一种包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置及其码垛方法与流程

1.本发明涉及码放相关技术领域，具体是一种包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置及其码垛方法。


背景技术：

2.香烟的外包装纸盒在制成盒子之前，是印刷厂进行加工的一块印刷完、裁切好的小纸板，这种小纸板是半成品，将一定数量的小纸板堆成一垛，用纸膜带对其进行捆扎，以便于包装、周转及运输。这些烟盒纸板垛转运到香烟生产厂之后，香烟生产设备自动将其制成烟盒并对香烟进行包装。
3.在对香烟的外包装等包装纸盒堆叠后需要进行输送码垛，因此会采用机械手等机械结构将堆叠后的包装纸盒进行抓取，然后转送到托盘上，但在进行码放时，一般需要对需码放的包装纸盒先单列堆叠，再配合夹持机构将单列的包装纸盒进行码放，同时还需要在单层码放后放置隔板等等，现有的操作是通过多个机械分开控制进行，结构复杂，且分开操作，增加了码垛的时长，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置及其码垛方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置，包括：外壳体；输送机构，所述输送机构安装在所述外壳体内，用于将包装纸盒进行输送，且将位于输送前端的多组包装纸盒等距置于固定在所述外壳体上的缓存承接板上；底板，所述底板固定在所述外壳体内，用于放置托盘；夹持机构，所述夹持机构滑动安装在所述外壳体内且位于所述输送机构远离地面的一侧，所述夹持机构由安装在所述外壳体上的水平驱动件驱动运动，用于将所述缓存承接板上的多组包装纸盒抓放至所述托盘上码放；底膜输送机构，所述底膜输送机构安装在所述外壳体内且位于所述输送机构朝向地面的一侧，与所述夹持机构配合将底膜铺设于托盘上。
6.如上所述的包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置：所述包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置还包括多层堆放在所述外壳体内的隔板，当所述托盘上一层包装纸盒码放完成后，所述隔板由所述夹持机构抓取并置于包装纸盒上，以使相邻两层所述包装纸盒分隔。
7.如上所述的包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置：所述输送机构包括：缓存输送组件及主输送组件，所述缓存输送组件朝向地面的一侧设置有转送组件，所述转送组件与升降驱动件连接，所述升降驱动件安装在与所述外壳体固定的底座上，所述转送组件的输送方向与所述缓存输送组件及所述主输送组件的输送方向垂直，用于将所述主输送组件上的包装纸盒转送到缓存输送组件上缓存；还包括拨动件，所述拨动件安装在所述缓存承接板的底部，用于将所述主输送组件上的包装纸盒推送到所述缓存承接板上。
8.如上所述的包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置：所述底座上设置有滑动承接板，
所述滑动承接板远离所述底座的一侧滑动安装有理齐组件，所述理齐组件由安装在所滑动承接板上的伸缩驱动件驱动运动，以将位于所述缓存承接板上的包装纸盒理齐；所述底座上还安装有调节组件，所述调节组件连接所述滑动承接板，用于调节所述理齐组件相对所述缓存承接板的初始距离。
9.如上所述的包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置：所述夹持机构包括承接座，所述承接座与固定在所述外壳体上的至少两个第一导向杆滑动连接，并与所述水平驱动件连接；所述承接座朝向所述隔板的一侧设置有架体结构，所述架体结构远离所述承接座的一侧安装有负压吸附件及对向夹持件，且所述对向夹持件可由安装在所述架体结构上的调节件驱动，以改变对向夹持件的放置位置；所述架体结构朝向所述承接座的一侧与安装在所述承接座上的垂直驱动件连接。
10.如上所述的包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置：所述水平驱动件包括转动安装在所述外壳体内的第一转动轴及第二转动轴，所述第一转动轴及所述第二转动轴的两端分别通过两个输送带转动连接，两个所述输送带与所述承接座的两端固定；所述第二转动轴的一端通过第一传动带与安装在所述外壳体上的第一电机的输出轴转动连接。
11.如上所述的包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置：所述底膜输送机构包括：设置在所述外壳体内的放卷组件及转动安装在所述外壳体上的多个导向辊；还包括牵引组件，所述牵引组件与所述放卷组件同步运动，以将所述放卷组件上的底膜进行牵引输送；所述牵引组件朝向所述底座的一侧设置有切割件，所述切割件安装在所述底座上，用于将所述底膜切割。
12.如上所述的包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置：其中一个所述导向辊的端部安装有测速组件，所述测速组件与所述放卷组件及所述牵引组件建立通讯，用于控制所述放卷组件及所述牵引组件的相对运动速度，以使所述放卷组件及所述牵引组件之间的底膜保持绷紧状态。
13.一种包装纸盒全自动分层堆叠码垛方法，采用所述的包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置，包括以下步骤：将托盘放置于底板上，随后启动水平驱动件驱动夹持机构夹持底膜的一侧，夹持机构配合底膜输送机构将底膜铺设于托盘上，铺设完成后将铺设后的底膜切割；夹持机构夹持一个隔板放置于底膜上，同时输送机构工作将多组包装纸盒排放于缓存承接板上，夹持机构夹持缓存承接板上的多组包装纸盒码放于隔板上；重复夹持机构往复运动，将一层隔板上堆放多列包装纸盒，使得在一层隔板上码放完成，随后重复上述步骤，实现码放工作。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，设置的水平驱动件驱动夹持机构将底膜进行吸引，随后底膜输送机构进行放料，配合夹持机构将底膜铺设于托盘上，输送机构用于将包装纸盒排放于缓存承接板上，随后再通过夹持机构将缓存承接板上的多组包装纸盒夹持到托盘上进行码放，同时配合夹持机构对隔板进行放置，实现包装纸盒的自动化码放，有效的提高了工作效率，实用性强。
附图说明
15.图1为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置的结构示意图；图2为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置的内部结构示意图；图3为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置中夹持机构与水平驱动件的连接状态示意图；图4为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置中夹持机构与水平驱动件的连接状态左视图；图5为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置中夹持机构与水平驱动件另一角度的连接状态示意图；图6为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置中输送机构上堆放包装纸盒后的结构示意图；图7为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置中输送机构上堆放包装纸盒后的另一角度的结构示意图；图8为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置中输送机构的结构示意图；图9为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置中转送组件的结构示意图；图10为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置中转送组件的另一角度的结构示意图；图11为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置中理齐组件的结构示意图；图12为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置中理齐组件另一角度的结构示意图；图13为包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置中底膜输送机构的结构示意图。
16.图中：1、侧板；2、托盘；3、第一连接架；4、底板；5、第一转动轴；6、第一导向杆；7、第一电机；8、第一传动带；9、第二转动轴；10、输送带；11、承接座；12、滚珠螺母；13、第八电机；14、滚珠丝杠；15、第二导向杆；16、第三电机；17、第三传动带；18、安装架；19、连接座；20、承接架；21、第一安装板；22、吸盘；23、隔板；24、第一气缸；25、夹板；26、固定板；27、第二气缸；28、活动连接板；29、第四传动带；30、第二安装板；31、包装纸盒；32、第一输送辊；33、连接齿轮；34、驱动齿轮；35、第四电机；36、主动齿轮；37、第五传动带；38、缓存承接板；39、挡板；40、底座；41、第五电机；42、第二输送辊；43、拨动杆；44、整理杆；45、第二连接架；46、第一支撑板；47、传输带；48、第六电机；49、第六传动带；50、滑架；51、滑轨；52、传动轴；53、第三气缸；54、滑动承接板；55、第四气缸；56、调节滑座；57、齿轮；58、齿条板；59、第三转动轴；60、固定承接板；61、调节轮；62、丝杆；63、螺纹件；64、第七传动带；65、滑块；66、安装座；67、第五气缸；68、第三导向杆；69、放卷辊；70、第七电机；71、第六气缸；72、第二支撑板；73、第一导向辊；74、第二导向辊；75、半齿轮；76、第三导向辊；77、小齿轮；78、测速器；79、第八传动带；80、切割刀；81、压辊；82、压辊架；83、第七气缸；84、转动辊；85、第八气缸。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本技术实施例进行详细阐述。
19.请参阅图1-13，本发明实施例中，一种包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置，包括：外壳体，所述外壳体由两个侧板1配合多个第一连接架3组装而成，以形成一个工作区间，确保在工作过程中减少安全隐患，当然，外壳体也就是常规的外板结构，具体结构及形状等，本发明对此不再进行赘述；输送机构，所述输送机构安装在所述外壳体内，用于将包装纸盒31进行输送，且将位于输送前端的多组包装纸盒31等距置于固定在所述外壳体上的缓存承接板38上；底板4，所述底板4固定在所述外壳体内，用于放置托盘2；夹持机构，所述夹持机构滑动安装在所述外壳体内且位于所述输送机构远离地面的一侧，所述夹持机构由安装在所述外壳体上的水平驱动件驱动运动，用于将所述缓存承接板38上的多组包装纸盒31抓放至所述托盘2上码放；底膜输送机构，所述底膜输送机构安装在所述外壳体内且位于所述输送机构朝向地面的一侧，与所述夹持机构配合将底膜铺设于托盘2上。
20.上述所述的包装纸盒31为堆叠成一定高度的多个包装纸盒31，为了方便描述，本发明将其直接定义为包装纸盒31。
21.当需要进行码放时，设置的水平驱动件驱动夹持机构将底膜进行吸引，随后底膜输送机构进行放料，配合夹持机构将底膜铺设于托盘2上，输送机构用于将包装纸盒31排放于缓存承接板38上，随后再通过夹持机构将缓存承接板38上的多组包装纸盒31夹持到托盘2上进行码放，从而实现包装纸盒31的自动化码放，有效的提高了工作效率，实用性强。
22.所述包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置还包括多层堆放在所述外壳体内的隔板23，当所述托盘2上一层包装纸盒31码放完成后，所述隔板23由所述夹持机构抓取并置于包装纸盒31上，以使相邻两层所述包装纸盒31分隔，以便于后续的取出，且可有效防止过多的包装纸盒31持续叠放导致码放后的包装纸盒31整体稳定性的问题发生。
23.进一步来说，请参阅图6-12，所述输送机构包括：缓存输送组件及主输送组件，所述缓存输送组件朝向地面的一侧设置有转送组件，所述转送组件与升降驱动件连接，所述升降驱动件安装在与所述外壳体固定的底座40上，所述转送组件的输送方向与所述缓存输送组件及所述主输送组件的输送方向垂直，用于将所述主输送组件上的包装纸盒31转送到缓存输送组件上缓存；还包括拨动件，所述拨动件安装在所述缓存承接板38的底部，用于将所述主输送组件上的包装纸盒31推送到所述缓存承接板38上，在初始状态下，将包装纸盒31放置到主输送组件上，通过主输送组件向前输送，并配合拨动件将主输送组件上的包装纸盒31拨动到缓存承接板38上，当夹持机构工作，将缓存承接板38上的多组包装纸盒31抓取进行码垛，此时主输送组件持续工作，当一次码垛完成需要更换托盘时，主输送组件上的包装纸盒31移动到转送组件所处位置后，升降驱动件驱动转送组件突出主输送组件，转送组件运动将主输送组件上的包装纸盒31输送到缓存输送组件上进行缓存，而当新一轮码垛工作开始时，升降组件及转送组件工作将缓存在缓存输送组件上的包装纸盒31反向输送到主输送组件上，使得缓存输送组件上的包装纸盒31重新移动到主输送组件上。
24.上述所述的“向前输送”中的方位词“前”是指包装纸盒31的输送方向。
25.具体的，所述缓存输送组件包括转动安装在所述侧板1上的多个第一输送辊32，且所述第一输送辊32的一端固定有驱动齿轮34，相邻两个驱动齿轮34之间通过转动安装在所述侧板1上的连接齿轮33同步转动，还包括安装在所述侧板1上的至少一个第四电机35，所述第四电机35的输出轴通过第五传动带37与转动安装在所述侧板1上的主动齿轮36的转轴转动连接，所述主动齿轮36与其中一个所述驱动齿轮34啮合，当第四电机35工作时通过第
五传动带37带动主动齿轮36转动，当主动齿轮36转动时带动其中一个驱动齿轮34转动，而当其中一个驱动齿轮34转动时通过连接齿轮33的作用实现多个驱动齿轮34同步同向转动，进而实现多个第一输送辊32同向转动，以实现对置于第一输送辊32上的包装纸盒31水平输送，从而将堆叠好的一组包装纸盒31置于第一输送辊32上后向前输送，当然，第一输送辊32沿其轴线方向必然放置有多组，以提高输送效率。
26.上述所述的第四电机35为正反转电机，当进行缓存时，第四电机35反向转动，以将进入到第一输送辊32上的包装纸盒31向后输送，而当需要将第一输送管32上的包装纸盒进行输送码垛时，第四电机35正向转动，实现第一输送辊32的反向转动，以实现不同的输送需求。
27.优选的，相邻两个所述第一输送辊32之间具有一定间隙，用于转送组件的贯穿，以确保转送组件在升降驱动件的作用下可突出第一输送辊32的上端面，以将第一输送辊32上的包装纸盒31进行纵向输送，此处所述的纵向输送指的是与第一输送辊32输送方向垂直的方向。
28.以上所述的转送组件包括连接所述升降驱动件的多组第一支撑板46，一组所述第一支撑板46设置有两个，且两个第一支撑板46之间转动安装有传输带47，所述传输带47与转动安装在所述第一支撑板46上的传动轴52转动连接，所述传动轴52的一端与安装在其中一个所述第一支撑板46上的第六电机48的输出轴通过第六传动带49转动连接，其中，需要说明的是，一组所述第一支撑板46的整体厚度小于相邻两个第一输送辊32之间的间隙，从而在升降驱动件的作用下可驱动第一支撑板46及与第一支撑板46连接的整体突出第一输送辊32的上端面，以实现转送作用。
29.还需要说明的是，由于包装纸盒31具有一定的长度，因此，本技术设置至少三组第一支撑板46，以实现在转送过程中实现对包装纸盒31的多处顶起，以提高转送时的稳定性。
30.上述所述的升降驱动件包括安装在所述底座40上的滑轨51及滑动安装在所述滑轨51上且与所述多组第一支撑板46固定的滑架50，还包括安装在所述底座40上的至少一个第三气缸53，所述第三气缸53的活动端与所述滑架50固定或抵接，通过设置的第三气缸53伸缩运动时带动滑架50及安装在滑架50上的整体升降运动，以改变传输带47的位置，其中，需要说明的是，所述滑轨51设置有至少两个，且垂直固定在底座40上，所述滑架50卡放于滑轨51上且可在滑轨51上滑动，从而确保滑架50及安装在滑架50上的整体移动的稳定性。
31.再进一步来说，所述主输送组件包括转动安装在所述侧板1上的多个等距设置的第二输送辊42，还包括安装在所述侧板1上的第五电机41，所述第五电机41的输出轴和多个第二输送辊42的连接方式与上述所述的第一输送辊32和第四电机35的连接方式相同，因此本发明对此不再进行赘述。
32.当需要说明的是，第二输送辊42位于第一输送辊32的侧端，由于转送组件需要将第一输送辊32上的包装纸盒31输送到第二输送辊42上，且转送组件的输送方向与第一输送辊32及第二输送辊42的输送方向垂直，因此，多个第一输送辊32与多个第二输送辊42存在重合部分，此处所述的重合部分，是指在同一平面上沿转送组件输送方向具有重合部分，当然，为了实现第一输送辊32上的包装纸盒31输送到第二输送辊42上，所述第一支撑板46的长度等于或略小于第一输送辊32及第二输送辊42之和。
33.具体的，所述拨动件包括固定在所述缓存承接板38底部的安装座66，所述安装座
66的一侧固定有至少两个第三导向杆68，所述第三导向杆68上套设有与之滑动配合的滑块65，所述滑块65朝向所述缓存承接板38的一侧固定有至少两个拨动杆43，所述拨动杆43突出所述缓存承接板38的上端面，所述滑块65还与安装在所述安装座66上的第五气缸67的活动端固定，当需要将第二输送辊42上的包装纸盒31输送到缓存承接板38上时，第五气缸67伸长，以驱动滑块65沿第三导向杆68移动到第二输送辊42接近侧板1的端部，随后第二输送辊42上的包装纸盒31移动到与拨动杆43平齐位置，随后控制第五气缸67收缩，以带动滑块65及拨动杆43带动包装纸盒31沿第二输送辊42的轴向移动，从而将包装纸盒31拨动到缓存承接板38上，如此往复运动，以使得多组包装纸盒31移动到缓存承接板38上，当然，后一个移动到缓存承接板38上的包装纸盒31会挤压前一个包装纸盒31在缓存承接板38上进行位置变换。
34.其中，需要说明的是，与缓存承接板38相对的多个第二输送辊42与所述缓存承接板38的端面接触或存在较小的间隙，且所述缓存承接板38的上端面与所述第二输送辊42的顶部处于同一水平面上，从而确保在包装纸盒31从第二输送辊42上移动到缓存承接板38上时不会受到干涉，确保包装纸盒31的平稳移动。
35.优选的，所述多个第二输送辊42的输送尾端设置有与所述侧板1固定的阻挡板，以防止包装纸盒31从第二输送辊42上掉落。
36.作为本发明的一种实施例，所述底座40上设置有滑动承接板54，所述滑动承接板54远离所述底座40的一侧滑动安装有理齐组件，所述理齐组件由安装在所述滑动承接板54上的伸缩驱动件驱动运动，以将位于所述缓存承接板38上的包装纸盒31理齐，具体的，所述理齐组件包括沿所述缓存承接板38长度方向设置的第二连接架45，所述第二连接架45位于所述缓存承接板38的侧端，且所述第二连接架45的上端等距固定有多个整理杆44，所述伸缩驱动件包括安装在所述滑动承接板54上的第四气缸55，所述整理杆44远离所述第二连接架45的一端突出所述缓存承接板38的上端面，所述第二连接架45的下端与滑动安装在所述滑动承接板54上的两个对称设置的调节滑座56固定连接，所述调节滑座56与第四气缸55的活动端连接，设置的第四气缸55工作时驱动调节滑座56及第二连接架45朝向缓存承接板38或远离缓存承接板38移动，进而带动整理杆44同步移动，当整理杆44朝向缓存承接板38移动时，对缓存承接板38上的包装纸盒31进行整理，整理完毕后，整理杆44远离缓存承接板38，以待下次整理，从而确保后续被夹持的多组包装纸盒31处于平齐状态，方便进行码垛。
37.需要补充说明的是，所述缓存承接板38上还固定有挡板39，挡板39可对缓存承接板38上的包装纸盒31一侧进行阻挡，从而配合整理杆44对包装纸盒31进行整理，确保理齐效果。
38.优选的，两个所述调节滑动座56的相对侧转动安装有第三转动轴59，所述第三转动轴59上固定有齿轮57，所述齿轮57与固定在所述滑动承接板54上的齿条板58啮合，当调节滑动座56移动时，齿轮57与齿条板58配合以确保两个调节滑动座56在移动过程中的一致性，确保第二连接架45不会发生偏移。
39.为了实现对不同大小的包装纸盒31的整理，具体的，所述底座40上还安装有调节组件，所述调节组件连接所述滑动承接板54，用于调节所述理齐组件相对所述缓存承接板38的初始距离，其中，所述调节组件包括固定在所述底座40上的固定承接板60，所述滑动承接板54滑动安装在所述固定承接板60上，还包括转动安装在所述固定承接板60上的两个丝
杆62，两个所述丝杆62与固定在所述滑动承接板54上的螺纹件63螺纹连接，且两个所述丝杆62之间还通过第七传动带64转动连接，所述丝杆62的端部还固定有调节轮61，通过设置的调节轮61带动其中一个丝杆62转动，另一个丝杆62在第七传动带64的作用下同步转动，当丝杆62转动时在螺纹件63的作用下带动滑动承接板54相对固定承接板60进行位置调节，从而使得滑动承接板54上整体结构的位置调节，因此，当第四气缸55运动行程固定时，整理杆44的初始位置发生改变时，则整理杆44的移动行程的端部位置发生改变，从而可实现对不同规格的包装纸盒31进行理齐。
40.请参阅图2-5，所述夹持机构包括承接座11，所述承接座11与固定在所述外壳体上的至少两个第一导向杆6滑动连接，并与所述水平驱动件连接；所述承接座11朝向所述隔板23的一侧设置有架体结构，所述架体结构远离所述承接座11的一侧安装有负压吸附件及对向夹持件；所述架体结构朝向所述承接座11的一侧与安装在所述承接座11上的垂直驱动件连接。
41.上述所述的架体结构包括与所述垂直驱动件连接的连接座19，及固定在所述连接座19上的安装架18，所述安装架18远离所述连接座19的一侧固定有承接架20，且所述承接架20与所述安装架18之间预留有安装间隙，所述负压吸附件设置有多个且等距安装在所述承接架20上，所述对向夹持件对称安装在所述承接架20的两端，在使用时通过设置的负压吸附件可对底膜或隔板23进行负压吸引，从而实现底膜或隔板23的抓取或搬运，设置的对向夹持件用于对缓存承接板38上的多组包装纸盒31进行夹持，同时配合负压吸附件确保对多组包装纸盒31抓取的稳定性，实用性强。
42.其中，需要特别说明的是，所述的负压吸附件连接有负压机（图中未示出），负压机工作时实现负压吸附件对物品进行吸附，所述的负压机可采用现有的负压机，本技术对此不作具体限定。
43.所述负压吸附件包括安装在所述承接架20上的多个第一安装板21，所述第一安装板21上安装有至少两个吸盘22，所述吸盘22通过导管连接所述负压机，负压机工作时使得吸盘22内产生负压，当吸盘22与隔板23或底膜接触时，实现对隔板23或底膜的固定，优选的，所述第一安装板21通过螺栓固定于所述承接架20上，所述吸盘22上固定有呈中空结构设置的螺杆，所述螺杆贯穿所述第一安装板21且通过螺母固定于所述承接架20上。
44.优选的，所述对向夹持件可由安装在所述架体结构上的调节件驱动，以改变对向夹持件的放置位置，具体来说，所述对向夹持件包括两个与所述调节件连接的第一气缸24及固定在所述第一气缸24活动端的夹板25，两个所述夹板25的相对侧均安装有橡胶垫，通过设置的第一气缸24用于驱动夹板25移动，从而使得夹板25抵接于包装纸盒31上，实现对包装纸盒31的夹持；所述调节件包括固定安装在所述承接架20两端的两个固定板26，所述固定板26上转动安装有用于连接所述第一气缸24的活动连接板28，所述固定板26上还铰接有第二气缸27，所述第二气缸27的活动端与所述活动连接板28铰接，通过设置的第二气缸27伸缩运动时带动活动连接板28转动，以使得第一气缸24的放置位置改变，当需要对包装纸盒31进行夹持时，所述活动连接板28处于垂直放置状态，此时第一气缸24及夹板25所处高度低于吸盘22的高度，当吸盘22需要对底膜进行吸附时，第二气缸27驱动活动连接板28转动，使得活动连接板28转动到水平放置状态，此时第一气缸24及夹板25的高度高于吸盘22的高度，从而可有效确保在对底膜进行吸附时，第一气缸24及夹板25不会对底膜造成损
坏。
45.具体来说，所述水平驱动件包括转动安装在所述外壳体内的第一转动轴5及第二转动轴9，所述第一转动轴5及所述第二转动轴9的两端分别通过两个输送带10转动连接，两个所述输送带10与所述承接座11的两端固定；所述第二转动轴9的一端通过第一传动带8与安装在所述外壳体上的第一电机7的输出轴转动连接，所述第一电机7为正反转电机，当第一电机7工作时通过第一传动带8带动第二转动轴9转动，当第二转动轴9转动时通过输送带10的作用驱动承接座11移动，从而实现整体的夹持机构移动，以实现水平驱动需求，从而使得夹持机构可在水平方向进行位置变换，实现夹持输送的功能。
46.所述垂直驱动件包括贯穿所述承接座11且与所述承接座11滑动配合的至少两个第二导向杆15，所述第二导向杆15的一端与所述连接座19固定，另一端固定有第二安装板30，所述第二安装板30上转动安装有至少两个滚珠丝杠14，所述滚珠丝杠14贯穿所述承接座11且与所述连接座19转动连接，所述承接座11上还转动安装有滚珠螺母12，所述滚珠螺母12的螺纹槽内设置有滚珠，且滚珠可在所述滚珠丝杠14的螺纹槽内滚动；所述承接座11上安装有第三电机16，所述第三电机16的输出轴通过第四传动带29与其中一个所述滚珠螺母12转动连接，当滚珠螺母12设置有两个时，两个所述滚珠螺母12通过第三传动带17转动连接。
47.通过设置的第三电机16工作时，带动滚珠螺母12转动，从而实现滚珠丝杠14相对承接座11垂直运动，进而带动连接座19及与连接座19连接的安装架18和安装架18上的整体垂直移动，以实现驱动需求。
48.请查阅图13，所述底膜输送机构包括：设置在所述外壳体内的放卷组件及转动安装在所述外壳体上的多个导向辊，所述放卷组件包括放卷辊69，所述放卷辊69的两端转动安装在与所述侧板1铰接的两个第二支撑板72上，且所述放卷辊69的转轴与第七电机70的输出轴固定连接，还包括铰接在所述侧板1上的第六气缸71，所述第六气缸71的输出端与所述第二支撑板72铰接，通过设置的第七电机70工作时带动放卷辊69转动，从而使得放卷辊69上绕卷的底膜进行放料，通过设置的第六气缸71伸缩运动时可带动放卷辊69整体进行位置变换，其中，多个导向辊包括转动安装在所述侧板1上的第一导向辊73、多个第二导向辊74及第三导向辊76，导向辊的设置主要是确保底膜在输送时保持绷紧状态。
49.所述底膜输送机构还包括牵引组件，所述牵引组件与所述放卷组件同步运动，以将所述放卷组件上的底膜进行牵引输送，所述牵引组件朝向所述底座40的一侧设置有切割件，所述切割件安装在所述底座40上，用于将所述底膜切割，所述的牵引组件包括转动安装在所述侧板1上的两个转动辊84，且两个所述转动辊84的转轴通过第八传动带79转动连接，其中一个所述转动辊84的转轴与安装在所述侧板1上的第八电机13的输出轴固定，两个所述转动辊84之间还安装有切割底板，切割底板与切割件配合实现对底膜的切割，所述侧板1上还转动安装有压辊架82，压辊架82上转动安装有压辊81，所述压辊81位于转动辊84的正上端，所述压辊架82还与安装在所述侧板1上的第七气缸83抵接，设置的第七气缸83伸缩时可带动压辊架82转动，从而使得压辊81转动，以脱离与转动辊84的接触状态，以方便初始状态下底膜的放置，设置的第八电机13工作时驱动一个转动辊84转动，另一个转动辊84通过第八传动带79的作用同步转动，且转动方向相同，转动辊84转动时带动底膜进行输送，从而实现牵引需求，设置的压辊81可自由转动，以配合转动辊84进行输送，确保底膜可与转动辊
84紧密接触，提高底膜与转动辊84之间的摩擦力，确保牵引效果。
50.上述所述的切割件包括切割刀80及安装在所述底座40上的第八气缸85，所述第八气缸85，所述第八气缸85的活动端与所述切割刀80固定，所述切割刀80位于切割底板的正上方，当需要进行底膜切割时，设置的第八气缸85驱动切割刀80朝向切割底板移动，从而对底膜实现切割工作。
51.所述第三导向辊76的端部安装有测速组件，所述测速组件与所述放卷组件及所述牵引组件建立通讯，用于控制所述放卷组件及所述牵引组件的相对运动速度，以使所述放卷组件及所述牵引组件之间的底膜保持绷紧状态，所述测速组件包括固定在所述第三导向辊76转轴上的半齿轮75及安装在所述侧板1上的测速器78，所述测速器78的输入端固定有小齿轮77，当所述第三导向辊76转动时，带动半齿轮75间歇与小齿轮77啮合，从而实现检测作用，以实现底膜在输送过程中的绷紧状态，具体的检测方法为：当第三导向辊76在底膜的作用下持续转动时，半齿轮75与小齿轮77的啮合频率及小齿轮77的转动速度会保持一个平稳状态，当底膜绷紧度变化时，底膜存在无法带动第三导向辊76转动的现象，此时半齿轮75与小齿轮77的啮合频率发生改变，随后测速器78会发送信号到第七电机70及第八电机13，实现降速或增速控制，以使得底膜恢复绷紧状态。
52.综上所述，需要特别强调的是，当使用传动带与轴连接时，轴上安装有带轮，属于常用的技术手段，因此，本发明在上述描述时，没有特别强调出带轮的存在。
53.作为本发明的又一实施例，一种包装纸盒全自动分层堆叠码垛方法，采用上述所述的包装纸盒全自动分层堆叠码垛装置，包括以下步骤：将托盘2放置于底板4上，随后启动水平驱动件驱动夹持机构夹持底膜的一侧，夹持机构配合底膜输送机构将底膜铺设于托盘2上，铺设完成后将铺设后的底膜切割；夹持机构夹持一个隔板23放置于底膜上，同时输送机构工作将多组包装纸盒31排放于缓存承接板38上，夹持机构夹持缓存承接板38上的多组包装纸盒31码放于隔板23上；重复夹持机构往复运动，将一层隔板23上堆放多列包装纸盒，使得在一层隔板23上码放完成，随后重复上述步骤，实现码放工作。
54.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
55.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。