一种电磁吸盘及其起吊方法与流程

1.本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种电磁吸盘及其起吊方法。


背景技术：

2.起重设备专用电磁吸盘又名起重电磁铁、电磁起重器，主要用于冶金、矿山、机械、交通运输等行业吊运钢铁等导磁性物料，也用作电磁机械手，夹持钢铁等导磁性物料，适用于搬运铸铁锭、钢球及各种废钢。
3.现有的电磁吸盘在吊运的过程中，由于有的待吊装工件的表面变形，使待吊装工件与电磁吸盘贴合不够紧密，容易造成电磁吸盘抓取失败的情况，并且即使电磁吸盘将待吊装工件抓取后，由于电磁吸盘与待吊装工件表面贴合不紧密，使电磁吸盘的吸取力减弱，工件容易掉落，存在一定的安全隐患。
4.因此，亟待需要一种电磁吸盘来解决现有技术中的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电磁吸盘及其起吊方法，能够解决现有技术中由于电磁吸盘与待吊装工件表面贴合不紧密，电磁吸盘对待吊装工件吸附力低，造成抓取失败或者在吊装过程存在安全隐患的问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种电磁吸盘，包括
8.吸盘和安装板；
9.连接组件，所述连接组件包括连接杆和弹性件，所述连接杆一端与所述吸盘连接，另一端与所述安装板滑动连接，所述弹性件套设于所述连接杆上，所述弹性件一端与所述吸盘抵接，另一端与所述安装板抵接。
10.可选地，所述吸盘组件还包括第一检测组件，所述第一检测组件被配置为检测待吊装工件是否存在。
11.可选地，所述吸盘组件还包括第二检测组件，所述第二检测组件被配置为检测所述安装板与所述吸盘的距离是否为预设距离。
12.可选地，所述第二检测组件包括感应开关和感应板，所述感应开关设置于所述安装板上，所述感应板设置于所述吸盘上，所述感应开关被配置为检测到所述感应板后发出反馈信号。
13.可选地，所述感应板与所述吸盘可拆装连接。
14.可选地，所述感应板上设置有安装孔，紧固件穿设所述安装孔后与所述吸盘连接。
15.可选地，所述安装孔为腰型孔。
16.可选地，所述连接组件还包括调节件，所述调节件设置于所述连接杆靠近所述吸盘的一端，所述调节件被配置调节所述弹性件压缩距离的大小。
17.可选地，所述弹性件为弹簧。
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
38.现有的电磁吸盘在待吊装工件表面变形后，电磁吸盘不能和待吊装工件表面紧密贴合，造成电磁吸盘的吸附力减弱，容易出现抓取失败的现象，电磁吸盘的吸附可靠性低。
39.本实施例提供一种电磁吸盘，以该电磁吸盘安装在桁架的z轴驱动机构的驱动端上为例进行说明，如图1所示，该电磁吸盘包括吸盘1、安装板2和连接组件3，吸盘1通过连接组件3安装在安装板2上。连接组件3包括连接杆31和弹性件32，连接杆31一端与吸盘1连接，另一端与安装板2滑动连接，弹性件32套设于连接杆31上，弹性件32一端与吸盘1抵接，另一端与安装板2抵接。在该电磁吸盘使用的过程中，能够保证在吸盘1与待吊装工件的表面抵接后，通过驱动机构继续给电磁吸盘施加压力，使安装板2向靠近吸盘1的方向运动，此时弹性件32被压缩，弹性件32被压缩后在回弹力的作用下对吸盘1施加压力，使吸盘1能够校正待吊装工件表面上凹凸的地方，从而达到吸盘1与待吊装工件紧密贴合的效果，提高吸盘1对待吊装工件的吸附力，从而提高电磁吸盘的吸附的可靠性和安全性。
40.优选地，本实施例中弹性件32为弹簧，弹簧的弹性好，结构简单、成本较低，能够很好的将驱动机构的驱动力传递给吸盘1，使吸盘1对待吊装工件的表面的凹凸不平处进行校正，保证吸盘1与待吊装工件的表面紧密贴合。
41.具体地，本实施例中设置有多个连接组件3，多个连接组件3均匀地且间隔设置在安装板2和吸盘1之间，保证安装板2向下运动的过程中受力平衡，同时保证了施加在吸盘1上的力平衡，保证吸盘1能够将待吊装工件凹凸不平的表面预压成平面，提高待吊装工件与吸盘1的接触面积，从而一步提高吸盘1的吸附力。
42.优选地，如图2所示，吸盘1组件还包括第一检测组件4，第一检测组件4用于检测待吊装工件是否存在，即在吸盘1移动到待吊装工件的位置后，第一检测组件4先检测待吊装工件是否存在，当待吊装工件存在时，第一检测组件4才会发出搬运信号，从而完成对待吊装工件的搬运，第一检测组件4没有检测到待吊装工件时，电磁吸盘将复位或者移动到下一工位，该第一检测组件4的设置，减少了电磁吸盘无效的搬运过程，极大的提高了电磁吸盘的搬运效率。
43.需要说明的是，该第一检测组件4为感应式接近传感器，该感应式接近传感器为现有技术中成熟的技术手段，在此不在赘述。
44.可选地，如图2所示，感应式接近传感器设置在吸盘1靠近待吊装工件的一侧，两个感应式接近传感器分别设置在吸盘1的两端，能够提高感应式接近传感器的检测范围和检测精度，防止误检。在其他实施例中，也可以设置多个感应式接近传感器，多个感应式接近传感器均布在吸盘1上或者设置在吸盘1的侧壁上，感应式传感器的设置位置可以根据实际
工况进行相应的变动，在此对感应式接近传感器的设置位置不作具体限定。
45.可选地，如图1所示，吸盘1组件还包括第二检测组件5，第二检测组件5用于检测驱动机构驱动安装板2向下运动时，安装板2是否运动到距离吸盘1的预设距离的位置。第二检测组件5的设置能够使驱动机构施加与待吊装工件厚度相匹配的预压力，防止施力过度造成待吊装工件损坏，或者施力不够，吸盘1与待吊装工件贴合不紧密的情况发生。
46.进一步地，第二检测组件5包括感应开关51和感应板52，感应开关51设置于安装板2上，感应板52设置于吸盘1上，感应开关51用于检测到感应板52后发出反馈信号，使驱动机构停止对安装板2进行驱动，此时电磁吸盘进行后续的搬运工作。
47.可选地，感应板52与吸盘1可拆装连接，方便感应板52的安装和拆卸。
48.进一步地，感应板52上设置有安装孔521，紧固件53穿设安装孔521后与吸盘1连接，本实施例中该紧固件53为螺栓，通过螺栓将感应板52固定在吸盘1上，能够保证吸盘1与感应板52连接的紧固性。
49.优选地，连接组件3还包括调节件33，调节件33设置于连接杆31靠近吸盘1的一端，调节件33用于调节弹簧压缩距离的大小。具体地，本实施例中的调节件33为螺母，连接杆31为螺纹杆，螺纹杆一端与吸盘1固定连接，另一端与安装板2滑动连接，螺母与螺纹杆螺纹连接且设置在螺纹杆靠近吸盘1的一端，弹簧一端抵接在螺母上，另一端抵接在安装板2上，通过旋转螺母使螺母向上移动，将弹簧压缩，此时桁架的z轴驱动机构想要驱动安装板2运动到距离吸盘1的预设距离的位置，就需要更大的驱动力来克服弹簧的弹力，才能使安装板2运动至距离吸盘1预设距离的位置，触发感应开关51，完成对待吊装件的搬运动作。该螺母向上调节时能够增加吸盘1与待吊装工件之间的压力，螺母向下调节时，能够减小吸盘1和待吊装工件之间的压力。
50.优选地，本实施例中的安装孔521为腰型孔，方便通过腰型孔来调节感应开关51与感应板52最上端之间的距离，具体地，感应开关51与感应板52最上端之间的距离，可以根据弹簧的压缩程度进行适当的调节。
51.如图3所示，本实施例还提供了一种电磁吸盘的起吊方法，包括上述的电磁吸盘，该吊装方法包括：
52.首先将电磁吸盘移动至待吊装工件的位置，使待吊装工件位于第一检测组件4的检测范围内。
53.然后，第一检测组件检测工位上是否存在待吊装工件。
54.如果第一检测组件4检测到待吊装工件存在，驱动机构则驱动吸盘1与待吊装工件的表面贴合，然后继续施加驱动力，使安装板2向靠近吸盘1的方向运动，直到安装板2运动到第二检测组件5的感应开关51感应到感应板52为止，此时停止驱动机构继续驱动力，启动电磁吸盘完成对待吊装工件的抓取和搬运。
55.如果在将电磁吸盘移动到待吊装工件的位置时，第一检测组件4未检测到待吊装工件的存在，则将电磁吸盘复位或移动至下一工位。
56.该电磁吸盘的吊装方法，通过第一检测组件4检测吊装工位上是否有待吊装的工件，防止电磁吸盘作无效的搬运动作，极大的提高了电磁吸盘的搬运效率。
57.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。