一种中药饮片自动化取药储存柜的制作方法

本发明涉及中药储存，具体为一种中药饮片自动化取药储存柜。

背景技术：

1、中药饮片是指将中药原材料研磨成细粉后制成的固体剂型药品，它是将中药研磨成粉末，然后压制成片状或细粒状的制剂形式，中药饮片具有药效强、储存方便、服用方便等优点，中药饮片广泛应用于中医药临床诊疗，适用于内服、外用和煎煮等不同的用药方式，中药饮片按不同功效和作用部位分类，可分为清热解毒类、活血化瘀类、补气养血类、理气安胎类、化湿渗滤类等，中药饮片的制作工艺经过研磨、筛分、混匀、压片、烘干等步骤，制作过程中需要选择优质的中药原材料，并严格控制制作工艺和质量标准，以保证中药饮片的药效和品质，中药饮片在中医药临床应用中起到了重要作用，同时也需要在医生指导下进行正确使用，避免不良反应和药物相互作用等问题；

2、现有技术领域内，中药饮片的抓取是通过人工称量进行的，而人工操作受到个体技术水平和操作习惯的影响，容易造成药量的误差，尤其是对于一些需要精确用量的珍贵药材，误差既容易引发不良药效，又容易造成药材的浪费，并且由于中药饮片中的药材的大小不一致和易碎的特性，导致在称量抓取的过程中，容易造成药量的不准确，进而需要多次进行称量，影响抓药效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种中药饮片自动化取药储存柜，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药饮片自动化取药储存柜，包括：外壳、电动密封门、取药机构、存药机构、控制器和蓄电池箱；电动密封门设置在所述外壳的内腔前侧底端中部开口处；取药机构设置在所述外壳的内腔；存药机构所述存药机构的数量为若干个，若干个所述存药机构分别从上至下间隔设置在外壳的内侧左右两端；控制器内嵌在所述外壳的前侧中部，所述控制器和电动密封门电性连接；蓄电池箱内嵌在所述外壳的前侧左下角，所述蓄电池箱和控制器电性连接。

3、优选的，所述取药机构包括：底座架、第一导轨组件、安装板、电动伸缩杆、取药盒、安装框架、双轴移动模块和多级伸缩模块；底座架沿前后方向设置在所述外壳的内腔底部，所述底座架的前侧延伸进电动密封门的内侧；所述第一导轨组件的数量为两个，两个所述第一导轨组件分别沿前后方向设置在底座架的顶部左右两侧；安装板沿左右方向设置在左右两侧第一导轨组件的滑块顶部；电动伸缩杆沿前后方向设置在底座架的顶部且位于左右两个第一导轨组件的内侧，所述电动伸缩杆的伸缩端与安装板的底端固定连接，所述电动伸缩杆和控制器电性连接；所述取药盒的数量为两个，两个所述取药盒分别能够拆卸的卡接在安装板的顶部左右两侧；安装框架安装在所述底座架的后侧；双轴移动模块设置在所述安装框架的后侧，所述双轴移动模块和控制器电性连接；多级伸缩模块沿前后方向设置在所述双轴移动模块的移动端，所述多级伸缩模块和控制器电性连接。

4、优选的，所述取药机构还包括：安装座、槽体架、槽体外壳、第一电推杆、通槽、密封板和第二电推杆；安装座设置在所述多级伸缩模块的伸缩端前侧；槽体架通过支架设置在安装座的前侧顶部；槽体外壳插接在所述槽体架的内侧；第一电推杆设置在所述安装座的后侧，所述第一电推杆的伸缩端延伸至安装座的前侧并与槽体外壳的后侧固定连接，所述第一电推杆和控制器电性连接；通槽开设在所述槽体架内腔后端并与槽体架的外壁后侧相通；密封板插接在所述通槽的内腔；第二电推杆通过支架设置在所述槽体架的后端，所述第二电推杆的伸缩端贯穿通槽的内腔并与密封板的后端固定连接，所述第二电推杆和控制器电性连接。

5、优选的，所述取药机构还包括：第二导轨组件、存储料斗、第三电推杆、连接架和称重模块；所述第二导轨组件的数量为两个，两个所述第二导轨组件分别沿前后方向设置在槽体架的顶部左右两侧；存储料斗设置在左右两个第二导轨组件的滑块顶部；所述第三电推杆的数量为两个，两个所述第三电推杆分别沿前后方向设置在槽体架的左右两侧，所述第三电推杆和控制器电性连接；所述连接架的数量为两个，两个所述连接架分别设置在左右两个第三电推杆的伸缩端前侧，两个所述连接架分别和存储料斗的左右两侧底端固定连接；称重模块设置在所述安装座的前侧底部，所述称重模块和控制器电性连接。

6、优选的，所述存药机构包括：抽拉式导轨架、框体、前挡板、前挡板、第一手动调节架、第一储药罐和输送机；抽拉式导轨架固定安装在所述外壳的内侧；框体设置在所述抽拉式导轨架的伸缩端内侧；前挡板设置在所述框体的前侧且嵌入的位于外壳的前侧开口处；第一手动调节架固定安装在所述框体的内侧外端后侧；第一储药罐安装在所述第一手动调节架的内侧；输送机固定安装在所述第一储药罐的内腔底部，所述输送机和控制器电性连接。

7、优选的，所述存药机构还包括：第二手动调节架、第二储药罐、第四电推杆、底部斗和连接杆；第二手动调节架固定安装在所述框体的内侧外端前侧；第二储药罐设置在所述第二手动调节架的内侧；所述第四电推杆的数量为两个，两个所述第四电推杆分别设置在第二储药罐的前后两侧，所述第四电推杆和控制器电性连接；所述底部斗的数量为两个，两个所述底部斗分别通过销轴转动连接在第二储药罐的底部左右两侧；所述连接杆的数量为两组，每组所述连接杆的数量为两个，两组连接杆一端分别通过销轴转动连接在第四电推杆的伸缩端，两组所述连接杆另一端分别与左右两个底部斗的左右两侧前后两端通过销轴转动连接；其中，所述第二储药罐的前后两侧分别设置有遮挡组件。

8、优选的，通过所述第四电推杆缩短驱动连接杆一端向上移动，在连接杆配合下驱动两侧底部斗以与第二储药罐销轴转动连接处为轴向上翻转，两侧底部斗解除对第二储药罐内腔底部密封。

9、优选的，所述遮挡组件包括：支撑座、侧挡板和第五电推杆；支撑座固定安装在所述第二储药罐的侧壁；侧挡板通过销轴转动连接在所述支撑座的外侧底端；第五电推杆一端通过销轴转动连接在所述支撑座的内侧顶端，所述支撑座的另一端与侧挡板的外侧通过销轴转动连接，所述第五电推杆和控制器电性连接。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、通过第四电推杆缩短驱动连接杆一端向上移动，在连接杆配合下驱动两侧底部斗以与第二储药罐销轴转动连接处为轴向上翻转，两侧底部斗解除对第二储药罐内腔底部密封，第五电推杆伸长驱动侧挡板以与支撑座销轴转动连接处为轴向内侧转动，使大块药材饮片从第二储药罐内腔沿底部斗和侧挡板构成的斗体进通过存储料斗进入至槽体外壳内腔，输送机将第一储药罐内部碎料药材通过存储料斗进入至槽体外壳内部，以填补缺少的部分药材。

12、2、通过第二电推杆驱动密封板将存储料斗内腔底部密封，第三电推杆驱动连接架移动至前侧，使存储料斗内部多余药材饮片分别倒回至第一储药罐或第二储药罐内部，槽体外壳内部药材倒入至取药盒内部，电动伸缩杆伸长驱动安装板，使取药盒移动出底座架内腔，使用者从安装板表面取下取药盒将药材取走。

13、综上所述，本发明优化现有的中药饮片抓取方式，引入自动化设备辅助中药饮片抓取和称量过程，提高药材的抓取效率，并且能够进行大小药材的分别抓取称量进行互补，严格按照处方和标准用量对药材进行抓取，减少人为误差，提高药量准确性，避免药材的浪费。