一种电子触发式安全钳的制作方法

1.本发明属于安全保护制动装置技术领域，具体涉及一种电子触发式安全钳。


背景技术：

2.传统的机械限速器存在低速度检测难实现的缺陷，在较低速度下的检测只能通过提升检测动作速度来实现，且触发后通过机械联动机构进行触发安全保护制动装置，存在整体响应慢。另外，提高检测控制速度的同时，对安全保护制动装置的制动能力也要求增加，造成整体空间尺寸增大。为了解决低速度下精准检测而配套的电子限速器，可以通过电子检测直接控制安全保护制动装置动作。
3.电子限速器具有检测响应快，实现无级速度检测和触发；相应地，与之配套的安全保护制动装置也需要进行电子控制与触发。


技术实现要素：

4.基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种电子触发式安全钳。
5.为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种电子触发式安全钳，包括钳体，钳体具有导轨通道，还包括安装于钳体的制动滚柱和固定楔块，制动滚柱与固定楔块分别位于导轨通道的两侧，还包括安装于钳体的电子触发件，电子触发件用于驱动制动滚柱沿钳体运动贴近导轨实现制动；
7.所述固定楔块沿导轨通道方向的两端分别抵接于钳体和位移复位机构，位移复位机构用于在安全钳复位时为固定楔块提供位移行程以及位移之后的固定楔块的复位。
8.作为优选方案，所述电子触发件为电磁铁。
9.作为优选方案，所述电子触发件通过杠杆机构驱动制动滚柱。
10.作为优选方案，所述杠杆机构包括转动件和转轴，转轴安装于钳体，转动件转动连接于转轴；
11.电子触发件的驱动端与制动滚柱分别位于转动件的支点的两侧；
12.当电子触发件驱动转动件转动，以联动制动滚柱活动至与电梯导轨接触制动。
13.作为优选方案，所述杠杆机构还包括无油衬套，无油衬套套设于转轴之外，转动件固定连接于无油衬套的一侧。
14.作为优选方案，所述钳体设有对应于转动件设置的限位件，用于对转动件的自由摆动进行限位。
15.作为优选方案，所述固定楔块通过板簧抵接于钳体，板簧位于固定楔块背向制动滚柱的一侧；
16.其中，固定楔块与板簧之间设有滑座，固定楔块滑动配合于滑座。
17.作为优选方案，所述固定楔块与滑座之间的滑动接触面为斜面，且固定楔块与滑
座之间设有减磨件。
18.作为优选方案，所述位移复位机构包括导柱和压缩弹簧，导柱的一端具有凸台，凸台抵接于固定楔块之下，另一端贯穿于钳体；压缩弹簧套设于导柱之外，且其两端分别抵接于凸台和钳体；
19.导柱联动配合于固定楔块，以沿导轨通道的延伸方向活动。
20.作为优选方案，所述钳体对应于制动滚柱设有导向盖板，导向盖板具有导向槽；制动滚柱导向配合于导向槽，以与电梯导轨制动配合或解除制动。
21.本发明与现有技术相比，有益效果是：
22.(1)本发明的安全钳，利用电子触发件替代传统的提拉机构，以较小的电子触发件，例如电磁铁实现可靠电子触发，且复位力较小；
23.(2)本发明利用杠杆机构实现以较小的电磁行程而获得较大位移，触发可靠性高；
24.(3)本发明采用得电或失电触发的电磁铁实现触发，具有触发电磁铁断线报警和监测功能，确保触发制动在故障状态下有效；
25.(4)本发明的电子触发件可安装在钳体的侧部，也可安装在底部，实现水平或者竖直推动制动滚柱触发，具有灵活多样性；
26.(5)该安全钳采用板簧与制动滚柱的组合，结构简单且尺寸小。
附图说明
27.图1是本发明实施例1的电子触发式安全钳的结构示意图；
28.图2是本发明实施例1的钳体的结构示意图；
29.图3是本发明实施例1的电子触发式安全钳的结构示意图(省略导向盖板和右盖板)；
30.图4是本发明实施例1的杠杆机构的结构示意图(省略转动件)；
31.图5是本发明实施例2的电子触发式安全钳的结构示意图；
32.图6是本发明实施例3的电子触发制动滚柱的结构示意图。
具体实施方式
33.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
34.实施例1：
35.如图1至图4所示，本实施例的电子触发式安全钳，包括钳体1、制动滚柱2、导向盖板3、固定楔块4、滚珠保持架5、滑座6、条形板簧7、右盖板8、电子触发件l和杠杆机构。
36.具体地，钳体1具有竖向延伸的导轨通道10，钳体1位于导轨通道10的左、右两侧形成第一凹部i和第二凹部ii，第一凹部i用于安装制动滚柱2，第二凹部ii用于安装固定楔块4、滚珠保持架5、滑座6和条形板簧7，使得制动滚柱2与固定楔块4分别位于导轨通道10的左、右两侧，以便与电梯导轨0制动配合。
37.其中，钳体1的第一凹部i的前侧开口，前侧开口对应于制动滚柱2设置导向盖板3，
导向盖板3具有导向槽30；制动滚柱2的后侧贴合于钳体1的内壁，通过钳体1的内壁实现导向，导向面积大，制动滚柱2的滚动平稳性好；制动滚柱2前侧的轮轴插接于导向槽30以实现导向配合；制动滚柱2活动配合于导向槽30，以与电梯导轨0制动配合或解除制动。另外，钳体1具有与制动滚柱2滚动配合的滚道11，滚道11两侧具有凸肩，相应地，制动滚柱2为中间凸两侧凹的结构，两侧凹与钳体的两个凸肩导向接触并可沿其中导向轨迹向上运动而接触导轨；滚道11用于对制动滚柱2提供支撑，保证制动滚柱2处于滚动状态，相对于制动滚柱的滑动状态而言，磨损更小，寿命更长。其中，制动滚柱2的中凸部位结构可以为圆柱、腰突或分段组合结构，其表面可以滚花、开槽或其他增大摩擦的方式，以提高自锁可靠性。
38.固定楔块4沿导轨通道方向的两端，即固定楔块的上端和下端分别抵接于钳体的第二凹部ii的顶壁和安装于钳体的第二凹部ii的底壁的位移复位机构。固定楔块4通过条形板簧7抵接于钳体的第二凹部ii的右侧壁，条形板簧7位于固定楔块4背向制动滚柱的一侧，即条形板簧7位于固定楔块4的右侧；其中，条形板簧7的上、下两端分别抵接于钳体，条形板簧7的其余部分对应的钳体位置镂空，保证条形板簧7足够的形变量。
39.另外，固定楔块4与条形板簧7之间设置滑座6，固定楔块4滑动配合于滑座6，减小安全钳的复位力以及复位稳定性。其中，固定楔块4与滑座6之间的滑动接触面为斜面。
40.本实施例的固定楔块4与滑座6之间还设置滚珠保持架5，进一步减小安全钳的复位力以及复位稳定性。
41.本实施例的钳体1的第二凹部ii的前侧开口，前侧开口对应于固定楔块4、滚珠保持架5、滑座6、条形板簧7设置右盖板8，右盖板8具有导向限位槽80，滑座6具有与导向限位槽80导向配合的导向销60，以对滑座6沿垂直于导轨通道的方向(即水平方向)活动导向以及限位(即竖直方向限位)。
42.本实施例的位移复位机构的设计，既能降低安全钳的复位力，又能在安全钳复位之后，对固定楔块沿导轨通道方向的位移进行复位。具体地，位移复位机构包括导柱12和压缩弹簧13，导柱12的上端具有同轴的凸台120，凸台的直径大于导柱12的直径，以便安装压缩弹簧；凸台120抵接于固定楔块4的底部，导柱12的下端贯穿钳体的第二凹部的底壁的贯通孔100；压缩弹簧13套设于导柱12之外，压缩弹簧14的上下两端分别抵接于凸台120和钳体的第二凹部ii的底壁。其中，导柱12联动配合于固定楔块4，以沿导轨通道的延伸方向活动，即导柱12活动配合于钳体的第二凹部的底壁的贯通孔100。
43.本实施例的电子触发件l用于驱动制动滚柱2实现制动。具体地，电子触发件l通过杠杆机构驱动制动滚柱2，本实施例的电子触发件l采用电磁铁，安装于钳体1的左侧壁的侧部。
44.本实施例的杠杆机构包括转动件15和转轴16，转轴16固定安装于钳体1的左侧壁的安装槽内，转动件15转动连接于转轴16；当电子触发件l驱动转动件15转动，以联动制动滚柱2活动至与电梯导轨接触制动。其中，电子触发件l的驱动端与制动滚柱2分别位于转动件15的支点的两侧，以便利用杠杆原理，实现以较小的电磁行程而获得较大的制动滚柱的位移。
45.本实施例的转动件15通过无油衬套17转动连接于转轴16，无油衬套17套设于转轴16之外，转动件15固定连接(例如焊接)于无油衬套17的一侧，保证转动件15的转动灵活性。其中，转动件15为平板结构、柱状结构等。
46.另外，本实施例的钳体1的左侧壁的安装槽内还设有对应于转动件15设置的限位件18，用于对转动件15的自由摆动进行限位。
47.本实施例的电子触发式安全钳的制动原理如下：
48.当电磁铁失电，电磁铁的驱动端驱动转动件转动，联动制动滚柱活动至与电梯导轨接触，联动钳体整体左移，使得制动滚柱和固定楔块均与电梯导轨接触制动，此时固定楔块始终抵靠在钳体的第二凹部的顶壁；复位过程中，只需较小的复位力，即可使得固定楔块向下移动，使得固定楔块脱离电梯导轨，移动后的固定楔块在位移复位机构的复位作用下回到原位。
49.实施例2：
50.本实施例的电子触发式安全钳与实施例1的不同之处在于：
51.如图5所示，本实施例的电子触发件l还可以安装在安装于钳体的左侧壁的底部，倾斜安装，直接利用电磁铁的驱动端竖直驱动制动滚柱向上活动，以与电梯导轨接触，也能实现安全钳的触发制动，满足不同应用的需求；
52.其他结构可以参考实施例1。
53.实施例3：
54.本实施例的电子触发式安全钳与实施例1的不同之处在于：
55.如图6所示，本实施例的电子触发件l还可以安装在安装于钳体的左侧壁的底部，电磁铁水平驱动连动架k以驱动制动滚柱2向上活动，与电梯导轨接触，实现水平驱动，也能实现安全钳的触发制动，满足不同应用的需求；
56.其他结构可以参考实施例1。
57.实施例4：
58.本实施例的电子触发式安全钳与实施例1的不同之处在于：
59.滚珠保持架还可以替换为滚柱保持架或减磨块，减小固定楔块滑动的阻力即可；满足不同应用的需求；
60.其他结构可以参考实施例1。
61.实施例5：
62.本实施例的电子触发式安全钳与实施例1的不同之处在于：
63.根据实际应用需求可省略滑座，实现结构多样化，满足不同应用的需求；
64.其他结构可以参考实施例1。
65.以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。