一种模块接线盒加工用盒体自动上料机构的制作方法

1.本发明涉及盒体自动上料设备技术领域，尤其涉及一种模块接线盒加工用盒体自动上料机构。


背景技术：

2.接线盒是电工辅料之一，因为装修用的电线是穿过电线管的，而在电线的接头部位就采用接线盒作为过渡用，电线管与接线盒连接，线管里面的电线在接线盒中连起来，起到保护电线和连接电线的作用，这个就是接线盒；
3.现有的自动化设备在对接线盒进行生产加工的过程中，接线盒的自动化上料尤为重要，但现有的设备在对接线盒进行自动上料时，常出现接线盒偏移，导致机械手抓在抓取接线盒的过程中出现抓取不到的现象，使设备的抓取精准度低，直接影响设备的抓取效果，进而影响设备的生产效率，且在对接线盒进行抓取时，现有的设备抓取效果差，极易出现抓取不牢固，进而接线盒在提升的过程中出现脱落的现象，影响设备的正常生产；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种模块接线盒加工用盒体自动上料机构，去解决上述提出的技术缺陷，是通过设置的遮挡机构、对中机构和设备机构之间的相互配合，解决存在的设备抓取上料精准度差的问题；还通过自锁机构、遮挡机构、对中机构、和设备机构之间的相互配合，解决存在的接线盒抓取上料脱落的问题；以及通过扩张限位和吸附定位的两种方式提高设备在对接线盒进行抓取时的稳定性，进一步提高设备上料的效果。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种模块接线盒加工用盒体自动上料机构，包括盒体上料箱，所述盒体上料箱的一侧内部对称插接有上料架，所述上料架的内部设置有输送带，两个所述上料架之间固定连接有水平板，所述水平板的上表面固定连接有输送导轨，所述上料架远离盒体上料箱的一端上表面固定连接有遮挡板，所述盒体上料箱靠近上料架的一侧固定连接有气动导轨，所述气动导轨的内部滑动连接有气动滑块，所述盒体上料箱靠近气动导轨的一侧对称固定连接有限位块，所述限位块靠近气动滑块的一侧固定连接有限位杆，所述气动滑块远离盒体上料箱的一侧固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有定位气缸；
8.所述承载板的下表面内部插接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有驱动电机，所述移动板的下表面内部插接有改向轴，且改向轴的上端与驱动电机连接，所述改向轴的下端固定连接有定位转盘，所述定位转盘的下表面固定连接有自锁机构，所述上料架的两侧均固定连接有遮挡机构。
9.优选的，所述自锁机构包括定位板，所述定位板的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的内部插接有伸长杆，所述伸长杆下表面转动连接有曲柄连杆，所述伸长杆远离电动推杆的一端固定连接有导向滑块，所述导向滑块的下表面固定连接有挤压板，所述曲
柄连杆远离伸长杆的一端转动连接有拉杆，所述拉杆的下端固定连接有活塞板，所述活塞板的外部套接有空心管，所述空心管的内部固定连接有限位环，所述限位环的下表面固定连接有复位簧，所述复位簧的下端固定连接有吸附管。
10.优选的，所述遮挡机构包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有限位气缸，所述限位气缸靠近上料架的一侧固定连接有定位管，所述定位管靠近上料架的一侧内部插接有伸缩齿板，所述伸缩齿板的下表面啮合连接有对中机构，所述伸缩齿板远离定位管的一端固定连接有竖直板，所述竖直板远离伸缩齿板的一侧固定连接有自锁板。
11.优选的，所述对中机构包括齿轮板，所述齿轮板的一侧固定连接有同心轴，所述同心轴的外部套接有限位板，所述同心轴的外部套接有助推板，所述助推板的上表面转动连接有曲柄推杆，所述曲柄推杆远离助推板的一端转动连接有导向柱，所述导向柱位于上料架内部的一端固定连接有对中板，所述对中板远离上料架的一侧转动连接有滚轮。
12.优选的，所述空心管的上端与定位板下表面呈固定连接，所述定位板的下表面内部开设有与拉杆相互匹配的孔，且定位板的下表面内部对称开设有与导向滑块相互匹配的滑槽。
13.优选的，所述定位板的下表面内部对称滑动连接有导向滑块，所述挤压板靠近空心管的一侧开设有弧形槽，且弧形槽与空心管相互配合，所述吸附管位于空心管外部的一端固定连接有橡胶吸盘，所述遮挡板靠近盒体上料箱的一侧固定连接有位置传感器。
14.优选的，所述上料架的内部对称开设有与导向柱相互匹配的通孔，所述限位板远离同心轴的一端与上料架呈固定连接，所述竖直板位于输送带的上方，且竖直板与输送带相互配合。
15.该模块接线盒加工用盒体自动上料机构的使用方法包括以下步骤：
16.步骤一：在对接线盒进行上料时，控制盒体上料箱内部电机带动输送带进行工作，使接线盒从盒体上料箱的内部进入到上料架的内部，接线盒在输送带移动的过程中与遮挡板接触后，控制限位气缸工作，使定位管内部的伸缩齿板带动竖直板进行运动，使上料架两侧的竖直板上的自锁板对后方的接线盒进行遮挡；
17.步骤二：而在遮挡的过程中，即伸缩齿板运动的过程中，通过齿轮之间的传动，使伸缩齿板带动齿轮板进行转动，齿轮板通过同心轴带动助推板进行转动，使助推板带动其上方的曲柄推杆推动导向柱在上料架的内部进行滑动，从而使上料架两侧的对中板向接线盒的方向进行靠拢，使两侧的对中板对接线盒进行对中处理，有助于提高设备的后续抓取精准度和抓取效果，同时提高设备上料的效率；
18.步骤三：而在遮挡后，控制定位气缸进行工作，使伸缩杆带动移动板向下运动，使挤压板下落至接线盒的内部，此时，吸附管下方的橡胶吸盘与接线盒底面接触，并使吸附管向空心管的内部进行滑动，接着控制电动推杆带动伸长杆工作，使伸长杆带动导向滑块在定位板的内部进行滑动，从而使两侧挤压板相背运动，即使两个挤压板向外扩张并对接线盒进行限位，进而对接线盒进行抓取上料；
19.步骤四：而在伸长杆伸长的过程中，伸长杆带动曲柄连杆进行运动，而曲柄连杆通过拉杆拉动活塞板在空心管的内部向上滑动，进而改变空心管内部的压强大小，通过形成内外压强差，使吸附管下方的橡胶吸盘吸附在接线盒的底面上，进而有助于提高设备抓取上料时接线盒稳定性的效果，进一步提高设备加工上料的效果。
20.本发明的有益效果如下：
21.(1)通过设置的遮挡机构、对中机构和设备机构之间的相互配合，解决存在的设备抓取上料精准度差的问题，通过控制限位气缸工作，使输送带两侧的自锁板对后方的接线盒进行遮挡，同时在自锁板工作的前提下，通过齿轮之间的传动，使上料架两侧的对中板向接线盒的方向进行靠拢，使两侧的对中板对接线盒进行对中处理，有助于提高设备的后续抓取精准度和抓取效果，同时提高设备上料的效果；
22.(2)通过自锁机构、遮挡机构、对中机构、和设备机构之间的相互配合，解决存在的接线盒抓取上料脱落的问题，即使定位转盘带动下方的挤压板下落至接线盒的内部，吸附管下方的橡胶吸盘与接线盒底面接触，控制电动推杆带动伸长杆工作，使两个挤压板向外扩张限位接线盒，进而对接线盒进行抓取上料，同时使活塞板在空心管的内部向上滑动，使吸附管下方的橡胶吸盘吸附在接线盒的底面上，进而有助于提高设备抓取上料时接线盒稳定性的效果，故而通过扩张限位和吸附定位的两种方式提高设备在对接线盒进行抓取时的稳定性，进一步提高设备上料的效果。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步的说明；
24.图1是本发明盒体上料箱的结构示意图；
25.图2是本发明限位杆的结构示意图；
26.图3是本发明承载板的结构示意图；
27.图4是本发明上料架的结构示意图；
28.图5是本发明自锁机构的结构示意图；
29.图6是本发明图1中a区域的放大图；
30.图7是本发明遮挡机构的结构示意图；
31.图8是本发明图5中b区域的放大图。
32.图例说明：1、盒体上料箱；2、上料架；3、输送带；4、水平板；5、输送导轨；6、遮挡板；7、气动导轨；8、气动滑块；9、限位块；10、限位杆；11、承载板；12、定位气缸；13、伸缩杆；14、移动板；15、驱动电机；16、改向轴；17、定位转盘；18、自锁机构；19、定位板；20、电动推杆；21、伸长杆；22、曲柄连杆；23、导向滑块；24、挤压板；25、拉杆；26、活塞板；27、空心管；28、限位环；29、复位簧；30、吸附管；31、遮挡机构；32、固定板；33、限位气缸；34、定位管；35、伸缩齿板；36、对中机构；01、齿轮板；02、同心轴；03、限位板；04、助推板；05、曲柄推杆；06、导向柱；07、对中板；08、滚轮；37、竖直板；38、自锁板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1：
35.请参阅图1-8所示，本发明为一种模块接线盒加工用盒体自动上料机构，包括盒体
上料箱1，盒体上料箱1的一侧内部对称插接有上料架2，上料架2的内部设置有输送带3，两个上料架2之间固定连接有水平板4，水平板4的上表面固定连接有输送导轨5，上料架2远离盒体上料箱1的一端上表面固定连接有遮挡板6，遮挡板6靠近盒体上料箱1的一侧固定连接有位置传感器，而盒体上料箱1靠近上料架2的一侧固定连接有气动导轨7，气动导轨7的内部滑动连接有气动滑块8，盒体上料箱1靠近气动导轨7的一侧对称固定连接有限位块9，限位块9靠近气动滑块8的一侧固定连接有限位杆10，气动滑块8远离盒体上料箱1的一侧固定连接有承载板11，承载板11的上表面固定连接有定位气缸12，而在承载板11的下表面内部插接有伸缩杆13，伸缩杆13的下端固定连接有移动板14，移动板14的上表面固定连接有驱动电机15，移动板14的下表面内部插接有改向轴16，且改向轴16的上端与驱动电机15连接，改向轴16的下端固定连接有定位转盘17，而在设备抓取操作结束后，控制定位气缸12对接线盒进行提升，接着控制气动导轨7外部两侧气动滑块8进行滑动，进而对接线盒进行上料，控制驱动电机15带动改向轴16转动，使改向轴16带动接线盒进行转动，进而对接线盒进行防错位处理，即前后端安装位置的更改，有助于接线盒的后续准确加工，而子定位转盘17的下表面固定连接有自锁机构18，上料架2的两侧均固定连接有遮挡机构31，在对接线盒进行上料时，控制盒体上料箱1内部电机带动输送带3进行工作，使接线盒从盒体上料箱1的内部进入到上料架2的内部，接线盒在输送带3移动的过程中与遮挡板6接触后，通过位置传感器采集接线盒的实时位置信息，并将信息发送至处理器，处理器立即数据库中调取相关数据进行比对分析；
36.当接线盒移动到预设位置后，生产操作信号，执行模块接收到操作信号后立即控制气源电动阀工作，使遮挡机构31中的限位气缸33进行工作，而遮挡机构31包括固定板32，固定板32的一侧固定连接有限位气缸33，限位气缸33靠近上料架2的一侧固定连接有定位管34，定位管34靠近上料架2的一侧内部插接有伸缩齿板35，伸缩齿板35的下表面啮合连接有对中机构36，伸缩齿板35远离定位管34的一端固定连接有竖直板37，竖直板37远离伸缩齿板35的一侧固定连接有自锁板38，竖直板37位于输送带3的上方，且竖直板37与输送带3相互配合，即使限位气缸33工作，同时使输送带3停止输送，随着限位气缸33的工作，进而使定位管34内部的伸缩齿板35向外侧进行滑动，随着伸缩齿板35的滑动，使伸缩齿板35带动竖直板37同步进行运动，使竖直板37带动自锁板38向输送带3的中间进行靠近，同理，上料架2另一侧的自锁板38也向输送带3的中间进行靠近，从而使两侧的自锁板38对后方的接线盒进行遮挡，当前一个接线盒被抓取上料后，自锁板38打开并接着对下一个接线盒进行上料，故而达到对接线盒进行连续上料的效果；
37.而在伸缩齿板35向外侧进行滑动，通过齿轮之间的传动，使伸缩齿板35带动对中机构36进行转动，而对中机构36包括齿轮板01，齿轮板01的一侧固定连接有同心轴02，同心轴02的外部套接有限位板03，限位板03远离同心轴02的一端与上料架2呈固定连接，同心轴02的外部套接有助推板04，助推板04的上表面转动连接有曲柄推杆05，曲柄推杆05远离助推板04的一端转动连接有导向柱06，上料架2的内部对称开设有与导向柱06相互匹配的通孔，导向柱06位于上料架2内部的一端固定连接有对中板07，对中板07远离上料架2的一侧转动连接有滚轮08，即通过齿轮之间的传动，使伸缩齿板35带动齿轮板01进行转动，齿轮板01通过同心轴02带动助推板04进行转动，使助推板04带动其上方的曲柄推杆05推动导向柱06在上料架2的通孔内部进行滑动，从而使上料架2两侧的对中板07向接线盒的方向进行靠
拢，使两侧的对中板07对接线盒进行对中处理，有助于提高设备的后续抓取精准度和抓取效果，同时提高设备上料的效率，解决存在的设备抓取上料精准度差的问题。
38.实施例2：
39.现有的设备抓取上料效果差，极易出现抓取不牢固，极易出现接线盒在提升的过程中脱落的现象，影响设备的正常生产，同时影响设备的上料效率，因此，存在的问题急需解决；
40.而两侧的自锁板38对后方的接线盒进行遮挡后，立即控制定位气缸12进行工作，使伸缩杆13带动移动板14向下运动，使移动板14通过改向轴16带动定位转盘17向下进行运动，进而使定位转盘17带动下方自锁机构18整体向下进行运动，而自锁机构18包括定位板19，定位板19的下表面内部开设有与拉杆25相互匹配的孔，且定位板19的下表面内部对称开设有与导向滑块23相互匹配的滑槽，定位板19的内部固定连接有电动推杆20，电动推杆20的内部插接有伸长杆21，伸长杆21下表面转动连接有曲柄连杆22，伸长杆21远离电动推杆20的一端固定连接有导向滑块23，定位板19的下表面内部对称滑动连接有导向滑块23，导向滑块23的下表面固定连接有挤压板24，挤压板24靠近空心管27的一侧开设有弧形槽，且弧形槽与空心管27相互配合，曲柄连杆22远离伸长杆21的一端转动连接有拉杆25，拉杆25的下端固定连接有活塞板26，活塞板26的外部套接有空心管27，空心管27的上端与定位板19下表面呈固定连接，空心管27的内部固定连接有限位环28，限位环28的下表面固定连接有复位簧29，复位簧29的下端固定连接有吸附管30，吸附管30位于空心管27外部的一端固定连接有橡胶吸盘，即使定位转盘17带动下方的挤压板24下落至接线盒的内部，此时，吸附管30下方的橡胶吸盘与接线盒底面接触，并使吸附管30向空心管27的内部进行滑动，并使吸附管30下方的橡胶吸盘与挤压板24接触，同时使吸附管30上端的复位簧29发生弹性形变，当挤压板24位于接线盒的内部后，控制电动推杆20带动伸长杆21工作，使伸长杆21带动导向滑块23在定位板19的内部进行滑动，从而使两侧挤压板24相背运动，即使两个挤压板24向外扩张限位接线盒，进而对接线盒进行抓取上料，故而达到扩张支撑定位的效果，而在伸长杆21伸长的过程中，伸长杆21带动曲柄连杆22进行运动，使曲柄连杆22带动拉杆25进行运动，使拉杆25在运动的过程中拉动活塞板26进行运动，使活塞板26在空心管27的内部向上滑动，进而改变空心管27内部的压强大小，通过形成内外压强差，使吸附管30下方的橡胶吸盘吸附在接线盒的底面上，进而有助于提高设备抓取上料时接线盒稳定性的效果，进一步提高设备上料的效率，故而达到设备稳定上料的效果，解决存在的接线盒抓取上料脱落的问题。
41.本发明的工作过程及原理如下：
42.在对接线盒进行上料时，控制盒体上料箱1内部电机带动输送带3进行工作，使接线盒从盒体上料箱1的内部进入到上料架2的内部，接线盒在输送带3移动的过程中与遮挡板6接触后，执行模块立即控制气源电动阀工作，进而使限位气缸33工作，使定位管34内部的伸缩齿板35带动竖直板37进行运动，使上料架2两侧的竖直板37上的自锁板38对后方的接线盒进行遮挡，而在遮挡的过程中，通过齿轮之间的传动，使伸缩齿板35带动齿轮板01进行转动，齿轮板01通过同心轴02带动助推板04进行转动，使助推板04带动其上方的曲柄推杆05推动导向柱06在上料架2的内部进行滑动，从而使上料架2两侧的对中板07向接线盒的方向进行靠拢，使两侧的对中板07对接线盒进行对中处理，有助于提高设备的后续抓取精
准度和抓取效果，同时提高设备上料的效果；
43.而两侧的自锁板38对后方的接线盒进行遮挡后，立即控制定位气缸12进行工作，使伸缩杆13带动移动板14向下运动，使移动板14通过改向轴16带动定位转盘17向下进行运动，进而使定位转盘17带动下方自锁机构18整体向下进行运动，使挤压板24下落至接线盒的内部，此时，吸附管30下方的橡胶吸盘与接线盒底面接触，并使吸附管30向空心管27的内部进行滑动，接着控制电动推杆20带动伸长杆21工作，使伸长杆21带动导向滑块23在定位板19的内部进行滑动，使两个挤压板24向外扩张并对接线盒进行限位，进而方便对接线盒进行抓取上料，同时伸长杆21带动曲柄连杆22进行运动，而曲柄连杆22通过拉杆25拉动活塞板26在空心管27的内部向上滑动，进而改变空心管27内部的压强大小，通过形成内外压强差，使吸附管30下方的橡胶吸盘吸附在接线盒的底面上，达到提高设备抓取上料稳定性的效果，故而通过扩张限位和吸附定位的两种方式提高设备在对接线盒进行抓取时的稳定性，进一步提高设备上料的效果，有助于提高设备的工作效率。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。