一种蓬松包装袋的接收堆叠方法与流程

本发明涉及包装袋生产，具体涉及一种蓬松包装袋的接收堆叠方法。

背景技术：

1、传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎包装袋，需要涉及到包装袋的接收堆叠。

2、本发明的申请人在先申请了一件cn202221036322.8的中国专利，该专利公开了一种防散料的包装袋接收叠放装置。该专利中，包装袋在接收杆上堆叠，当接收杆上接收的包装袋达到设定数值时，将接收杆上堆叠的包装袋转移至下方的储料盒内，然后再使用夹取机构将储料盒内的包装袋夹出。

3、上述在先专利虽然能够顺利实现包装袋的接收、堆叠、转移，但是对于某些较为蓬松的包装袋，例如中封袋，仍然存在一定的不足。原因是中封袋等蓬松包装袋制备出来后由于混入空气等原因，单个厚度较大，甚至单个包装袋的厚度能达到1-2厘米，堆叠后非常蓬松，导致堆叠高度较高并且极易散乱，对后续夹取等操作非常不利。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种蓬松包装袋的接收堆叠方法，能够使蓬松包装袋的堆叠更为紧密，减小蓬松包装袋的堆叠高度以及散乱风险。

2、为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

3、本发明公开了一种蓬松包装袋的接收堆叠方法，其包括以下步骤：

4、(1)包装袋在水平设置的接收杆上堆叠；

5、(2)将接收杆上堆叠的包装袋转移至下方的储料盒内；

6、(3)接收杆下降至储料盒内下压储料盒内的包装袋；

7、(4)步骤(1)至(3)运行n次，n≥1；当储料盒内的包装袋达到设定数值时，使用夹取机构将储料盒内的包装袋夹出。

8、作为优选的技术方案，所述步骤(2)中，将接收杆上堆叠的包装袋转移至下方的储料盒内的方法为：将接收杆穿过储料盒侧面的空隙下降至储料盒内，然后接收杆水平移动或储料盒水平移动，使接收杆从储料盒侧面的空隙中抽出，接收杆上的包装袋转移至储料盒内。

9、本发明的有益效果：

10、本发明在接收、堆叠、转移包装袋的同时，增加了接收杆下降至储料盒内下压储料盒内的包装袋的步骤，起到压实包装袋垛堆的作用，使蓬松包装袋的堆叠更为紧密，减小了蓬松包装袋的堆叠高度以及散乱风险。

技术特征：

1.一种蓬松包装袋的接收堆叠方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的蓬松包装袋的接收堆叠方法，其特征在于：所述步骤(2)中，将接收杆上堆叠的包装袋转移至下方的储料盒内的方法为：将接收杆穿过储料盒侧面的空隙下降至储料盒内，然后接收杆水平移动或储料盒水平移动，使接收杆从储料盒侧面的空隙中抽出，接收杆上的包装袋转移至储料盒内。

技术总结
本发明公开了一种蓬松包装袋的接收堆叠方法，其包括以下步骤：(1)包装袋在水平设置的接收杆上堆叠；(2)将接收杆上堆叠的包装袋转移至下方的储料盒内；(3)接收杆下降至储料盒内下压储料盒内的包装袋；(4)步骤(1)至(3)运行N次，N≥1；当储料盒内的包装袋达到设定数值时，使用夹取机构将储料盒内的包装袋夹出。本发明在接收、堆叠、转移包装袋的同时，增加了接收杆下降至储料盒内下压储料盒内的包装袋的步骤，起到压实包装袋垛堆的作用，使蓬松包装袋的堆叠更为紧密，减小了蓬松包装袋的堆叠高度以及散乱风险。

技术研发人员：包成云,贺军鑫,张海涛,李博,冉浩
受保护的技术使用者：四川卡库机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15