一种汽车零部件转运装置及其方法

1.本发明涉及汽车零部件生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车零部件转运装置及其方法。


背景技术：

2.汽车零部件在进行加工的过程中，对于质量较大的零部件，人工进行转运耗费人力过大，并且稍有不慎则有坠落风险，专利申请号为cn202110322666.9的中国专利提供了一种汽车零部件加工作业平台，作业人员在进行加工作业时，可以将待加工的汽车零部件固定于纵向调整台上，并通过滑移调节横向调整台和纵向调整台在加工台面上位置的方式，实现精准加工的目的，同时降低作业人员的操作难度。
3.但是，本技术人发现现有技术至少存在以下问题：
4.在对零件进行抓取放置时，由于汽车零部件重量较大，且与平台之间无缓冲，容易造成汽车零部件内部震动，从而导致一些精密零部件损坏。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种汽车零部件转运装置及其方法，以解决在对零件进行抓取放置时，由于汽车零部件重量较大，且与平台之间无缓冲，容易造成汽车零部件内部震动，从而导致一些精密零部件损坏的问题。
6.基于上述目的，本发明提供了一种汽车零部件转运装置，包括承载台，承载台上方安装有可移动的机械爪，所述承载台下方安装有承载箱，承载箱中开设有容置腔，容置腔中灌入有水，容置腔中安装有上下浮动的浮板，容置腔中还安装有对浮板进行托底的托板，浮板底部连接有连接柱，连接柱向下延伸穿过所述托板，连接柱底端连接有气囊，气囊为浮板提供浮力，所述托板上嵌设有按压开关，按压开关与所述机械爪电性连接，托板上还安装有位置调节组件，控制浮板浮台位置，所述浮板至少具有第一位置与第二位置，第一位置状态下浮板不受压力，第二位置状态下，浮板底面与托板相抵持，当浮板处于第一位置状态下，按压开关触发发送电信号至机械爪，机械爪悬停，浮板在浮力作用下自第二位置移动至第一位置。
7.可选的，所述托板中开设有安装腔，位置调节组件包括驱动电机，驱动电机安装于安装腔中，驱动电机动力连接有旋转轴，所述托板下方还开设有调节槽，旋转轴安装于调节槽中，旋转轴上安装有凸轮，凸轮转动驱动气囊上下移动。
8.可选的，所述气囊上方安装有连接板，连接板与所述连接柱固定连接。
9.可选的，所述气囊连接有充气管，充气管连接有气泵，所述承载箱外壁上安装有防护壳，气泵安装于防护壳中。
10.可选的，所述承载箱的内壁上开设有导向槽，所述浮板两侧安装有，嵌设于导向槽中，沿着导向槽移动对浮板上下移动进行导向。
11.可选的，所述导向槽底壁上开设有弹性腔，弹性腔中阵列安装有多组复位弹簧，复
位弹簧连接有摩擦片，摩擦片安装于导向槽中，摩擦片与所述相抵持，摩擦片与之间的弹力在最高位置与最低位置达到最大，在中部达到最小。
12.可选的，所述承载台上安装有支架，支架上安装有顶板，顶板上开设有移动口，顶板上方安装有驱动丝杠，驱动丝杠上适配安装有丝杠滑块，丝杠滑块下方安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端连接有机械爪。
13.一种汽车零部件转运装置的转运方法，包括如下步骤：
14.步骤一：机械爪记录汽车零部件脱离浮台时的悬停位置；
15.步骤二：位置调节机构驱动浮台到达位于第一位置与第二位置之间的待机位置；其中，第一位置状态下浮台不承载汽车零部件，第二位置状态下，浮台承载汽车零部件；
16.步骤三：机械爪抓取汽车零部件达到悬停位置停止，位置调节机构调节浮台自待机位置移动至第一位置。
17.本发明的有益效果：通过在承载台下方设置承载箱，并在承载箱中灌入水，承载箱上嵌设有漂浮的浮板，浮板底部设有托底的托板，托板与浮板之间具有一定距离，浮板至少具有第一位置与第二位置，第一位置状态下浮板不受压力，第二位置状态下，浮板底面与托板相抵持，当浮板处于第一位置状态下，按压开关触发发送电信号至机械爪，机械爪悬停，浮板在浮力作用下自第二位置移动至第一位置，从而使得汽车零部件底面与浮板上表面缓慢接触，接触后，浮板承载着汽车零部件克服浮力缓慢下降，从而减少震荡，降低精密汽车零部件损坏的概率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例一种汽车零部件转运装置的示意图；
20.图2为图1中a部分的局部放大示意图；
21.图3为本发明实施例一种汽车零部件转运装置的示意图；
22.图4为本发明实施例一种汽车零部件转运装置的承载箱内部示意图。
23.图中标记为：
24.101、承载台；102、支架；103、顶板；104、移动口；105、驱动丝杠；106、丝杠滑块；107、电动伸缩杆；108、机械爪；109、支撑腿；201、承载箱；202、容置腔；203、防护壳；204、托板；205、安装腔；206、驱动电机；207、凸轮；208、旋转轴；209、按压开关；301、浮板；302、连接柱；303、连接板；304、气囊；305、充气管；306、气泵；401、导向槽；402、摩擦片；403、弹性腔；404、复位弹簧。
具体实施方式
25.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
26.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发
明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
27.本说明书提供一种或多种具体实施例，如图1、图3和图4所示，一种汽车零部件转运装置，包括承载台101，承载台101底部安装有支撑腿109，承载台101上方安装有可移动的机械爪108，所述承载台101下方安装有承载箱201，承载箱201中开设有容置腔202，容置腔202中灌入有水，容置腔202中安装有上下浮动的浮板301，容置腔202中还安装有对浮板301进行托底的托板204，浮板301底部连接有连接柱302，连接柱302向下延伸穿过所述托板204，连接柱302底端连接有气囊304，气囊304为浮板301提供浮力，所述托板204上嵌设有按压开关209，按压开关209与所述机械爪108电性连接，托板204上还安装有位置调节组件，控制浮板301浮台位置，所述浮板301至少具有第一位置与第二位置，第一位置状态下浮板301不受压力，第二位置状态下，浮板301底面与托板204相抵持，当浮板301处于第一位置状态下，按压开关209触发发送电信号至机械爪108，机械爪108悬停，浮板301在浮力作用下自第二位置移动至第一位置。在进行使用时，汽车零部件放置于浮板301上，浮板301位于第二位置，对汽车零部件进行加工时，机械爪108抓取汽车零部件，在抓取过程中，浮板301随着汽车零部件一同上移，自第二位置上浮至第一位置，当浮板301到达第一位置时，按压开关209与气囊304接触触发，机械爪108纪录此时的位置，当汽车零部件加工完成后，位置调节组件调节浮板301位于第一位置与第二位置之间，机械爪108抓取汽车零部件放回浮板301上时，机械爪108到达纪录位置时，位置调节组件调节浮板301在浮力作用下，自第二位置上浮至第一位置并与汽车零部件接触，之后机械爪108松开，浮板301承载着汽车零部件克服浮力向下移动，直至浮板301到达第二位置，能够有效的减轻汽车零部件与浮板301之间的碰撞，降低精密汽车零部件损坏的概率。
28.在一些可选的具体实施例中，如图3和图4所示，所述托板204中开设有安装腔205，位置调节组件包括驱动电机206，驱动电机206安装于安装腔205中，驱动电机206动力连接有旋转轴208，所述托板204下方还开设有调节槽，旋转轴208安装于调节槽中，旋转轴208上安装有凸轮207，凸轮207转动驱动气囊304上下移动。在进行使用时，通过驱动电机206驱动旋转轴208旋转，旋转轴208旋转带动凸轮207旋转，凸轮207旋转驱动气囊304上下移动，从而带动浮板301上下移动。
29.在一些可选的具体实施例中，如图3和图4所示，所述气囊304上方安装有连接板303，连接板303与所述连接柱302固定连接。使得浮板301的上下浮动更加的稳定。
30.在一些可选的具体实施例中，如图3和图4所示，所述气囊304连接有充气管305，充气管305连接有气泵306，所述承载箱201外壁上安装有防护壳203，气泵306安装于防护壳203中。在进行使用时，气泵306通过充气管305对气囊304进行充放气，从而改变气囊304的浮力，适用于不同重量的汽车零部件。
31.在一些可选的具体实施例中，如图2所示，所述承载箱201的内壁上开设有导向槽
401，所述浮板301两侧安装有307，307嵌设于导向槽401中，307沿着导向槽401移动对浮板301上下移动进行导向。在进行使用时，307对浮板301的上下移动进行导向，提升浮板301移动的稳定性。
32.在一些可选的具体实施例中，如图2所示，所述导向槽401底壁上开设有弹性腔403，弹性腔403中阵列安装有多组复位弹簧404，复位弹簧404连接有摩擦片402，摩擦片402安装于导向槽401中，摩擦片402与所述307相抵持，摩擦片402与307之间的弹力在最高位置与最低位置达到最大，在中部达到最小。当浮板301上下移动时，307与摩擦片402接触摩擦，可以提供阻尼，并且浮板301越接近第一位置与第二位置时，其阻尼越大，使得浮板301缓慢到达第一位置与第二位置，减轻震荡。
33.在一些可选的具体实施例中，如图1所示，所述承载台101上安装有支架102，支架102上安装有顶板103，顶板103上开设有移动口104，顶板103上方安装有驱动丝杠105，驱动丝杠105上适配安装有丝杠滑块106，丝杠滑块106下方安装有电动伸缩杆107，电动伸缩杆107输出端连接有机械爪108。在进行使用时，通过驱动丝杠105驱动丝杠滑块106横向移动，并通过电动伸缩杆107控制机械爪108上下移动。
34.本发明还提供一种汽车零部件的转运方法，包括：
35.步骤一：机械爪记录汽车零部件脱离浮台时的悬停位置；
36.步骤二：位置调节机构驱动浮台到达位于第一位置与第二位置之间的待机位置；其中，第一位置状态下浮台不承载汽车零部件，第二位置状态下，浮台承载汽车零部件；
37.步骤三：机械爪抓取汽车零部件达到悬停位置停止，位置调节机构调节浮台自待机位置移动至第一位置。
38.步骤四：浮台到达第一位置时，机械爪将汽车零部件放置于浮台上。
39.本发明的工作原理：在进行使用时，汽车零部件放置于浮板301上，浮板301位于第二位置，对汽车零部件进行加工时，机械爪108抓取汽车零部件，在抓取过程中，浮板301随着汽车零部件一同上移，自第二位置上浮至第一位置，当浮板301到达第一位置时，按压开关209与气囊304接触触发，机械爪108纪录此时的位置，当汽车零部件加工完成后，位置调节组件调节浮板301位于第一位置与第二位置之间，机械爪108抓取汽车零部件放回浮板301上时，机械爪108到达纪录位置时，位置调节组件调节浮板301在浮力作用下，自第二位置上浮至第一位置并与汽车零部件接触，之后机械爪108松开，浮板301承载着汽车零部件克服浮力向下移动，直至浮板301到达第二位置，能够有效的减轻汽车零部件与浮板301之间的碰撞，降低精密汽车零部件损坏的概率。
40.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
41.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。