332能够压住产品，并且又不会将产品压死。
79.作为本发明实施例的一种优选方式，如图15和16所示，为了驱动所述托料板32和所述压料板332沿第三方向移动，所述第三机架31上还设置有托料驱动组件35，所述托料驱动组件35包括托料驱动电机351，所述托料驱动电机 351的输出端连接所述托料板32以驱动所述托料板32沿第三方向往复移动。进一步地，所述托料驱动组件35还包括有托料稳定座352，所述托料稳定座352 上设置有托料套筒353，所述托料驱动电机351的输出端设置有托料驱动轮354，所述托料驱动轮354的边缘处转动连接有托料连杆355，所述托料连杆355的另一端转动连接有托料连接架356，所述托料连接架356上间隔设置有两组托料滑杆357，其中一组所述托料滑杆357穿过所述托料套筒353，两组所述托料滑杆 357的另一端连接有所述压料连接板3312。具体地，所述托料驱动电机351驱动所述托料驱动轮354转动，再带动托料连杆355往复的移动，托料连接架356 也被带动移动，托料连接架356带动托料滑杆357移动，托料滑杆357再带动压料连接板3312沿第三方向往复的移动，托料滑杆357套设于所述托料套筒 353，通过托料稳定座352，保持托料滑杆357沿第三方向移动时的稳定性。
80.作为本发明实施例的一种优选方式，如图15、16和17所示，所述推料组件34还包括推料驱动部件342，所述推料驱动部件342包括有推料电机3421，所述推料电机3421的输出端连接所述推料板341以驱动所述推料板341沿第三方向往复移动；所述推料驱动部件342还包括有沿第二方向延伸的推料滑轨 3422，所述推料滑轨3422上设置有推料滑座3423，所述推料滑座3423连接所述推料板341，所述推料电机3421的输出端连接所述推料滑座3423。进一步地，所述推料板341滑动设置于所述推料滑座3423上，所述推料滑座3423的两侧设置有均推料限位杆3424，两组所述推料限位杆3424之间套设有推料限位轴 3425，所述推料限位轴3425上转动设置有推料限位轮3426，所述推料板341的末端设置有与所述推料限位轮3426相配合的推料限位凹槽3411，所述推料限位杆3424上套设有推料限位弹簧3427，所述推料限位弹簧3427的一端固定于所述推料限位杆3424，另一端抵接所述推料限位轴3425，所述推料滑座3423上还设置有截停开关3428。进一步地，所述推料驱动部件342还包括推料主动轮 34211、推料随动轮34213和推料皮带34212，所述推料电机3421的输出端连接所述推料主动轮34211，所述推料皮带34212套设于所述推料主动轮34211和所述推料随动轮34213之间，所述推料皮带34212连接所述推料滑座3423。具体地，本发明实施例中，通过推料电机3421驱动推料主动轮34211转动，带动推料皮带34212转动，推料皮带34212再带动推料滑座3423在推料滑轨3422上沿第三方向移动，从而带动推料板341沿第三方向移动，由于推料板341和推料滑座3423的顶部不是完全固定连接，因此需要利用推料限位轮3426卡入推料限位凹槽3411内，这样推料板341被卡在了推料滑座3423和推料限位轮3426 之间，这样设计的另一有益效果是当推料板341推送的产品发生拥堵等故障时，推料板341的前端无法推动产品，在推料板341的末端推料滑座3423是保持滑动的，由于推料限位轮3426的上下
位置是被推料限位弹簧3427限制的，随着推料滑座3423的滑动，推料限位轮3426会移出推料限位凹槽3411，随着推料滑座3423的进一步移动，推料滑座3423上的截停开关3428感应到了推料板341 的末端，整个卧式全自动装袋机产品推送机构3停止运作，更加智能的控制卧式全自动装袋机产品推送机构3的运作。作为本发明实施的一种优选方式，如图15、16和17所示，所述压料连接板3312的中间部分设置有避让口33121，所述推料板341穿过所述避让口33121。进一步地，所述压料连接板3312上设置有支撑组件36，所述支撑组件36包括间隔设置的两组支撑板361，所述支撑板361连接所述压料连接板3312，两组所述支撑板361之间设置有支撑杆362，所述支撑杆362设置有两组，所述支撑杆362上转动设置有支撑轮363，所述推料板341穿过两组所述支撑轮363之间。具体地，本发明实施例中，由于推料板341的两端一端是位于推料滑座3423上，另一端是位于托料板32上，为了解决推料板341和托料板32的摩擦会增加耗能的问题，通过设置支撑组件36，推料板341的中间被夹设固定于两组支撑轮363之间，在推料板341的头部，推料板341不与托料板32摩擦，减少耗能。
81.作为本发明实施例的一种优选方式，如图1至5所示，产品推送机构3为了更顺畅的将产品推入在包装袋输送机构1上的包装袋内，所述第三机架31上还设置有撑袋机构6和上吸盘71，具体地，所述第三机架31上设置有吸盘架7，所述吸盘架7上设置有两组吸盘驱动组件73，所述吸盘驱动组件73的输出端连接有所述上吸盘71，对应的所述上吸盘71的下方设置有下吸盘72，本发明实施例中下吸盘72设置于包装袋输送机构1的输送台12上，当包装袋被传输到上吸盘71和下吸盘72中间时，下吸盘72吸住包装袋的袋口的下方，吸盘驱动组件73向下驱动上吸盘71吸住包装袋的袋口的上方，这样包装袋袋口被打开，方便将产品从袋口推入包装袋内；进一步地，撑袋机构6设置有两组，并排间隔设置，两组撑袋机构6之间的间隙为压料板332、托料板32和推料板341的活动位置，撑袋机构6包括撑袋架61，所述撑袋架61上转动设置有凸轮连轴 68，所述凸轮连轴68的一端通过换向齿连接有凸轮驱动组件69，所述凸轮连轴 68的另一端连接有撑袋凸轮62和夹袋凸轮63，所述夹袋凸轮63位于所述撑袋凸轮62的上方，所述夹袋凸轮63和所述撑袋凸轮62的外周均设置有凸出部分，所述撑袋架61上还设置有夹袋板66和撑袋板64，所述撑袋板64的中部与所述撑袋架61转动连接，所述撑袋板64的一端设置有撑袋轮65且通过弹簧与撑袋架61连接、另一端设置有撑袋头，所述撑袋凸轮62转动，所述撑袋凸轮62的凸出部分能够抵接所述撑袋轮65，使得所述撑袋板64转动，两组撑袋板64配合向两转动侧张开，摆动一定角度能够伸入包装袋的袋口的两侧的内侧，起到撑袋的作用，同时的所述夹袋板66的中部与所述撑袋架61转动连接，所述夹袋板66的一端设置有夹袋轮67且通过弹簧与撑袋架61连接、另一端设置有夹袋头，所述夹袋凸轮63转动，所述夹袋凸轮63的凸出部分能够抵接所述夹袋轮67。使得所述夹袋板66转动，两组夹袋板66分别向中间收缩，摆动一端的角度能够夹住包装袋袋口的外侧的两侧，通过夹袋板66和撑袋板64配合，使得包装袋袋口被撑开，并且产品推入的时候，包装袋不会移动，使得包装更加顺畅高效，当产品推入包装袋内后，夹袋凸轮63和撑袋凸轮62继续转动，当凸出部分没有抵接到夹袋轮67和撑袋轮65时，在弹簧的作用下，撑袋板64和夹袋板66复位。
82.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行
了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。