一种多功能堆垛机的制作方法

本发明属于堆垛机，具体涉及一种多功能堆垛机。

背景技术：

1、在现代物流系统中，自动化立体仓库成为了迅速发展的主力军，自动化立体仓库是一种利用空间上的多层储存物品的仓库系统，主要由货架、输入系统、输出系统、存取系统组成。目前在自动化立体仓库中用于存取的设备多为堆垛机、穿梭车等。

2、发明人发现现有的货架为了存取方便，都采用货架间隔分布的形式，用于人工行走穿插，好便于对货物的存取，这样就很容易导致了过道空间的浪费，从而导致原本空间内对货物的存储量减少，而且现有的货架在对货物进行堆垛的时候，货架功能单一，只能人工进行摆放或者利用叉车将货物进行存取，这样就导致十分的麻烦，而且整体效率低下。

3、于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多功能堆垛机，以期达到更具有实用价值的目的。

技术实现思路

1、针对现有技术中的至少一个问题，本发明的一个目的在于提供一种多功能堆垛机。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、一种多功能堆垛机，包括用于货物放置的放置板、用于放置板堆放的货架和用于放置板提升输送的提升机构，所述货架为多个，且货架之间相互贴合连接，所述货架从上到下依次设有多个均匀分布的第一板，所述第一板上均设有多个均匀分布且可转动的第一滚轮，所述提升机构包括提升底座、提升输送带、提升板和输送轮，所述提升底座可来回运动的设置在多个货架前方的输入端，所述提升输送带为两个，且提升输送带可转动的设置在提升底座上，所述提升输送带上均设有多组均匀分布且转动连接的提升板，所述输送轮可转动的设置在提升板上，所述放置板底部设有对称分布且用于第一滚轮和输送轮导流输送的导流槽。

4、优选的，所述第一板包括横板和竖板，所述横板为两个，所述竖板为多个，且竖板两端分别与横板固定连接，所述第一滚轮对称分布在两个横板上，所述横板上设有多个第一槽，所述第一槽内设有转动连接的第一轴，所述第一轴与第一滚轮固定连接，相邻所述第一轴之间设有相连接的第一链条。

5、优选的，所述提升板上设有呈一字形分布的提升槽，所述提升槽内设有转动连接的提升轴，所述提升轴与输送轮固定连接，相邻所述提升轴之间设有相连接传动的提升链条，所述第一板端部设有用于输送轮和第一滚轮选择性同步转动的同步机构。

6、优选的，所述同步机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、同步轴、同步箱和旋转杆，所述提升轴上设有固定连接的第一伞齿轮，所述第一板端部均设有同步槽，所述同步槽内设有转动连接的同步箱，所述同步箱与第一轴之间转动连接，所述第一轴上设有固定连接的第二伞齿轮，所述同步箱内设有与第二伞齿轮啮合连接的第三伞齿轮，且同步箱上设有转动连接的同步轴，所述同步轴与第三伞齿轮固定连接，且同步轴另一端设有固定连接且与第一伞齿轮啮合的第四伞齿轮，所述第一板一侧设有可伸缩的旋转杆，所述同步轴上设有滑动连接的套管，所述旋转杆与套管转动连接。

7、优选的，所述提升底座上设有固定连接的固定板，所述提升输送带两端设有可转动的输送轴，所述输送轴与固定板之间转动连接，所述输送轴上均设有第五伞齿轮，所述提升底座上设有转动连接的第一杆，所述第一杆两端设有与第五伞齿轮相啮合的第六伞齿轮，所述提升底座上还设有提升电机，所述提升电机与其中一个输送轴连接。

8、优选的，每个所述第一板上方均设有第二板，所述第二板为两个对称分布，且第二板上均设有多个可正反转动且可伸缩的第二滚轮，上下相邻所述第一滚轮和第二滚轮在同步竖直直线上，所述第二板端部设有用于输送轮和第二滚轮选择性同步转动的同步机构。

9、优选的，所述第二板一侧设有多组回收槽，所述回收槽长度大于放置板长度，且回收槽内均设有多个转动连接的第二管，所述第二管内部为棱柱形槽体，且第二管内设有相匹配且滑动连接的第二轴，所述第二轴与第二滚轮固定连接，相邻所述第二管之间设有相连接的第二链条，所述回收槽一侧设有驱动箱，所述驱动箱内设有滑动且密封连接的驱动板，且驱动箱内设有用于带动驱动板来回运动的第一液压杆，所述回收槽内设有多个第二管与驱动箱相连通的驱动槽，所述驱动槽内填充有同步液。

10、优选的，所述货架上设有多个可转动的联动轴，所述联动轴分别带动第一滚轮和第二滚轮同步转动，且联动轴一端设有转动连接的联动管，上下相邻的所述联动管之间设有相连接的联动链条，所述联动轴上设有呈环形的第一环槽，所述第一环槽内设有多个固定连接的第一齿，所述联动管内设有可伸缩且与第一齿相卡合的第二齿。

11、优选的，所述货架一侧设有第一电机，所述第一电机输出端与其中一个联动管连接，所述货架上设有多个固定连接的调节板，所述调节板中部设有贯穿式调节槽，所述调节槽内壁上设有调节环槽，所述联动管与调节槽之间转动且密封连接，所述联动管上设有贯穿式的顶槽，所述第二齿轮滑动连接在顶槽内，所述调节环槽一侧壁上设有相连通的挤压槽，所述挤压槽内设有滑动且密封连接的挤压板，且挤压槽内设有用于带动挤压板往复运动的第二液压杆，所述挤压槽和调节环槽内均填充有同步液。

12、优选的，所述第一板一侧设有多个贯穿式的缺口槽，所述缺口槽内均设有可上下运动且用于将放置板由第一板输送至第二板上的顶杆。

13、与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

14、将多个货架采用相互连接的方式，能够有效的提高了货架对空间的利用率，提高了货物堆放的数量，而第一滚轮的设计，能够通过第一滚轮的正反转动，实现了货物的自动码放与分离，提高了货物堆放效率，而提升输送带、提升板和输送轮的设计，能够通过提升输送带带动提升板的上升，从而实现了放置板能够自动运动至货架相应的高度位置，而输送轮的转动，能够实现了放置板在提升高度后，能够通过第一滚轮和输送轮的同步转动，自动输送至相应的第一板上，实现了货物的自动输送，同时提升输送带的周期性转动，从而实现了提升板能够周期性实现不同放置板的提升和输送，导流槽的设计，能够有效的限制了放置板在输送时，能够始终保持稳定的方向，提高输送的稳定性。

15、参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

16、针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

17、应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

技术特征：

1.一种多功能堆垛机，其特征在于：包括用于货物放置的放置板、用于放置板堆放的货架和用于放置板提升输送的提升机构，所述货架为多个，且货架之间相互贴合连接，所述货架从上到下依次设有多个均匀分布的第一板，所述第一板上均设有多个均匀分布且可转动的第一滚轮，所述提升机构包括提升底座、提升输送带、提升板和输送轮，所述提升底座可来回运动的设置在多个货架前方的输入端，所述提升输送带为两个，且提升输送带可转动的设置在提升底座上，所述提升输送带上均设有多组均匀分布且转动连接的提升板，所述输送轮可转动的设置在提升板上，所述放置板底部设有对称分布且用于第一滚轮和输送轮导流输送的导流槽。

2.根据权利要求1所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述第一板包括横板和竖板，所述横板为两个，所述竖板为多个，且竖板两端分别与横板固定连接，所述第一滚轮对称分布在两个横板上，所述横板上设有多个第一槽，所述第一槽内设有转动连接的第一轴，所述第一轴与第一滚轮固定连接，相邻所述第一轴之间设有相连接的第一链条。

3.根据权利要求2所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述提升板上设有呈一字形分布的提升槽，所述提升槽内设有转动连接的提升轴，所述提升轴与输送轮固定连接，相邻所述提升轴之间设有相连接传动的提升链条，所述第一板端部设有用于输送轮和第一滚轮选择性同步转动的同步机构。

4.根据权利要求3所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述同步机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、同步轴、同步箱和旋转杆，所述提升轴上设有固定连接的第一伞齿轮，所述第一板端部均设有同步槽，所述同步槽内设有转动连接的同步箱，所述同步箱与第一轴之间转动连接，所述第一轴上设有固定连接的第二伞齿轮，所述同步箱内设有与第二伞齿轮啮合连接的第三伞齿轮，且同步箱上设有转动连接的同步轴，所述同步轴与第三伞齿轮固定连接，且同步轴另一端设有固定连接且与第一伞齿轮啮合的第四伞齿轮，所述第一板一侧设有可伸缩的旋转杆，所述同步轴上设有滑动连接的套管，所述旋转杆与套管转动连接。

5.根据权利要求1所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述提升底座上设有固定连接的固定板，所述提升输送带两端设有可转动的输送轴，所述输送轴与固定板之间转动连接，所述输送轴上均设有第五伞齿轮，所述提升底座上设有转动连接的第一杆，所述第一杆两端设有与第五伞齿轮相啮合的第六伞齿轮，所述提升底座上还设有提升电机，所述提升电机与其中一个输送轴连接。

6.根据权利要求1所述的多功能堆垛机，其特征在于：每个所述第一板上方均设有第二板，所述第二板为两个对称分布，且第二板上均设有多个可正反转动且可伸缩的第二滚轮，上下相邻所述第一滚轮和第二滚轮在同步竖直直线上，所述第二板端部设有用于输送轮和第二滚轮选择性同步转动的同步机构。

7.根据权利要求6所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述第二板一侧设有多组回收槽，所述回收槽长度大于放置板长度，且回收槽内均设有多个转动连接的第二管，所述第二管内部为棱柱形槽体，且第二管内设有相匹配且滑动连接的第二轴，所述第二轴与第二滚轮固定连接，相邻所述第二管之间设有相连接的第二链条，所述回收槽一侧设有驱动箱，所述驱动箱内设有滑动且密封连接的驱动板，且驱动箱内设有用于带动驱动板来回运动的第一液压杆，所述回收槽内设有多个第二管与驱动箱相连通的驱动槽，所述驱动槽内填充有同步液。

8.根据权利要求6所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述货架上设有多个可转动的联动轴，所述联动轴分别带动第一滚轮和第二滚轮同步转动，且联动轴一端设有转动连接的联动管，上下相邻的所述联动管之间设有相连接的联动链条，所述联动轴上设有呈环形的第一环槽，所述第一环槽内设有多个固定连接的第一齿，所述联动管内设有可伸缩且与第一齿相卡合的第二齿。

9.根据权利要求7所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述货架一侧设有第一电机，所述第一电机输出端与其中一个联动管连接，所述货架上设有多个固定连接的调节板，所述调节板中部设有贯穿式调节槽，所述调节槽内壁上设有调节环槽，所述联动管与调节槽之间转动且密封连接，所述联动管上设有贯穿式的顶槽，所述第二齿轮滑动连接在顶槽内，所述调节环槽一侧壁上设有相连通的挤压槽，所述挤压槽内设有滑动且密封连接的挤压板，且挤压槽内设有用于带动挤压板往复运动的第二液压杆，所述挤压槽和调节环槽内均填充有同步液。

10.根据权利要求5所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述第一板一侧设有多个贯穿式的缺口槽，所述缺口槽内均设有可上下运动且用于将放置板由第一板输送至第二板上的顶杆。

技术总结
本发明公开了一种多功能堆垛机，包括放置板、货架和提升机构，货架为多个，且货架之间相互贴合连接，货架设有多个第一板，第一板上均设有多个可转动的第一滚轮，提升机构包括提升底座、提升输送带、提升板和输送轮，提升底座可来回运动的设置在多个货架前方的输入端，提升输送带为两个，且提升输送带可转动的设置在提升底座上，提升输送带上均设有多组均匀分布且转动连接的提升板，输送轮可转动的设置在提升板上，将多个货架采用相互连接的方式，能够有效的提高了货架对空间的利用率，提高了货物堆放的数量，而第一滚轮的设计，能够通过第一滚轮的正反转动，实现了货物的自动码放与分离。

技术研发人员：项卫锋,王池如,储王飞
受保护的技术使用者：安徽宇锋智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15