技术特征：
1.一种开箱装置，其特征在于，所述开箱装置包括：机架；第一传动组件、第一安装座、第一吸附固定件，所述第一传动组件设置于所述机架上，所述第一传动组件与所述第一安装座相连，用于驱动所述第一安装座摆动，所述第一吸附固定件设置于所述第一安装座上，用于吸附固定折叠箱子的第一侧面；第二传动组件、第二安装座、第二吸附固定件，所述第二传动组件设置于所述机架上，所述第二传动组件与所述第二安装座相连，用于驱动所述第二安装座摆动，所述第二吸附固定件设置于所述第二安装座上，用于吸附固定折叠箱子的第二侧面。2.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述第一侧面与所述第二侧面的相交位置定义为转动中心轴线，所述第一安装座的摆动中心与所述转动中心轴线间的间距定义为d，d<5cm。3.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一动力转轴、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂；所述第一动力转轴转动地设置于所述机架上，所述第一动力转轴与所述第一连接臂的一端相连，所述第一连接臂另一端与所述第二连接臂的一端转动相连，所述第二连接臂另一端与所述第一安装座的其中一个安装部转动连接；所述第三连接臂的一端与所述机架转动连接，所述第三连接臂的另一端与所述第四连接臂一端转动连接，所述第四连接臂另一端与所述第一安装座另一个安装部转动连接，所述第二连接臂与所述第三连接臂交叉设置并在交叉位置转动连接。4.根据权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，所述第二连接臂包括呈夹角设置并相互连接的第一段与第二段，所述第一段与所述第一连接臂转动相连，所述第二段与所述第一安装座转动相连；所述第三连接臂包括呈夹角设置并相互连接的第三段与第四段，所述第三段与所述机架转动连接，所述第四段与所述第四连接臂转动连接；所述第一段与所述第二段的对接部位通过转动轴和所述第三段与所述第四段的对接部位转动相连；所述机架上设有第一限位部与第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部分别位于所述第一连接臂的相对两侧。5.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第二动力转轴、第一转动臂以及第二转动臂；所述第二动力转轴转动地设置于所述机架上，所述第二动力转轴与所述第一转动臂一端相连，所述第一转动臂另一端与所述第二转动臂一端转动相连，所述第二转动臂另一端与所述第二安装座转动相连，所述第二安装座的一端与所述机架转动相连。6.根据权利要求5所述的开箱装置，其特征在于，所述第二安装座包括第一连接件、与所述第一连接件相连的第二连接件以及与所述第二连接件相连的安装板，所述第一连接件的其中一端与所述机架转动相连，所述第一连接件与所述第二连接件呈夹角设置，所述第二连接件与所述第二转动臂转动相连；所述机架上设有第三限位部与第四限位部，所述第三限位部与所述第四限位部分别位于所述第一转动臂的相对两侧。7.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述开箱装置还包括推动机构，所述推动机构与所述机架相连，用于驱动所述机架移动。8.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述第一吸附固定件为负压吸盘或磁
吸吸盘；所述第二吸附固定件为负压吸盘或磁吸吸盘。9.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述第一吸附固定件位置可调地设置于所述第一安装座上；所述第二吸附固定件位置可调地设置于所述第二安装座上；和/或，所述机架上设有第三传动组件、转动杆以及打耳摆臂，所述第三传动组件与所述转动杆相连，所述转动杆与所述打耳摆臂相连。10.一种开装封一体机，其特征在于，所述开装封一体机包括如权利要求1至9任一项所述的开箱装置。11.一种开箱方法，其特征在于，采用了如权利要求1至9任一项所述的开箱装置，包括如下步骤：通过所述第一吸附固定件吸附固定所述第一侧面；驱动所述第二安装座转动，带动所述第二吸附固定件吸附固定所述第二侧面；驱动所述第一安装座转动，带动所述第一侧面转动，同时使所述第二吸附固定件吸附固定住所述折叠箱子。
技术总结
本发明涉及一种开装封一体机、开箱装置与方法，开箱装置包括：机架、第一传动组件、第一安装座、第一吸附固定件、第二传动组件、第二安装座以及第二吸附固定件。第一传动组件设置于机架上，第一传动组件与第一安装座相连，用于驱动第一安装座摆动，第一吸附固定件设置于第一安装座上，用于吸附固定折叠箱子的第一侧面。第二传动组件设置于机架上，第二传动组件与第二安装座相连，用于驱动第二安装座摆动，第二吸附固定件设置于第二安装座上，用于吸附固定折叠箱子的第二侧面。能实现折叠箱子的自动化开箱操作，无需人工手动操作，工作效率较高，能降低人力成本。能降低人力成本。能降低人力成本。
技术研发人员：何昆 严洁波 张志平 陆志强 何敏
受保护的技术使用者：广州市赛康尼机械设备有限公司
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2022/10/13